具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的主要解决方案是：打开所述激光灯，并使所述激光灯发出的激光线与所述治疗床一侧的所述刻度尺垂直；移动所述龙门吊，使所述激光灯发出的激光线垂直照射在体表标记；根据所述激光线确定所述体表标记映射在所述刻度尺上的刻度尺位置坐标；根据所述刻度尺位置坐标确定所述治疗床的移动方向和移动距离。

现有的在深部肿瘤热疗中，需要对肿瘤治疗的中心有一个准确的空间坐标定位。通过CT或者MR影像横断面图可以找到X方向和Y方向的中心坐标位置，确定了肿瘤治疗中心在患者的前后及左右的位置。对于Z方向的位置，也就是进退床的位置(即肿瘤治疗中心处于患者身体的高度)，采用明确的人体结构作为标记点，比如腹部，我们采用病人的肚脐作为标记，以肚脐上或者下的位置作为进退床的参数来确定肿瘤在Z方向的移床距离。治疗床的一侧有刻度尺信息，目前的做法是采用尺子去比对，确定肚脐对应治疗床一侧的刻度值，进行加减(进退床值)，然后移床对准肿瘤治疗位置进行治疗。这种通过尺子比对的方法，肚脐位置到治疗床一侧不形成垂直角度时，会造成位置偏差，达不到精准治疗的目的。

本发明旨在实现准确确定体表标记(肚脐)的位置，进而实现准确确定患者肿瘤治疗中心的位置。

基于上述硬件结构，提出本发明激光定位方法实施例。

本发明激光定位方法。图1为本发明激光定位装置的结构示意图；

参照图2，图2为本发明激光定位方法第一实施例的流程示意图。

本发明实施例中，该激光定位方法应用于激光定位装置，所述激光定位装置包括深部肿瘤热疗机、治疗床110、龙门吊120，所述治疗床110的一侧设置有刻度尺150，所述患者平躺于所述治疗床110上，所述治疗床110的上方设置有龙门吊120，所述龙门吊120上设置有，所述激光定位方法包括：

步骤S10，打开所述激光灯，并使所述激光灯发出的激光线与所述治疗床一侧的所述刻度尺垂直；

在本实施例中，为了对患者的位置进行定位，进而对患者体表标记160(其中，体表标记160可以为肚脐)进行定位，打开所述激光灯140，并使所述激光灯140发出的激光线与所述治疗床110一侧的所述刻度尺1550垂直。当对患者进行激光定位前，所述患者平躺于所述治疗床110上。

步骤S10打开所述激光灯，并使所述激光灯发出的激光线与所述治疗床一侧的所述刻度尺垂直，可以包括：

步骤a1，打开所述激光灯140；

在本实施例中，为了对患者的位置进行定位，进而对患者体表标记160(其中，体表标记160可以为肚脐)进行定位，打开所述激光灯140。

步骤a2，转动所述激光灯，使所述激光灯发出的激光线与所述治疗床一侧的所述刻度尺垂直；

在本实施例中，在打开了打开所述激光灯140之后，转动所述激光灯140，使所述激光灯140发出的激光线与所述治疗床110一侧的所述刻度尺150垂直。

步骤S20，移动所述龙门吊，使所述激光灯发出的激光线垂直照射在体表标记；

在本实施例中，在打开所述激光灯140，使所述激光灯140发出的激光线与所述治疗床110一侧的所述刻度尺150垂直之后，移动所述龙门吊120，使所述激光灯140发出的激光线垂直照射在体表标记160。

步骤S20移动所述龙门吊，使所述激光灯垂直照射在体表标记，可以包括：

步骤a1，根据激光灯发出的激光线和所述体表标记的位置，确定所述体表标记与所述激光灯发出激光线之间的距离和方向；

在本实施例中，在打开所述激光灯140，使所述激光灯140发出的激光线与所述治疗床110一侧的所述刻度尺150垂直之后，根据激光灯140发出的激光线和所述体表标记160的位置，确定所述体表标记160与所述激光灯140发出激光线之间的距离和方向。

步骤a2，推动所述龙门吊向所述体表标记方向移动；

在本实施例中，在确定了所述体表标记与所述激光灯140发出激光线之间的距离和方向之后，推动所述龙门吊120向所述体表标记160方向移动。

步骤a3，当所述激光灯发出的激光线垂直照射在体表标记时，停止所述龙门吊移动。

在本实施例中，在龙门吊120向所述体表标记160方向移动的过程中，当所述激光灯140发出的激光线垂直照射在体表标记160时，停止所述龙门吊120移动。

步骤S30，根据所述激光线确定所述体表标记映射在所述刻度尺上的刻度尺位置坐标；

在本实施例中，当移动所述龙门吊120，使所述激光灯140发出的激光线垂直照射在体表标记160之后，根据所述激光线确定所述体表标记160映射在所述刻度尺150上的刻度尺位置坐标，并读取刻度尺位置坐标。

步骤S30据所述激光线确定所述体表标记映射在所述刻度尺上的刻度尺位置坐标，可以包括：

步骤a1，所述激光灯140发出的激光线垂直照射在所述体表标记和治疗床一侧的刻度尺；

在本实施例中，当移动所述龙门吊120，使所述激光灯140发出的激光线垂直照射在体表标记160之后，所述激光灯140发出的激光线垂直照射在所述体表标记160和治疗床110一侧的刻度尺150。

步骤a2，读取激光线条处于所述治疗床的刻度尺数值；

在本实施例中，所述激光灯140发出的激光线垂直照射在所述体表标记160和治疗床110一侧的刻度尺150之后，读取激光线条处于所述治疗床110的刻度尺数值。

步骤a3，将所述刻度尺数值确定为所述体表标记的刻度尺位置坐标。

在本实施例中，在读取激光线条处于所述治疗床110的刻度尺数值之后，将所述刻度尺数值确定为所述体表标记160的刻度尺位置坐标。

步骤S40，根据所述刻度尺位置坐标确定所述治疗床的移动方向和移动距离。

在本实施例中，在确定了刻度尺位置坐标之后，根据所述刻度尺位置坐标确定所述治疗床110的移动方向和移动距离。

步骤S40根据所述刻度尺位置坐标确定移动所述治疗床的方向和距离，可以包括：

步骤d1，获取所述肿瘤治疗中心相对于所述体表标记的治疗中心坐标；

在本实施例中，在确定了所述治疗床110的移动方向和移动距离之后，获取所述肿瘤治疗中心相对于所述体表标记160的治疗中心坐标。

步骤d2，根据所述治疗中心坐标和所述刻度尺位置坐标确定治疗床的移动距离和移动方向；

在本实施例中，在获取了肿瘤治疗中心相对于所述体表标记160的治疗中心坐标之后，根据所述治疗中心坐标和所述刻度尺位置坐标确定治疗床110的移动距离和移动方向。

步骤d2根据所述刻度尺位置坐标确定移动所述治疗床的方向和距离之后，可以包括：

步骤e，推动所述治疗床向所述治疗床的移动方向移动所述治疗床的移动距离。

在本实施例中，在确定了治疗床110的移动距离和移动方向之后，推动所述治疗床110向所述治疗床的移动方向移动所述治疗床110的移动距离。

本实施例通过上述方案，打开所述激光灯，并使所述激光灯发出的激光线与所述治疗床一侧的所述刻度尺垂直；移动所述龙门吊，使所述激光灯发出的激光线垂直照射在体表标记；根据所述激光线确定所述体表标记映射在所述刻度尺上的刻度尺位置坐标；根据所述刻度尺位置坐标确定所述治疗床的移动方向和移动距离。由此，实现了准确确定体表标记(肚脐)的位置，进而实现了准确确定患者肿瘤治疗中心的位置。

本发明还提供一种BSD2000深部肿瘤热疗机激光定位装置。

本发明激光定位装置包括：深部肿瘤热疗机、治疗床110、刻度尺150、龙门吊120和激光灯140。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅为了描述，不代表实施例的优劣。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。