发明内容

本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术存在的上述缺陷，提供一种兼具粮食取样、熏蒸处理、粮堆顶部抹平等多项功能，安全环保，省时省力，可远程控制，适宜于农业化推广的多功能自动粮库专用车。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案如下：一种多功能自动粮库专用车，包括行走机构，所述行走机构上设有料斗；所述料斗行走方向的一侧设有固定座，所述固定座行走方向的外侧设有铲斗，所述铲斗内侧通过滑条与固定座外侧的滑槽滑动连接；所述固定座两侧近铲斗的竖直方向设有液压缸，所述液压缸的输出端通过连接板与铲斗的内侧连接；所述固定座中部贯穿设有伸缩型取样管；所述伸缩型取样管下部的伸缩端通过连接块与设于伸缩型取样管旁的固定座圆槽内的电动多节推杆的输出端连接；所述伸缩型取样管的伸缩端下设有负压吸力装置，所述负压吸力装置下连接有空心钻头，所述空心钻头上开设有进料孔；所述伸缩型取样管的顶端与水平送样管连接。本发明多功能自动粮库专用车的行走机构方便其在粮堆上攀爬行走；液压缸可调节铲斗高度，使铲斗底侧面与粮堆顶部最低面相接触，滑条和滑槽可保证铲斗运动过程中的稳定性，使多功能自动粮库专用车通过移动使铲斗能够自动推动粮堆顶部凸起，让粮堆顶部更便捷的被抹平，方便后续粮堆顶部覆膜和横向通风，从而大大降低工作人员的劳动强度；电动多节推杆带动伸缩型取样管向下移动，让空心钻头进入到粮堆内部不同深度的位置进行取样，通过负压吸力装置的吸力，让粮食能够通过进料孔被吸入到伸缩型取样管内部，最后由送料管送入到料斗内存放，使得粮食取样更便捷，同时让取样的粮食样品量更均匀。

本发明多功能自动粮库专用车的工作过程是：通过遥控启动多功能自动粮库专用车的行走机构，使其爬上粮堆顶部后，停止移动，启动液压缸向下推动，液压缸的输出端通过连接板带动铲斗的滑条在固定座外侧的滑槽中滑动下移，至与稍低于粮堆最高点处接触，再次启动行走机构，铲斗在运动方向上将粮堆顶部凸起进行推动抹平，重复操作至目标区域粮面被全部抹平；当多功能自动粮库专用车到达设定取样点时，电动多节推杆通过连接块带动伸缩型取样管的伸缩端向下移动，从而带动负压吸力装置和空心钻头到达粮堆内部不同深度，启动负压吸力装置，或当空心钻头接触粮面时即启动负压吸力装置，让粮食从空心钻头上的进料孔吸入，再通过伸缩型取样管和水平送样管将采样的粮食送入料斗中，取样完毕，关闭负压吸力装置，启动电动多节推杆带动伸缩型取样管向上移动收缩，从而使得负压吸力装置和空心钻头离开粮面。

优选地，所述料斗行走方向的另一侧通过第一连接件与熏蒸装置上的第二连接件连接。实际工作过程中，通过行走机构带动熏蒸装置到达粮库指定位置或在匀速移动过程中，让熏蒸装置内部处理后的气态磷化氢释放进行粮库熏蒸和害虫消灭；熏蒸装置自动移动的实现，不仅让粮堆熏蒸更加的均匀，同时也大大降低了工人中毒的风险，实现了安全熏蒸。

优选地，所述熏蒸装置的上部设有反应罐，所述反应罐的下方设有过滤板，所述过滤板的下方设有储存箱，所述储存箱的底端设有贯穿熏蒸装置的输出管。实际工作过程中，将磷化铝等反应原料投入反应罐中，通过反应罐的处理生成气态磷化氢，再经过滤板过滤，储存箱储藏后，通过多功能自动粮库专用车带动熏蒸装置到达粮库指定位置或在匀速移动过程中，输出管释放到粮库中，实现熏蒸处理效果，致使粮堆中的害虫得到及时消灭。

优选地，所述反应罐顶部设有贯穿熏蒸装置的带密封盖的投料管。实际工作过程中，通过投料管将磷化铝等反应原料投入熏蒸装置的反应罐中。

优选地，所述反应罐内设有反应托盘。用于盛装磷化铝或还有水等反应液体进行反应。

优选地，所述反应罐底部连接有出料管，所述出料管上设有第一电磁阀。实际工作过程中，当反应进行到一定程度时，打开出料管上的第一电磁阀。

优选地，所述输出管上设有第二电磁阀。实际工作过程中，打开输出管上的第二电磁阀，通过输出管将气态磷化氢释放到粮库中。

优选地，所述输出管底部设有多孔管。气态磷化氢通过多孔管释放，可让单次熏蒸的面积更广，提高熏蒸效率。

优选地，所述熏蒸装置的底部设有滚动机构。

优选地，所述固定座侧面设有布袋存放箱，所述布袋存放箱底部设有第三电磁阀，所述布袋存放箱底端设有动力延伸管，所述动力延伸管延伸端设有第四电磁阀。实际工作过程中，先将装有磷化铝药丸的布袋装入布袋存放箱中，当行走机构带动布袋存放箱移动到设定位置后，打开第三电磁阀，释放1个装有磷化铝药丸的布袋到动力延伸管中，关闭第三电磁阀，启动动力延伸管延伸到粮堆或粮面的指定位置后，打开第四电磁阀，释放装有磷化铝药丸的布袋，启动动力延伸管缩回，并关闭第四电磁阀。

优选地，所述行走结构由平行的两组履带机构组成。采用履带机构可使多功能自动粮库专用车即使是在凹凸不平，起伏较大的粮堆顶部也能行动自如，更加方便的实施粮堆抹平，粮食采样，熏蒸杀虫，放置杀虫布袋等操作。

优选地，所述履带机构内设有多组制动轮。

优选地，所述两组履带机构上分设有变速器。实际工作过程中，通过改变两组履带机构上变速器上的速度，可实现转弯或V字型行走。

优选地，所述料斗内平行于行走方向设有隔板。通过隔板可将采自不同位置或不同深度的粮食样品隔开存放。

优选地，所述固定座上设有遥控感应器、照明装置和摄像头。实际工作过程中，通过遥控感应器可对本发明多功能自动粮库专用车上的电动机构进行中远距离遥控操作。

优选地，所述液压缸外部设有保护筒。

优选地，所述水平送样管的下侧设有电动滑块，所述电动滑块与固定座上表面的弧形轨道滑动连接。实际工作过程中，通过控制电动滑块在弧形轨道上的移动，从而改变水平送样管的角度，进而精确的将不同采样点的粮食，送入不同隔板隔开的料斗中。

本发明多功能自动粮库专用车的有益效果如下：

（1）本发明多功能自动粮库专用车通过设置铲斗，在多功能自动粮库专用车到达粮堆顶部后，通过调节铲斗的高度，随着多功能自动粮库专用车的移动，铲斗能够推动粮堆顶部凸起，使得粮堆顶部能够被抹平，方便粮堆顶部覆膜和横向通风；

（2）本发明多功能自动粮库专用车通过设置伸缩型取样管、负压吸力装置、空心钻头、进料孔和电动多节推杆，使粮食取样更便捷，同时使粮食取样样品更均匀；

（3）本发明多功能自动粮库专用车通过设置熏蒸装置，通过多功能自动粮库专用车带动熏蒸装置到达粮堆顶部，使熏蒸装置能够通过移动对粮堆进行自动熏蒸灭虫工作，这样降低了工作风险，从而保护了工作人员的安全；

（4）本发明通过设置布袋存放箱和延伸管，随着多功能自动粮库专用车在粮堆顶部移动，使布袋存放箱内部装有磷化铝药丸的布袋能够通过延伸管落入到粮堆不同位置，从而能够起到全面防虫作用。