一种升降式顶柜及其使用方法
阅读说明：本技术 一种升降式顶柜及其使用方法 (Lifting type top cabinet and using method thereof ) 是由 吴海华 王平 潘懿 方辉 张章 张杨阳 胡建兵 陈庆明 于 2021-08-24 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种升降式顶柜,包括外柜、水平内柜和垂直内柜,所述水平内柜嵌设于外柜内,水平传动机构带动水平内柜水平移动,所述垂直内柜嵌设于水平内柜内,垂直传动机构带动垂直内柜垂直移动。本发明利用车控室的上层空间,增加储物空间,最大化的利用车控室有限的面积,增加整体的美感,采用行程开关自动限定移动极限,智能自调试,承重力大,并具有防夹、防过载的功能。(The invention relates to a lifting type top cabinet which comprises an outer cabinet, a horizontal inner cabinet and a vertical inner cabinet, wherein the horizontal inner cabinet is embedded in the outer cabinet, a horizontal transmission mechanism drives the horizontal inner cabinet to horizontally move, the vertical inner cabinet is embedded in the horizontal inner cabinet, and the vertical transmission mechanism drives the vertical inner cabinet to vertically move. The invention utilizes the upper space of the vehicle control chamber to increase the storage space, maximally utilizes the limited area of the vehicle control chamber, increases the integral aesthetic feeling, adopts the travel switch to automatically limit the moving limit, is intelligent and self-debugging, has large bearing capacity, and has the functions of preventing clamping and overload.)
技术领域
本发明涉及储物柜技术领域，具体涉及一种升降式顶柜及其使用方法。
背景技术
从人机工程学考虑，一般的车控室一体化柜顶高度在2米左右。有时我们为了增加储物空间，最大化的利用车控室有限的面积，增加整体的美感，我们在一体化柜顶部再设置一层储物柜。这样的设置带来了一个问题，顶层的物品摆放和拿取不太方便，需要借助凳子、梯子等登高工具。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足，提供了一种升降式顶柜及其使用方法，利用车控室的上层空间，增加储物空间，最大化的利用车控室有限的面积，增加整体的美感，采用行程开关自动限定移动极限，智能自调试，承重力大，并具有防夹、防过载的功能。
本发明的目的是这样实现的：
一种升降式顶柜，包括外柜、水平内柜和垂直内柜，所述水平内柜嵌设于外柜内，水平传动机构带动水平内柜水平移动，所述垂直内柜嵌设于水平内柜内，垂直传动机构带动垂直内柜垂直移动；所述水平传动机构包括第一电机、第一丝杆、水平滑动螺母和第一轴承座，所述水平滑动螺母设置在第一丝杆上，所述第一轴承座固定第一丝杆，所述水平滑动螺母连接水平内柜，所述第一丝杆由第一电机驱动旋转，第一丝杆旋转带动水平滑动螺母及水平内柜水平移动；所述垂直传动机构包括第二电机、第二丝杆、垂直滑动螺母、第二轴承座和第三轴承座，所述垂直滑动螺母设置在第二丝杆上，第二轴承座和第三轴承座固定第二丝杆，所述垂直滑动螺母连接垂直内柜，所述第二丝杆由第二电机驱动旋转，第二丝杆旋转带动垂直滑动螺母及垂直内柜垂直移动；第一轴承座上设有第一行程开关，第二轴承座和第三轴承座上设有第二行程开关；所述第一电机、第二电机及各行程开关均与PLC控制器电连接，PLC控制器连接触摸屏，触摸屏上设有按钮开关。
优选的，按钮开关包括打开按钮、关闭按钮和停止按钮。
一种升降式顶柜的使用方法，采用上述顶柜，升降步骤如下：在触摸屏上操作打开按钮，通过PLC控制器发送指令给执行模块，启动第一电机，第一电机带动第一丝杆旋转推动水平内柜水平向外运动，到达预定位置触发对应的第一行程开关停止运动，同时触发第二电机运行，推动垂直内柜下降，到达预定位置触发对应的第二行程开关停止运动；拿取或摆放物品后，操作触摸屏关闭按钮，执行模块控制第二电机反向运动，推动垂直内柜向上收回，到达回止点触发第二行程开关停止运动，同时触发第一电机反向运动，回到原点，完成一个循环。
优选的，PLC控制器带有电机软启动刹车制动，当水平内柜和垂直内柜在移动过程中遇到障碍物时，对应的电机堵转，过流保护器工作，电机停止，实现防夹手功能。
优选的，PLC控制器还带有过流过载保护器，当柜内物品超重，电机启动时，过载保护器工作，保护停机状态会输出过载信号到PLC控制器，并在触摸屏上显示通知用户。
本发明的有益效果是：
本发明利用车控室的上层空间，增加储物空间，最大化的利用车控室有限的面积，增加整体的美感，采用行程开关自动限定移动极限，智能自调试，承重力大，并具有防夹、防过载的功能。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的装配示意图。
图3为外柜的示意图。
图4为水平传动机构的示意图。
图5为垂直滑动螺母的示意图。
其中：外柜1；水平安装铝型材1.1；垂直安装铝型材1.2；柜体侧板1.3；柜体底板1.4；水平内柜2；垂直内柜3；水平传动机构4；第一电机4.1；第一丝杆4.2；水平滑动螺母4.3；第一轴承座4.4；垂直传动机构5；第二电机5.1；第二丝杆5.2；垂直滑动螺母5.3；第二轴承座5.4；第三轴承座5.5；垂直侧支撑板5.6；第一行程开关6；第二行程开关7；水平滑轨8；垂直滑轨9。
具体实施方式
参见图1-5，本发明涉及一种升降式顶柜，它设置在一体化柜的上面，包括外柜1、水平内柜2和垂直内柜3，所述水平内柜2嵌设于外柜1内，水平传动机构4带动水平内柜2水平向外或向内移动，所述垂直内柜3嵌设于水平内柜2内，垂直传动机构5带动垂直内柜3垂直向下或向上移动，当水平传动机构4带动水平内柜2移出外柜1即水平内柜2远离一体化柜上方时，垂直传动机构5才能动作，确保升降式顶柜与一体化柜不碰撞，所述水平传动机构4位于外柜1内，提高了整体的外观美感，所述水平传动机构4包括第一电机4.1、第一丝杆4.2、水平滑动螺母4.3和第一轴承座4.4，所述水平滑动螺母4.3设置在第一丝杆4.2上，第一丝杆4.2的两端设有固定第一丝杆4.2的第一轴承座4.4，所述第一轴承座4.4固定在外柜1内，所述水平滑动螺母4.3连接水平内柜2，所述第一丝杆4.2由第一电机4.1驱动旋转，第一丝杆4.2旋转带动水平滑动螺母4.3及水平内柜2水平移动，所述垂直传动机构5位于水平内柜2内，所述垂直传动机构5包括第二电机5.1、第二丝杆5.2、垂直滑动螺母5.3、第二轴承座5.4和第三轴承座5.5，所述垂直滑动螺母5.3设置在第二丝杆5.2上，第二丝杆5.2的两端设有固定第二丝杆5.2的第二轴承座5.4，位于上端的第二轴承座5.4固定在水平内柜2的内顶面，位于下端的第三轴承座5.5通过垂直侧支撑板5.6固定在水平内柜2的内侧面，所述垂直滑动螺母5.3连接垂直内柜3，所述第二丝杆5.2由第二电机5.1驱动旋转，第二丝杆5.2旋转带动垂直滑动螺母5.3及垂直内柜3垂直移动。
第一电机4.1通过同步带、同步轮连接第一丝杆4.2，第二电机5.1也通过同步带、同步轮连接第二丝杆5.2。
第一轴承座4.4上设有第一行程开关6，第一行程开关6限定水平内柜2的前行极限和后行极限，第二轴承座5.4和第三轴承座5.5上设有第二行程开关7，第二行程开关7限定垂直内柜3的上行极限和下行极限。
所述外柜1与水平内柜2之间设有水平滑轨8，所述水平滑轨8位于外柜1的内两侧、水平内柜2的外两侧。
所述水平内柜2与垂直内柜3之间设有垂直滑轨9，所述垂直滑轨9位于水平内柜2的内两侧、垂直内柜3的外两侧。
所述外柜1由水平安装铝型材1.1、垂直安装铝型材1.2、柜体侧板1.3和柜体底板1.4构成长方体框架或正方体框架，柜体侧板1.3位于外柜1的左右两侧，柜体底板1.4位于外柜1的底部，外柜1的后侧紧贴墙体，前侧敞开，便于水平内柜2的水平移动，所述第一轴承座4.4安装在位于外柜1顶部的内侧面，与外柜1顶部的水平安装铝型材1.1固定连接。
所述水平内柜2的底部敞开，便于垂直内柜3的垂直移动。
所述第一电机4.1、第二电机5.1及各行程开关均与PLC控制器电连接，PLC控制器连接触摸屏，触摸屏上设有按钮开关，按钮开关包括打开按钮、关闭按钮和停止按钮。
在触摸屏上操作打开按钮，通过PLC控制器发送指令给执行模块，启动第一电机4.1，第一电机4.1带动第一丝杆4.2旋转推动水平内柜2水平向外运动，到达预定位置触发对应的第一行程开关6停止运动，同时触发第二电机5.1运行，推动垂直内柜3下降，到达预定位置触发对应的第二行程开关7停止运动；拿取或摆放物品后，操作触摸屏关闭按钮，执行模块控制第二电机5.1反向运动，推动垂直内柜3向上收回，到达回止点触发第二行程开关7停止运动，同时触发第一电机4.1反向运动，回到原点，完成一个循环。
在打开或关闭过程中可以操作停止按钮随时停止运动。
PLC控制器带有电机软启动刹车制动，当水平内柜2和垂直内柜3在移动过程中遇到障碍物时，对应的电机堵转，过流保护器工作，电机停止，从而达到防夹手功能。
PLC控制器还带有过流过载保护器。当柜内物品超重，电机启动时，过载保护器工作，保护停机状态会输出过载信号到PLC控制器，并在触摸屏上显示通知用户。
除上述实施例外，本发明还包括有其他实施方式，凡采用等同变换或者等效替换方式形成的技术方案，均应落入本发明权利要求的保护范围之内。
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