具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

请参阅图1至图5，本申请提供了一种晾衣架1000包括晾衣架主体10，晾衣架主体10包括第一晾衣杆120和第二晾衣杆130，第一晾衣杆120与第二晾衣杆130平行于天花板设置，用于悬挂衣物。晾衣架主体10还包括至少一组侧边杆组件110，至少一组侧边杆组件110的两端分别与第一晾衣杆120与第二晾衣杆130转动连接，使得侧边杆组件110能够在第一晾衣杆120与第二晾衣杆130之间形成至少一根可用于悬挂衣物的横杆，并且每组侧边杆组件110之间间隔设置。

晾衣架1000还包括有驱动装置20，驱动装置20与晾衣架主体10电连接。驱动装置20包括第一传动组件201和第二传动组件202，第一传动组件201沿第一晾衣杆120的长度方向设置在第一晾衣杆120的内腔中，第二传动组件202沿第二晾衣杆130的长度方向设置在第二晾衣杆130的内腔中。

具体地，请参阅图3，侧边杆组件110包括第一侧边杆111和第二侧边杆112。第一侧边杆111与第一传动组件201传动连接，第二侧边杆112与第二传动组件202传动连接，驱动装置20驱动第一传动组件201与第二传动组件202分别带动第一侧边杆111和第二侧边杆112转动并伸出第一晾衣杆120和第二晾衣杆130，当第一侧边杆111与第二侧边杆112旋转至同一条直线上时，第一侧边杆111与第二侧边杆112相邻的一端相互连接，使得第一侧边杆111与第二侧边杆112在第一晾衣杆120和第二晾衣杆130之间形成可用于悬挂衣物的横杆；当不需要使用由第一侧边杆111与第二侧边杆112形成的横杆时，驱动装置20驱动第一传动组件201和第二传动组件202还可以带动第一侧边杆111和第二侧边杆112分别收回于第一晾衣杆120和第二晾衣杆130上。

采用以上技术方案后，当用户需要晾晒大型衣物或需要晾晒的衣物较多时，可以通过控制驱动装置20驱动第一传动组件201和第二传动组件202驱动第一侧边杆111和第二侧边杆112分别伸出第一晾衣杆120和第二晾衣杆130形成可用于悬挂衣物的横杆，增加晾衣空间；当结束晾衣或者不需要使用侧边杆组件110时，驱动装置20控制第一传动组件201和第二传动组件202驱动第一侧边杆111和第二侧边杆112收回于第一晾衣杆120和第二晾衣杆130上，提高了晾衣架的使用灵活性。

可以理解的是，第一侧边杆111和第二侧边杆112的转动方向可以为相向转动，也可以为相背转动，只要第一侧边杆111和第二侧边杆112可转动至同一直线上使得第一侧边杆111与第二侧边杆112在第一晾衣杆120和第二晾衣杆130之间形成可用于悬挂衣物的横杆即可，本申请在此不做限制。

请参阅图1至图9，在一个可选的实施例中，第一晾衣杆120沿第一晾衣杆120的长度方向间隔设置有与第一侧边杆111数量相同且形状位置适配的第一容纳腔1201，第一侧边杆111可收容于第一容纳腔1201；第二晾衣杆130沿第二晾衣杆130的长度方向间隔设置有与第二侧边杆112数量相同且形状位置适配的第二容纳腔1301，第二侧边杆112可收容于第二容纳腔1301。第一容纳腔1201与第二容纳腔1301的设置使得第一侧边杆111和第二侧边杆112处于收回状态时能够保持第一晾衣杆120与第二晾衣杆130的表面平整及美观，便于衣物挂取时不受第一侧边杆111和第二侧边杆112的阻碍。

请参阅图3，在一个可选的实施例中，第一侧边杆111上设有第一活动端1111、第二活动端1112和设置在第一活动端1111与第二活动端1112之间的第一转动支点1113，第一活动端1111的长度小于第二活动端1112。第一侧边杆111在第一转动支点1113处通过转轴可转动安装在第一晾衣杆120上，第一活动端1111与第一传动组件201在第一晾衣杆120内部传动连接，当第一传动组件201带动第一活动端1111运动时，第一活动端1111可绕第一转动支点1113转动从而带动第二活动端1112联动，使得第二活动端1112能够伸出或收回第一容纳腔1201。

具体地，第一活动端1111与第二活动端1112的连接处具有弧度，使得第一侧边杆111呈弯曲结构。在本实施例中，第一活动端1111与第二活动端1112之间形成的夹角大于等于90度，第一活动端1111带动第二活动端1112转动时第一活动端1111一直在第一晾衣杆120的内部转动，第一活动端1111不会伸出第一容纳腔1201影响衣物的挂取，并且使得晾衣架1000整体结构更为紧凑和美观。

请参阅图3，在一个可选的实施例中，第二侧边杆112上设有第一转动端1121、第二转动端1122和设置在第一转动端1121与第二转动端1122之间的第二转动支点1123，第一转动端1121的长度小于第二转动端1122。第二侧边杆112在第二转动支点1123处通过转轴可转动安装在第二晾衣杆130上，第一转动端1121与第二传动组件202在第二晾衣杆130内部传动连接；当第二传动组件202带动第一转动端1121运动时，第一转动端1121可绕第二转动支点1123转动从而带动第二转动端1122联动，使得第二转动端1122能够伸出或收回第二容纳腔1301。

具体地，第一转动端1121与第二转动端1122的连接处具有弧度，使得第二侧边杆112呈弯曲结构，在本实施例中，第一转动端1121与第二转动端1122的夹角大于等于90度，使得第一转动端1121带动第二转动端1122转动时第一转动端1121一直在第二晾衣杆130的内部转动，第二转动端1122不会伸出第二容纳腔1301影响衣物的挂取，并且使得晾衣架1000整体结构更为紧凑和美观。

为了更清楚的描述本申请实施例的技术方案，下面以第二活动端1112的初始位置为收容于第一容纳腔1201中，第二转动端1122的初始位置为收容于第二容纳腔1301中为例进行解释说明。

请参阅图1至图2，在一个可选的实施例中，驱动装置20还包括驱动电机203，驱动电机203安装在第一晾衣杆120和第二晾衣杆130的一端。驱动电机203包括有两个输出轴(图中未示出)，驱动电机203的二个输出轴(图中未示出)分别和第一传动组件201与第二传动组件202同侧的一端转动连接。

请参阅图6至图7，在一个可选的实施例中，第一传动组件201包括设置有螺纹的第一丝杆2011，第一丝杆2011的两端沿第一晾衣杆120的长度方向安装在第一晾衣杆120的内腔中，驱动电机203的其中一个输出轴与第一丝杆2011的一端转动连接，使得驱动电机203能够驱动第一丝杆2011旋转。

第二传动组件202包括设置有螺纹的第二丝杆2021，第二丝杆2021的两端沿第二晾衣杆130的长度方向安装在第二晾衣杆130的内腔中，驱动电机203的另一个输出轴与第二丝杆2021的一端转动连接，使得驱动电机203能够驱动第二丝杆2021旋转。

在一个可选的实施例中，第一传动组件201还包括与第一丝杆2011传动连接的第一联动组件2012。第一联动组件2012包括有与第一丝杆2011上螺纹相适配的第一螺母2012a和第一连杆2012b，第一螺母2012a套设在第一丝杆2011上，第一连杆2012b的一端与第一螺母2012a传动连接，第一连杆2012b的另一端通过第一转动件2012c与第一活动端1111铰接，使得第一螺母2012a带动第一连杆2012b的运动路径延长，便于第一连杆2012b带动第一活动端1111转动更大的角度，使得与第一活动端1111联动的第二活动端1112更容易转动至最大旋转角度。

请参阅图8，第二传动组件202还包括与第二丝杆2021传动连接的第二联动组件2022。第二联动组件2022包括有与第二丝杆2021上螺纹相适配的第二螺母2022a和第二连杆2022b，第二螺母2022a套设在第二丝杆2021上，第二连杆2022b的一端与第二螺母2022a传动连接，第二连杆2022b的另一端通过第二转动件2022c与第一转动端1121铰接，使得第二螺母2022a能够带动第二连杆2022b的运动路径加长，便于第二连杆2022b带动第一转动端1121更容易转动至最大旋转角度。

具体地，第一转动件2012c一端与第一连杆2012b传动连接，另一端与第一活动端1111铰接，当第一连杆2012b随第一螺母2012a沿第一丝杆2011的轴向进行往复运动时，第一转动件2012c随着第一连杆2012b的运动方向拉动第一活动端1111带动第二活动端1112伸出或收回。

第二转动件2022c一端与第二连杆2022b传动连接，另一端与第一转动端1121，当第二连杆2022b随第二螺母2022a沿第二丝杆2021的轴向进行往复运动时，第二转动件2022c随着第二连杆2022b的运动方向拉动第一转动端1121带动第二转动端1122伸出或收回。

在一个可选的实施例中，第二活动端1112与第二转动端1122的最大旋转角度小于等于90°，在本实施例中，第二活动端1112从收纳于第一容纳腔1201旋转至垂直于第一晾衣杆120，第二转动端1122从收纳于第二容纳腔1301旋转至垂直于第二晾衣杆130，以使得第二活动端1112与第二转动端1122在第一晾衣杆120与第二晾衣杆130之间形成的横杆更为稳固，第一晾衣杆120与第二晾衣杆130的受力较均匀。

请参阅图9，在一个可选的实施例中，第一侧边杆111伸出第一晾衣杆120的一端设置有第一连接件1112a，第二侧边杆112伸出第二晾衣杆130的一端设置有第二连接件1122a，第一传动组件201与第二传动组件202分别带动第一侧边杆111和第二侧边杆112转动并伸出第一晾衣杆120和第二晾衣杆130，当第一侧边杆111和第二侧边杆112旋转至同一直线上时，第一连接件1112a与第二连接件1122a相互扣合，使得第一侧边杆111与第二侧边杆112在第一晾衣杆120和第二晾衣杆130之间形成的用于悬挂衣物的横杆，且具有良好的承重能力。

具体地，第一连接件1112a和第二连接件1122a之间可以为任意一种扣合形式，如：磁吸、卡接、钩接等，本申请并不限制，其目的主要为了能够增强第一侧边杆111与第二侧边杆112所组成的横杆的承重能力即可。

采用以上技术方案后，当驱动电机203驱动第一丝杆2011和第二丝杆2021按照第一旋转方向旋转时，第一螺母2012a和第二螺母2022a将分别带动第一连杆2012b和第二连杆2022b沿着第一丝杆2011和第二丝杆2021的轴向向第一方向移动，同时驱动第一连杆2012b的第一转动件2012c带动第一活动端1111联动，使得第一活动端1111带动第二活动端1112转动，第二连杆2022b的第二转动件2022c带动第一转动端1121联动，使得第一转动端1121带动第二转动端1122转动，最终使得第二活动端1112和第二转动端1122转动分别伸出第一容纳腔1201和第二容纳腔1301后处于同一条直线上，第一连接件1112a与第二连接件1122a相互扣合，使得晾衣架1000的第一晾衣杆120和第二晾衣杆130之间形成了用于悬挂衣物的横杆，晾衣架1000整体悬挂衣物的空间得以扩展，提高了晾衣架的空间利用率。

当驱动电机203驱动第一丝杆2011和第二丝杆2021按照第二旋转方向旋转时，第一螺母2012a和第二螺母2022a将分别带动第一连杆2012b和第二连杆2022b沿着第一丝杆2011和第二丝杆2021的轴向向第二方向移动，同时驱动第一连杆2012b的第一转动件2012c带动第一活动端1111联动，使得第一活动端1111带动第二活动端1112转动，第二连杆2022b的第二转动件2022c带动第一转动端1121联动，使得第一转动端1121带动第二转动端1122转动，最终使得第二活动端1112收容于第一容纳腔1201，第二转动端1122收容于第二容纳腔1301。在不需要使用第一晾衣杆120和第二晾衣杆130之间的横杆时，可以灵活控制第二活动端1112收容于第一容纳腔1201，第二转动端1122收容于第二容纳腔1301，同时不影响第一晾衣杆120和第二晾衣杆130的正常使用，提高了晾衣架的可选择性与便捷性。

本申请提供提供的一种晾衣架1000还包括升降装置30，升降装置30与晾衣架主体10电连接，其中，升降装置30与晾衣架主体10通过卷线提升或伸缩提升等方式驱动晾衣架主体10的上升和下降以满足用户对晾衣架升降高度的使用需求，本申请对晾衣架1000的升降方式不加以限制。

在一个可选的实施例中，第一晾衣杆120和第二晾衣杆130远离驱动电机203的一端还分别设置有配重块(图中未示出)，用于使得晾衣架主体10的两侧保持平衡；两个配重块内还分别设置有与第一丝杆2011和第二丝杆2021相适配的转动轴(图中未示出)，使得第一丝杆2011和第二丝杆2021更为稳固。

在一个可选的实施例中，驱动装置20还包括控制器(图中未示出)，控制器与升降装置30和驱动电机203分别通信连接，可以理解的是，此处的控制器是在接收到用户的控制指令后将控制升降装置30和驱动电机203运行，而用户可以使用遥控器、手势指令、语音控制等任一种方式传递控制指令，本申请在此不做限制。

请结合图10，图10是本申请实施例提供的一种晾衣架的示意性框图。在图10中，该晾衣架1000包括处理器301和存储器302，其中，处理器301和存储器302通过总线连接，该总线比如为I2C(Inter-integrated Circuit)总线。

其中，存储器302可以包括非易失性存储介质和内存储器。

非易失性存储介质可存储操作系统和计算机程序。该计算机程序包括程序指令，该程序指令被执行时，可使得处理器执行任意一种晾衣架控制方法。

处理器301用于提供计算和控制能力，支撑整个晾衣架1000的运行。

其中，所述处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

其中，所述处理器301用于运行存储在存储器302中的计算机程序，并在执行所述计算机程序时实现如下步骤：

若获取到用户输入的用于控制所述侧边杆组件进行伸出的伸出指令；根据所述伸出指令控制所述侧边杆组件进行伸出，以使所述侧边杆组件形成用于悬挂衣物的横杆。

在一些实施例中，所述处理器在实现若获取到用户输入的用于控制所述侧边杆组件进行伸出的伸出指令时，实现：

获取所述用户输入用于指示所述侧边杆组件进行伸出的手势指令，将所述手势指令作为用于控制所述侧边杆组件进行伸出的伸出指令；或获取所述用户输入用于指示所述侧边杆组件进行伸出的语音指令，将所述语音指令作为用于控制所述侧边杆组件进行伸出的伸出指令；或接收所述用户基于所述晾衣架预设的伸出按键的触发操作，根据所述触发操作生成用于控制所述侧边杆组件进行伸出的伸出指令。

在一些实施例中，所述处理器在实现若获取到用户输入的用于控制所述侧边杆组件进行伸出的伸出指令之后，还实现：

确定所述晾衣架的当前高度；若所述当前高度大于第一预设高度，则控制所述晾衣架下降至所述第一预设高度。

在一些实施例中，所述侧边杆组件包括第一侧边杆和第二侧边杆；所述处理器在实现根据所述伸出指令控制所述侧边杆组件进行伸出，以使所述侧边杆组件形成用于悬挂衣物的横杆时，实现：

根据所述伸出指令控制所述第一侧边杆和所述第二侧边杆进行转动，以使所述第一侧边杆和所述第二侧边杆相互连接形成横杆；其中，所述第一侧边杆设置在所述第一晾衣杆中，所述第二侧边杆设置在所述第二晾衣杆中。

在一些实施例中，所述第一侧边杆的一端设置有第一钩接件，所述第一侧边杆的另一端与第一丝杆连接；所述第二侧边杆的一端设置有第二钩接件，所述第二侧边杆的另一端与第二丝杆连接；所述处理器在实现根据所述伸出指令控制所述第一侧边杆和所述第二侧边杆进行转动，以使所述第一侧边杆和所述第二侧边杆相互连接形成横杆时，实现：

根据所述伸出指令控制所述第一丝杆与所述第二丝杆分别旋转，以带动所述第一侧边杆和所述第二侧边杆进行转动；

若所述第一丝杆和所述第二丝杆的转动时间等于预设时间值时，则控制所述第一丝杆和所述第二丝杆停止转动，以使所述第一钩接件与所述第二钩接件相互抵接并使所述第一侧边杆和所述第二侧边杆相互连接形成横杆。

在一些实施例中，所述处理器在实现根据所述伸出指令控制所述侧边杆组件进行伸出，以使所述侧边杆组件形成用于悬挂衣物的横杆之后，还实现：

若检测到所述用户输入的上升指令，则控制所述晾衣架上升到第二预设高度。

在一些实施例中，所述处理器还实现：

若获取到用户输入的用于控制所述侧边杆组件进行收回的收回指令，则根据所述收回指令控制所述侧边杆组件进行收回至所述晾衣架的容纳腔中。

在一些实施例中，所述侧边杆组件包括第一侧边杆和第二侧边杆，所述容纳腔包括第一容纳腔和第二容纳腔；所述处理器在实现根据所述收回指令控制所述侧边杆组件进行收回至所述晾衣架的容纳腔中时，实现：

根据所述收回指令控制所述第一侧边杆进行转动，以使所述第一侧边杆收回至所述第一容纳腔中；根据所述收回指令控制所述第二侧边杆进行转动，以使所述第二侧边杆收回至所述第二容纳腔中。

为了便于理解，以下将结合图1至图10中的晾衣架，对本申请的实施例提供的晾衣架控制方法进行详细介绍。需知，上述的晾衣架中的侧边杆组件并构成对本申请实施例提供的晾衣架控制方法应用场景的限定。

请参阅图11，图11是本申请一实施例提供的一种晾衣架控制方法的步骤示意流程图。该晾衣架控制方法可应用于晾衣架中，通过控制晾衣架的侧边杆组件进行伸出以形成横杆，可以扩展晾衣架的悬挂衣物的空间，提高了晾衣架的空间利用率。

如图11所示，该晾衣架控制方法包括步骤S101至步骤S102。

步骤S101、若获取到用户输入的用于控制所述侧边杆组件进行伸出的伸出指令。

需要说明的是，用户在使用晾衣架晾晒衣物时，若衣物过多时，可以控制晾衣架的侧边杆组件进行伸出，形成更多的横杆；因此可以在晾衣架中悬挂更多的衣物。

具体地，可以将用户的手势指令、语音指令或用户对晾衣架中的伸出按键的触发操作，作为用户输入的用于控制侧边杆组件进行伸出的伸出指令。通过根据用户的手势指令、语音指令或触发操作来实现控制晾衣架的侧边杆组件进行伸出，提高了用户控制晾衣架的便捷性。

在一些实施例中，若获取到用户输入用于指示侧边杆组件进行伸出的手势指令时，则将手势指令作为用于控制侧边杆组件进行伸出的伸出指令。

其中，手势可以包括用户的手势动作；例如，手势动作可以包括：张开手掌、拇指朝上、拇指朝下等。

需要说明的是，可以在晾衣架中安装摄像头。摄像头可以是普通的2D摄像头，也可以是深度摄像头。

示例性的，通过摄像头采集包含用户的手势动作的图像；将图像输入预先训练好的手势识别模型，以获取用户对应的手势动作，然后判断手势动作是否与预设的控制手势相匹配。若手势动作与预设控制手势相匹配，则根据将用户的手势动作作为用于指示侧边杆组件进行伸出的手势指令。

其中，手势识别模块可以包括但不限于卷积神经网络、受限玻尔兹曼机或循环神经网络等。

在本申请实施例中，手势识别模型采用卷积神经网络。训练好的手势识别模型的训练过程可以包括：设置预设数量的样本图像，并对样本图像进行手势类型的标注；将样本图像输入初始的手势识别模型中训练；卷积神经网络通过卷积层、池化层和全连接层对样本图像进行处理，输出样本图像中手势动作对应的预测类型和预测概率。当初始的手势识别模型训练至收敛时，可以得到训练好的手势识别模型。经过训练的手势识别模型可以更准确地预测出图像中用户的手势动作对应的手势类型。

其中，预设的样本图像包括不同类型的手势动作。

示例性的，预设的控制手势可以是张开手掌这一手势动作。例如，若根据手势识别模型识别到用户的手势动作为张开手掌，则可以确定该张开手掌的手势动作为用于侧边杆组件进行伸出的手势指令。因此，可以将该手势指令作为用于控制所述侧边杆组件进行伸出的伸出指令。

在一些实施例中，若获取到用户输入用于指示侧边杆组件进行伸出的语音指令，将语音指令作为用于控制侧边杆组件进行伸出的伸出指令。

需要说明的是，可以在晾衣架中安装语音采集装置，通过语音采集装置采集用户输入晾衣架中的语音信号。其中，语音采集装置可以是麦克风，也可以是录音机、录音笔等具备语音采集功能的电子设备。晾衣架中预先存储有训练好的语音识别模型。示例性的，语音识别模型可以包括但不限于卷积神经网络、受限玻尔兹曼机、循环神经网络、长短时记忆网络等。根据训练好的语音识别模块可以识别出用户的语音信号对应的语音信息。

具体地，通过训练好的语音识别模型识别出用户的语音信号对应的语音信息，然后将该语音信息与预设的语音信息进行比对；若该语音信息与预设的语音信息一致，则可以确定该语音信息为用于指示侧边杆组件进行伸出的语音指令。其中，预设的语音信息可以是“伸出”、“弹出”、“张开”等。

在一些实施例中，可以接收用户基于晾衣架预设的伸出按键的触发操作，根据触发操作生成用于控制侧边杆组件进行伸出的伸出指令。

需要说明的是，可以在晾衣架中设置按键区。示例性的，按键区可以包括伸出、收回、上升、下降、开关等按键。其中，按键可以是实体按键，也可以是虚拟按键。其中，伸出按键用于控制侧边杆组件进行伸出；收回按键用于控制侧边杆组件进行收回；上升按键用于控制晾衣架进行上升；下降按键用于控制晾衣架进行下降；开关按键用于控制晾衣架开启或关闭。如图12所示，图12是按键区的示意性框图。

示例性的，触发操作可以是用户点击或按压按键的操作。

在一些实施方式中，当用户按压或点击伸出按键时，伸出按键产生一个脉冲信号到晾衣架的内部电路中，因此可以将该脉冲信号作为用于控制侧边杆组件进行伸出的伸出指令。

在一些实施例中，若获取到用户输入的用于控制侧边杆组件进行伸出的伸出指令之后，还可以包括：确定晾衣架的当前高度；若当前高度大于第一预设高度，则控制晾衣架下降至第一预设高度。

其中，第一预设高度可以根据实际情况进行设定，具体数值在此不作限定。

可以理解的是，由于不同用户存在不同的身高，因此用户在晾晒衣物时，不一定够得着晾衣架。通过将晾衣架下降到预设高度，可以方便和满足不同的用户都能顺利地将衣物悬挂在晾衣架中。

具体地，可以在晾衣架中设置测距装置，通过测距装置可以确定晾衣架的当前高度。其中，当前高度是指晾衣架在重力方向上与障碍物，即地面之间的距离。

示例性的，测距装置可以包括但不限于超声波测距仪、红外测距仪或者微波雷达等。

在一些实施方式中，通过测距装置可以测量出晾衣架的当前高度，然后将该当前高度与第一预设高度进行比对；若当前高度大于第一预设高度，则控制晾衣架下降至第一预设高度。

在另一些实施方式中，用户可以通过晾衣架中的按键区的上升按键和下降按键，实现对晾衣架的高度进行调整。

通过确定晾衣架的当前高度并根据当前高度进行调整晾衣架的高度，使晾衣架更加方便用户悬挂衣物，更加智能化和人性化。

步骤S102、根据所述伸出指令控制所述侧边杆组件进行伸出，以使所述侧边杆组件形成用于悬挂衣物的横杆。

需要说明的是，第一侧边杆设置在第一晾衣杆中，第二侧边杆设置在第二晾衣杆中。其中，第一侧边杆与第二侧边杆的形状和大小相同。第一侧边杆与第二侧边杆的位置相互对立。

具体地，根据伸出指令控制第一侧边杆和第二侧边杆进行转动，以使第一侧边杆和第二侧边杆相互连接形成横杆。

可以理解的是，第一侧边杆和第二侧边杆的转动方向可以为相向转动，也可以为相背转动，只要第一侧边杆和第二侧边杆可转动至同一直线上使得第一侧边杆与第二侧边杆在第一晾衣杆和第二晾衣杆之间形成可用于悬挂衣物的横杆即可，本申请在此不做限制。

具体地，第一侧边杆的一端设置有第一钩接件，另一端与第一丝杆连接；第二侧边杆的一端设置有第二钩接件，第二侧边杆的另一端与第二丝杆连接。

其中，第一丝杆用于带动第一侧边杆进行转动；第二丝杆用于带动第二侧边杆进行转动。

在一些实施例中，根据伸出指令控制第一侧边杆和第二侧边杆进行转动，以使第一侧边杆和第二侧边杆相互连接形成横杆可以包括：根据伸出指令控制第一丝杆与第二丝杆分别旋转，以带动第一侧边杆和第二侧边杆进行转动；若第一丝杆和第二丝杆的转动时间等于预设时间值时，则控制第一丝杆和第二丝杆停止转动，以使第一钩接件与第二钩接件相互抵接并使第一侧边杆和第二侧边杆相互连接形成横杆。

其中，预设时间值可以根据实际情况进行设定，具体数值在此不作限定。例如，预设时间值可以根据第一丝杆和/或第二丝杆的转动速度进行设定；预设时间值也可以根据第一侧边杆和/或第二侧边杆的转动角度进行设定。其中，第一侧边杆和/或第二侧边杆的转动角度小于或等于90°。

可以理解的是，当第一钩接件与第二钩接件相互抵接时，第一侧边杆和第二侧边杆刚好处于同一水平线上，因此第一侧边杆和第二侧边杆可以形成横杆。

通过根据伸出指令控制第一丝杆以及控制第二丝杆进行旋转，可以带动第一侧边杆和第二侧边杆进行转动；通过控制第一丝杆和第二丝杆的转动时间，可以使得第一钩接件与第二钩接件相互抵接，实现第一侧边杆和第二侧边杆相互连接以形成用于悬挂衣物的横杆。可以扩展晾衣架的悬挂衣物的空间，提高了晾衣架的空间利用率。

在一些实施例中，在根据伸出指令控制侧边杆组件进行伸出，以使侧边杆组件形成用于悬挂衣物的横杆之后，还可以包括：若检测到用户输入的上升指令，则控制晾衣架上升到第二预设高度。

可以理解的是，用户在将全部衣物悬挂在晾衣架中之后，需要控制晾衣架升高，以确保晾衣架中的全部衣物都能晾干。

示例性的，用户可以按压或点击按键区中的上升按键，通过上升按键产生一个脉冲信号到晾衣架的内部电路中，因此可以将该脉冲信号作为用户输入的上升指令。根据该上升指令控制晾衣架进行上升至第二预设高度。其中，第二预设高度可以根据实际情况进行确定，具体数值在此不作限定。

通过根据用户输入的上升指令，控制晾衣架上升到第二预设高度，可以使得晾衣架不占用过多的空间。

如图13所示，该晾衣架控制方法还包括步骤S103。

步骤S103、若获取到用户输入的用于控制所述侧边杆组件进行收回的收回指令，则根据所述收回指令控制所述侧边杆组件进行收回至所述晾衣架的容纳腔中。

具体地，侧边杆组件包括第一侧边杆和第二侧边杆，容纳腔包括第一容纳腔和第二容纳腔。其中，第一容纳腔设置在第一晾衣杆中；第二容纳腔设置在第二晾衣杆中。

可以理解的是，当用户将晾晒干的衣物从晾衣架中取下来或不需要使用晾衣架中的侧边杆组件时，可以控制侧边杆组件进行收回至晾衣架的容纳腔中。

在一些实施例中，根据收回指令控制侧边杆组件进行收回至晾衣架的容纳腔中可以包括：根据收回指令控制第一侧边杆进行转动，以使第一侧边杆收回至第一容纳腔中；根据收回指令控制第二侧边杆进行转动，以使第二侧边杆收回至第二容纳腔中。

示例性的，用户可以按压或点击收回按键，以使该收回按键产生一个脉冲信号到晾衣架的内部电路中。晾衣架检测到该脉冲信号并将该脉冲信号作为用户输入的用于控制侧边杆组件进行收回的收回指令；然后晾衣架根据该收回指令控制第一丝杆和第二丝杆进行旋转，其中，第一丝杆带动第一侧边杆进行转动，第二丝杆带动第二侧边杆进行转动。可以理解的是，第一侧边杆的转动方向与第二侧边杆的转动方向相同或相反。

用户在收回晾衣架中衣物后，可以通过根据收回指令控制第一侧边杆进行转动以及控制第二侧边杆进行转动，使第一侧边杆和第二侧边杆收回至容纳腔中，提高了控制晾衣架的便捷性。

上述实施例提供的晾衣架控制方法，通过根据用户的手势指令、语音指令或触发操作来实现控制晾衣架的侧边杆组件进行伸出，提高了用户控制晾衣架的便捷性；通过确定晾衣架的当前高度并根据当前高度进行调整晾衣架的高度，使晾衣架更加方便用户悬挂衣物，更加智能化和人性化；通过根据伸出指令控制第一丝杆和第二丝杆旋转，可以带动第一侧边杆和第二侧边杆进行转动；通过控制第一丝杆和第二丝杆的转动时间，可以使得第一钩接件与第二钩接件相互抵接，实现第一侧边杆和第二侧边杆相互连接以形成用于悬挂衣物的横杆；可以扩展晾衣架的悬挂衣物的空间，提高了晾衣架的空间利用率；通过根据收回指令控制第一侧边杆进行转动以及控制第二侧边杆进行转动，使第一侧边杆和第二侧边杆收回至容纳腔中，提高了控制晾衣架的便捷性。

本申请的实施例中还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序中包括程序指令，所述处理器执行所述程序指令，实现本申请实施例提供的任一项晾衣架控制方法。

其中，所述计算机可读存储介质可以是前述实施例所述的晾衣架的内部存储单元，例如所述晾衣架的硬盘或内存。所述计算机可读存储介质也可以是所述晾衣架的外部存储设备，例如所述晾衣架上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字卡(Secure Digital，SD)，闪存卡(Flash Card)等。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。