一种便于调整角度的双工位换模台车
阅读说明：本技术 一种便于调整角度的双工位换模台车 (Double-station die changing trolley convenient for angle adjustment ) 是由 范磊 于 2021-08-31 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种便于调整角度的双工位换模台车,包括移动车体,所述移动车体的上表面通过旋转机构转动连接有工作平台,所述工作平台上表面的左右两侧设置有第一工位和第二工位,所述第一工位包括滚轮机构、定位机构和推拉机构,所述滚轮机构设置在工作平台的上表面,所述推拉机构沿着工作平台的竖向设置,本发明在工作平台上设置第一工位和第二工位,换模时第三电机带动丝杆旋转,丝杆在旋转的过程中能够带动安装块在长槽内移动,安装块在移动的过程中能够带动挂钩组件移动,通过挂钩组件与模具牢牢地扣在一起,将更换的模具拉出到第二工位,通过第一工位放入新模具,从而提高了换模台车的工作效率。(The invention discloses a double-station die change trolley convenient for angle adjustment, which comprises a movable trolley body, wherein the upper surface of the movable trolley body is rotatably connected with a working platform through a rotating mechanism, the left side and the right side of the upper surface of the working platform are provided with a first station and a second station, the first station comprises a roller mechanism, a positioning mechanism and a push-pull mechanism, the roller mechanism is arranged on the upper surface of the working platform, and the push-pull mechanism is arranged along the vertical direction of the working platform. Thereby improving the working efficiency of the die change trolley.)
技术领域
本发明涉及换模台车技术领域，具体为一种便于调整角度的双工位换模台车。
背景技术
模具用以注塑、吹塑、挤出、压铸或锻压成型、冶炼、冲压等方法得到各种所需产品的模子或工具，是现代制造业的核心，因其涉及生产制造的方方面面而被广泛应用在现代工厂中。模具因其稳定性要求，其具有体积庞大、质量重的特点，因此模具的位置难于轻易发生移动。但是现在的机械加工厂一般不会只加工一种或几种产品，而是根据客户的需求，制造或者由客户提供模具来加工生产。由于很少有客户的订单需要机械加工厂几个月进行加工生产，因此往往需要频繁的更换模具来给不同的客户进行生产。
现有模具生产完成需要更换模具时，需要停下生产设备，人工取下模具再更换，在需要安装模具或者移动模具时，这个工作往往比较困难，需要动用多个人工及配合相应的挪动工具，费时费力，或者采用天车吊装、叉车搬运及手动升降平台等方式，严重影响生产效率，使交货周期延长。
发明内容
本发明的目的在于提供一种便于调整角度的双工位换模台车，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种便于调整角度的双工位换模台车，包括移动车体，所述移动车体的上表面通过旋转机构转动连接有工作平台，所述工作平台上表面的左右两侧设置有第一工位和第二工位，所述第一工位包括滚轮机构、定位机构和推拉机构，所述滚轮机构设置在工作平台的上表面，以用于与模具接触，帮助磨具进行滑行，从而降低磨具与工作平台之间的摩擦力，所述推拉机构沿着工作平台的竖向设置，以用于跟模具固定，带动磨具拖拉到工作平台上，从而完成模具的取出工作，所述定位机构位于推拉机构的左右两侧，以用于对第一工位或第二工位上的模具夹紧实现自动对中，避免模具出现偏移过多在移动时出现损坏，所述第一工位和第二工位的结构相同。
优选的，所述旋转机构包括安装槽、轴承、齿圈和第一电机，所述安装槽开设在移动车体的上表面，所述轴承的一侧与移动车体的上表面固定连接，所述轴承的另一侧与工作平台的下表面固定连接，所述第一电机的下表面固定连接在安装槽的内底壁，所述第一电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴远离第一电机的一端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与齿圈啮合连接，所述齿圈的上表面与工作平台的下表面固定连接。
优选的，所述第一工位和第二工位之间设置有固定板，所述固定板的下表面与工作平台的上表面固定。
优选的，所述滚轮机构包括圆杆和滚轮，所述工作平台的上表面开设有多个凹槽，所述圆杆的左右两端分别与凹槽的左右两侧内壁转动连接，所述滚轮固定连接在圆杆的外表面，所述滚轮的上表面高出工作平台的上表面。
优选的，所述定位机构包括第二电机、转轴和两个定位板，所述工作平台的上表面开始有放置槽，所述定位板的下表面中部固定连接有活动块，所述活动块位于放置槽内，所述定位板与工作平台滑动连接，所述第二电机与工作平台固定连接，所述转轴的一端与第二电机的输出端固定连接，所述转轴的另一端依次贯穿两个活动块并与放置槽的内壁转动连接，所述转轴外表面的左右两端分别开设有左旋螺纹和右旋螺纹，所述转轴与活动块螺纹连接。
优选的，所述定位板下表面的前后两侧均固定连接有滑块，所述工作平台的上表面开设有滑槽，所述滑槽与滑块相适配。
优选的，所述推拉机构包括第三电机、丝杆、安装块和挂钩组件，所述工作平台的上表面开设有长槽，所述安装块滑动连接在长槽内，所述第三电机固定连接在工作平台的正面，所述丝杆的一端与第三电机的输出端固定连接，所述丝杆的另一端贯穿安装块并与长槽的背面内壁转动连接，所述丝杆与安装块螺纹连接，所述挂钩组件固定连接在安装块的上表面。
优选的，所述安装块的左右两侧均固定连接有导向块，所述长槽的左右两侧内壁均开设有导向槽，所述导向块与导向槽相适配。
优选的，所述挂钩组件包括横板、挂钩主体、弹簧、L形板和电动推杆，所述横板的下表面与安装块的上表面固定连接，所述挂钩主体通过销轴转动连接在横板上，所述挂钩主体的背面为圆弧结构，所述弹簧的一端与横板的上表面固定连接，所述弹簧的另一端与挂钩主体的下表面固定连接，所述L形板的底端与横板的上表面固定连接，所述电动推杆的顶端与L形板固定连接，所述电动推杆位于挂钩主体的右侧上方。
优选的，所述电动推杆的伸缩端固定连接有U形板，所述U形板内转动连接有转轮。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过第一电机带动连接轴旋转，连接轴在旋转的过程中能够带动主动齿轮旋转，主动齿轮在旋转的过程中能够带动齿圈旋转，齿圈在旋转的过程中能够带动工作平台旋转，从而使工作平台旋转一定的角度，使第一工位或第二工位与加工设备对准，方便换模台车的工作；
2、本发明通过第二电机带动转轴旋转，转轴在旋转的过程中能够带动两个活动块相互靠近，活动块在移动的过程中能够带动定位板移动，通过两个定位板将第一工位或第二工位上的模具夹紧实现自动对中，避免模具出现偏移过多在移动时出现损坏；
3、本发明在工作平台上设置第一工位和第二工位，换模时第三电机带动丝杆旋转，丝杆在旋转的过程中能够带动安装块在长槽内移动，安装块在移动的过程中能够带动挂钩组件移动，通过挂钩组件与模具牢牢地扣在一起，将更换的模具拉出到第二工位，通过第一工位放入新模具，从而提高了换模台车的工作效率。
附图说明
图1为本发明立体结构示意图；
图2 为本发明工作平台的结构示意图；
图3 为本发明旋转机构的结构示意图；
图4 为本发明推拉机构的结构示意图；
图5为本发明图3中A处的放大结构示意图；
图6为本发明定位板的结构示意图；
图7 为本发明挂钩组件的结构示意图。
图中：1-移动车体；2-旋转机构；3-工作平台；4-第一工位；5-第二工位；6-滚轮机构；7-定位机构；8-推拉机构；9-固定板；201-安装槽；202-轴承；203-齿圈；204-第一电机；205-连接轴；206-主动齿轮；601-圆杆；602-滚轮；603-凹槽；701-第二电机；702-转轴；703-定位板；704-放置槽；705-活动块；706-滑块；707-滑槽；801-第三电机；802-丝杆；803-安装块；804-挂钩组件；805-长槽；806-导向块；807-导向槽；810-横板；811-挂钩主体；812-弹簧；813-L形板；814-电动推杆；815-销轴；816-U形板；817-转轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，图示中的一种便于调整角度的双工位换模台车，包括移动车体1，移动车体1的上表面通过旋转机构2转动连接有工作平台3，工作平台3上表面的左右两侧设置有第一工位4和第二工位5，第一工位4包括滚轮机构6、定位机构7和推拉机构8，滚轮机构6设置在工作平台3的上表面，以用于与模具接触，帮助磨具进行滑行，从而降低磨具与工作平台3之间的摩擦力，推拉机构8沿着工作平台3的竖向设置，以用于跟模具固定，带动磨具拖拉到工作平台3上，从而完成模具的取出工作，定位机构7位于推拉机构8的左右两侧，以用于对第一工位4或第二工位5上的模具夹紧实现自动对中，避免模具出现偏移过多在移动时出现损坏，第一工位4和第二工位5的结构相同。
其中，旋转机构2包括安装槽201、轴承202、齿圈203和第一电机204，安装槽201开设在移动车体1的上表面，轴承202的一侧与移动车体1的上表面固定连接，轴承202的另一侧与工作平台3的下表面固定连接，第一电机204的下表面固定连接在安装槽201的内底壁，第一电机204的输出端固定连接有连接轴205，连接轴205远离第一电机204的一端固定连接有主动齿轮206，主动齿轮206与齿圈203啮合连接，齿圈203的上表面与工作平台3的下表面固定连接，打开第一电机204带动连接轴205旋转，连接轴205在旋转的过程中能够带动主动齿轮206旋转，主动齿轮206在旋转的过程中能够带动齿圈203旋转，齿圈203在旋转的过程中能够带动工作平台3旋转，从而使工作平台3旋转一定的角度，使第二工位5与加工设备对准；
同时，第一工位4和第二工位5之间设置有固定板9，固定板9的下表面与工作平台3的上表面固定，设置固定板9方便第一工位4和第二工位5的安装；
其中，滚轮机构6包括圆杆601和滚轮602，工作平台3的上表面开设有多个凹槽603，圆杆601的左右两端分别与凹槽603的左右两侧内壁转动连接，滚轮602固定连接在圆杆601的外表面，滚轮602的上表面高出工作平台3的上表面，模具从加工设备上拖拉到工作平台3上时，通过与滚轮602接触降低模具与工作平台3之间的摩擦力；
同时，定位机构7包括第二电机701、转轴702和两个定位板703，工作平台3的上表面开始有放置槽704，定位板703的下表面中部固定连接有活动块705，活动块705位于放置槽704内，定位板703与工作平台3滑动连接，第二电机701与工作平台3固定连接，转轴702的一端与第二电机701的输出端固定连接，转轴702的另一端依次贯穿两个活动块705并与放置槽704的内壁转动连接，转轴702外表面的左右两端分别开设有左旋螺纹和右旋螺纹，转轴702与活动块705螺纹连接，打开第二电机701带动转轴702旋转，转轴702在旋转的过程中能够带动两个活动块705相互靠近，活动块705在移动的过程中能够带动定位板703移动，通过两个定位板703将第一工位4上的模具夹紧实现自动对中；
另外，定位板703下表面的前后两侧均固定连接有滑块706，工作平台3的上表面开设有滑槽707，滑槽707与滑块706相适配，通过滑块706与滑槽707的配合使定位板703移动的更加稳定，避免定位板703出现倾斜卡死现象；
同时，推拉机构8包括第三电机801、丝杆802、安装块803和挂钩组件804，工作平台3的上表面开设有长槽805，安装块803滑动连接在长槽805内，第三电机801固定连接在工作平台3的正面，丝杆802的一端与第三电机801的输出端固定连接，丝杆802的另一端贯穿安装块803并与长槽805的背面内壁转动连接，丝杆802与安装块803螺纹连接，挂钩组件804固定连接在安装块803的上表面，打开第三电机801带动丝杆802旋转，丝杆802在旋转的过程中能够带动安装块803在长槽805内移动；
其中，安装块803的左右两侧均固定连接有导向块806，长槽805的左右两侧内壁均开设有导向槽807，导向块806与导向槽807相适配，由于导向块806与导向槽807的配合使安装块803移动的更加稳定，避免安装块803跟随丝杆802旋转；
其中，挂钩组件804包括横板810、挂钩主体811、弹簧812、L形板813和电动推杆814，横板810的下表面与安装块803的上表面固定连接，挂钩主体811通过销轴815转动连接在横板810上，挂钩主体811的背面为圆弧结构，弹簧812的一端与横板810的上表面固定连接，弹簧812的另一端与挂钩主体811的下表面固定连接，L形板813的底端与横板810的上表面固定连接，电动推杆814的顶端与L形板813固定连接，电动推杆814位于挂钩主体811的右侧上方，安装块803在移动的过程中能够带动横板810移动，横板810在移动的过程中能够带动挂钩主体811移动，由于挂钩主体811的背面为圆弧结构，此时挂钩主体811与模具上的挂杆接触，使挂钩主体811绕销轴815旋转并拉伸弹簧812，当挂钩主体811移动到位置后通过弹簧812的回复力使挂钩主体811复位与模具牢牢地扣在一起，避免移动模具时出现脱落；
同时，电动推杆814的伸缩端固定连接有U形板816，U形板816内转动连接有转轮817，通过电动推杆814伸长带动转轮817移动，此时转轮817与挂钩主体811接触使其克服弹簧812的拉力绕销轴815旋转，从而使挂钩主体811与模具分离。
换模台车的原理：将移动车体1行驶到需要更换模具的设备旁，然后打开第一电机204带动连接轴205旋转，连接轴205在旋转的过程中能够带动主动齿轮206旋转，主动齿轮206在旋转的过程中能够带动齿圈203旋转，齿圈203在旋转的过程中能够带动工作平台3旋转，从而使工作平台3旋转一定的角度，使第二工位5与加工设备对准，然后打开第三电机801带动丝杆802旋转，丝杆802在旋转的过程中能够带动安装块803在长槽805内移动，由于导向块806与导向槽807的配合使安装块803移动的更加稳定，避免安装块803跟随丝杆802旋转，安装块803在移动的过程中能够带动横板810移动，横板810在移动的过程中能够带动挂钩主体811移动，由于挂钩主体811的背面为圆弧结构，此时挂钩主体811与模具上的挂杆接触，使挂钩主体811绕销轴815旋转并拉伸弹簧812，当挂钩主体811移动到位置后通过弹簧812的回复力使挂钩主体811复位与模具牢牢地扣在一起，避免移动模具时出现脱落，然后反转第三电机801使模具从加工设备上拖拉到工作平台3上，通过与滚轮602接触降低模具与工作平台3之间的摩擦力，从而完成模具的取出工作，然后打开第二电机701带动转轴702旋转，转轴702在旋转的过程中能够带动两个活动块705相互靠近，活动块705在移动的过程中能够带动定位板703移动，通过两个定位板703将第一工位4上的模具夹紧实现自动对中，最后移动车体1将第一工位4上的新模具换上即可。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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