具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面将以附图及详细叙述清楚说明本申请所揭示内容的精神，任何所属技术领域技术人员在了解本申请内容的实施例后，当可由本申请内容所教示的技术，加以改变及修饰，其并不脱离本申请内容的精神与范围。

本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，但并不作为对本申请的限定。另外，在附图及实施方式中所使用相同或类似标号的元件/构件是用来代表相同或类似部分。

关于本文中所使用的“第一”、“第二”、…等，并非特别指称次序或顺位的意思，也非用以限定本申请，其仅为了区别以相同技术用语描述的元件或操作。

关于本文中所使用的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本创作。

关于本文中所使用的“包含”、“包括”、“具有”、“含有”等等，均为开放性的用语，即意指包含但不限于。

关于本文中所使用的“及/或”，包括所述事物的任一或全部组合。

关于本文中的“多个”包括“两个”及“两个以上”；关于本文中的“多组”包括“两组”及“两组以上”。

某些用以描述本申请的用词将于下或在此说明书的别处讨论，以提供本领域技术人员在有关本申请的描述上额外的引导。

本申请实施例提供的3D相机具体可以指工业相机，具体可以包含光学投影仪和光学2D相机，比如可以包括一个光学投影仪和一个光学2D相机，也可以包含一个光学投影仪和两个光学2D相机，或者还可以包含多个光学投影仪和一个光学2D相机，其中，光学投影仪可以为光机或激光投影仪，图1为本申请实施例提供的一种3D相机拆去顶盖后的结构示意图。

如图1所示，本申请实施例提供的3D相机包括壳体1以及设置在壳体1中的支撑架2、光学投影仪3和光学2D相机4。其中，壳体1包括顶盖(图中未示出)和底盒11，顶盖与底盒11顶部的开口匹配设置，底盒11的顶部通过顶盖进行封闭。

图2为本申请实施例提供的一种3D相机中支撑架的结构示意图。如图2所示，具体地，支撑架2包括支撑板21和支撑块22，支撑块22设置在支撑板21的底面上，支撑板21与支撑块22一体成型或固定连接在一起。光学投影仪3和光学2D相机4固定连接在支撑板21上。光学投影仪3用于投影设定图案的图像，光学2D相机4用于拍摄二维图像。

自支撑块22的底面向支撑板21的方向，在支撑块22的底面上开设有凹槽221，凹槽221将支撑块22的下端分割为两个支腿222。支腿222与底盒11中的底板固定连接。

需要说明的是，除支撑块22外，支撑架2的其他部位均不与壳体1接触。

底盒11的侧板上开设有与光学投影仪3相对应的投影仪窗口31以及与光学2D相机4相对应的相机窗口41，投影仪窗口31和相机窗口41均位于底盒11的同一侧板上。

本申请实施例提供的3D相机中，光学投影仪3和光学2D相机4不直接与壳体1接触，通过支撑架2中的支腿222与壳体1有较少的接触面积，能够有效降低壳体1遭受到碰撞的情况下，光学投影仪3和光学2D相机4的抖动程度，从而降低对3D相机成像质量的影响。

在部分实施例中，如图3所示，与底盒11内设置的支撑架2相对应，在底盒11中底板的外侧面上还设置有固定角件5，固定角件5包括第一固定区域51，第一固定区域51上开设有螺孔511，在螺钉和螺孔511的配合作用下，可以将支撑架2、底盒11和固定角件5固定在一起。

固定角件5还包括第二固定区域52，第二固定区域52上开设有通孔521。通过通孔521可以将3D相机整体固定在设定位置上，比如可以固定在机械臂上，或者可以固定在相机支撑架上。

具体地，固定角件5可以采用倒L型结构，倒L型结构的竖部为第一固定区域51，其横部为第二固定区域52。

在一个具体的实施例中，光学投影仪3设置有两个，光学2D相机4设置有一个，具体地，光学投影仪3可以为用于向设定区域投影设定条纹图案的光机，光学2D相机4可以为用于拍摄设定区域对应的彩色图像的2D相机。

考虑到为了减少光学投影仪3和光学2D相机4与相机壳体1的接触面积，可以通过支撑板21来固定光学投影仪3和光学2D相机4，可以在支撑板21上设置用于固定光学投影仪3和光学2D相机4的区域，具体地，可以根据3D相机包含的光学投影仪3和光学2D相机4的数量和结构来设置支撑板21的功能区域，以及支撑板21具体的形状和结构。

在一种实施方式中，以3D相机包含两个光学投影仪3和一个光学2D相机4，且3D相机在使用过程中需要将两个光学投影仪3设置于光学2D相机4两侧的情况为例进行说明，支撑板21的底面上设置有两个支撑块22，位于两个支撑块22的外侧，在支撑板21的两侧面上对称设置有安装板211，安装板211与支撑板21一体成型或固定连接在一起。光学投影仪3固定连接在安装板211上。两个安装板211所在的平面为相交平面。

示例性地，安装板211用于固定光学投影仪3，考虑到两个光学投影仪3在使用过程中，投影的图案区域在距离光学2D相机4设定距离的视野范围内需要具有一定面积的重叠区域，因此，可以使得安装板211所在的平面不垂直于投影仪窗口31所在的平面。如图1所示，这种设置方式，可以使得两个光学投影仪3投影的图案区域在距离光学2D相机4设定距离的视野范围内具有满足要求的重叠区域。具体地，两个安装板211所在的平面与投影仪窗口31所在平面的垂直线之间的夹角可以根据预先实验确定，在此不做具体阐述。

优选地，在安装板211上还可以设置有缓冲垫(图中未示出)，光学投影仪3可以设置在缓冲垫上，缓冲垫可以在相机壳体1振动时对光学投影仪3进行减震。

示例性地，固定角件5一方面用于固定支撑块22，另一方面用于固定3D相机，因此与支撑块22对应，上述固定角件5并不限定包括两个，可以根据实际需求进行设定，比如针对只包含一个光学投影仪3和一个光学2D相机4的3D相机，在一个支撑块22可以支撑支撑板21以及固定在支撑板21上的光学投影仪3和光学2D相机4的情况下，支撑块22可以包含一个，本公开实施例以包括两个支撑块22的情况为例，固定角件5也设置有两个。

位于两个支撑块22之间，在支撑板21的顶面上开设有固定槽212，固定槽212中用于放置光学2D相机4。光学2D相机4与两个安装板211上对应连接的光学投影仪3之间的距离相等。

在具有其它结构的3D相机中，支撑架2的结构也可以进行适应性变化，比如针对包含至少一个光学投影仪3和两个光学2D相机4的3D相机，且至少一个光学投影仪3位于两个光学2D相机4中间的情况，支撑板21用于固定至少一个光学投影仪3和光学2D相机4的区域根据至少一个光学投影仪3和光学2D相机4的形状和结构进行适应性调整即可。

优选地，在固定槽212中还可以设置有缓冲垫213，光学2D相机4可以设置在缓冲垫213上，以对光学2D相机4进行减震。

沿与支撑块22中凹槽221平行的方向，支撑块22中还开设有贯穿孔214，贯穿孔214的设置便于对支撑块22进行减重。

本申请提供的3D相机中，光学投影仪3和光学2D相机4均固定设置在支撑架2上，支撑架2通过其中的支腿222与壳体1固定连接，组装或拆装方便。

支撑板21两侧设置的光学投影仪3的中轴线与光学2D相机4的中轴线之间的夹角相等。其中，中轴线可以理解为光线射出的方向。

3D相机组装完成后即可实现特定的成像角度和精度，适用于对各类零件的多种表面结构进行成像检测。

以上所述仅为本申请示意性的具体实施方式，在不脱离本申请的构思和原则的前提下，任何本领域的技术人员所做出的等同变化与修改，均应属于本申请保护的范围。