具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图6，本发明提供了一种两驱微耕机100，包括机架1，机架1底部连接动力装置10，所述动力装置10包括前端驱动器11和后端驱动器12，所述前端驱动器11的输出端分别连接有驱动前轮111和驱动后轮112，在靠近所述驱动后轮112的一侧，还设置有工作装置20，所述工作装置20与所述后端驱动器12传动连接，所述机架1上还设置有座椅2，所述座椅2的前方设置有控制装置30，所述座椅2的后方还设置有扶手装置40。

在本实施方式中，所述机架1为钢结构构件，用于支撑安装各装置，所述动力装置10包括所述前端驱动器11和所述后端驱动器12，分别安装在所述机架1的下方，所述前端驱动器11由发动机和变速箱等汽车行走系统组成，发动机为变速箱提供动能，变速箱的输出端与所述驱动前轮111和所述驱动后轮112传动连接，驱动所述驱动前轮111和所述驱动后轮112转动，进而实现行走式，所述后端驱动器12由与发动机相配合的变速箱或电机等装置组成，与所述工作装置20传动连接，驱动所述工作装置20运行，实现边行走边耕地，所述机架1上还安装所述座椅2，所述座椅2用于用户乘坐，进而方便人工驾驶，所述座椅2前方设置所述控制装置30，用于人手操作控制所述动力装置10的运行，所述座椅2的后方设置所述扶手装置40，用于手扶推动，进而实现人工手扶和人工驾驶两种驱动放置，方便使用，适用于多种田地的耕种，有利于提高工作效率。

进一步地，请参阅图1至图4，所述控制装置30包括方向机31，所述方向机31的上方通过转向轴连接所述方向盘32，所述方向机31与所述座椅2之间还设置有调控组件33。

进一步地，请参阅图2至图4，所述调控组件33包括油门开关331，所述油门开关331前端设置有调控所述前端驱动器11速度的前箱快慢档把手332，所述油门开关331前端还设置有控制所述后端驱动器12启动的后箱耕地档把手333。

进一步地，请参阅图2至图4，所述调控组件33还包括控制所述动力装置10启动的离合脚踏板334，并所述离合脚踏板334设置在所述油门开关331的侧边，在所述座椅2的侧边还设置有调控所述后端驱动器12速度的所述后箱快慢档把手335。

进一步地，请参阅图5，所述调控组件33还包括控制所述动力装置10倒挡的倒挡手柄336，所述倒挡手柄336设置在所述座椅2远离所述后箱快慢档把手335的一侧。

进一步地，请参阅图5和图6，所述调控组件33还包括控制所述动力装置10刹车的刹车手柄337，所述刹车手柄337设置在所述座椅2靠近所述后箱快慢档手柄的一侧。

在本实施方式中，所述方向机31安装在所述座椅2的前方，所述方向盘32通过转向轴与所述方向盘32连接，所述方向盘32又通过横拉杆与所述驱动前轮111和所述驱动后轮112的转动节连接，进而用户通过转动所述方向盘32带动所述方向机31工作，所述方向机31同时带动拉杆和所述驱动前轮111、所述驱动后轮112发生摆动，实现方向的转动，人工驾驶方便；所述油门开关331与所述动力装置10连接，用于发动机点火，进而启动所述前端驱动器11和所述后端驱动器12，所述前箱快慢档把手332与所述前端驱动器11连接，用于控制所述前端驱动器11的运行速度，进而控制所述驱动前轮111和所述驱动后轮112的转速，实现调控行驶速度，所述后箱耕地档把手333与所述后端驱动器12连接，用于控制所述后端驱动器12的启动，进而启动所述工作装置20的运行；所述离合脚踏板334用于控制离合器，起到发动机与车轮传动系统的离合作用，当踩下所述离合脚踏板334时，发动机的传动系统与车轮断开，发动机的动力就不会传到车轮上以驱动所述驱动前轮111和所述驱动后轮112了，当松开所述离合脚踏板334时，那么发动机的传动系统就会与车轮连上，动力就传到车轮上，车子自然就能动了；所述后箱快慢档把手335与所述后端驱动器12连接，用于控制所述后端驱动器12的运行速度，进而实现调控所述工作装置20的运行速度；所述倒挡手柄336与发动机连接，将所述倒挡把手移动至倒挡位置时，发动机端的动力输入转轮方向不变，变速箱内部的反向输出齿轮与输出轴对接，从而驱动输出轴反方向运转，最终带动所述驱动前轮111和所述驱动后轮112反向旋转进行倒车；所述刹车手柄337连接所述机架1内的刹车系统，当所述刹车手柄337移动至刹车位置时，向刹车总泵中的刹车油施加压力，液体将压力通过管路传递到每个车轮刹车卡钳的活塞上，活塞驱动刹车卡钳夹紧刹车盘从而产生巨大摩擦力令车辆减速；

通过如下方式实现人工驾驶所述两驱微耕机100：

1.发动机起动后，低速运转3～5分钟，

2.当发动机足够预热之后，根据所需要的转速把所述后箱快慢档把手335调到相应的位置，即调节所述工作装置20的转速，

3.旱地工作中

(1).松开所述离合脚踏板334，让所述离合脚踏板334处于常开状态，

(2).各档位确认处于空档上，拉上所述后箱耕地档把手333的档位，即开启所述工作装置20，再拉上所述前箱快慢档把手332的快档或者慢档，

(3).手握所述方向盘32，踩下所述离合脚踏板334，实现变行走边耕地，4.水田工作中

(1).松开所述离合脚踏板334，让所述离合脚踏板334处于常开状态，

(2).各档位确认处于空档上，拉上所述后箱耕地档把手333的档位，即开启所述工作装置20，再拉上所述前箱快慢档把手332的快档或者慢档，

(3).手握所述方向盘32，踩下所述离合脚踏板334，

5.倒挡工作中

(1).松开所述离合脚踏板334，让所述离合脚踏板334处于常开状态，

(2).各档位确认处于空档上，拉上所述倒挡手柄336，

(3).手握方向盘32，踩下所述离合脚踏板334，

采用人工坐骑的方式操作所述两驱微耕机100边行走边耕地，减轻人工劳动力，大大提高工作效率。

进一步地，请参阅图1至图3，所述工作装置20包括刀辊21和刀片22，所述刀辊21与所述后端驱动器12传动连接，并位于所述后端驱动器12靠近所述驱动后轮112的一侧；所述刀片22与所述刀辊21固定连接，并位于所述刀辊21远离所述后端驱动器12的一侧。

在本实施方式中，所述刀辊21与所述后端驱动器12传动连接，由所述后端驱动器12驱动所述刀辊21转动，所述刀辊21的端部固定连接所述刀片22，进而带动所述刀片22转动，所述刀片22配合耕地装置设置，用于耕地，实现边行走边耕地，大大提高工作效率。

进一步地，请参阅图1和图2，所述两驱微耕机100还包括防护架3和车轮挡板4，所述防护架3与所述机架1固定连接，并位于所述机架1靠近所述方向机31的一侧；所述车轮挡板4与所述机架1固定连接，并位于所述驱动前轮111的上方。

在本实施方式中，所述防护架3与所述机架1固定连接，设置于所述机架1的前端，对发动机起到保护作用，同时对用户起到防护作用，避免耕地的泥土飞溅于人身上，所述车轮挡板4数量为多个，分别安装在所述驱动前轮111和所述驱动后轮112的上方，避免泥土飞溅，对用户起到保护作用，促使使用效果更佳。

进一步地，请参阅图5和图6，所述扶手装置40包括把手基座41、扶手架42和升降把手43，所述把手基座41与所述机架1固定连接，并位于机架1靠近所述座椅2的一侧；所述扶手架42与所述把手基座41转动连接，并位于所述把手基座41远离所述机架1的一侧；所述升降把手43与所述把手基座41转动连接，并位于所述把手基座41靠近所述扶手架42的一侧。

在本实施方式中，所述把手基座41与所述机架1固定连接，并设置在所述座椅2的后方，所述扶手架42与所述把手基座41上的销轴转动连接，能在所述把手基座41上上下转动，进而进行高度调节，所述升降把手43套设在所述把手基座41上，并与所述把手基座41上的销轴螺纹连接，通过转动所述升降把手43，使所述升降把手43向所述扶手架42移动，进而将所述扶手架42抵接于所述把手基座41上，进而固定住所述扶手架42，便于对所述扶手架42的高度调节，实现手扶式推动所述两驱微耕机100，并且，在所述扶手架42上安装有离合把手5，离合把手5与发动机连接，通过操作离合把手5可控制发动机的启动，进而控制所述驱动前轮111和所述驱动后轮112的转动，方便手推式时所述两驱微耕机100的行走，使用更方便，有利于提高工作效率。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。