具体实施方式

图1是用于控制从交流(AC)电源(未示出)输送到一个或多个电气负载的功率量的示例性负载控制系统100的图。负载控制系统100可以安装在建筑物的房间102中。负载控制系统100可以包括多个控制装置，其被配置为经由无线信号(例如，射频(RF)信号108)彼此通信。替代地或另外地，负载控制系统100可以包括有线数字通信链路，其耦合到控制装置中的一个或多个以提供负载控制装置之间的通信。负载控制系统100的控制装置可以包括多个控制源装置(例如，可操作以响应于用户输入、占用/空置状况、所测量的光强度的变化等来传输数字消息的输入装置)以及多个控制目标装置(例如，可操作以接收数字消息以及响应于接收到的数字消息控制相应的电气负载的负载控制装置)。负载控制系统100的单个控制装置可以作为控制源装置和/或控制目标装置两者操作。

控制源装置可以被配置为将数字消息直接传输到控制目标装置。另外，负载控制系统100可以包括系统控制器110(例如，中央处理器或负载控制器)，其可操作以从控制装置(例如，控制源装置和/或控制目标装置)和向控制装置传送数字消息。例如，系统控制器110可以被配置为从控制源装置接收数字消息，并且响应于从控制源装置接收的数字消息，将数字消息传输到控制目标装置。控制源装置、控制目标装置和/或系统控制器110可以被配置为使用专有RF协议(诸如协议)或另一个协议(诸如协议、协议或另一个无线协议)来传输和接收RF信号108。替代地，可以使用不同的RF协议(诸如，标准协议，例如，WIFI、ZIGBEE、Z-WAVE、KNX-RF、ENOCEANRADIO协议或不同专有协议中的一个)在一个或多个装置之间传输RF信号108。

负载控制系统100可以包括一个或多个负载控制装置，例如，用于控制照明负载122的调光器开关120。调光器开关120可以适于壁装在标准的电气壁箱中。调光器开关120可以包括桌面式或插入式负载控制装置。调光器开关120可以包括拨动致动器(例如，按钮)和强度调节致动器(例如，摇臂开关)。拨动致动器的致动(例如，连续的致动)可以拨动(例如，关闭和开启)照明负载122。强度调整致动器的上部或下部的致动可以分别增加或减小输送到照明负载122的功率的量，并且因此在最小强度(例如，约1％)与最大强度(例如，约100％)间增加或减小接受性照明负载的强度。调光器开关120可以包括多个视觉指示器，例如，发光二极管(LED)，其可以以线性阵列布置并且被照亮以提供对照明负载122的强度的反馈。壁装式调光器开关的示例在1993年9月28日发布的标题为LIGHTING CONTROL DEVICE的美国专利第5,248,919号和2017年6月13日发布的标题为WIRELESS LOAD CONTROLDEVICE的美国专利第9,676,696号中有更详细的描述，所述专利的全部公开内容以引用方式并入本文。

调光器开关120可以被配置为经由RF信号108(例如，从系统控制器110)无线地接收数字消息，并且响应于接收到的数字消息来控制照明负载122。在2009年8月20日公开的标题为COMMUNICATION PROTOCOL FOR A RADIO-FREQUENCY LOAD CONTROL SYSTEM的共同转让的美国专利申请公开第2009/0206983号中更详细地描述了可操作以传输和接收数字消息的调光器开关的示例，所述专利申请的全部公开内容以引用方式并入本文。

负载控制系统100可以包括一个或多个远程定位的负载控制装置，诸如用于驱动LED光源132(例如，LED光引擎)的发光二极管(LED)驱动器130。LED驱动器130可以远程地定位，例如在LED光源132的照明器材中或附近。LED驱动器130可以被配置为经由RF信号108(例如，从系统控制器110)接收数字消息，并且响应于接收到的数字消息来控制LED光源132。LED驱动器130可以被配置为响应于接收到的数字消息来调整LED光源132的色温。在2017年1月3日发布的标题为SYSTEMS AND METHODS FOR CONTROLLING COLOR TEMPERATURE的共同转让的美国专利第9,538,603号中更详细地描述了被配置为控制LED光源的色温的LED驱动器的示例，所述专利的全部公开内容以引用方式并入本文。负载控制系统100还可以包括其他类型的远程定位的负载控制装置，例如，用于驱动荧光灯的电子调光镇流器。

负载控制系统100可以包括用于控制插入式电气负载(例如，插入式照明负载(诸如，落地灯142或台灯)和/或器械(诸如，电视或计算机监视器))的插入式负载控制装置140。例如，落地灯142可以插入所述插入式负载控制装置140中。插入式负载控制装置140可以插入标准电源插座144中，并且因此可以串联耦合在AC电源和插入式照明负载之间。插入式负载控制装置140可以被配置为经由RF信号108(例如，从系统控制器110)接收数字消息，并且响应于接收到的数字消息来打开和关闭或调整落地灯142的强度。

替代地或另外地，负载控制系统100可以包括可控制插孔，其用于控制插入插孔中的插入式电气负载。负载控制系统100可以包括一个或多个负载控制装置或器械，其能够从能够生成可听声音(诸如警报、音乐、对讲功能等)的系统控制器110(诸如扬声器146(例如，音频/视觉或对讲系统的一部分))直接接收无线信号108。

负载控制系统100可以包括用于控制进入房间102的日光的量的一个或多个日光控制装置，例如，电动窗上用品150，诸如电动蜂窝帘。每个电动窗上用品150可以包括在相应的窗104前面从顶轨154悬挂的窗上用品织物152。每个电动窗上用品150还可以包括位于顶轨154内部的马达驱动单元(未示出)，其用于升高和降低窗上用品织物152，以控制进入房间102的日光的量。电动窗上用品150的马达驱动单元可以被配置为经由RF信号108(例如，从系统控制器110)接收数字消息并且响应于接收到的数字消息调整相应的窗上用品织物152的位置。负载控制系统100可以包括其他类型的日光控制装置，例如，蜂窝帘、帘子、罗马帘、百叶帘、波斯帘、百褶帘、张紧的卷帘系统、电致变色窗或智能窗和/或其他合适的日光控制装置。电池供电的电动窗上用品的示例在2015年2月10日发布的标题为MOTORIZEDWINDOW TREATMENT的美国专利第8,950,461号以及2016年11月8日发布的标题为INTEGRATED ACCESSIBLE BATTERY COMPARTMENT FOR MOTORIZED WINDOW TREATMENT的美国专利第9,488,000号中进行了详细地描述，所述专利的全部公开内容以引用方式并入本文。此外，日光控制装置可以包括可控动态玻璃(例如，智能玻璃和/或电致变色玻璃)和/或室内或室外可控百叶窗。

负载控制系统100可以包括一个或多个温度控制装置，例如，用于控制房间102中的室温的恒温器160。恒温器160可以经由控制链路(例如，模拟控制链路或有线数字通信链路)耦合到暖通空调(HVAC)系统162。恒温器160可以被配置为与HVAC系统162的控制器无线传送数字消息。恒温器160可以包括用于测量房间102的室温的温度传感器，并且可以控制HVAC系统162以将房间中的温度调整到设定点温度。负载控制系统100可以包括位于房间102中的一个或多个无线温度传感器(未示出)，其用于测量房间温度。HVAC系统162可以被配置为响应于从恒温器160接收的控制信号而打开和关闭压缩机以冷却房间102以及打开和关闭加热源以加热房间。HVAC系统162可以被配置为响应于从恒温器160接收的控制信号来打开和关闭HVAC系统的风扇。恒温器160和/或HVAC系统162可以被配置为控制一个或多个可控阻尼器以控制房间102中的空气流。恒温器160可以被配置为经由RF信号108(例如，从系统控制器110)接收数字消息，并且响应于接收到的数字消息来调整加热、通风和冷却。

负载控制系统100可以包括一种或多种其他类型的负载控制装置，例如，包括调光器电路和白炽灯或卤素灯的旋入式照明设备；包括镇流器和紧凑型荧光灯的旋入式照明设备；包括LED驱动器和LED光源的旋入式照明设备；用于打开和关闭器械的电子开关、可控断路器或其他开关装置；用于控制一个或多个插入式负载的插入式负载控制装置、可控电源插孔或可控电源板；用于控制马达负载(诸如吊扇或排风扇)的马达控制单元；用于控制电动窗上用品或投影屏幕的驱动单元；电动的内部和/或外部百叶窗；用于加热和/或冷却系统的恒温器；用于控制HVAC系统的设定点温度的温度控制装置；空调；压缩机；电基板加热器控制器；可控阻尼器；变风量控制器；新鲜空气进气控制器；通风控制器；在散热器和辐射加热系统中使用的液压阀；湿度控制单元；加湿器；除湿机；热水器；锅炉控制器；水池泵；冰箱；冰柜；电视机和/或计算机监视器；摄像机；音频系统或放大器；电梯；电源供应器；发电机；充电器，诸如电动车辆充电器；以及替代的能源控制器。

负载控制系统100可以包括一个或多个输入装置，例如远程控制装置170、第一可见光传感器180(例如，房间传感器)和/或第二可见光传感器182(例如，窗传感器)。输入装置可以是固定的或可移动的输入装置。系统控制器110可以被配置为响应于从远程控制装置170和/或可见光传感器180、182接收的数字消息向负载控制装置(例如，调光器开关120、LED驱动器130、插入式负载控制装置140、电动窗上用品150和/或恒温器160)传输一个或多个数字消息。远程控制装置170和/或可见光传感器180、182可以被配置为将数字消息直接传输到调光器开关120、LED驱动器130、插入式负载控制装置140、电动窗上用品150和/或温度控制装置160。

远程控制装置170可以被配置为响应于远程控制装置的一个或多个按钮的致动，经由RF信号108将数字消息传输到系统控制器110(例如，直接传输到系统控制器)。例如，远程控制装置170可以由电池供电。负载控制系统100可以包括其他类型的输入装置，例如，温度传感器、湿度传感器、辐射计、阴天传感器、阴影传感器、压力传感器、烟雾检测器、一氧化碳检测器、空气质量传感器、运动传感器、安全传感器、接近传感器、卡环式传感器、分区传感器、小键盘、多区带控制单元、滑块控制单元、动能或太阳能远程控件、密钥卡、移动电话、智能电话、平板计算机、个人数字助理、个人计算机、膝上型计算机、计时钟、视听控件、安全装置、功率监测装置(例如，诸如功率计、电能表、效用分表、效用率表等)、中央控制发射器、住宅控制器、商业控制器、工业控制器和/或其任何组合。

系统控制器110可以耦合到网络，诸如无线或有线局域网(LAN)，例如，以访问互联网。系统控制器110可以例如使用Wi-Fi技术无线连接到网络。系统控制器110可以经由网络通信总线(例如，以太网通信链路)耦合到网络。系统控制器110可以被配置为经由网络与一个或多个网络装置(例如，移动装置190，诸如个人计算装置和/或可穿戴无线装置)通信。移动装置190可以位于占用者192上，例如，可以附接到占用者的身体或衣服上，或者可以由占用者保持。移动装置190可以由唯一地标识移动装置190并因此标识占用者192的唯一标识符(例如，存储在存储器中的序列号或地址)来表征。个人计算装置的示例可以包括智能电话(例如，智能电话，智能电话，或智能电话)、膝上型计算机和/或平板装置(例如，手持式计算装置)。可穿戴无线装置的示例可以包括活动跟踪装置(诸如，装置、装置和/或Sony装置)、智能手表、智能服装(例如，智能穿戴等)和/或智能眼镜(诸如，Google眼镜)。系统控制器110可以被配置为经由网络与一个或多个其他控制系统(例如，建筑物管理系统、安全系统等)通信。

移动装置190可以被配置为例如在一个或多个互联网协议分组中将数字消息传输到系统控制器110。例如，移动装置190可以被配置为通过LAN和/或经由互联网将数字消息传输到系统控制器110。移动装置190可以被配置为通过互联网将数字消息传输到外部服务(例如，如果则服务)，然后，数字消息可以由系统控制器110接收。移动装置190可以经由Wi-Fi通信链路、Wi-MAX通信链路、蓝牙通信链路、近场通信(NFC)链路、蜂窝通信链路、电视空白频段(TVWS)通信链路、另一无线通信链路或其任何组合来传输和接收RF信号109。移动装置190可以被配置为根据专有协议来传输RF信号。负载控制系统100可以包括耦合到网络的其他类型的网络装置，诸如台式个人计算机、能够进行Wi-Fi或无线通信的电视或任何其他合适的启用互联网协议的装置。可操作以与网络上的移动装置和/或网络装置通信的负载控制系统的示例在2019年4月23日发布的标题为LOAD CONTROL DEVICE HAVINGINTERNET CONNECTIVITY的共同转让的美国专利第10,271,407号中进行了更详细的描述，所述专利的全部公开内容以引用方式并入本文。

系统控制器110可以被配置为确定移动装置190和/或占用者192的位置。例如，可以使用全球定位卫星(GPS)、信标信号等来确定移动装置190和/或占用者192的位置。系统控制器110可以被配置为响应于确定了移动装置190和/或占用者192的位置来控制(例如，自动控制)负载控制装置(例如，调光器开关120、LED驱动器130、插入式负载控制装置140、电动窗上用品150和/或温度控制装置160)。负载控制系统100的控制装置中的一个或多个可以传输信标信号，例如，使用短程和/或低功率RF技术(诸如蓝牙技术)传输的RF信标信号。负载控制系统100还可以包括用于传输信标信号的至少一个信标传输装置194。移动装置190可以被配置为当位于当前正在传输信标信号的控制装置附近时接收信标信号。信标信号可以包括唯一标识符，其标识传输信标信号的负载控制装置的位置。由于可以使用短程和/或低功率技术来传输信标信号，因此唯一的标识符可以指示移动装置190的大致位置。移动装置190可以被配置为将唯一标识符传输至系统控制器110，系统控制器110可以被配置为使用唯一标识符(例如，使用存储在存储器中或经由互联网检索的数据)来确定移动装置190的位置。用于响应于移动装置和/或占用者在建筑物内部的位置控制一个或多个电气负载的负载控制系统的示例在2016年2月25日公开的标题为LOAD CONTROL SYSTEMRESPONSIVE TO LOCATION OF AN OCCUPANT AND MOBILE DEVICES的共同转让的美国专利申请公开第2016/0056629号中进行了更详细的描述，所述专利的全部公开内容以引用方式并入本文。

可见光传感器180、182可以各自包括，例如相机和鱼眼镜头。第一可见光传感器180的相机可以被指引至房间102中并且可以被配置为记录房间102的图像。例如，第一可见光传感器180可以被安装到房间102的天花板(如图1所示)，和/或可以被安装到房间的墙壁。如果第一可见光传感器180被安装到天花板，则由相机记录的图像可以是房间102的俯视图。第二可见光传感器182的相机可以被指引至房间102的外部(例如，在窗104外)并且可以被配置为记录来自建筑物外部的图像。例如，第二可见光传感器182可以被安装到窗104中的一个(如图1所示)和/或可以被安装至建筑物的外部。

可见光传感器180、182可以各自被配置为处理由相机记录的图像，并且响应于所处理的图像将一个或多个消息(例如，数字消息)传输到负载控制装置。每个可见光传感器180、182可以被配置为从图像感测空间(例如，房间102和/或房间200)的一个或多个环境特性。例如，第一可见光传感器180可以被配置为以一个或多个传感器模式(例如，占用和/或空置传感器模式、日光传感器模式、颜色传感器模式、眩光检测传感器模式、占用者计数模式等)进行操作。第二可见光传感器182可以被配置为以一个或多个相同或不同的传感器模式(例如，颜色传感器模式、眩光检测传感器模式、天气传感器模式等)进行操作。每个可见光传感器180、182可以执行不同的算法来以传感器模式中的每一个模式处理图像，以确定要传输到负载控制装置的数据。可见光传感器180、182可以各自响应于图像经由RF信号108(例如，使用专有协议)传输数字消息。可见光传感器180、182可以各自将数字消息直接发送到负载控制装置和/或系统控制器110，然后，该系统控制器可以将消息传送至负载控制装置。每个可见光传感器180、182可以包括第一通信电路，其用于使用专有协议来传输和接收RF信号108。

可见光传感器180、182可以各自被配置为执行多个传感器事件以感测房间102的内部和/或外部的各种环境特性。例如，为了执行传感器事件，每个可见光传感器180、182可以被配置为以多个传感器模式中的一个进行操作以执行一个或多个对应算法，以感测环境特性。每个可见光传感器180、182可以被配置为从存储器获得可以在传感器事件期间通过算法用于感测环境特性的某些预先配置的操作特性(例如，敏感性、基线值、阈值、极限值等)。

此外，每个可见光传感器180、182可以被配置为当在传感器事件期间处理图像以感测环境特性时，聚焦在由相机记录的图像中的一个或多个感兴趣区域上。例如，由可见光传感器180、182中的一个的相机记录的图像的某些区域可以被掩蔽(例如，数字掩蔽)，使得相应的可见光传感器可以不处理在掩蔽区域中的图像的部分。每个可见光传感器180、182可以被配置为施加掩模(例如，可以存储在存储器中的预定数字掩模)以聚焦在特定的感兴趣区域上，并且处理图像在感兴趣区域中的部分。每个可见光传感器180、182可以被配置为同时聚焦在图像中的多个感兴趣区域上。可以为每个传感器事件定义特定的掩模。

可见光传感器180、182可以各自被配置为根据当前的传感器事件在传感器模式之间动态地变化，对图像施加数字掩模和/或调整操作特性。每个可见光传感器180、182可以被配置为执行多个不同的传感器事件以感测空间的多个环境特性。例如，每个可见光传感器180、182可以被配置为顺序地和/或周期性地步进通过传感器事件以感测空间的多个环境特性。每个传感器事件可以由传感器模式(例如，指定要使用的算法)、一个或多个操作特性和/或一个或多个数字掩模来表征。具有多个传感器模式的可见光传感器的示例在2019年4月16日发布的标题为LOAD CONTROL SYSTEM HAVING A VISIBLE LIGHT SENSOR的共同转让的美国专利第10,264,651号中进行了更详细的描述，所述专利的全部公开内容以引用方式并入本文。

第一可见光传感器180可以被配置为响应于检测到在一个或多个感兴趣区域内的移动而以占用和/或空置传感器模式进行操作以确定在房间102中的占用和/或空置状况。第一可见光传感器180可以被配置为响应于移动量和/或移动速度超过占用阈值而使用占用和/或空置检测算法来确定房间102被占用。

在用于检测占用和/或空置的传感器事件期间，第一可见光传感器180可以被配置为施加预定的掩模以聚焦在由相机记录的一个或多个图像中的一个或多个感兴趣区域上，以及基于检测到或未检测到在感兴趣区域中的运动来确定空间的占用或空置。第一可见光传感器180可以响应于在感兴趣区域中的移动，而不响应于在掩蔽区域中的移动。例如，第一可见光传感器180可以被配置为对房间的图像施加掩模以排除对在房间102的门口108和/或窗104中的运动的检测，并且可以聚焦在包括房间的内部空间的感兴趣区域上。第一可见光传感器180可以被配置为施加第一掩模以聚焦在第一感兴趣区域上，施加第二掩模以聚焦在第二感兴趣区域上，并且基于在感兴趣区域中的任一个中检测到的移动来确定占用或空置。第一可见光传感器180可以被配置为通过对图像施加不同的掩模来同时聚焦在图像中的多个感兴趣区域上。

第一可见光传感器180可以被配置为取决于当前传感器事件来调整将由占用和/或空置算法使用的某些操作特性(例如，敏感性)。占用阈值可以取决于敏感性。例如，第一可见光传感器180可以被配置为对第一感兴趣区域中的移动比对第二感兴趣区域中的移动更敏感或更不敏感。例如，第一可见光传感器180可以被配置为增加敏感性并且施加掩模以聚焦在计算机键盘周围的感兴趣区域上，从而对键盘周围的移动更加敏感。换句话说，通过使用聚焦于“较小”与“较大”部分(例如，键盘与键盘可坐落在上面的台面)的掩模，第一可见光传感器180可以被配置为增加和/或减小检测到或未检测到的移动的敏感性。可以基于感兴趣区域的大小阈值来调整灵敏度水平，对较小感兴趣区域中的移动具有相对较高的灵敏度。通过使用掩模，第一可见光传感器180可以被配置为并非简单地检测在空间中的移动，而是检测移动发生在何处。

第一可见光传感器180可以响应于检测到占用或空置状况而经由RF信号108(例如，使用专有协议)将数字消息传输到系统控制器110。系统控制器110可以被配置为分别响应于接收到占用命令和空置命令来打开和关闭照明负载(例如，照明负载122和/或LED光源132)。替代地，第一可见光传感器180可以将数字消息直接传输到照明负载。第一可见光传感器180可以用作空置传感器，使得仅响应于检测到空置状况而关闭照明负载(例如，但响应于检测到占用状况不打开照明负载)。具有占用和空置传感器的RF负载控制系统的示例在以下项中进行了更详细的描述：2011年8月30日2008年9月3日发布的标题为RADIO-FREQUENCY LIGHTING CONTROL SYSTEM WITH OCCUPANCY SENSING的共同转让的美国专利第8,009,042号；2012年6月12日发布的标题为METHOD AND APPARATUS FOR CONFIGURING AWIRELESS SENSOR的美国专利第8,199,010号；以及2012年7月24日发布的标题为BATTERY-POWERED OCCUPANCY SENSOR的美国专利第8,228,184号，所述专利的全部公开内容以引用方式并入本文。

第一可见光传感器180可以被配置为以日光传感器模式进行操作以测量在空间位置处的光强度。例如，第一可见光传感器180可以施加数字掩模以聚焦在空间中的特定位置上(例如，在任务表面，诸如图1所示的桌子106上)，并且可以使用日光照明算法来测量在该位置处的光强度。例如，第一可见光传感器180可以被配置为施加掩模以聚焦在包括台面的感兴趣区域上。第一可见光传感器180可以被配置为跨感兴趣区域对图像的像素的光强度值进行积分，以确定在台面处测量到的光强度。

第一可见光传感器180可以经由RF信号108将数字消息(例如，包括测量到的光强度)传输到系统控制器110，以响应于测量到的光强度控制照明负载122和/或LED光源132的强度。第一可见光传感器180可以被配置为聚焦在由相机记录的图像中的多个感兴趣区域上并且测量在不同感兴趣区域中的每一个中的光强度。替代地，第一可见光传感器180可以将数字消息直接传输到照明负载。第一可见光传感器180可以被配置为基于当前正在其中测量光强度的感兴趣区域来调整某些操作特性(例如，增益)。具有日光传感器的RF负载控制系统的示例在2013年4月2日发布的标题为METHOD OF CALIBRATING A DAYLIGHT SENSOR的共同转让的美国专利第8,410,706号以及2013年5月28日发布的标题为WIRELESSBATTERY-POWERED DAYLIGHT SENSOR的美国专利第8,451,116号中进行了更详细的描述，所述专利的全部公开内容以引用方式并入本文。

系统控制器110可以被配置为确定空间中照明负载中的一个或多个(例如，照明负载122和/或LED光源132)的光输出的劣化，并且控制照明负载的强度以补偿该劣化(例如，流明维持率)。例如，系统控制器110可以被配置为单独地打开每个照明负载(例如，当在夜间很暗时)，并且测量在一位置处(例如，在桌子106或台子220上)的光强度的量值。例如，系统控制器110可以被配置为在夜间打开照明负载122并且控制第一可见光传感器180以记录房间的图像，以施加掩模以聚焦在照明负载122所照亮的感兴趣区域上(例如，桌子106或台子220的表面)，以测量在该感兴趣区域中的光强度，并且将该值传送至系统控制器110。系统控制器110可以将该值存储为基线值。在此之后的某一时间和/或日期，系统控制器110可以重复测量值并且将测量值与基线值进行比较。如果系统控制器110诸如通过检测到劣化大于阈值来确定存在劣化，则该系统控制器可以控制照明负载122以补偿劣化、警报维护等。

第一可见光传感器180可以被配置为以颜色传感器模式进行操作以感测由空间中的照明负载中的一个或多个发射的光的颜色(例如，测量色温)(例如，以用作颜色传感器和/或色温传感器)。例如，第一可见光传感器180可以被配置为施加掩模以聚焦在房间102中的感兴趣区域上，并且可以使用颜色感测算法来确定房间中测量到的颜色和/或色温。例如，第一可见光传感器180可以跨感兴趣区域对图像的像素的颜色值进行积分，以确定房间中测量到的颜色和/或色温。第一可见光传感器180可以经由RF信号108将数字消息(例如，包括测量到的色温)传输至系统控制器110，以响应于测量到的光强度(例如，空间中光的颜色调节)来控制照明负载122和/或LED光源132的颜色(例如，色温)。替代地，第一可见光传感器180可以将数字消息直接传输到照明负载。用于控制一个或多个照明负载的色温的负载控制系统的示例在2017年1月3日发布的标题为SYSTEMS AND METHODS FOR CONTROLLINGCOLOR TEMPERATURE的共同转让的美国专利第9,538,603号中进行了更详细的描述，所述专利的全部公开内容以引用方式并入本文。

第一可见光传感器180可以被配置为以眩光检测传感器模式进行操作。例如，第一可见光传感器180可以被配置为执行眩光检测算法，以根据由相机记录的图像确定直射阳光穿透至空间中的深度。例如，第一可见光传感器180可以被配置为施加掩模以聚焦在房间102的地板上靠近窗104的感兴趣区域上，以感测直射阳光穿透至房间中的深度。基于对直射阳光穿透至房间中的深度的检测和/或测量，第一可见光传感器180可以经由RF信号108将数字消息传输到系统控制器110，以限制直射阳光穿透至空间中的深度，例如，以防止直射阳光照射在表面(例如桌子或台子)上。系统控制器110可以被配置为降低电动窗上用品150中每一个的窗上用品织物152，以防止直射阳光穿透的深度超过最大阳光穿透深度。替代地，第一可见光传感器180可以被配置为直接控制窗上用品150以降低窗上用品织物152。在先前参考的美国专利第8,288,981号中更详细地描述了用于限制在空间中的阳光穿透深度的方法的示例。

第一可见光传感器180可以被配置为仅聚焦在通过例如窗104中的一者或两者进入空间的日光(例如，用作窗传感器)。系统控制器110可以被配置为响应于进入空间的日光的量值来控制照明负载(例如，照明负载122和/或LED光源132)。系统控制器110可以被配置为例如响应于确定是阴天或极端晴天而对电动窗上用品150的自动控制实现超控。替代地，第一可见光传感器180可以被配置为直接控制窗上用品150以降低窗上用品织物152。具有窗传感器的负载控制系统的示例在2018年4月3日发布的标题为METHOD OF CONTROLLING AMOTORIZED WINDOW TREATMENT的共同转让的美国专利第9,933,761号中进行了更详细地描述，所述专利的全部公开内容以引用方式并入本文。

第一可见光传感器180可以被配置为响应于由相机记录的图像来检测在房间102外部或内部的眩光源(例如，从表面反射的阳光)。系统控制器110可以被配置为降低电动窗上用品150中每一个的窗上用品织物152，以消除眩光源。替代地，第一可见光传感器180可以被配置为直接控制窗上用品150以降低窗上用品织物152，以消除眩光源。

第一可见光传感器180还可以被配置为以占用者计数模式进行操作并且可以执行占用者计数算法，以对特定感兴趣区域的占用者数量和/或进入和/或离开感兴趣区域的占用者数量进行计数。例如，系统控制器110可以被配置为响应于空间中的占用者数量来控制HVAC系统162。系统控制器110可以被配置为响应于空间中的占用者数量超过占用数量阈值来控制负载控制系统100的负载控制装置中的一个或多个。替代地，第一可见光传感器180可以被配置为直接控制HVAC系统162和其他负载控制装置。

第二可见光传感器182可以被配置为以眩光检测传感器模式进行操作。例如，第二可见光传感器182可以被配置为执行眩光检测算法，以根据由相机记录的一个或多个图像确定在房间102中是否可能存在眩光状况。房间102中的眩光状况可以由房间外部的眩光源(诸如太阳、外部灯(例如，室外建筑物灯或路灯)和/或阳光或其他明亮光源的反射)生成。第二可见光传感器182可以被配置为分析由相机记录的一个或多个图像，以确定当从窗104中的一个进行观察时，在房间102的外部是否存在绝对眩光状况和/或相对眩光状况。当潜在眩光源的光水平(例如，光强度)太高(例如，超过绝对眩光阈值)时，可能会发生绝对眩光状况。当潜在眩光源的光水平与背景光水平(例如，基线)之间的差异太高(例如，超过相对眩光阈值)时，可能会发生相对眩光状况(例如，对比眩光状况)。

基于对眩光状况的检测，第二可见光传感器182可以经由RF信号108将数字消息传输到系统控制器110，以打开、闭合或调整电动窗上用品150中每一个的窗上用品织物152的位置。例如，系统控制器110可以被配置为降低电动窗上用品150中每一个的窗上用品织物152，以防止直射阳光穿透到房间102中的任务表面(例如，台子或桌子)上。如果第二可见光传感器182没有检测到眩光状况，则系统控制器110可以被配置为打开电动窗上用品150(例如，以控制窗上用品织物152的位置到达全开位置或遮阳板位置)。替代地，第二可见光传感器182可以被配置为直接控制窗上用品150。

负载控制系统100的操作可以使用例如移动装置190或其他网络装置来进行编程和配置(例如，当移动装置是个人计算装置时)。移动装置190可以执行用于允许用户对负载控制系统100将如何操作进行编程的图形用户界面(GUI)配置软件。例如，配置软件可以作为PC应用程序或网页界面运行。配置软件和/或系统控制器110(例如，经由来自配置软件的指令)可以生成定义负载控制系统100的操作的负载控制数据库。例如，负载控制数据库可以包括关于负载控制系统的不同负载控制装置(例如，调光器开关120、LED驱动器130、插入式负载控制装置140、电动窗上用品150和/或恒温器160)的操作设置的信息。负载控制数据库可以包括关于在负载控制装置和输入装置(例如，远程控制装置170、可见光传感器180等)之间的关联的信息。负载控制数据库可以包括关于负载控制装置如何响应从输入装置接收的输入的信息。用于负载控制系统的配置程序的示例在以下项中进行了更详细的描述：2008年6月24日发布的标题为HANDHELD PROGRAMMER FOR A LIGHTING CONTROL SYSTEM的共同转让的美国专利第7,391,297号；2008年4月17日公开的标题为METHOD OF BUILDINGA DATABASE OF A LIGHTING CONTROL SYSTEM的美国专利申请公开第2008/0092075号；以及2017年7月7日发布的标题为COMMISSIONING LOAD CONTROL SYSTEMS的美国专利第10,027,127号，所述专利的全部公开内容以引用方式并入本文。

可见光传感器180、182的操作可以使用移动装置190或其他网络装置来进行编程和配置。每个可见光传感器180、182可以包括第二通信电路，其用于传输和接收RF信号109(例如，使用诸如Wi-Fi或蓝牙的标准协议直接与网络装置190进行)。在负载控制系统100的配置程序期间，可见光传感器180、182可以各自被配置为记录空间的图像并且将该图像传输至网络装置190(例如，使用标准协议经由RF信号109直接传输到网络装置)。网络装置190可以在视觉显示器上显示图像，并且用户可以配置每个可见光传感器180、182的操作以设置可见光传感器的一个或多个配置参数(例如，配置信息)。例如，对于要由可见光传感器180、182感测和控制的不同环境特性(例如，占用者的移动、房间内部的光水平、房间外部的日光水平等)而言，用户可以通过跟踪(诸如，用手指或手写笔)显示在视觉显示器上的图像上的掩蔽区域来指示在图像上的不同的感兴趣区域。可见光传感器180、182可以各自被配置为根据要感测的环境特性(例如，占用者的移动、房间内部的光水平、房间外部的日光水平、色温等)建立不同的掩模和/或操作特性。

在网络装置190处完成可见光传感器180、182的配置之后，网络装置可以将配置信息传输到可见光传感器(例如，使用标准协议经由RF信号109直接传输到可见光传感器)。可见光传感器180、182可以各自将配置信息存储在存储器中，使得可见光传感器可以在正常操作期间适当地操作。例如，对于可见光传感器180、182要监测的每个传感器事件而言，网络装置190可以将该事件的传感器模式、定义该事件的感兴趣区域的一个或多个掩模、用于感测事件的环境特性的算法的可能指示以及该事件的一个或多个操作特性传输到相应的可见光传感器。

尽管以上已经参考两个可见光传感器180、182描述了图1的负载控制系统100，但是负载控制系统100也可以简单地包括可见光传感器180、182中的任一个。例如，负载控制系统100可以不包括第一可见光传感器180，而是可以包括第二可见光传感器182，该第二可见光传感器可以安装到窗104并且可以操作以防止在房间102中的任务表面上发生太阳眩光。负载控制系统100可以具有两个以上的可见光传感器。每个窗可以具有相应的可见光传感器，或可见光传感器可以通过窗接收图像，所述窗代表基于单个可见光传感器的图像而被共同控制的具有电动窗上用品的一组窗。

图2是具有可见光传感器210(例如，诸如图1所示的负载控制系统100的第二可见光传感器182)的示例性空间200的简化侧视图。可见光传感器210可以安装到窗202，窗202可以位于空间200所位于的建筑物的立面204中并且可以允许光(例如，阳光)进入该空间。可见光传感器210可以安装到窗202的内表面(例如，如图2所示)或窗202的外表面。窗202可以由窗的底部的高度h_窗-底部和窗的顶部的高度h_窗-顶部表征。空间200还可以包括工作表面，例如，桌子206，其可以具有高度h_工作并且可以位于距窗202的距离d_工作处。

电动窗上用品(诸如电动卷帘220)可以安装在窗202的上方。电动卷帘220可以包括卷帘管224，遮光织物222可以缠绕在卷帘管224上。遮光织物222可以在遮光织物的下边缘处具有卷边条(hembar)226，其可以具有在地板上的高度h_卷边条。电动卷帘220可以包括马达驱动单元(未示出)，其可以被配置为旋转卷帘管224以将遮光织物222在全开位置P_打开(例如，在该处，窗202未被覆盖并且卷边条226可以在窗的顶部)和全闭位置P_闭合(例如，在该处，窗202被完全覆盖并且卷边条226可以在窗的底部)之间移动。此外，马达驱动单元可以控制遮光织物222的位置达到在全开位置和全闭位置之间的多个预设位置之一。

针对房间200的占用者的眩光状况可能是由可能位于窗202外部的眩光源(诸如太阳、外部灯(例如，室外建筑物灯或路灯)或太阳或其他明亮光源的反射)引起的。例如，来自眩光源的光可以穿过窗202照射到房间200中，并且可以从窗202和/或从立面204延伸到房间中(例如，到地板上)达穿透距离d_穿透。可以在垂直于窗202的方向上和/或从立面204开始测量光的穿透距离d_穿透。来自眩光源的光的穿透距离d_穿透可以是电动卷帘220的卷边条226的高度h_卷边条和眩光源的廓形角θ_P的函数。廓形角θ_P可以表示窗202外部的眩光源的位置。眩光源的位置可以由源于可见光传感器210(例如，垂直于窗202和/或立面204的方向)的视觉中心的高度角(例如，竖直角)和方位角(例如，水平角)定义。廓形角θ_P可以被定义为从眩光源到可见光传感器的线投射至垂直于窗202和/或立面204的竖直面上的角度。来自眩光源的光至空间200的地板上(例如，在垂直于窗202和/或立面204的方向上)的穿透距离d_穿透可以通过考虑由穿透距离d_穿透、卷边条226的高度h_卷边条以及照射至空间200中的光在垂直于窗202的方向上的长度l形成的三角形来确定，如在图2中的窗202的侧视图中所示，例如，

tan(θ_P)＝h_卷边条/d_穿透。 (等式1)

响应于可见光传感器210检测到在窗202外部的眩光源，可见光传感器210和/或系统控制器(例如，系统控制器110)可以被配置为确定要控制电动卷帘220的遮光织物224(例如，遮光织物224的卷边条226)达到的以防止在空间中的眩光状况的位置。例如，可以调整电动卷帘220的卷边条226的位置，以防止穿透距离d_穿透超过最大穿透距离d_{穿透-最大}。例如，如果太阳照射在窗220内，则可见光传感器210可以被配置为处理图像以确定定义眩光源的位置的廓形角θ_S。可见光传感器210和/或系统控制器可以被配置为计算要控制卷边条226达到的以防止来自眩光源的光超过最大穿透距离d_{穿透-最大}的在地板上方的期望高度h_卷边条，例如，

h_卷边条＝tan(θ_P)·d_{穿透-最大}。 (等式2)

可见光传感器210和/或系统控制器可以配置有窗220的顶部高度h_窗-顶部和底部高度h_窗-底部的值，例如，在可见光传感器和/或系统控制器的配置期间。可见光传感器210和/或系统控制器可以被配置为使用顶部高度h_窗-顶部和底部高度h_窗-底部以及卷边条的所计算的高度h_卷边条来确定卷边条226在电动卷帘220的全开位置P_打开和全闭位置P_闭合之间的期望位置。

可以调整电动卷帘220的卷边条226的位置，以防止来自眩光源的光照射在桌子206上。例如，可见光传感器210和/或系统控制器可以被配置为计算要控制卷边条226达到的以防止来自眩光源的光照射在桌子206上的在地板上方的期望高度h_卷边条，例如，

h_卷边条＝(tan(θ_P)·d_工作)+h_工作。 (等式3)

可以调整电动卷帘220的卷边条226的位置，以防止来自眩光源的光照射空间200的占用者的眼睛。例如，可见光传感器210和/或系统控制器可以被配置为基于占用者的眼睛的估计高度和/或占用者距窗的估计距离来计算要控制卷边条226达到的在地板上方的期望高度h_卷边条。例如，如果房间200包括位于房间内的可见光传感器(例如，如图1的负载控制系统100的可见光传感器180)，则该可见光传感器可以被配置为处理房间的图像，以确定占用者的眼睛的高度和/或占用者距窗的距离的值。

可见光传感器210和/或系统控制器可以存储最大穿透距离d_{穿透-最大}、桌子206的高度h_工作和桌子206距窗202的距离d_工作的值。例如，可见光传感器210和/或系统控制器可以在可见光传感器210和/或系统控制器的配置期间配置有这些值(例如，使用移动装置190或其他网络装置)。另外地或替代地，可见光传感器206和/或系统控制器可以配置有最大穿透距离d_{穿透-最大}、桌子206的高度h_工作和桌子206距窗202的距离d_工作的默认值。例如，如果房间200包括位于房间内的可见光传感器(例如，如图1的负载控制系统100的可见光传感器180)，则该可见光传感器可以被配置为处理房间的图像，以确定最大穿透距离d_{穿透-最大}、桌子206的高度h_工作以及桌子206距窗202的距离d_工作的值，并且将那些值传输到窗202上的可见光传感器210和/或系统控制器。

图3是示例性可见光传感器300的简化框图，其可以被部署为图1所示的负载控制系统100的可见光传感器180、182和/或图2的可见光传感器210中的一者或两者。可见光传感器300可以包括控制电路310，例如，微处理器、可编程逻辑装置(PLD)、微控制器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或任何合适的处理装置。控制电路310可以耦合到用于存储可见光传感器300的传感器事件、掩模、操作特性等的存储器312。存储器312可以被实现为外部集成电路(IC)或实现为控制电路310的内部电路。

可见光传感器300可以包括具有图像记录电路(诸如相机322)和图像处理电路(诸如图像处理器324)的可见光感测电路320。图像处理器324可以包括数字信号处理器(DSP)、微处理器、可编程逻辑装置(PLD)、微控制器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或任何合适的处理装置。相机322可以朝向空间定位，其中要感测空间中(例如，房间102中)的一个或多个环境特性。相机322可以被配置为捕获或记录图像。例如，图像可以是低动态范围(LDR)图像。LDR图像的特征可在于特定的曝光时间(例如，快门速度，即，相机的快门打开以记录图像的时间长度)。此外，图像可以是高动态范围(HDR)图像，其可以是由相机322以不同曝光时间记录并且由图像处理器324组合在一起的多个LDR图像(例如，六个LDR图像)的合成。控制电路310也可以从可见光感测电路320接收多个LDR图像，并且将这些LDR图像组合在一起以形成HDR图像。与记录LDR图像相比，记录和/或生成HDR图像可能需要更多的处理资源并且/或者可导致功率消耗增加。

例如，相机322可以被配置为以特定的采样速率捕获图像，其中单个图像可以被称为帧获取。一个示例性帧获取速率为约每秒十帧。可以限制帧获取速率以减小可见光传感器300的所需处理能力。每个图像可以由像素阵列组成，其中每个像素具有与其相关联的一个或多个值。原始RGB图像可以具有用于每个像素的三个值：针对红色、绿色和蓝色强度中的每一个分别具有一个值。一个实现方式可以将现有的RGB系统用于像素颜色，其中强度的每个分量具有0至255的值。例如，红色像素将具有(255,0,0)的RGB值，而蓝色像素将具有(0,0,255)的RGB值。被检测为红色、绿色和/或蓝色的组合的任何给定像素可以是(0-255,0-255,0-255)的某种组合。可以使用针对图像的过度表示。

相机322可以将捕获的图像(例如，原始图像)提供给图像处理器324。图像处理器324可以被配置为处理图像并且向控制电路310提供表示所感测的环境特性(例如，移动的发生、移动的量、移动方向、移动速度、占用者的计数、光强度、光色、直射阳光穿透量等)的一个或多个感测信号。例如，提供给控制电路310的一个或多个感测信号可以表示空间中的移动和/或空间中测量到的光水平。

图像处理器324可以将原始图像或经处理(例如，预处理)的图像提供给控制电路310，该控制电路可以被配置为处理图像以确定所感测的环境特性。无论如何，控制电路310然后可以使用所感测的环境特性来将控制命令传输到负载装置(例如，直接地或通过系统控制器110)。

如本领域中已知的，经处理的图像的一个示例是像素的光亮度，其可以根据以下公式通过将加权的R、G、B强度值相加从图像RGB测得：

(感知的)光亮度＝(0.299*R+0.587*G+0.114*B)。 (等式4)

示例性加权系数可以考虑人眼对不同波长的光的不一致响应。然而，可以替代地使用其他系数。

如前所述，如果可见光传感器300具有鱼眼镜头，则由相机322捕获的图像可能扭曲。图像处理器324可以被配置为对图像进行预处理以对图像进行扭曲修正并且生成非扭曲的图像。

另一种图像处理技术可以包括将RGB传感器响应映射到CIE三刺激值以获取色度坐标，并且由此获取相关色温(CCT)。Joe Smith在以下参考文献中描述了一种示例性方法：Calculating Color Temperature and Illuminance using the TAOS TCS3414CSDigital Color Sensor，Intelligent Opto Sensor Designer’s Notebook，2009年2月27日。经处理的图像的另一个示例可以是已对其应用数字滤波器或数字掩模的图像。数字掩模可以用于消除图像内的区域，这些区域可能不具有用于进一步分析和处理的价值。替代地，数字掩模的补体可以是感兴趣区域(例如，图像内已被识别用于进一步处理或分析的区域)。也可以经由称为背景减除法的技术来创建经处理的图像。例如，使用背景减除法，可以从当前图像(例如，房间的当前状态)中减去背景图像，背景图像可以并入有图像随时间变化的历史(例如，房间的先前状态)。该技术可以识别图像中的差异。背景减除法对于检测图像中的移动以及占用和空置检测来说可能是有用的。各种算法可以用于背景维护，以确定如何随着时间的推移将像素有效地组合到背景图像中。一些示例性背景维护算法可以包括：调整后的帧差、均值和阈值、均值和协方差、高斯混合以及/或者归一化的块相关性。图像处理所固有的这些和其他类似细节对于本领域的技术人员来说将是熟悉的。

控制电路310和/或图像处理器324可以被配置为施加一个或多个掩模以聚焦在图像(例如，原始图像和/或预处理图像)中的一个或多个感兴趣区域上，以感测空间的一个或多个环境特性。如本文所使用的，掩模可以是用于定义图像的感兴趣区域的任何定义。例如，假设图像可以被定义为像素的N×M阵列，其中每个像素在阵列中具有定义的坐标/位置，掩模被定义为一系列的像素坐标，其定义图像内感兴趣区域的外周。作为另一示例，掩模可以被定义为对应于图像的像素的N×M阵列的N×M阵列。掩模的每个条目可以是1或0，例如，由此具有1的条目可以限定感兴趣区域。这样的表示可以允许图像阵列和掩模阵列被进行“与”操作，这可以抵消图像的每个不感兴趣的像素或使其归零。掩模可以定义不感兴趣的区域，而不是掩模定义图像的感兴趣区域。这些仅是示例，并且可以使用其他表示。

可见光传感器300可以包括第一通信电路330，其被配置为使用第一协议经由第一通信链路来传输和接收数字消息。例如，第一通信链路可以包括无线通信链路，并且第一通信电路330可以包括耦合到天线的RF收发器。另外，第一通信链路可以包括有线数字通信链路，并且第一通信电路330可以包括有线通信电路。第一协议可以包括专有协议，诸如ClearConnect协议，或另一个协议，诸如协议、协议或另一个无线协议。控制电路310可以被配置为在可见光传感器300的正常操作期间经由第一通信链路传输和接收数字消息。控制电路310可以被配置为在可见光传感器300的正常操作期间经由第一通信链路传输感测到的环境特性的指示。例如，控制电路310可以被配置为在可见光传感器300的正常操作期间经由第一通信链路传输检测到的状态(例如，占用或空置状态)和/或测量到的环境特性(例如，测量到的光水平或照度)的指示。

可见光传感器300可以包括第二通信电路332，其被配置为使用第二协议经由第二通信链路传输和接收数字消息。例如，第二通信链路可以包括无线通信链路，并且第二通信电路332可以包括耦合到天线的RF收发器。另外，第二通信链路可以包括有线数字通信链路，并且第二通信电路332可以包括有线通信电路。第二协议可以包括标准协议，例如，Wi-Fi协议、蓝牙协议、Zigbee协议等。控制电路310可以被配置为在可见光传感器300的配置期间经由第二通信链路传输和接收数字消息。例如，控制电路310可以被配置为在可见光传感器300的配置期间经由第二通信链路传输由相机322记录的图像。

可见光传感器300可以包括用于产生DC供应电压V_CC以向控制电路310、存储器312、图像处理器324、第一通信电路330和第二通信电路332，以及/或者可见光传感器300的其他低电压电路供电的电源340。电源340可以包括被配置为从外部电源(例如，AC干线电压电源和/或外部DC电源供应器)接收外部供应电压的电源供应器。电源340可以包括用于向可见光传感器300的电路供电的电池。

可见光传感器300还可以包括低功率占用感测电路，诸如，无源红外(PIR)检测器电路350。PIR检测器电路350可以响应于在空间中检测到的无源红外能量而生成PIR检测信号V_PIR(例如，低功率占用信号)，其表示空间中的占用状况和/或空置状况。PIR检测器电路350可以比可见光感测电路320消耗更少的功率(例如，以便检测空间中的占用和/或空置状况)。然而，可见光感测电路320可以比PIR检测器电路350更准确。例如，当电源340是电池时，控制电路310可以被配置为禁用可见光感测电路320并且使用PIR检测器电路350来检测占用状况。例如，当空间空置时，控制电路310可以禁用可见光感测电路320。控制电路310可以响应于PIR检测信号V_PIR来检测空间中的占用状况，并且随后可以启用可见光感测电路320以检测延续的占用状况和/或空置状况。控制电路310可以响应于PIR检测信号V_PIR在检测到空间中的占用状况之后立即启用可见光感测电路320。在检测到空间中的占用状况之后(响应于PIR检测信号V_PIR)，控制电路310可以使可见光感测电路320保持禁用。控制电路310可以使可见光感测电路320保持禁用，直到PIR检测信号V_PIR指示空间空置为止。控制电路310可能无法确定空间空置，直到可见光感测电路320随后指示空间空置。

当可见光传感器300被安装到窗时(例如，如图1的负载控制系统的第二可见光传感器182)，控制电路310可以被配置为经由相机322记录在窗外部的空间的一个或多个图像，并且处理一个或多个图像以确定是否存在眩光状况。可见光传感器300可以包括鱼眼镜头(未示出)，其可以使由相机322记录的图像扭曲。控制电路310和/或图像处理器324可以被配置为对由相机322记录的图像进行扭曲修正以产生非扭曲图像，非扭曲图像可以由多行恒定廓形角来表征。

控制电路310可以被配置为处理非扭曲图像的每个像素，以确定每个像素是否存在眩光状况。例如，控制电路310可以确定非扭曲图像的每个像素的光亮度L_PI以确定针对每个像素是否存在眩光状况。控制电路310可以在图像的一部分处开始处理图像，该部分可以相对于从中获取图像的窗或一组窗上的位置。例如，图像的该部分可以表示窗的底部，并且控制电路可以在底部开始处理非扭曲图像。底部可以包括从图像的底部开始的预定数量的像素行(例如，非扭曲图像中的底行像素)。控制电路还可以或者替代地从图像的顶部(例如，顶行像素)开始处理图像。首先处理的图像的部分可能取决于电动窗上用品从其移动覆盖材料以闭合覆盖材料的方向和/或覆盖材料的当前位置，以减少用于识别图像中的眩光状况的处理资源。

控制电路310可以被配置为从非扭曲图像的底行像素(例如，在左侧或右侧)开始。控制电路310可以步进通过底行中的每个像素并且处理每个像素以确定在上移至下一行之前是否存在眩光状况。在控制电路310确定眩光状况存在之后，控制电路310可以停止处理非扭曲图像，并且可以操作以控制一个或多个电动窗上用品(例如，诸如图1的电动窗上用品140和/或图2的电动卷帘220)，以去除眩光状况(例如，如下面将更详细描述的)。这可能会阻止处理图像的其余部分以检测眩光状况。并且如果控制电路310确定存在眩光状况，则控制电路310可以传输操作一个或多个电动窗上用品的遮光窗帘的控制指令以转变到移除眩光状况的位置。然而，如果控制电路310在没有检测到眩光状况的情况下处理整个图像，则控制电路可以得出结论不存在眩光状况并且可以控制电动窗上用品打开。由于控制电路310从非扭曲图像的底行开始处理非扭曲图像的像素，因此控制电路310可以在检测到其他较高的眩光源之前找到指示眩光源的最低像素。指示眩光源的最低像素是用于确定控制电动窗上用品到达的以防止在任务表面上的眩光的遮光位置的重要参数。这允许控制电路310使确定用于防止房间中的眩光的遮光帘控制命令所需的处理量最小化。

当处理非扭曲图像以确定是否存在眩光状况时，控制电路310可以被配置为确定是否存在绝对眩光状况和/或相对眩光状况(例如，对比眩光状况)。如果像素的绝对光水平(例如，绝对强度或照度)超过绝对眩光阈值(例如，约10,000cd/m²)，则控制电路310可以被配置为确定存在绝对眩光状况。如果与背景光水平相比的相对光水平(例如，像素的绝对光水平与背景光水平之间的差)超过相对眩光阈值(例如，约4,000cd/m²)，则控制电路310可以被配置为确定存在相对眩光状况。如果控制电路310检测到存在绝对眩光状况或存在相对眩光状况，则控制电路可以停止处理非扭曲图像并且移动到控制电动窗上用品以去除眩光状况。例如，电动窗上用品可以通过基于眩光状况的位置确定遮光位置来去除眩光状况。阈值可以是可调整的以调整可见光传感器300的敏感性。例如，阈值可以由用户在可见光传感器300的配置期间进行调整。

为了确定是否存在相对眩光状况，控制电路310可以从非扭曲图像(例如，基线)确定背景光水平。背景光水平可以是表示非扭曲图像的背景的光亮度的值。例如，背景光水平可以是非扭曲图像的百分位光亮度(例如，第25百分位光亮度L₂₅)。第25百分位光亮度L₂₅可以是其中非扭曲图像的像素中的25％比第25百分位光亮度更暗的光亮度。控制电路310可以基于像素的光亮度L_PI和第25百分位光亮度L₂₅来计算记录的图像的像素的对比率C_PI(例如，C_PI＝L_PI/L₂₅)。如果对比率C_PI大于对比度阈值C_TH(例如，约15)，则控制电路310可以确定存在眩光状况(例如，相对眩光状况)。

当控制电路310已经确定存在眩光状况时，控制电路310可以处理像素以确定眩光源的廓形角。例如，图像的每个像素可以由廓形角的值来表征。廓形角的值可以存储在存储器312中。控制电路310可以基于所处理的像素来检索适当的廓形角。另外，可以根据图像的数据来确定和/或计算廓形角。控制电路310可以使用廓形角(例如，如以上等式2和/或3所示)来确定控制电动窗上用品到达的位置。控制电路310可以将廓形角传输到另一个装置(例如，系统控制器110)，其可以确定控制电动窗上用品到达的以避免房间内的眩光状况的位置。

可见光传感器300还可以包括低功率光电感测电路，诸如光电传感器电路360。光电传感器电路360可以包括光敏二极管(未示出)。可见光传感器300可以包括用于将来自可见光传感器300外部的光(例如，日光或阳光)引导到光敏二极管上的透镜(未示出)。例如，光电传感器电路360可以被配置为确定照射在可见光传感器300的透镜上的光的平均照度(例如，平均光水平)。相比于可见光感测电路320，光电传感器电路360可以消耗更少的功率(例如，以便测量照射在可见光传感器上的光的平均照度)。光电传感器电路360可以被配置为生成照度信号V_E(例如，低功率日光信号)，该照度信号可指示照射在光敏二极管上的光的平均照度。控制电路310可以被配置为以光电传感器(PS)速率周期性地对照度信号V_E进行采样。PS速率可以是定期发生的心跳速率。

如本文所述，可见光传感器300可由有限电源(例如，电源304可为电池)供电并且可具有有限的电力存储。此外，可见光传感器300可具有有限的存储器资源和/或处理资源。由可见光感测电路320和/或控制电路310执行的图像处理可以使可见光传感器310在可见光传感器上消耗的电力存储、存储器资源和/或处理资源的量比执行其他计算机处理技术时的更多。减少由可见光感测电路320和/或控制电路310执行的图像处理量可以减少可见光传感器300上使用的电力和/或资源的量。

当电源340为电池时，控制电路310可以被配置为禁用可见光感测电路320，并且使用光电传感器电路360来测量房间外部的光的平均照度。例如，当由光电传感器电路360测量的平均照度低于照度阈值E_TH以及/或者平均照度变化不大时(例如，照度变化ΔE小于照度变化阈值ΔE_TH)，控制电路310可以禁用可见光感测电路320。例如，照度变化ΔE可以是由光电传感器电路360测量的当前照度E_当前和先前照度E_先前之间的差。响应于检测到由光电传感器电路360测量的平均照度高于照度阈值E_TH并且/或者照度变化ΔE(例如，照度的增加)大于照度变化阈值ΔE_TH，控制电路310可以被配置为启用(例如，唤醒)可见光感测电路320，使得控制电路能够根据由可见光感测电路捕获的图像确定可能的眩光源的位置(例如，廓形角)并且使用廓形角大致控制电动窗上用品。

控制电路310可以被配置为以图像处理(IP)速率周期性地启用可见光感测电路320。IP速率可以是定期发生的心跳速率。例如，控制电路310可以被配置为响应于当前照度E_当前和/或照度变化ΔE(例如，如根据照度信号V_E确定的)来调整IP速率，以节省电力、处理资源和/或存储器资源。例如，当太阳的位置使得不太可能发生眩光状况时，控制电路310可以调整(例如，降低)IP速率。例如，控制电路可以在日光强度水平较低时(例如，当太阳在云后面时或者在不太可能检测到眩光状况的夜间)降低IP速率，这样可以减少在可见光传感器300上执行的图像处理量。控制电路310可以在日光强度水平较高时(例如，在更有可能检测到眩光状况的晴天)增加IP速率。如果在不太可能检测到眩光状况时(例如，当太阳在云后面或者在夜间)降低IP速率，则可见光传感器300可以减少在这些时间期间执行的图像处理量。

控制电路310可以被配置为响应于当前照度E_当前来调整可见光感测电路320的操作。例如，控制电路310可以被配置为调整相机322用于记录图像(例如，LDR图像)的曝光时间。控制电路310可以被配置为使用当前照度E_当前来确定用于记录可以指示眩光源的位置(例如，廓形角)的单个图像的适当曝光时间(例如，使得可见光感测电路320和/或控制电路310不需要生成HDR图像)。控制电路310可以在不同的曝光时间记录图像，以由于不同类型的眩光状况(例如，较小的眩光状况、较大的眩光状况、绝对眩光状况和/或相对眩光状况)而检测眩光源的位置(例如，廓形角)。例如，如果眩光状况是绝对眩光状况，则控制电路310可以被配置为使用绝对曝光时间T_{曝光-绝对}来检测眩光源的位置。绝对曝光时间T_{曝光-绝对}可以是固定曝光时间(例如，最小曝光时间)，在该固定曝光时间由于绝对眩光状况而可以在LDR图像(例如，单个LDR图像)中检测眩光源的位置。如果眩光状况是相对眩光状况(例如，对比眩光状况)，则控制电路310可以被配置为使用基于对比度的曝光时间T_{曝光-对比度}来检测眩光源的位置。基于对比度的曝光时间T_{曝光-对比度}可以是可变曝光时间，在该可变曝光时间由于对比眩光状况而可以在LDR图像(例如，单个LDR图像)中检测眩光源的位置。基于对比度的曝光时间T_{曝光-对比度}可以具有取决于当前照度E_当前的(例如，如根据照度信号V_E确定的)值。

图4是可由可见光传感器的控制电路(例如，可见光传感器300的控制电路310和/或图像处理器322)执行以检测眩光状况的程序400的示例。例如，程序400可以由图像处理(IP)功能以IP速率周期性地触发。IP速率可以被动态地调整(例如，如下面将参考图5更详细描述的)，这样可以降低和/或提高由IP功能触发程序400的频率。程序400还可以由一个或多个其他装置的控制电路(诸如系统控制器)(例如，图1中所示的系统控制器110)执行。例如，可见光传感器和/或系统控制器可以包括可见光感测电路(例如，可见光感测电路320)和光电传感器电路(例如，光电传感器电路360)，它们可能够测量照射在可见光传感器上的光的当前照度E_当前。

如图4所示，在410处，程序400可以由IP功能(例如，以IP速率)触发。在412处，控制电路可以对可以由光电传感器电路生成的照度信号V_E进行采样。在414处，控制电路可以基于照度信号V_E的量值来确定当前照度E_当前。在416处，控制电路可以处理图像。例如，控制电路可以处理图像以检测眩光状况(例如，如下面将参考图7和/或图8更详细描述的)。例如，如果检测到眩光状况，则控制电路还可以移除眩光状况。例如，如本文所述，控制电路可以确定电动窗上用品(例如，电动卷帘220)的遮光位置以移除眩光状况。此外，控制电路可以将控制指令传输到电动窗上用品，该电动窗上用品将电动窗上用品的遮光织物(例如，遮光织物224)转变到所确定的遮光位置以移除所检测到的眩光状况。

图5是可以由可见光传感器的控制电路(例如，可见光传感器300的控制电路310和/或图像处理器322)执行以动态地调整IP功能的IP速率的程序500的示例。如本文所述，IP功能可触发图4中所示的程序400，该程序可包括用于执行眩光检测的图像处理。例如，可以通过以IP速率唤醒可见光传感器电路以对一个或多个图像执行图像处理来执行眩光检测。程序500还可以由一个或多个其他装置的控制电路(诸如系统控制器)(例如，图1中所示的系统控制器110)执行。例如，程序500可以在可见光传感器、系统控制器处执行，或者可以跨多个装置(诸如可见光传感器和系统控制器)分布。可见光传感器可包括可见光感测电路(例如，可见光感测电路320)和光电传感器电路(例如，光电传感器电路360)，它们可能够测量照射在可见光传感器上的光的当前照度E_当前。

如图5所示，在510处，程序500可以由光电感测(PS)功能(例如，以PS速率)触发。例如，并且如本文所述，PS功能可以(例如，以PS速率)被周期性地触发以确定检测到眩光状况的可能性以及/或者相应地(例如，基于照度信号)调整IP速率。PS速率可以是比IP速率更高的速率(例如，使得程序500比图4中所示的程序400更频繁地被触发)。此外，相比于以IP速率周期性地触发的处理，以PS速率周期性地触发的处理的强度可能更低(例如，消耗更少的处理和/或电力资源)。在512处，控制电路可以对可以由光电传感器电路生成的照度信号V_E进行采样。照度信号V_E可用于确定检测眩光状况的可能性。

在514处，控制电路可以基于照度信号V_E的量值来确定当前照度E_当前。当前照度E_当前可用于指示检测到眩光状况的可能性。例如，高于照度阈值E_TH的当前照度E_当前的值可指示太阳的位置使得更有可能存在眩光状况(例如，白天并且太阳没有被云、建筑物等遮挡)。低于照度阈值E_TH的当前照度E_当前的值可指示太阳的位置使得不太可能存在眩光状况(例如，夜间或太阳被云、建筑物等遮挡)。在516处，控制电路可以将当前照度E_当前与照度阈值E_TH进行比较(例如，以确定是否是夜间以及/或者不太可能检测到眩光状况)。如果当前照度E_当前小于照度阈值E_TH，则在518处，控制电路可以关断IP速率(例如，将IP速率调整为零)。如本文所述，当眩光状况不太可能存在时可以关断IP速率。如图5所示，并且在本文中进一步描述的，控制电路可以在IP速率关断时停止记录和/或处理图像，这样也可以降低功率消耗。

如本文所述，当眩光状况不太可能存在时，程序500可以动态地调整IP速率。因此，如果在516处当前照度E_当前不小于照度阈值E_TH(例如，指示太阳的位置使得可能检测到眩光状况)，则在520处，控制电路可以确定IP速率是否开启(例如，IP速率大于零)。如果IP速率被关断，则控制电路可以在522处开启IP速率。在524处，在520处确定是否开启IP速率以及/或者在522处开启IP速率之后，控制电路可以确定(例如，计算)照度变化ΔE。例如，照度变化ΔE可以包括当前照度E_当前和先前照度E_先前之间的差。先前照度可以包括在程序500的先前调用期间在514处确定以及/或者在532处存储的照度。

在524处计算的照度变化ΔE可用于预测眩光状况的存在或检测到眩光状况的可能性。例如，高于照度阈值的照度变化ΔE的值可指示太阳的位置使得更有可能存在眩光状况(例如，因为太阳可能从建筑物或云的后面移出来)。在526处，装置可以将照度变化ΔE与第一照度变化阈值ΔE_TH1进行比较。例如，第一照度变化阈值ΔE_TH1可以是固定值或可变值，其可以被确定为当前照度E_当前的函数，例如，ΔE_TH1＝α·E_当前，其中α是预定常数，诸如0.10或10％。如果照度变化ΔE(例如，增加)大于或等于第一照度变化阈值ΔE_TH1(例如，指示太阳的位置使得更有可能检测到眩光状况)，则在528处，控制电路可以调整(例如，增加)IP速率。控制电路可以基于例如当前照度E_当前、照度变化ΔE和/或检测到眩光状况的可能性来调整IP速率。例如，控制电路可以在当前照度E_当前和/或照度变化ΔE较大时增加IP速率，并且在当前照度E_当前和/或照度变化ΔE较小时降低IP速率。在530处，控制电路可以处理图像，例如，以捕捉一个或多个图像以及/或者检测眩光状况。例如，如果检测到眩光状况，则控制电路还可以移除眩光状况。例如，如本文所述，控制电路可以确定电动窗上用品(例如，电动卷帘220)的遮光位置以移除眩光状况。此外，控制电路可以将控制指令传输到电动窗上用品，该电动窗上用品将电动窗上用品的遮光织物(例如，遮光织物224)转变到所确定的遮光位置以移除所检测到的眩光状况。

在532处，装置可以将照度变化ΔE与第二照度变化阈值-ΔE_TH2进行比较。如果照度变化ΔE(例如，减小)小于或等于第二照度变化阈值-ΔE_TH2(例如，指示太阳的位置使得不太可能检测到眩光状况)，则在534处，控制电路可以调整(例如，降低)IP速率。例如，第二照度变化阈值-ΔE_TH2可以是固定值或可变值，其可以被确定为当前照度E_当前的函数，例如，-ΔE_TH2＝-β·E_当前，其中β是预定常数，诸如0.10或10％。

在532处将照度变化ΔE与第二照度变化阈值-ΔE_TH2进行比较、在530处执行图像处理以及/或者在534处调整IP速率之后，在536处控制电路可以将先前照度E_先前设置为等于当前照度E_当前。如本文所述，先前照度E_先前可用于预测检测到眩光状况的可能性。例如，先前照度E_先前可以在程序500的稍后的调用中使用以确定照度变化ΔE(例如，在524处)。

图6是可用于检测眩光状况的非扭曲图像600的示例。非扭曲图像600可以包括指示眩光源的一个或多个像素(例如，像素610、像素608)。例如，由像素608和像素610指示的眩光源可由太阳在小表面上的反射、水体中的波纹和/或窗上的雨滴引起。如本文所述，像素608和像素610可以被称为泛白像素(例如，过度曝光的像素)。泛白像素可用于指示眩光状况的位置。可见光传感器和/或系统控制器可以对图像600执行图像处理以检测眩光状况。例如，图像处理可包括搜索泛白像素以检测眩光状况的位置。

图7是可由可见光传感器的控制电路(例如，可见光传感器300的控制电路310和/或图像处理器322)执行以使用图像处理来检测眩光状况以及/或者确定眩光源的位置的示例性程序700。程序700可以周期性地执行(例如，以用于图4所示的程序400的IP速率和/或用于图5所示的程序500的PS速率周期性地执行)。程序700还可以由一个或多个其他装置的控制电路(诸如系统控制器)(例如，图1所示的系统控制器110)执行。例如，程序700可以在单个装置(诸如可见光传感器)上执行，或者跨多个装置(诸如图像处理器和系统控制器)分布。如本文所述，可见光传感器可包括可见光感测电路(例如，可见光感测电路320)和能够检测照射在可见光传感器上的光的照度的光电传感器电路(例如，光电传感器电路360)。程序700可以结合图4所示的程序400和/或图5所示的程序500(例如，在程序500的步骤530处以及/或者在程序400的步骤416处)执行。

如图7所示，程序700可以在710处开始(例如，在图4所示的程序400的416处以及/或者在图5所示的程序500的530处)。可以通过在特定的曝光时间(例如，快门速度)捕获图像来检测眩光状况。例如，在特定的曝光时间捕获图像可使高于特定光亮度值的像素泛白。在相应的曝光时间捕获图像之后，可见光传感器可以检测眩光状况并且/或者基于泛白像素的位置来确定眩光源的位置(例如，廓形角)。可以在不同的曝光时间捕获图像，以由于不同类型的眩光状况(例如，较大的眩光状况、较小的眩光状况、绝对眩光状况和/或对比眩光状况)而确定眩光源的位置。例如，基于对比度的曝光时间T_{曝光-对比度}可用于由于对比眩光状况(例如，相对眩光状况)而检测眩光源的位置，并且绝对曝光时间T_{曝光-绝对}可用于由于绝对眩光状况而检测眩光源的位置。绝对曝光时间T_{曝光-绝对}可以是固定的，并且基于对比度的曝光时间T_{曝光-对比度}可以是可变的。绝对曝光时间T_{曝光-绝对}可以例如使用在编程装置(例如，移动装置190)上运行的配置软件进行调整。在捕获图像之前确定捕获图像的曝光率可以允许可见光传感器检测眩光状况以及/或者通过处理(例如，仅处理)房间的单个图像来检测眩光源的位置。这可以允许减少由可见光传感器执行的图像处理量，这样可以减少在可见光传感器上使用的电力和/或资源的量。此外，以确定的曝光率捕获图像可以允许控制电路以相同的方式处理图像，而与存在的眩光状况的类型无关。

在712处，控制电路可以使用当前照度E_当前来计算基于对比度的曝光时间T_{曝光-对比度}。如本文所述，当前照度E_当前可以基于照度信号V_E来确定(例如，如在图5所示的程序500的514处确定以及/或者在图4所示的程序400的414处确定的)，该照度信号可以从光电传感器电路生成。在712处计算的基于对比度的曝光时间T_{曝光-对比度}可用于捕获可用于检测对比眩光状况以及/或者由于对比眩光状况(例如，通过使眩光源所在位置的像素泛白)而确定眩光源的位置的图像。例如，在基于对比度的曝光时间T_{曝光-对比度}捕获图像可使图像内光亮度值大于或等于阈值的像素泛白。此外，泛白像素可以指示对比眩光状况的位置。例如，控制电路可以作为当前照度E_当前的函数来计算基于对比度的曝光时间T_{曝光-对比度}(例如，T_{曝光-对比度}＝C*E_当前+C₀，其中C和C₀是常数)。基于对比度的曝光时间T_{曝光-对比度}可以与当前照度E_当前成正比(例如，基于对比度的曝光时间T_{曝光-对比度}可随着当前照度E_当前的增加而增加)。此外，或替代地，基于对比度的曝光时间T_{曝光-对比度}可以与泛白像素的光亮度成反比(例如，曝光时间越长，像素泛白的水平越低)。

在714处，所计算的基于对比度的曝光时间T_{曝光-对比度}可以与绝对曝光时间T_{曝光-绝对}进行比较，以便确定要记录图像(例如，单个LDR图像)的曝光时间以检测眩光状况以及/或者确定眩光源的位置。如果用基于对比度的曝光时间T_{曝光-对比度}来捕获图像，则图像的泛白像素可以由于对比眩光状况而标识眩光源的位置。如果用绝对曝光时间T_{曝光-绝对}捕获图像，则图像的泛白像素可由于绝对眩光状况而标识眩光源的位置。通过在记录图像之前确定适当的曝光时间(例如，绝对曝光时间T_{曝光-绝对}或基于对比度的曝光时间T_{曝光-对比度})，可见光传感器可以在单个曝光时间捕获图像(例如，单个LDR图像)，以由于绝对眩光状况和相对眩光状况中的任一者而检测眩光源的位置。如果在714处基于对比度的曝光时间T_{曝光-对比度}小于绝对曝光时间T_{曝光-绝对}，则可能正在发生绝对眩光状况，并且在716处控制电路可以使用绝对曝光时间T_{曝光-绝对}来记录图像。如果在714处基于对比度的曝光时间T_{曝光-对比度}大于或等于绝对曝光时间T_{曝光-绝对}，则可能正在发生对比眩光状况，并且在716处控制电路可以使用所计算的基于对比度的曝光时间T_{曝光-对比度}来记录图像。

在适当的曝光时间捕获图像之后，控制电路可以处理图像以检测眩光状况以及/或者确定眩光源的位置。控制电路可以相对于电动窗上用品的全闭位置在一位置处开始处理像素。例如，如果电动窗上用品位于窗的顶部并且将遮光织物朝窗的底部放下(例如，到达全闭位置)，则控制电路可以从图像的底部开始处理图像。在720处，控制电路可以在图像底部的像素处开始。在722处，控制电路可以处理图像的第i个像素，该像素可以是图像中底行像素中的第一像素，以便查看是否存在眩光状况。在724处，控制电路可以确定当前像素(例如，第i个像素)是否泛白。例如，控制电路可以确定第i个像素的光亮度值是否等于100并且/或者红色内容、绿色内容和蓝色内容的光亮度值(例如，RGB值)是否都处于最大光亮度值(例如，图像中像素的最大光亮度值，诸如255)。如果在724处控制电路确定像素未泛白，则在726处控制电路可以确定图像是否包括更多未处理的像素。如果图像包括更多未处理的像素，则在728处控制电路可以移动至下一个像素，然后在722处处理下一个像素。控制电路可以继续处理图像中的剩余像素以确定图像中泛白(例如，具有图像中像素的最大光亮度值)的最低像素。如果图像不包括更多未处理的像素，则在步骤730处控制电路可以确定在图像中未检测到眩光状况并且可以在程序700可以退出之前在732处传输打开电动窗上用品的命令。

如果在724处控制电路确定像素泛白，则在734处控制电路可以确定存在眩光状况。如本文所述，在724处确定为泛白的像素可以是图像中泛白(例如，具有图像中像素的最大光亮度值)的最低像素。然后在736处，控制电路可以计算第i个像素的廓形角。如本文所述，廓形角可以指示房间外部的所检测到的眩光源的位置。在738处，控制电路可以基于廓形角来确定要控制电动窗上用品到达的遮光位置。例如，基于廓形角来确定要控制电动窗上用品到达的遮光位置可以允许电动窗上用品将眩光源的位置挡在房间占用者的视野之外，从而防止房间内部出现眩光。在738处确定遮光位置之后，在738处，控制电路可以将遮光帘控制命令传输到电动窗上用品。例如，遮光帘控制命令可以包括移动电动窗上用品的控制指令以将眩光源(例如，如图像中的第i个像素位置所指示的)挡在房间占用者的视野之外。此外，或替代地，在738处确定遮光位置之后，控制电路可以传输打开命令或闭合命令。

尽管图7被描述为使用电动窗上用品作为日光控制装置，但也可以使用其他日光控制装置，诸如可控动态玻璃。动态玻璃可包括可在高透射率状态和低透射率状态之间进行控制的一个或多个水平带(例如，区带)，并且可以将动态玻璃控制到低透射率状态以移除(例如，阻挡)眩光状况。以及在736处计算廓形角之后，控制电路可以确定与所确定的廓形角相关联的带并且传输将高于所确定的带的所有带控制为低透射率状态的控制指令以移除眩光状况。

图8是可由可见光传感器的控制电路(例如，可见光传感器300的控制电路310和/或图像处理器322)执行以使用图像处理来检测眩光状况以及/或者确定眩光源的位置的示例性程序800。程序800可以周期性地执行(例如，以用于图4所示的程序400的IP速率和/或用于图5所示的程序500的PS速率周期性地执行)。程序800还可以由一个或多个其他装置的控制电路(诸如系统控制器)(例如，图1中所示的系统控制器110)执行。例如，程序800可以在单个装置(诸如可见光传感器)上执行，或者跨多个装置(诸如图像处理器和系统控制器)分布。如本文所述，可见光传感器可包括可见光感测电路(例如，可见光感测电路320)和能够检测照射在可见光传感器上的光的照度的光电传感器电路(例如，光电传感器电路360)。程序800可以结合图4所示的程序400和/或图5所示的程序500来执行(例如，在程序500的步骤530处以及/或者在程序400的步骤416处)。

如图8所示，程序800可在810处开始(例如，在图4所示的程序400的416处以及/或者在图5所示的程序500的530处)。可以通过在特定的曝光时间(例如，快门速度)捕获图像来检测眩光状况。例如，在特定的曝光时间捕获图像可使高于特定光亮度值的像素泛白。在相应的曝光时间捕获图像之后，可见光传感器可以检测眩光状况并且/或者基于泛白像素的位置来确定眩光源的位置(例如，廓形角)。可以在不同的曝光时间捕获图像以由于不同类型的眩光状况(例如，绝对眩光状况和/或对比眩光状况)而确定眩光源的位置。例如，基于对比度的曝光时间T_{曝光-对比度}可用于由于对比眩光状况(例如，相对眩光状况)而检测眩光源的位置，并且绝对曝光时间T_{曝光-绝对}可用于由于绝对眩光状况而检测眩光源的位置。绝对曝光时间T_{曝光-绝对}可以是固定的并且/或者可以取决于正在处理的图像的分辨率。基于对比度的曝光时间T_{曝光-对比度}可以是可变的。在捕获图像之前确定捕获图像的曝光率可以允许可见光传感器通过处理(例如，仅处理)单个图像和/或仅几个图像来检测眩光状况以及/或者检测眩光源的位置。这可以允许减少由可见光传感器执行的图像处理量，这样可以减少在可见光传感器上使用的电力和/或资源的量。

在812处，控制电路可以使用当前照度E_当前来计算基于对比度的曝光时间T_{曝光-对比度}。如本文所述，当前照度E_当前可以基于(例如，如在图5所示的程序500的514处确定以及/或者在图4所示的程序400的414处确定的)照度信号V_E确定，该照度信号可以从光电传感器电路生成。在812处计算的基于对比度的曝光时间T_{曝光-对比度}可用于捕获可用于检测对比眩光状况以及/或者由于对比眩光状况(例如，通过使眩光源所处位置的像素泛白)而确定眩光源的位置的图像。例如，在基于对比度的曝光时间T_{曝光-对比度}捕获图像可以使图像内光亮度值大于或等于阈值的像素泛白。此外，泛白像素可以指示对比眩光状况的位置。例如，控制电路可以作为当前照度E_当前的函数计算基于对比度的曝光时间T_{曝光-对比度}(例如，T_{曝光-对比度}＝C*E_当前+C₀，其中C和C₀是常数)。此外，或替代地，控制电路可以根据图像的分辨率和/或控制电路试图检测的眩光状况的类型(例如，常数C和C₀可取决于图像的分辨率和/或所检测到的眩光状况的类型)来计算基于对比度的曝光时间T_{曝光-对比度}。如本文所述，基于对比度的曝光时间T_{曝光-对比度}可以与当前照度E_当前成正比(例如，曝光时间T_{曝光-对比度}可随着当前照度E_当前的增加而增加)。此外，或替代地，基于对比度的曝光时间T_{曝光-对比度}可以与泛白像素的光亮度成反比(例如，曝光时间越长，像素泛白的水平越低)。

在814处，所计算的基于对比度的曝光时间T_{曝光-对比度}可以与绝对曝光时间T_{曝光-绝对}进行比较，以便确定要记录图像(例如，单个LDR图像)的曝光时间，以检测眩光状况以及/或者以图像的当前分辨率确定眩光源的位置。如果用基于对比度的曝光时间T_{曝光-对比度}来捕获图像，则图像的泛白像素可以由于对比眩光状况而标识眩光源的位置。如果用绝对对比度时间T_{曝光-绝对}来捕获图像，则图像的泛白像素可以由于绝对眩光状况而标识眩光源的位置。如本文所述，可以使用常数来确定T_{曝光-对比度}。

如果在814处基于对比度的曝光时间T_{曝光-对比度}小于绝对曝光时间T_{曝光-绝对}，则可能正在发生绝对眩光状况，并且在816处控制电路可以使用绝对曝光时间T_{曝光-绝对}来记录图像。如果基于对比度的曝光时间T_{曝光-对比度}大于或等于T_{曝光-绝对}，则可能正在发生对比眩光状况，并且在816处控制电路可以使用所计算的基于对比度的曝光时间T_{曝光-对比度}来记录图像。控制电路可以使用期望的分辨率在816或818处记录图像。例如，控制电路可以使用低分辨率在816或818处记录图像以便检测大尺寸的眩光源。此外，控制电路可以使用高分辨率在816或818处记录图像以检测小尺寸的眩光源。

在适当的曝光时间捕获图像之后，控制电路可以处理图像以检测眩光状况以及/或者确定眩光源的位置。控制电路可以相对于电动窗上用品的全闭位置在一位置处开始处理像素组。例如，如果电动窗上用品位于窗的顶部并且将遮光织物朝窗的底部放下(例如，到达全闭位置)，则控制电路可以从图像的底部开始处理图像。在820处，控制电路可以在图像底部的像素处开始。在822处，控制电路可以处理图像的第i个像素，该像素可以是底行像素中的第一像素，以便查看是否存在眩光状况。在824处，控制电路可以确定当前像素(例如，第i个像素)是否泛白。例如，控制电路可以确定第i个像素的光亮度值是否等于100并且/或者红色内容、绿色内容和蓝色内容的光亮度值(例如，RGB值)是否都处于最大值(例如，255)。如果在824处控制电路确定像素没有泛白，则在826处控制电路可以确定图像是否包括更多的未处理的像素。如果图像中存在更多未处理的像素，则在828处，控制电路可以移动至下一个像素。如果图像不包括更多未处理的像素，则控制电路可以确定在图像中没有检测到眩光状况。如果在824处控制电路确定像素泛白，则在830处控制电路可以确定眩光状况存在，这可以包括存储(例如，在存储器中存储)眩光状况的位置(例如，第i个像素的位置)。

如图8所示，并且在本文中进一步描述，程序800可以多种分辨率捕获和/或处理图像。例如，可以使用不同的分辨率来检测不同类型的眩光状况(例如，较大的眩光状况和/或较小的眩光状况)。例如，控制电路可以使用低分辨率(例如，最小分辨率)来记录图像以便检测较大的眩光源，使用高分辨率(例如，最大分辨率)来记录图像以便检测较小的眩光源，以及/或者使用介于低分辨率和高分辨率之间的分辨率来记录图像以便检测其他尺寸的眩光源。绝对曝光时间T_{曝光-绝对}和基于对比度的曝光时间T_{曝光-对比度}的值可以不同并且/或者可以基于待处理图像的分辨率进行调整以检测眩光状况以及/或者确定眩光源的位置。例如，用于计算基于对比度的曝光时间T_{曝光-对比度}的常数(例如，常数C和C₀)可取决于待处理图像的分辨率。

在834处，控制电路可以确定程序800是否完成。例如，在834处，控制电路可以确定没有完成程序800以便检测不同大小的眩光状况。控制电路然后可以根据待处理图像的预期分辨率(例如，在822处进行处理)使用常数C和C₀的适当值在812处计算基于对比度的曝光时间T_{曝光-对比度}。例如，根据待处理图像的预期分辨率，在812处，控制电路可以从存储器中调用常数C和C₀的适当值。在814处，控制电路可以将所计算的基于对比度的曝光时间T_{曝光-对比度}与绝对曝光时间T_{曝光-绝对}进行比较，其中绝对曝光时间T_{曝光-绝对}的值可以从存储器中调用，并且可取决于待处理图像的分辨率。在816或818处，控制电路可以使用适当的曝光时间来记录图像。例如，在816或818处控制电路可以使用预期的分辨率来记录图像(例如，控制电路可以在第一次执行816或818时以高分辨率记录图像，然后在第二次执行816或818时以低分辨率记录图像。此外，控制电路在816或818处可以使用固定分辨率(例如，高分辨率)记录图像，然后在822处理图像之前，将图像的分辨率降低到另一个分辨率(例如，低分辨率)。

如果在834处控制电路确定程序800完成，则控制电路可以在836处确定是否检测到任何眩光状况(例如，针对824的任何执行，在824处是否存在任何泛白像素)。例如，控制电路可以通过查询存储器来确定是否检测到任何眩光状况(例如，从存储器中检索可以指示眩光状况的一个或多个像素的位置)。在838处，控制电路可以在836处确定从存储器检索的那些像素中的最低像素。在840处，控制电路可以处理指示眩光状况的最低像素以移除眩光状况。例如，控制电路可以通过执行以下一项或多项来处理像素以移除眩光状况：计算有眩光状况的像素的廓形角、基于廓形角确定遮光位置、将包括指示遮光位置的控制指令的遮光帘控制命令传输到电动窗上用品、将打开命令传输到电动窗上用品以及/或者将闭合命令传输到电动窗上用品。此外，处理像素以移除眩光状况可以包括类似于程序700的步骤734、步骤736和/或步骤738的步骤。此外，或替代地，处理像素以移除眩光状况可以包括将可控动态玻璃的高于所检测的眩光状况的带中的每一个带控制为低透射率状态。

图9A是示出在示例性防眩光程序期间控制装置之间的通信的序列图900。如图9A中所看到的，防眩光程序可以由可见光传感器902(例如，可见光传感器182、300)和电动窗上用品904(例如，电动卷帘220)执行。在910处，可见光传感器902可以记录房间和/或建筑物的外部的图像。在912处，可见光传感器可以处理图像以检测眩光状况。例如，眩光状况的检测可以包括来自程序400、500、700和/或800的一个或多个步骤。

如果检测到眩光状况，则可见光传感器902可以在914处确定眩光状况的廓形角。如本文所述，廓形角可以限定在窗(例如，图2中的窗202)外部的眩光源的位置。可以基于检测到的眩光源的位置(例如，在910处记录的图像中的像素)来确定廓形角。可见光传感器902可以包括查找表以确定廓形角。例如，查找表可以基于检测到的眩光源的位置(例如，在910处记录的图像中的像素)来提供廓形角的指示。

在916处，可见光传感器902可以确定用于电动窗上用品904的遮光位置。遮光位置可以防止眩光状况影响房间(例如，房间102和/或空间200)。例如，遮光织物可以被定位成使得遮光织物阻挡来自由检测到眩光的像素所表示的眩光源的光。在918处，遮光位置可以被传输到电动窗上用品904。在接收到遮光位置之后，电动窗上用品可以在920处将遮光织物移动到所指示的位置。

图9B是示出在示例性防眩光程序期间控制装置之间的通信的序列图950。如图9B中所看到的，防眩光程序可以由可见光传感器952(例如，可见光传感器182、300)、系统控制器954(例如，系统控制器110)和电动窗上用品956(例如，电动卷帘220)执行。在958处，可见光传感器952可以记录房间和/或建筑物的外部的图像。在960处，可见光传感器可以处理图像以检测眩光状况。例如，眩光状况的检测可以包括来自程序400、500、600和/或700的一个或多个步骤。

如果检测到眩光状况，则可见光传感器952可以在962处确定眩光状况的廓形角。如本文所述，廓形角可以限定在窗(例如，图2中的窗202)外部的眩光源的位置。可以基于检测到的眩光源的位置(例如，在958处记录的图像中的像素)来确定廓形角。可见光传感器952可以包括查找表以确定廓形角。例如，查找表可以基于检测到的眩光源的位置(例如，在958处记录的图像中的像素)来提供廓形角的指示。

在964处，可见光传感器952可以将廓形角传输至系统控制器954。在966处，系统控制器954可以确定电动窗上用品956的遮光位置。例如，遮光织物可以被定位成使得遮光织物阻挡来自由检测到眩光的像素所表示的眩光源的光。在968处，系统控制器954可以将遮光位置传输到电动窗上用品956。在接收到遮光位置之后，电动窗上用品可以在970处将遮光织物移动到所指示的位置。尽管可见光传感器952被示为处理图像，但是系统控制器954也可以或替代地在可见光传感器952生成图像之后执行图像处理。

图10是示出示例性系统控制器1000(诸如本文描述的系统控制器110)的框图。系统控制器1000可以包括用于控制系统控制器1000的功能的控制电路1002。控制电路1002可以包括一个或多个通用处理器、专用处理器、常规处理器、数字信号处理器(DSP)、微处理器、集成电路、可编程逻辑装置(PLD)、专用集成电路(ASIC)等。控制电路1002可以执行信号编码、数据处理、图像处理、电力控制、输入/输出处理或使系统控制器1000能够如本文所述执行的任何其他功能。控制电路1002可以将信息存储在存储器1004中和/或从其检索信息。存储器1004可以包括不可移动存储器和/或可移动存储器。不可移动存储器可以包括随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、硬盘或任何其他类型的不可移动存储器存储装置。可移动存储器可以包括订户身份模块(SIM)卡、存储器棒、存储器卡或任何其他类型的可移动存储器。

系统控制器1000可以包括用于传输和/或接收信息的通信电路1006。通信电路1006可以执行无线和/或有线通信。系统控制器1000还可以或者替代地包括用于传输和/或接收信息的通信电路1008。通信电路1006可以执行无线和/或有线通信。通信电路1006和1008可以与控制电路1002通信。通信电路1006和1008可以包括RF收发器或其他能够经由天线执行无线通信的通信模块。通信电路1006和通信电路1008可能够经由相同的通信信道或不同的通信信道执行通信。例如，通信电路1006可能够经由无线通信信道(例如，近场通信(NFC)、蜂窝等)进行通信(例如，与网络装置，通过网络等)，并且通信电路1008可能够经由另一个无线通信信道(例如，或专有通信信道，诸如Clear)进行通信(例如，与控制装置和/或负载控制系统中的其他装置)。

控制电路1002可以与LED指示器1012通信，以向用户提供指示。控制电路1002可以与可以由用户致动以将用户选择传送至控制电路1002的致动器1014(例如，一个或多个按钮)进行通信。例如，致动器1014可以被致动以将控制电路1002置于关联模式和/或传送来自系统控制器1000的关联消息。

系统控制器1000内的模块中的每一个可以由电源1010供电。电源1010可以包括例如AC电源供应器或DC电源供应器。电源1010可以生成用于为系统控制器1000内的模块供电的供应电压V_CC。

图11是示出了示例性控制目标装置(例如，负载控制装置1100，如本文所述)的框图。负载控制装置1100可以是调光器开关、电子开关、用于灯的电子镇流器、用于LED光源的LED驱动器、AC插入式负载控制装置、温度控制装置(例如，恒温器)、用于电动窗上用品的马达驱动单元或其他负载控制装置。负载控制装置1100可以包括通信电路1102。通信电路1102可以包括能够经由通信链路1110执行有线和/或无线通信的接收器、RF收发器或其他通信模块。通信电路1102可以与控制电路1104通信。控制电路1104可以包括一个或多个通用处理器、专用处理器、常规处理器、数字信号处理器(DSP)、微处理器、集成电路、可编程逻辑装置(PLD)、专用集成电路(ASIC)等。控制电路1104可以执行信号编码、数据处理、电力控制、输入/输出处理和/或使负载控制装置1100能够如本文所述执行的任何其他功能。

控制电路1104可以将信息存储在存储器1106中和/或从其检索信息。例如，存储器1106可以维护相关联的控制装置和/或控制指令的注册表。存储器1106可以包括不可移动存储器和/或可移动存储器。负载控制电路1108可以从控制电路1104接收指令，并且可以基于接收到的指令来控制电气负载1116。例如，电气负载1116可以控制电动窗上用品(例如，电动窗上用品150)。负载控制电路1108可以将关于电气负载1116的状态的状态反馈发送到控制电路1104。负载控制电路1108可以经由热连接1112和中性连接1114接收电力，并且可以向电气负载1116提供一定量的电力。电气负载1116可以包括任何类型的电气负载。

控制电路1104可以与致动器1118(例如，一个或多个按钮)通信，该致动器可以由用户致动以将用户选择传送至控制电路1104。例如，致动器1118可以被致动以将控制电路1104置于关联模式和/或传送来自负载控制装置1100的关联消息。

尽管本文以特定组合描述了特征和元素，但是每个特征或元素也可以单独使用或与其他特征和元素以任何组合使用。例如，本文描述的功能可以被描述为由控制装置(诸如远程控制装置或照明装置)执行，但是也可以类似地由集线器装置或网络装置执行。本文描述的方法可以在并入计算机可读介质中以供计算机或处理器执行的计算机程序、软件或固件中实现。计算机可读介质的示例包括电子信号(通过有线或无线连接传输)和计算机可读存储介质。计算机可读存储介质的示例包括但不限于只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、可移动磁盘以及光学介质，诸如CD-ROM磁盘和数字通用盘(DVD)。

虽然本文中描述的方法是参考控制用于防止眩光状况的电动窗上用品(例如，电动窗上用品150和/或电动卷帘220)来描述的，但是这些方法可以用于控制其他类型的日光控制装置以防止和/或减轻眩光状况。例如，本文中描述的方法可用于控制可控动态玻璃(例如，智能玻璃和/或电致变色玻璃)的透射率以及/或者调整室内或室外可控百叶窗的位置以防止和/或减轻眩光状况。例如，动态玻璃可以包括一个或多个水平带(例如，区带)，这些水平带可以单独控制或者跨高透射率状态和低透射率状态之间的每个水平带进行控制。动态玻璃可以被控制到低透射率状态以移除(例如，阻挡)眩光状况。动态玻璃可在每个带中被控制，类似于本文所述的控制电动窗上用品的遮光窗帘。被控制到低透射率状态的动态玻璃的带可以基于眩光源的所确定的廓形角来确定。例如，可以将高于基于眩光源的所确定的廓形角确定的带的每个带控制为低透射率状态。