阅读说明：本技术 一种自动化智能深土作物收获机 (Automatic change intelligent deep soil crop harvester ) 是由 范润泽 李飞 陈相国 刘荣华 刘向峰 米超 于 2021-06-25 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种农业收获机械,特别涉及一种自动化智能深土作物收获机。该深土作物收获机,包括行走轮,行走轮上安装有底盘,底盘上部设置有操作室,其特征是：所述操作室前端设有变速箱,变速箱后端两侧分别铰接有伸缩气缸,变速箱底部两侧分别通过升降气缸连接有固定板,固定板下部设有摆动板,摆动板下部安装有若干组松土破土刀,固定板上固定连接静轴承,静轴承内安装有动轴承,动轴承下端铰接有曲柄,曲柄另一端与摆动板铰接。本发明的有益效果是：可对大规模的山药实施机械化收获作业,大大节约了劳动力,结构简单、操作方便、稳定性好、工作效率大大提高、且对山药损坏程度小,助于山药的普及种植,提高了农民的经济效益。(The invention relates to an agricultural harvesting machine, in particular to an automatic intelligent deep soil crop harvester. This dark soil crop harvester, including the walking wheel, install the chassis on the walking wheel, chassis upper portion is provided with control chamber, characterized by: the operating room front end is equipped with the gearbox, and gearbox rear end both sides articulate respectively has telescopic cylinder, and gearbox bottom both sides are connected with the fixed plate through lift cylinder respectively, and the fixed plate lower part is equipped with the swing board, and a plurality of groups of sword that break the soil and break ground are installed to the swing board lower part, fixed connection static bearing on the fixed plate, installs movable bearing in the static bearing, and movable bearing lower extreme articulates there is the crank, and the crank other end articulates with the swing board. The invention has the beneficial effects that: can implement mechanized harvesting operation to large-scale chinese yam, practiced thrift the labour greatly, simple structure, convenient operation, stability are good, work efficiency improves greatly, and to chinese yam damage degree little, help the popularization of chinese yam to plant, improved peasant's economic benefits.)

一种自动化智能深土作物收获机

（一）

技术领域

本发明涉及一种农业收获机械，特别涉及一种自动化智能深土作物收获机。

（二）

背景技术

山药是《中华草本》收载的草药，具有滋养强壮、助消化、敛虚汗、止泻之功效，主治脾虚腹泻、肺虚咳嗽、糖尿病消渴、小便短频、遗精、妇女带下及消化不良的慢性肠炎。山药在食品业和加工业上大有发展前途，是深受人们喜爱的农作物。由于高产优质的山药生长通常深及土壤下80～100cm，为避免在收获山药时碰伤和折断、影响产品质量，传统的收获山药的方式需要深挖土壤并小心操作，以至需要消耗高强度的体力，而且工作效率很低。目前已有的山药收获机械，具有机械震动松散泥土并将泥土和山药一起向地面提升的作用，但是结构较复杂、工作效率还是比较低，还需人工分离泥土和山药，且工作稳定性较差，其实用性比较低，难以规模化量产，无法给大面积种植山药的农户带来较好的经济效益。

（三）

发明内容

本发明为了弥补现有技术的不足，提供了一种结构简单、操作方便、稳定性好、工作效率高、对山药损坏程度小的自动化智能深土作物收获机。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种自动化智能深土作物收获机，包括行走轮，行走轮上安装有底盘，底盘上部设置有操作室，其特征是：所述操作室前端设有变速箱，变速箱后端两侧分别铰接有伸缩气缸，变速箱底部两侧分别通过升降气缸连接有固定板，固定板下部设有摆动板，摆动板下部安装有若干组松土破土刀，固定板上固定连接静轴承，静轴承内安装有动轴承，动轴承下端铰接有曲柄，曲柄另一端与摆动板铰接。

所述摆动板前端一体连接有卡块，卡块末端延伸至固定板上部。

所述变速箱前端两侧分别固定有转轴，转轴连接有推拉气缸，推拉气缸末端与松土破土刀相连接。

所述变速箱下部两侧分别铰接有升降架，升降架另一端铰接于定位支架上，伸缩气缸末端铰接于定位支架下部，定位支架分别安装于操作室前端两侧。

所述变速箱上部两侧分别铰接有一号臂，一号臂通过一号轴与二号臂铰接，二号臂通过二号轴与三号臂铰接，三号臂通过三号轴与四号臂铰接，四号臂通过四号轴与定位支架铰接，三号臂通过五号轴与升降架铰接。

所述变速箱两侧分别安装若干支撑柱，支撑柱底部固定于底板上，支撑柱上分别套设有弹簧，弹簧顶端与固定板相连接。

所述行走轮安装于履带上。

本发明的有益效果是：可对大规模的山药实施机械化收获作业，大大节约了劳动力，结构简单、操作方便、稳定性好、工作效率大大提高、且对山药损坏程度小，助于山药的普及种植，提高了农民的经济效益。

（四）

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

附图1为本发明的主视结构示意图；

附图2为本发明的左视结构示意图；

附图3为本发明的俯视结构示意图；

图中，1行走轮，2底盘，3操作室，4变速箱，5伸缩气缸，6升降气缸，7固定板,8摆动板,9松土破土刀,10静轴承,11动轴承,12曲柄,13卡块,14转轴,15推拉气缸,16升降架,17定位支架,18一号臂,19一号轴,20二号臂,21二号轴,22三号臂,23三号轴,24四号臂,25四号轴,26五号轴,27支撑柱,28底板,29弹簧,30履带。

（五）

具体实施方式

附图为本发明的一种具体实施例。该实施例包括行走轮1，行走轮1上安装有底盘2，底盘2上部设置有操作室3，操作室3前端设有变速箱4，变速箱4后端两侧分别铰接有伸缩气缸5，变速箱4底部两侧分别通过升降气缸6连接有固定板7，固定板7下部设有摆动板8，摆动板8下部安装有若干组松土破土刀9，固定板7上固定连接静轴承10，静轴承10内安装有动轴承11，动轴承11下端铰接有曲柄12，曲柄12另一端与摆动板8铰接。摆动板8前端一体连接有卡块13，卡块13末端延伸至固定板7上部。变速箱4前端两侧分别固定有转轴14，转轴14连接有推拉气缸15，推拉气缸15末端与松土破土刀9相连接。变速箱4下部两侧分别铰接有升降架16，升降架16另一端铰接于定位支架17上，伸缩气缸5末端铰接于定位支架17下部，定位支架17分别安装于操作室3前端两侧。变速箱4上部两侧分别铰接有一号臂18，一号臂18通过一号轴19与二号臂20铰接，二号臂20通过二号轴21与三号臂22铰接，三号臂22通过三号轴23与四号臂24铰接，四号臂24通过四号轴25与定位支架17铰接，三号臂22通过五号轴26与升降架16铰接。变速箱4两侧分别安装若干支撑柱27，支撑柱27底部固定于底板28上，支撑柱27上分别套设有弹簧29，弹簧29顶端与固定板7相连接。行走轮1安装于履带30上。

采用本发明的一种自动化智能深土作物收获机，启动伸缩气缸5，活塞杆伸长，变速箱4下压，升降气缸6推动固定板7，固定板7下压摆动板8，进而使松土破土刀9伸入地面下，动轴承11绕静轴承10旋转成一磨盘结构，动轴承11转动过程中带动曲柄12转动，从而使摆动板8绕固定板7左右摆动，这样破土松土刀9在地面下形成一对山药的夹力，在摆动过程中，对山药周围的土层一夹一松，就把土松散开来，启动升降气缸6夹紧破土松土刀9将山药上提即可。破土松土刀9外侧分别通过推拉气缸15与转轴14连接，转轴14固定于变速箱4前端，在深土中可给破土松土刀9一定的推力和拉力，使其活动更加灵活有力。变速箱4后部通过升降架16与定位支架17铰接，且依次通过一号臂18、一号轴19、二号臂20、二号轴21、三号臂22、三号轴23、四号臂24、四号轴25与定位支架17铰接，保证了其工作的稳定性，尤其是在深土层中大范围作业，使其操作更加稳定。变速箱4底部通过支撑柱27与底板28相连接，底板28置于地面上，且支撑柱27上套设弹簧29，弹簧29顶端与摆动板8连接，给变速箱4、固定板7及摆动板8和松土破土刀9深入土层向下运动时一个缓冲力，保证了如此大装置在工作时的稳定可靠性。行走轮1安装于履带30上，同样给如此大机械在土地上行走时巨大的动力，使其工作持续性更强、更稳定。