具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

在本发明的描述中，需要理解的是，附图中“X”的正向代表前方，相应地，“X”的反向代表后方；“Y”的正向代表左方，相应地，“Y”的反向代表右方；“Z”的正向代表上方，相应地，“Z”的反向代表下方，术语“X”、“Y”、“Z”等指示的方位或位置关系为基于说明书附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”和“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

本发明的实施例提供一种爬齿除草机，包括：机架1，机架1适于设置在清洗槽100上方；循环转动机构2，循环转动机构2包括第一转辊21、第二转辊22、循环转动件23和驱动件24，第一转辊21和第二转辊22相互平行且间隔设置在机架1的底部，循环转动件23套设在第一转辊21和第二转辊22上，驱动件24与第一转辊21和/或第二转辊22驱动连接；捞刮机构3，捞刮机构3包括钩爬组件31，钩爬组件31与循环转动件23活动连接，当钩爬组件31随循环转动件23转动至机架1的底部时，钩爬组件31远离循环转动件23的部分适于伸入清洗槽100内钩挂杂物。

如图1、图2和图3所示，机架1可以采用框架式支架，也可以采用立板式支架，第一转辊21以及第二转辊22的截面形状可以是三角形、矩形、多边形、圆形或者是其组合的各种形状，循环转动件23可以采用传动带、由链条和链条连接轴组成的闭合传送装置或者其他结构形式的闭合传送装置，驱动件24可以采用交流或直流电机等各种形式的电机，驱动件24可以设置一个或多个，驱动件24与第一转辊21和/或第二转辊22之间可以通过齿轮或传动带驱动连接，也可以与第一转辊21和/或第二转辊22直接连接对其进行驱动；钩爬组件31与循环转动件23之间可以通过销轴、铰链或者其他形式的活动连接件连接，钩爬组件31远离循环转动件23的部分可以设置勾爪、耙齿或狼牙棒等形式的结构伸入清洗槽100内对杂物进行钩挂。

本实施例中，机架1采用框架式支架，框架式支架结构简单，耗材少，经济实惠，可以节省成本，框架式支架由底部纵梁、顶部纵梁、斜纵梁、横梁以及立柱等结构组成，其前半部分的截面形状整体呈直角三角形，其后半部分的截面形状整体呈直角梯形，框架式支架设置在清洗槽100上方，框架式支架的左右两个底部纵梁支撑在清洗槽100左右两个侧壁的顶部。

框架式支架的底部纵梁中部靠后的位置处以及靠近前端的位置处均设有转辊安装座，第一转辊21和第二转辊22分别沿机架1的宽度方向安装在框架式支架的底部纵梁中部靠后的位置处以及靠近前端的位置处，循环转动件23采用由链条和链条连接轴组成的闭合传送装置，该闭合传送装置由多个链条连接轴和两副周长相等的链条组成，示例性地，链条排号24A，节距38.1mm，链轮22齿，接圆直径为267.7mm。链条连接轴设置在两副链条之间并且与第一转轴21以及第二转轴22平行，每个链条连接轴的两端分别与两副链条上相对应的两个连接点连接，第一转辊21和第二转辊22均采用具有圆形截面的结构，具有圆形截面的结构表面摩擦力小，转动更加方便，第一转辊21和第二转辊22的左右两端均设有轮齿结构，循环转动件23的链条分别与第一转辊21以及第二转辊22上的轮齿结构啮合，轮齿结构与链条啮合的连接方式不易脱开和打滑，使得循环转动件23与第一转辊21以及第二转辊22传动效率更高，示例性地，驱动件24采用一个速比71、功率2.2kW的减速电机，该减速电机设置在机架1靠近前端位置处的右侧，并通过传动齿轮和传动链条与第二转辊22驱动连接，传动齿轮和传动链条的连接方式更加可靠，传动效率更高。

循环转动件23的链条上设有多个连接座，连接座上设有销轴孔，钩爬组件31的固定轴311左右两端分别穿过设置在左右两侧链条上的连接座的销轴孔与循环转动件23活动连接，钩爬组件31远离与循环转动件23活动连接的部分设有能够对杂物进行钩挂的结构，当钩爬组件31随循环转动件23转动至机架1的底部时，钩爬组件31在重力的作用下呈竖直状态，其下部伸入清洗槽100内可以将漂浮在水中的根茎、残叶或杂草等杂质钩挂住，并在循环转动件23的带动下从清洗槽100内清理出来。

其中，如图1和图2所示，机架1的宽度方向是指Y轴的方向。

这样，通过将机架1设置在清洗槽100上方，循环转动机构2的第一转辊21和第二转辊22相互平行且间隔设置在机架1的底部，循环转动件23套设在第一转辊21和第二转辊22上，驱动件24与第一转辊21和/或第二转辊22驱动连接，捞刮机构3的钩爬组件31与循环转动件23活动连接，当钩爬组件31随循环转动件23转动至机架1的底部时，钩爬组件31远离循环转动件23的部分适于伸入清洗槽100内钩挂杂物，将清洗槽100内食品原材料中的根茎、残叶或杂草等杂质清理出来，不仅能够替代人工进行筛选作业，降低工人劳动强度，节省成本，并且还可以连续作业，提高生产效率。

可选地，循环转动机构2还包括第三转辊25，第三转辊25设置在机架1的顶部，并与第一转辊21以及第二转辊22相互平行，循环转动件23套设在第三转辊25上。

如图1、图2和图3所示，第三转辊25的截面形状也可以是三角形、矩形、多边形、圆形或者是其组合的各种形状，第三转辊25的两端可以设置轮齿结构与循环转动件23的链条啮合进行导向，也可以不设置轮齿直接与循环转动件23的链条接触进行导向。

本实施例中，框架式支架的顶部纵梁靠近前端的位置处设有转辊安装座，第三转辊25沿机架1的宽度方向安装在框架式支架的顶部纵梁靠近前端的位置处，第三转辊25的两端设有轮齿结构，轮齿结构与循环转动件23的链条啮合对循环转动件23进行导向。

这样，通过在机架1的顶部设置与第一转辊21以及第二转辊22相互平行的第三转辊25，循环转动件23套设在第三转辊25上，使得循环转动件23的上方部分能够上升至一定高度，方便与循环转动件23活动连接的钩爬组件31在重力的作用下进行翻转，从而将钩挂在钩爬组件31上的根茎、残叶或杂草等杂质抛弃。

可选地，于垂直于机架1宽度方向的平面上，第一转辊21中心点至第二转辊22中心点的连线与第一转辊21中心点至第三转辊25中心点的连线的夹角为钝角。

如图1、图2和图3所示，机架1的截面形状可以根据实际需要进行变化，相应地，第三转辊25可以设置在第一转辊21后侧的上方、第一转辊21的正上方、第一转辊21与第二转辊22之间某一位置的上方、第二转辊22的正上方或第二转辊22前侧的上方等位置处。

本实施例中，由于机架1采用的是前半部分的截面形状整体呈直角三角形，后半部分的截面形状整体呈直角梯形的框架式支架，与循环转动件23活动连接的钩爬组件31上升至第三转辊25处之后，在重力的作用下进行翻转时，为了防止将钩挂在钩爬组件31上的根茎、残叶或杂草等杂质投放后掉落在循环转动件23的下方部分上以及机架上，或者重新落入清洗槽100内，从而将第三转辊25设置在第一转辊21后侧的上方，也就是说，如图1所示，在垂直于机架1宽度方向的平面(即图1中的XZ面)上，第一转辊21中心点至第二转辊22中心点的连线L1与第一转辊21中心点至第三转辊25中心点的连线L2的夹角α为钝角。

这样，通过将第三转辊25设置在第一转辊21的后侧上方，可以在第一转辊21的后方留出一定空间供钩爬组件31投放根茎、残叶或杂草等杂质。

可选地，钩爬组件31设有多组，多组钩爬组件31沿循环转动件23的周向间隔设置，钩爬组件31包括固定轴311和条状爬齿312，固定轴311沿机架1的宽度方向设置在循环转动件23上，条状爬齿312的一端与固定轴311活动连接，条状爬齿312的一侧端面上设有锯齿结构3121，锯齿结构3121适于伸入清洗槽100内钩挂杂物，每组钩爬组件31的条状爬齿312设有多个，于机架1的宽度方向上，多个条状爬齿312间隔设置，相邻钩爬组件31之间的间距大于条状爬齿312的长度。

如图1、图2、图3和图4所示，多组钩爬组件31可以沿循环转动件23的周向等距离间隔设置，也可以按长短不一的距离间隔设置，条状爬齿312与固定轴311之间可以通过销轴、铰链或者其他连接件活动连接，每组钩爬组件31的多个条状爬齿312可以沿机架1的宽度方向等间距设置，也可以无规律设置，不同组钩爬组件31的条状爬齿312数量可以相同，也可以不同，不同组钩爬组件31上的条状爬齿312可以设置成沿机架1的长度方向的一条直线，也可以交错设置；锯齿结构3121可以根据循环转动件23的转动方向设置在条状爬齿312的前侧端面或后侧端面上，锯齿结构3121的齿槽可以设置成三角形、U形、弧形或者是其组合的各种形状。

本实施例中，固定轴311采用具有圆形截面的圆钢，圆钢上设有多个间距相等的安装位，条状爬齿312的一端设有安装孔，将圆钢依次穿过多个条状爬齿312的安装孔后，将条状爬齿312移动至对应的安装位处并进行限位，防止条状爬齿312沿机架1的宽度方向移动，从而完成一组钩爬组件31的组装，随后将固定轴311的两端分别与设置在循环转动件23的链条上的连接座连接，完成该钩爬组件31的安装，多组钩爬组件31沿循环转动件23的周向等距离间隔设置，不同组钩爬组件31的条状爬齿312数量相同，并且在垂直于机架1的宽度方向上的同一截面上，不同组钩爬组件31上的条状爬齿312沿机架1的长度方向呈一条直线排列，当条状爬齿312随循环转动件23转动至上方时，循环转动件23的链条连接轴能够托放条状爬齿312。

其中，如图1和图2所示，机架1的长度方向是指X轴的方向。

由于机架1采用的是前半部分的截面形状整体呈直角三角形，后半部分的截面形状整体呈直角梯形的框架式支架，循环转动件23沿逆时针方向转动，因此，每个条状爬齿312的锯齿结构3121均设置在该条状爬齿312的前侧端面上，并且锯齿结构3121的齿槽设置成开口略微朝上倾斜的具有弧形内壁的U形凹槽，使得锯齿结构3121的每个锯齿呈钩状。

这样，当条状爬齿312在重力的作用下翻转至竖直状态时，更容易将漂浮在水中的根茎、残叶或杂草等杂质钩挂住，具有弧形内壁的U形凹槽外壁更加光滑，在条状爬齿312随循环转动件23一起翻转时，更容易将钩挂住的根茎、残叶或杂草等杂质抛弃。

可选地，捞刮机构3还包括卸草辊32，卸草辊32设置在机架1上，当循环转动件23带动钩爬组件31转动时，卸草辊32适于与钩爬组件31远离循环转动件23的部分抵接，卸草辊32设有多个，多个卸草辊32高低错落设置。

如图1、图2和图3所示，卸草辊32的截面形状可以是三角形、矩形、多边形、圆形或者是其组合的各种形状，卸草辊32可以采用焊接、铆接、螺栓连接等方式与机架1固定连接，也可以通过铰座或轴承等结构与机架1活动连接。

本实施例中，机架1采用框架式支架，框架式支架后部的截面形状整体呈直角梯形的形状，框架式支架的顶部纵梁后端以及后部斜纵梁上均设有卸草辊托架，卸草辊托架的上端面设有U形凹槽，卸草辊32采用具有圆形截面的圆钢，并沿机架1的宽度方向设置，圆钢的两端分别卡接在左右两侧卸草辊托架的U形凹槽内，卸草辊32能在与条状爬齿312抵接的时候自由转动，多个卸草辊32高低错落设置，相邻卸草辊32之间的间距可根据相邻钩爬组件31之间的间距以及条状爬齿312的长度进行调整，从而防止前后两组钩爬组件31相互干扰。

如图1和图3所示，不同位置的卸草辊32与循环转动件23之间的间距也不相同，条状爬齿312在转动的过程中与不同位置的卸草辊32抵接时能够呈现不同的倾斜角度，不仅能够延缓条状爬齿312翻转，给予钩挂在锯齿结构3121上的根茎、残叶或杂草等杂质更充足的时间掉落，还能将锯齿结构3121的齿槽翻转至朝下的状态，使得钩挂在锯齿结构3121上的根茎、残叶或杂草等杂质更容易掉落。

可选地，循环转动机构2还包括托辊26，托辊26设置在机架1上，并位于第二转辊22和第三转辊25之间，托辊26适于顶托循环转动件23。

如图1、图2和图3所示，托辊26的截面形状可以是三角形、矩形、多边形、圆形或者是其组合的各种形状，托辊26可以采用焊接、铆接、螺栓连接等方式与机架1固定连接，也可以通过铰座或轴承等结构与机架1活动连接，托辊26的中心点与第二转辊22的中心点以及第三转辊25的中心点可以设置在一条直线上，也可以不设置在一条直线上。

本实施例中，框架式支架的前部斜纵梁上位于第二转辊22和第三转辊25之间的位置处设有转辊安装座，托辊26沿机架1的宽度方向安装在该处的转辊安装座上，托辊26采用具有圆形截面的结构，具有圆形截面的结构表面摩擦力小，转动更加方便，托辊26的左右两端均设有轮齿结构，循环转动件23的左右两副链条分别与托辊26左右两端的轮齿结构啮合，轮齿结构与链条啮合的连接方式不易脱开和打滑，使得循环转动件23与托辊26传动效率更高。

优选地，该处的转辊安装座还可设置成高度可调的结构，对托辊26的高度进行调节，从而调整循环转动件23的松紧程度。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。