阅读说明：本技术 一种椭圆凸轮检测方法及装置 (Elliptical cam detection method and device ) 是由 刘贵彬 于 2021-09-09 设计创作，主要内容包括：本发明公开一种椭圆凸轮检测方法及装置,该装置包括底座,在底座的中央固定有定位芯轴,在底座的圆周上均匀地固定有一号杠杆指示表、二号杠杆指示表、三号杠杆指示表以及四号杠杆指示表。本发明可以检测椭圆长短轴尺寸和对称度,简单适用,只需手动垂直装入和取出椭圆凸轮,旋转椭圆凸轮便可检测出想要的数据,一次装夹完成全部数据检测,检测效率高,方法简单,操作性强、容易推广实施,能够有效地解决很多类似凸轮检测,降低生产成本。(The invention discloses an elliptical cam detection method and device, wherein the device comprises a base, a positioning mandrel is fixed in the center of the base, and a first lever indicator, a second lever indicator, a third lever indicator and a fourth lever indicator are uniformly fixed on the circumference of the base. The invention can detect the size and the symmetry of the major axis and the minor axis of the ellipse, is simple and applicable, can detect the desired data only by manually vertically installing and taking out the elliptical cam and rotating the elliptical cam, completes all data detection by one-time clamping, has high detection efficiency, simple method, strong operability and easy popularization and implementation, can effectively solve the detection of a plurality of similar cams, and reduces the production cost.)

一种椭圆凸轮检测方法及装置

技术领域

本发明涉及一种椭圆凸轮检测方法及装置，属于机械零件检测技术领域。

背景技术

谐波减速器中，椭圆凸轮是波发生器的核心部件。现有椭圆凸轮检测方式有三种：1、外径数显千分尺检测，这种方式人为手动误差大；2、万能工具显微镜检测，检测精度不高且效率慢；3、凸轮仪专用检测设备检测，这种方式仪器投入成本大，不能在生产现场检测，工作效率低且无法满足精度要求。如图4所示，椭圆标准方程：x2/a2+y2/b2＝1，直角坐标参数方程为：x＝acosθ，y＝bsinθ，其中θ为椭圆的离心角，由此可知，椭圆是参数曲线，全是节点，检测困难。因此，现有检测技术不能满足批生产和使用的需要，需要进一步完善。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的提供一种椭圆凸轮检测方法及装置，该装置检测效率高、并能满足生产现场检验使用，以解决现有技术存在的不足。

本发明是这样构成的：一种椭圆凸轮检测装置，包括底座，在底座的中央固定有定位芯轴，在底座的圆周上均匀地固定有一号杠杆指示表、二号杠杆指示表、三号杠杆指示表以及四号杠杆指示表。

进一步，所述底座上均布有四道贯穿的台阶槽，每道台阶槽内分别穿入有与一号杠杆指示表、二号杠杆指示表、三号杠杆指示表以及四号杠杆指示表固定连接的螺钉。

进一步，上述检测装置还包括长轴校规环和短轴校规环，且长轴校规环和短轴校规环的中心孔均与定位芯轴间隙配合。

同时，本发明还提供一种基于上述椭圆凸轮检测装置的椭圆凸轮检测方法，包括以下步骤：

步骤一、校对指示表：将短轴校规环套在定位芯轴上，短轴校规环的直径为b0，调整一号杠杆指示表和三号杠杆指示表的表头与短轴校规环表面接触，然后拧紧一号杠杆指示表和三号杠杆指示表下方的螺钉，固定一号杠杆指示表和三号杠杆指示表，再调整一号杠杆指示表和三号杠杆指示表的标盘，使其指示值为0；同理，取下短轴校规环，将长轴校规环套在定位芯轴上，长轴校规环的直径为a0，调整二号杠杆指示表和四号杠杆指示表的表头与长轴校规环表面接触，然后拧紧二号杠杆指示表和四号杠杆指示表下方的螺钉，固定二号杠杆指示表和四号杠杆指示表，再调整二号杠杆指示表和四号杠杆指示表的标盘，使其指示值为0；

步骤二、测量：将待测椭圆凸轮套在定位芯轴上，且待测椭圆凸轮的中心孔与定位芯轴间隙配合，旋转待测椭圆凸轮，使待测椭圆凸轮的长轴二号杠杆指示表和四号杠杆指示表的表头，当二号杠杆指示表和四号杠杆指示表指示值的读数由小变大、再变小的瞬间，停止转动，此时待测椭圆凸轮的长短轴相位与四个杠杆指示表对准，这时二号杠杆指示表、四号杠杆指示表、一号杠杆指示表和三号杠杆指示表的读数分别为c1，c2，c3和c4，则：待测椭圆凸轮的长轴:A＝2*a0+c1+c2；待测椭圆凸轮的短轴:B＝2*b0+c3+c4。

上述方法中，所述待测椭圆凸轮的长轴对称度:C＝c1-c2；其短轴对称度:D＝c3-c4。

由于采用了上述技术方案，本发明的优点在于：本发明可以检测椭圆长短轴尺寸和对称度，简单适用，只需手动垂直装入和取出椭圆凸轮，旋转椭圆凸轮便可检测出想要的数据，一次装夹完成全部数据检测，检测效率高，方法简单，操作性强、容易推广实施，能够有效地解决很多类似凸轮检测，降低生产成本。

附图说明

图1为本发明的结构示意图的立体图；

图2为本发明的结构示意图的俯视图；

图3为图2的E-E截面图：

图4为长轴校规环的结构示意图；

图5为短轴校规环的结构示意图；

图6为待测椭圆凸轮的结构示意图。

附图中的标记为：1-底座、2-一号杠杆指示表、3-定位芯轴、4-待测椭圆凸轮、5-二号杠杆指示表、6-三号杠杆指示表、7-四号杠杆指示表、8-台阶槽、9-螺钉、10-长轴校规环、11-短轴校规环。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。

本发明的实施例：如图1～6所示，一种椭圆凸轮检测方法及装置，包括底座1，在底座1的中央固定有定位芯轴3，在底座1的圆周上均匀地固定有一号杠杆指示表2、二号杠杆指示表5、三号杠杆指示表6以及四号杠杆指示表7。所述底座1上均布有四道贯穿的台阶槽8，每道台阶槽8内分别穿入有与一号杠杆指示表2、二号杠杆指示表5、三号杠杆指示表6以及四号杠杆指示表7固定连接的螺钉9，这样便可以大范围调整各个杠杆指示表的位置，以满足不同尺寸的待测椭圆凸轮4的检测。上述检测装置还包括长轴校规环10和短轴校规环11，且长轴校规环10和短轴校规环11的中心孔均与定位芯轴3间隙配合。

采用上述椭圆凸轮检测装置检测椭圆凸轮时，可以采用以下步骤：

步骤一、校对指示表：将短轴校规环11套在定位芯轴3上，短轴校规环11的直径为b0，调整一号杠杆指示表2和三号杠杆指示表6的表头与短轴校规环11表面接触，然后拧紧一号杠杆指示表2和三号杠杆指示表6下方的螺钉9，固定一号杠杆指示表2和三号杠杆指示表6，再调整一号杠杆指示表2和三号杠杆指示表6的标盘，使其指示值为0；同理，取下短轴校规环11，将长轴校规环10套在定位芯轴3上，长轴校规环10的直径为a0，调整二号杠杆指示表5和四号杠杆指示表7的表头与长轴校规环10表面接触，然后拧紧二号杠杆指示表5和四号杠杆指示表7下方的螺钉9，固定二号杠杆指示表5和四号杠杆指示表7，再调整二号杠杆指示表5和四号杠杆指示表7的标盘，使其指示值为0；

步骤二、测量：将待测椭圆凸轮4套在定位芯轴3上，且待测椭圆凸轮4的中心孔与定位芯轴3间隙配合，旋转待测椭圆凸轮4，使待测椭圆凸轮4的长轴二号杠杆指示表5和四号杠杆指示表7的表头，当二号杠杆指示表5和四号杠杆指示表7指示值的读数由小变大、再变小的瞬间，停止转动，此时待测椭圆凸轮4的长短轴相位与四个杠杆指示表对准，这时二号杠杆指示表5、四号杠杆指示表7、一号杠杆指示表2和三号杠杆指示表6的读数分别为c1，c2，c3和c4，则：待测椭圆凸轮4的长轴:A＝2*a0+c1+c2；待测椭圆凸轮4的短轴:B＝2*b0+c3+c4。所述待测椭圆凸轮4的长轴对称度:C＝c1-c2；其短轴对称度:D＝c3-c4。

综上所述，本发明可以检测椭圆长短轴尺寸和对称度，简单适用，只需手动垂直装入和取出椭圆凸轮，旋转椭圆凸轮便可检测出想要的数据，一次装夹完成全部数据检测，检测效率高，方法简单，操作性强、容易推广实施，能够有效地解决很多类似凸轮检测，降低生产成本。