具体实施方式

如图1-4所示，本发明包括设置在缓冲垫4上的直线驱动组件1、设置在直线驱动组件1输出端上的撑杆抓取组件2，撑杆抓取组件2包括撑杆定位板21、两块活动夹块23以及驱动两块活动夹块23相对闭合和分离的驱动绳组件一24和驱动绳组件二25，所述撑杆定位板21上设置有通孔一211，驱动绳组件一24包括设置在撑杆定位板21背离活动夹块23一侧的收卷器一241和连接收卷器一241的两根驱动绳一242，两根驱动绳一242另一端穿过通孔一211分别与两个活动夹块23连接，所述撑杆定位板21两侧设置有限位板22，驱动绳组件二25包括两组分别设置在两个限位板22上的收卷器二251以及连接收卷器二251的驱动绳二252，驱动绳二252另一端与活动夹块23靠近限位板22的一侧连接，两块活动夹块23相对一侧设置有用于与撑杆5配合的半圆形槽231和用于锁止和解锁两块活动夹块23的卡合固定件232，还包括用于感应撑杆5插入插斗6的感应装置一和训练者脱离撑杆5的感应装置二。

本发明通过设置撑杆抓取组件2，在感应装置一感应到撑杆5插入插斗6之后即通过直线驱动组件1驱动至对应位置抓取撑杆5，其中，撑杆抓取组件2通过撑杆定位板21以及设置在撑杆定位板21之间的两块活动夹块23抓取撑杆5，其撑杆5仅需在默认状态下的两个活动夹块23之间即可实现快速的抓取，撑杆5在插斗6内的一定位置和一定角度区间范围之内即可有效抓取，其中，两块活动夹块23通过驱动绳组件进行驱动，在抓取完毕和训练者脱离撑杆5之前，可以通过解除两个驱动绳组件的自锁，使活动夹块23不限制或影响撑杆5的移动和转动，即不会影响到训练者的训练效果，直至感应装置二感应到训练者脱离撑杆5后，两个驱动绳组件或直线驱动组件1工作快速的推动撑杆5朝向背离训练者下降的一侧倾倒，以此避免撑杆5戳伤训练者，提高训练者训练的安全感，进而提高训练效果，本发明尽可能的减少对训练的影响的同时，极大的提高了训练的安全性。

所述撑杆定位板21背离活动夹块23一侧设置有固定台架26，所述收卷器一241设置在撑杆定位板21和固定台架26之间，所述撑杆定位板21通过固定台架26与直线驱动组件1的输出端连接，固定台架26与直线驱动组件1输出端通过球形铰链27连接，本发明将撑杆定位板21与直线驱动组件1输出端通过球形铰链27连接，在撑杆定位板21接触撑杆5时，可使其板面与撑杆5贴合，便于后续两个活动夹块23在相对靠拢时直接稳定的相互配合，并刚好与撑杆5配合，极大的提高了活动夹块23连接撑杆5的成功率和可靠性，以此，至撑杆5与插斗6的对称面具有一定角度时，撑杆定位板21在贴紧撑杆5的过程中，通过球形铰链27进行转动，使撑杆5的轴线与撑杆定位板21的平面平行，其中球形铰链27具有一定阻尼，在撑杆定位板21接触撑杆5之前，球形铰链27不会转动。

所述撑杆定位板21另外两侧设置有感应板212，两块感应板212均接触撑杆5后收卷器一241工作，通过设置感应板212，可快速有效的判断撑杆定位板21是否与撑杆5接触，并且其板面与撑杆5贴合，并快速做出反应，控制驱动绳组件一24工作，驱动两个活动夹块23相互配合夹持撑杆5，具体的，两块感应板212可滑动设置在撑杆定位板21上，并且感应板212与撑杆定位板21之间设置压力传感器，当两个压力传感器均感应到压力之后，即判定撑杆5与撑杆定位板21贴合。

所述卡合固定件232包括设置在其中一个活动夹块23上的卡合槽2321和设置在另一个活动夹块23上的卡合块2322，所述卡合槽2321开口设置有倒角，在两个活动夹块23配合后，卡合块2322插入至卡合槽2321内，所述卡合槽2321上设置有锁止销2323，所述卡合块2322上对应设置有配合孔，还包括驱动锁止销2323工作的驱动件，在卡合块2322插入至卡合槽2321内之后，可通过开关设备例如光电开关或者触点接触等方式进行判定是否完成插入，在判定完成插入之后，可通过发送信号给控制器，控制器在控制驱动件驱动锁止销2323工作对卡合块2322和卡合槽2321进行锁止，完成两个活动夹块23的锁止配合。

所述活动夹块23相对一侧相互磁吸，具体地，可以在一个活动夹块23上设置电磁铁，在需要相互配合使开启电磁铁产生磁吸效果，通过磁吸效果，便于两块活动夹块23快速准确的连接，提高连接速度。

所述限位板22上设置有定位槽221，所述活动夹块23对应位置设置有定位凸块233，所述定位槽221开口处设置有倒角，通过设置定位槽221和定位凸块233，并且在定位槽221开口处设置倒角，提供复位导向作用，便于活动夹块23的快速精准复位，为下一次工作做准备。

所述感应装置一和感应装置二为设置在插斗6下方的压力传感器，当压力传感器感应到压力从零至一定值时判定撑杆5插入插斗6，即插斗6突然受力即受到的压力从零至有的过程即为训练者手持撑杆5插入插斗6，并以插斗6最低端为支点撑起训练者，在压力传感器感应到压力快速下降一定值时，判定训练者脱离撑杆5，即在训练者脱手撑杆5的同时，撑杆5所受到的压力会瞬间降低一定值，此时，压力变化被压力传感器所检测到，发送到控制器内以判定训练者脱离撑杆5，与此同时发送信号给撑杆抓取组件2，通过撑杆抓取组件2驱动撑杆5快速朝向训练者下降方向的其它方向倾倒，当然，感应装置一和感应装置二还可以使用例如摄像头或者其它方式判断撑杆5插入插斗6和训练者脱离撑杆5，采用压力传感器仅其中一种优选方式，且该方式结构简单，成本低，监控准确及时。

为了在判定训练者脱离撑杆5的同时，快速有效的推到撑杆5，所述插斗6最低位置两侧铰接设置有侧板61，侧板61仅能朝向插斗6内部打开，不会影响插斗6的正常使用，还包括两组朝向侧板61设置的直线驱动件3，两组直线驱动件3输出端设置有弧形卡块31，在撑杆抓取组件2驱动撑杆5倾倒的同时，其中一个直线驱动件3可驱动弧形卡块31穿过侧板61推动撑杆5的最低部朝向倾倒方向的反方向移动，极大的提高了撑杆5倾倒的速度和效果，避免撑杆5底部的自动滑动影响倾倒速度。

所述缓冲垫4设置直线驱动组件1部位为硬质材料，便于直线驱动组件1的设置，保证直线驱动组件1和撑杆抓取组件2的运动稳定性，且缓冲垫4上设置有用于容纳撑杆抓取组件2的容纳槽41，通过设置容纳槽41，在本申请不使用时或者，直线驱动组件1和撑杆抓取组件2没工作时进行有效的保护，避免影响撑杆5插入插斗6或者影响训练者发挥。

本发明还提供一种撑杆跳训练防受伤装置使用方法，包括撑杆跳训练防受伤装置，还包括如下步骤：

S1、当感应组件一感应到撑杆5插入至插斗6内，即压力传感器监控到插斗6受到的压力从无至有时，判定为撑杆5插入插斗6，压力传感器发送信号给控制器，控制器进而控制直线驱动组件1的输出端伸展，驱动撑杆抓取组件2朝向撑杆5移动，直至撑杆定位板21与撑杆5接触，其中，撑杆抓取组件2的撑杆定位板21的板面首先与撑杆5接触，并且由于撑杆定位板21与直线驱动组件1通过球形铰链27相互连接，在撑杆5具有一定倾斜角度的情况下，撑杆定位板21会绕球形铰链27转动，使其板面与撑杆5贴合，并且在两个感应板212上的压力传感器均感应到压力的同时，感应板212的压力传感器发送信号给控制器，控制器控制直线驱动组件1停止前进，控制器控制开始S2；

S2、收卷器一241工作，驱动两根驱动绳一242同步收回，带动两个活动夹块23相对靠拢并与撑杆5配合，在配合的之前，两块活动夹块23上的其中一个电磁铁通电产生磁吸力，吸取另一块活动夹块23上的金属，以此提高配合的速度效果和准确度，在配合之后，当感应到卡合块2322与卡合槽2321配合之后，驱动件驱动锁止销2323插入至配合孔内，锁止两块活动夹块23，完成两个活动夹块23与撑杆5的配合，同时控制器控制开始S3；

S3、收卷器一241和收卷器二251接触锁定状态，且直线驱动组件1驱动撑杆定位板21远离撑杆5，以此，在活动夹块23与撑杆5配合之后，到训练者脱离撑杆5的这段时间以内，整个防受伤装置完全不会影响到训练者的正常使用，极大的降低了装置对训练者训练的影响；

S4、当感应组件二感应到训练者脱离撑杆5后，即压力传感器监控到压力突然由大至小一定值时，则判断为训练者手脱离撑杆5，与此同时，收卷器一241、两个收卷器二251或直线驱动组件1至少其中一个部件迅速工作，驱动撑杆5背离训练者下降方向倾倒，如图3所述，当训练者越过横杆朝前下降时，位于右侧的(远离横杆一侧的)收卷器二251工作，拉动两个活动夹块23带动撑杆5绕插斗6底部向跑道方向倾倒，以此避免训练者下降过程中撑杆5戳伤训练者；当训练者没有越过横杆直接下降时，两个收卷器二251不工作，收卷器一241工作拉动撑杆5绕插斗6底部朝向右侧倾倒，或者直线驱动组件1伸展，推动撑杆5绕插斗6底部朝左侧倾倒，以此避免训练者下降过程中撑杆5戳伤训练者，在撑杆5需要朝向右侧倾倒时，位于右侧的直线驱动件3驱动弧形卡块31穿过侧板61,推动撑杆5的底部向左移动，加快倾倒的速度，确保倾倒方向，在撑杆5需要朝向左侧倾倒时则左侧直线驱动件3工作，上述训练者下降的方向以及撑杆5倾倒的方向可通过摄像头以及计算机等实现实时监控，也可以采用人工及时控制；

S5、在训练者安全下降后，其中一个活动夹块23上的电磁铁断电，同时，卡合固定件232松开解锁，收卷器二251工作驱动两个活动夹块23与限位板22配合与撑杆5脱离，在此过程中，活动夹块23上的定位凸块233滑入限位板22的定位槽221中，保证复位的精准度，最后直线驱动组件1驱动撑杆抓取组件2复位，等待下一次训练进行安全防护。