具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例：

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种基于工业机器人的自动取物称量装置，包括工作台1，工作台1的下侧壁固定设置有对称的支撑杆2，工作台1的上端纵向设置有对称的竖板3，两个竖板3的下侧壁均与工作台1的上侧壁固定连接，两个竖板3的上端横向设置有固定板4，固定板4的下侧壁与两个竖板3的上侧壁固定连接，固定板4的下端横向设置有往复丝杆5，往复丝杆5的左端通过轴承与竖板3的侧壁转动连接，往复丝杆5的右端贯穿竖板3的侧壁并延伸至竖板3的右端，竖板3的右侧壁上端横向固定设置有放置板6，放置板6的上侧壁固定设置有第一电机7，第一电机7的输出端与往复丝杆5的右端固定连接，往复丝杆5的杆壁螺纹连接有滑块8，滑块8的上侧壁与固定板4的下侧壁滑动连接，滑块8的下侧壁固定设置有横板9，横板9的下侧壁固定设置有对称的第一电动推杆10，两个第一电动推杆10的下端均固定设置有固定罩11，两个固定罩11的内部均固定设置有夹持机构，工作台1的上侧壁固定设置有支撑块12，支撑块12的上侧壁固定设置有称量盘13，称量盘13的上侧壁接触设置有货物14，称量盘13的两端均固定设置有传输机构。

夹持机构包括两个连接块15，两个连接块15均与固定罩11内壁的上端固定连接，两个连接块15之间横向设置有限位杆16，限位杆16的两端均与连接块15的侧壁固定连接，限位杆16的杆壁滑动设置有对称的移动块17，两个移动块17的上侧壁均与固定罩11内壁的上端滑动连接，两个移动块17的下侧壁均固定设置有夹持块18，两个移动块17背离的一侧均固定设置有第二电动推杆19，两个第二电动推杆19的另一端均与固定罩11的内壁固定连接。

传输机构包括两个连接板20，两个连接板20均纵向设置在工作台1的上端，两个连接板20的下侧壁均与工作台1的上侧壁固定连接，两个连接板20之间通过轴承横向设置有均匀排布的转杆21，均匀排布的转杆21杆壁的左端均固定套接有皮带轮22，均匀排布的皮带轮22的外部均设置有皮带23，连接板20左侧壁的上端固定设置有机箱24，机箱24的内部固定设置有第二电机25，第二电机25的输出端与转杆21的左端固定连接，转杆21的杆壁固定设置有传动辊26，传动辊26的外部接触设置有传送带27。

两个支撑杆2的下端均固定设置有橡胶防滑底座。

两个第二电机25分别通过两个控制器进行控制。

工作原理：使用时，启动两个第二电机25，两个第二电机25带动侧壁固定连接的转杆21转动，两个转杆21通过皮带轮22、皮带23带动整个传输机构上的转杆21转动，转杆21带动杆壁固定套接的传动辊26转动，传动辊26带动外部接触设置的传送带27转动，对货物14进行传输，两个传送带27传输的速度一前一后，使运输的货物14错位，启动第一电机7，第一电机7带动输出端固定连接的往复丝杆5转动，往复丝杆5带动杆壁螺纹连接的滑块8移动到最右端，启动第一电动推杆10，第一电动推杆10带动下端固定连接的横板9向下移动，使下端的固定罩11套在货物14的外部，启动第二电动推杆19，两个第二电动推杆19带动侧壁固定连接的移动块17移动，两个移动块17带动下侧壁固定连接的夹持块18将货物14夹持固定，第一电动推杆10上移，滑块8移动到最左端，将称量以后的货物14放到左端的传送带27上端，并将右端夹持的货物14放置到称量盘13的上端进行称量，往复不停机操作，大大提高称量的效率。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。