电机、电机的预保护控制方法及预保护系统
阅读说明：本技术 电机、电机的预保护控制方法及预保护系统 (Motor, motor pre-protection control method and pre-protection system ) 是由 占钟生 刘振邦 樊钊 金萌 于 2021-07-28 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种电机、电机的预保护控制方法及预保护系统,在电机开启之前断开所述电机的电源输入端与电机本体的接线端的连接；当接收到电机开启指令时,检测并判断电机的电源输入端的电源参数是否满足对应的预设条件；若不满足,则继续保持电机的电源输入端与电机本体的接线端的断开,并进行故障排除；若满足,则将电机的电源输入端与电机本体的接线端相连接；在电机运行过程中,监测电源输入端的电源参数是否满足对应的预设条件,当电源参数不满足对应的预设条件,则将电机的电源输入端与电机本体的接线端断开。与现有技术比较,本申请中阻止了电机在电源异常的时候仍然接电启动的情况,极大的降低了电动机接入异常电源而被烧毁的风险。(The invention discloses a motor, a pre-protection control method and a pre-protection system of the motor, wherein before the motor is started, the connection between a power supply input end of the motor and a wiring end of a motor body is disconnected; when a motor starting instruction is received, detecting and judging whether power supply parameters of a power supply input end of a motor meet corresponding preset conditions or not; if the current is not satisfied, continuing to keep the disconnection between the power input end of the motor and the wiring end of the motor body, and removing the fault; if so, connecting the power input end of the motor with the wiring end of the motor body; in the running process of the motor, whether the power supply parameters of the power supply input end meet corresponding preset conditions or not is monitored, and when the power supply parameters do not meet the corresponding preset conditions, the power supply input end of the motor is disconnected with the wiring end of the motor body. Compared with the prior art, the motor is prevented from still being electrified and started when the power supply is abnormal in the application, and the risk that the motor is burnt due to the fact that the motor is connected into the abnormal power supply is greatly reduced.)
技术领域
本发明涉及电机控制技术领域，特别涉及一种电机、电机的预保护控制方法及预保护系统。
背景技术
随着工业技术不断的发展，大功率的低电压电动机应用也越来越广泛，对于低电压电动机，其额定电流已经可以做到千安级，在如此大的电流下，稍有不慎就会导致低电压电动机绕组烧毁；事实上，关于低电压电动机烧毁的现象已经屡见不鲜了，行业内也在想各种办法去保护低电压电动机不被烧毁，但收效甚微。低电压电动机烧毁的现象还是时有发生，这不仅造成大量人力、物力、以及资源的浪费，还会给企业带来不小的经济损失。低电压电动机烧毁的直接原因主要为大电流（超过额定电流的数倍甚至更大的电流），缺相、逆相、高低电压等异常情况下均可能导致大电流的产生，而不管大电流是瞬时还是短时经过，都会对电动机绕组的绝缘性能产生很大的影响，从而造成低电压电动机相间短路，最终导致低电压电动机烧毁。因此，如何有效降低电动机由于电流异常而被烧毁的风险成为了业内的研究重点。
发明内容
本发明提供了一种电机、电机的预保护控制方法及预保护系统，解决了现有技术中电动机容易受大电流影响，被烧毁的风险较大的问题。
本发明采用的技术方案是：一种电机的预保护控制方法，包括步骤：在电机开启之前断开所述电机的电源输入端与电机本体的接线端的连接；当接收到电机开启指令时，检测并判断电机的电源输入端的电源参数是否满足对应的预设条件；若不满足，则继续保持所述电机的电源输入端与电机本体的接线端的断开。
进一步地，还包括步骤：当电源参数满足对应的预设条件，则将所述电机的电源输入端与电机本体的接线端相连接。
进一步地，当电源参数不满足对应的预设条件，则继续保持所述电机的电源输入端与电机本体的接线端的断开的同时，并进行故障排除。
进一步地，所述电源参数满足对应的预设条件包括所述电源输入端的电源不存在超过所述电机的额定电压预设范围、缺相、逆相中的至少一项。
进一步地，在电机运行过程中，监测电源输入端的电源参数是否满足对应的预设条件，当电源参数不满足对应的预设条件，则将所述电机的电源输入端与电机本体的接线端断开。
进一步地，当接收到电机开启指令时，检测并判断电机的电源输入端的电源参数是否满足对应的预设条件的同时，还检测电机接线是否正常，若不正常，则保持所述电机的电源输入端与电机本体的接线端的断开。
进一步地，若电源输入端的电源参数满足对应的预设条件且电机的接线正常，则将所述电机的电源输入端与电机本体的接线端连接。
一种电机的预保护系统，包括：对电机的电源输入端的电源参数进行检测的检测模块，可控制所述电源输入端相对电机的接线端来回运动的执行机构，根据所述检测模块的检测结果控制所述执行机构是否接通所述电源输入端与电机的接线端的控制模块。
进一步地，所述电源输入端包括电源接线柱，所述电机的接线端包括电机接线柱，所述执行机构与所述电源接线柱连接以控制其运动。
进一步地，所述电源接线柱与电机接线柱的接线端外侧罩设有灭弧装置。
进一步地，预保护系统还包括检测所述检测模块能否正常工作的自检模块。
一种电机，其包括所述的电机的预保护系统。
与现有技术比较，本申请中在电机开启之前断开电机的电源输入端与电机本体的接线端的连接，当接收到电机开启指令时，先对电源输入端的输入电源进行检测，当检测到电源参数不满足对应的预设条件，则继续保持电机的电源输入端与电机本体的接线端的断开，通过这样的提前保护的措施阻止了电机在电源异常的时候仍然接电启动的情况，极大的降低了电动机接入异常电源而被烧毁的风险。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明中电机和输入电源连接结构示意简图；
图2为本发明中电机的预保护控制方法流程示意图。
1、电动机；2、电机接线柱；3、电源接线柱；4、灭弧装置。
具体实施方式
下面结合附图以及实施例对本发明的原理及结构进行详细说明。
本申请公开了一种电机、电机的预保护控制方法及预保护系统，本申请所提出的电机的预保护控制主要的执行阶段是位于给电机输入电源通电之后，电机正式通电运行之前，也就是说在电动机1输入电源接通之后，电动机1需要经过预保护系统的检测，当在预保护阶段检测到电机（电动机1）的电源输入端的电源参数是否满足对应的预设条件，若不满足，则说明输入电源异常，此时电动机1不会与输入电源接触导电，电动机1也不会在输入电源异常的情况下强制运行，只有检测到输入电源正常的情况下，电动机1才会和输入电源接触导通，正式运行。
参阅附图1，本申请中提出的对电机的预保护系统主要包括：检测模块，对电源输入端的电源参数进行检测；执行机构，可控制电源输入端相对电机的接线端来回运动；控制模块，根据检测模块的检测结果控制执行机构是否接通所述电源输入端与电机的接线端。
电机保护电路的执行机构主要作用是带动电源接线柱3运动，电动机1包括三个电机接线柱2，与之对应的输入电源也包括三个电源接线柱3，电机接线柱2和电源接线柱3的端部相对设置，并且电机接线柱2的端部为静触头，电源接线柱3的端部为动触头，静触头和动触头之间正常状况下具有间隔，两者互不接触，电动机1在预保护步骤之前动、静触头不接触导电；只有当电机的预保护系统监测到输入电源正常时，电机的预保护系统中的控制器才会控制执行机构运动，执行机构带动电源接线柱3的动触头朝向电机接线柱2方向运动，两者接触导电。
需要说明的是，本申请并不对执行机构作出进一步限定，执行机构的结构可以是多种形式，例如：采用电磁吸合原理，当电机接线柱2的线圈通电后，线圈电流会产生磁场，产生的磁场使静铁芯产生电磁吸力吸引设置在电源接线柱3上的动铁芯，并带动电源接线柱3和电机接线柱2相对运动吸合在一起；而当线圈断电时，电磁吸力消失，电源接线柱3在释放弹簧的作用下释放，使电源接线柱3复原。
进一步地，在电机接线柱2和电源接线柱3的外侧还罩设有灭弧装置4，由于大电流而产生电弧对触头烧损，灭弧装置4能够有效限制电弧的扩展空间，采取加强灭弧措施，极大保障了电动机1的运行安全。
本申请避免了传统电动机1得电即运行模式，也就避免了当电流异常时电机的预保护系统从开始检测到故障信息到反馈给控制系统控制回路断开这段电动机1一直处于得电状态的反应时间，使得电源异常的时候电动机1一刻也不会接入异常电源，减少了在长期的电流冲击下，电动机1被击穿、烧毁的风险，极大的保障了电动机1的安全运行，还保护了电动机1的使用寿命。
参阅附图2，本申请中的预保护控制方法主要包括以下步骤：
步骤S10，控制开始，此时输入电源正常接通，电机准备工作完成，在电机开启之前断开电机的电源输入端与电机本体的接线端的连接，等待接入输入电源开启运行；
步骤S20，电机预保护系统的自检模块上电检测预保护系统是否能够正常工作，主要检测保护系统的检测模块；
步骤S30：电机预保护系统检测电机的电源输入端的电源参数是否满足对应的预设条件；
步骤S40：在此步骤中，电源参数满足对应的预设条件包括电源输入端的电源不存在超过电机的额定电压预设范围、缺相、逆相中的至少一项，即当电源输入端的电源存在超过电机的额定电压预设范围、缺相、逆相中的至少一项的时候，便不满足对应的预设条件；其中，额定电压预设范围一般取额定电压的±10%以内；
步骤S51：若电源参数不满足对应的预设条件，即输入电源存在异常，电机的预保护系统则不输出使电动机1和输入电源接触导电的动作信号；
步骤S61：输入电源的接线柱与电动机1本体的接线柱保持断开状态，两者之间存在间隙，电动机1不会通电运行；
步骤S71：当电源参数不满足对应的预设条件，输入电源存在异常时，还需切断输入电源，排除电动机1的前端电路故障，根据预保护系统的检测到的问题，人工排除掉前端电路故障之后，重新开启输入电源，重新返回执行步骤S20；
步骤S52：若电源参数满足对应的预设条件，即前端电路无故障的时候，电机的预保护系统输出使电动机1和输入电源接触导电的动作信号；
步骤S62：执行机构接收到动作信号，控制输入电源的接线柱与电动机1本体的接线柱运动至接触导通状态，电动机1通电运行；
步骤S72：电机正常启动运行；
步骤S80：电机正常启动运行之后，预保护系统控制结束。
其中，电机的预保护系统检测输入电源是否正常一般是通过三相电源相序矢量法、三相电源错缺相检测电路或者单片机加编程等外接结构来单独检测三相电源的错缺相，当然也可以通过内置在前端电路上的检测电路来完成。
进一步地，电机的预保护系统除包括上述预保护步骤之外，还可以在电机和输入电源正常接触通电之后，即电动机1已经正常开启运行之后，其仍然会实时监测电路状况，当三相电源发生异常时，电机的预保护系统会及时的控制电源接线柱3与电机接线柱2运动至断开状态，电动机1停止运行。
进一步地，本申请中的电机的预保护系统还包括一个检测电机接线是否正常的检测装置，检测装置的主要作用在于：当接收到电机开启指令时，检测并判断电机的电源输入端的电源参数是否满足对应的预设条件的同时，还通过检测装置检测电机接线是否正常，当检测装置检测到电动机1接线正常时，电动机1才能正常启动，这样便可进一步排除由于接线错误而导致的电路异常，保护了电动机1的安全。
以上的具体实施例仅用以举例说明本发明的构思，本领域的普通技术人员在本发明的构思下可以做出多种变形和变化，这些变形和变化均包括在本发明的保护范围之内。
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