具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请参阅图1以及图2，一种纠偏传感器自动调整机构及其控制方法，包括对称设置的两个纠偏组件102、第一调整组件、支撑板200及第二调整组件，所述第一调整组件设置于所述支撑板200上侧，所述第二调整组件设置于所述支撑板200下侧，所述第一调整组件与所述第二调整组件驱动连接，所述两个纠偏组件102分别固定于所述第一调整组件，所述两个纠偏组件102形成有容纳部分极片走带组件101的纠偏空间，所述第一调整组件驱动所述两个纠偏组件102同时相向或背向运动，所述第二调整组件带动所述第一调整组件及所述两个纠偏组件102运动。

具体的，第一调整组件调整两个纠偏组件102的靠近或远离，在纠偏组件的调整幅宽与实际要求较小时，通过第二调整组件调整第一调整组件和纠偏组件进行微调，直至两个纠偏组件102都感应到极片，完成纠偏传感器的幅宽位置调节。

实施例1

进一步的，所述第一调整组件包括同步带206、同步带轮207及底板210，所述同步带206和同步带轮207位于所述底板210上，所述同步带206套接于所述同步带轮207上。其一所述纠偏组件可滑动设置于所述同步带206上部，另一所述纠偏组件可滑动设置于所述同步带206下部，所述同步带206上下部反向移动带动两个纠偏组件102相向或背向运动。

具体的，纠偏组件102包括内侧纠偏传感器201及外侧纠偏传感器202，纠偏组件102的端部设有滑动锁紧部，滑动锁紧部中间为槽孔状，内侧纠偏传感器201的端部设于同步带206的上部，外侧纠偏传感器202的端部设于同步带206的下部，利用带传动上下部移动方向相反的原理，调节纠偏组件102相向或同向运功。

实施例2

进一步的，所述第一调整组件还包括第一滑动部和第二滑动部，所述第一滑动部设置于其一所述纠偏组件上，其一所述纠偏组件通过所述第一滑动部可滑动的设置于所述同步带206上部；所述第二滑动部设置于另一所述纠偏组件上，另一所述纠偏组件通过所述第二滑动部可滑动的设置于所述同步带206下部，所述第一滑动部和第二滑动部均包括直线轴承203与导向轴204，所述直线轴承203与导向轴204配合连接。

具体的，内侧纠偏传感器201与第一滑动部连接，外侧纠偏传感器202与第二滑动部连接，导向轴204穿过直线轴承203，纠偏组件102通过导向轴204在直线轴承203滑动，直线轴承203为多个，导向轴204为两个，两个导向轴204与多个直线轴承203提高机构的承载能力以及增加纠偏组件102的稳定性。

实施例3

进一步的，所述第二调整组件包括第二电机213和丝杠，所述第二电机213输出端与所述丝杠连接。所述第二调整组件还包括连接块214，所述连接块214一端固定于所述第二调整组件的丝杠上，所述连接块另一端固定于所述第一调整组件的底板210上。所述支撑板200上设有通孔216，所述连接块214通过所述支撑板200上的通孔216固定于所述第一调整组件的底板210上。

具体的，丝杠为梯形丝杠215，第二电机213输出端通过传动轴212与梯形丝杠215连接，支撑板200一侧开设有槽孔，第二电机213、传动轴212及梯形丝杠215通过槽孔固定于支撑板200上。第二电机213带动梯形丝杠215，进而带动与连接块214连接的底板210运动。支撑板200上设有多组滑轨滑块211，进一步提升支撑板200在底板210上的滑动效果。例如当纠偏传感器偏向左端时，第二调整组件驱动底板210向右移动，那么两个纠偏组件整体同时向右移动；当纠偏传感器偏向右端时，第二调整组件驱动底板210向左移动，那么两个纠偏组件整体同时向左移动，直至两个纠偏组件102都感应到极片。

实施例4

进一步的，所述第一调整组件还包括第一电机209和联轴器，所述联轴器一端与所述第一电机209输出端连接，所述联轴器另一端与所述同步带轮207连接。所述第一调整组件还包括光电开关208，所述光电开关208固定于底板210上且靠近同步带206设置。

具体的，第一电机209与联轴器连接，驱动同步带206及同步带轮207传动，进而带动两个纠偏组件102运动。其中同步带轮207上设有深沟球轴承205，光电开关208的作用为第一电机209驱动同步带206及同步带轮207控制两个纠偏组件102运动的限位开关和归原点，确保归原时不会损坏极片。

实施例5

一种纠偏传感器自动调整方法，包括如下步骤：

准备极片，将所述极片放置于两个纠偏组件102形成有容纳部分极片走带组件101的纠偏空间；

第一调整组件带动两纠偏组件102运动，用于感应放置于两个纠偏组件102形成有容纳部分极片走带组件101的纠偏空间的所述极片；

根据所述极片幅宽距离，调节两纠偏组件102距离，计算第一调整组件驱动两纠偏组件102移动的设定距离；

第一调整组件带动两纠偏组件102移动，其一纠偏组件感应到极片，第二调整组件驱动两纠偏组件102及第一调整组件向所述其一纠偏组件反方向移动，直至所述两个纠偏组件102都感应极片。

具体的，通过事先输入相关极片的规格参数，操作员只需上好极片后点击按钮，则第一电机209驱动同步带206转动，带动两纠偏组件102运动；设归原点时，两纠偏组件102距离为A，生产极片幅宽距离为B，算得第一电机209驱动两纠偏组件102的设定距离为0.5*(A-B)；在第一电机209驱动纠偏传感器移动的过程中，当一侧纠偏组件感应到极片时，第二电机213驱动两纠偏组件102及第一调整组件向该侧纠偏组件反方向移动，直至两纠偏组件10都感应极片为止，完成纠偏传感器的的幅宽位置调节。

此处第一、第二……只代表其名称的区分，不代表它们的重要程度和位置有什么不同。

此处，上、下、左、右、前、后只代表其相对位置而不表示其绝对位置。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。