一种可自动分选压铸零件的预压模具结构
阅读说明：本技术 一种可自动分选压铸零件的预压模具结构 (But pre-compaction mould structure of automatic separation die-casting part ) 是由 魏忠 江海峰 李波 于 2021-07-14 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种可自动分选压铸零件的预压模具结构,包括上模板和推拉气缸固定板,所述上模板的中部安装有平移气缸固定板,且平移气缸固定板的上端左侧安置有左平移气缸,所述平移气缸固定板的上端右侧安置有右平移气缸,且右平移气缸的上端安装有右机械手气缸,所述左平移气缸的上端安置有左机械手气缸。本发明的有益效果是：该可自动分选压铸零件的预压模具结构,通过左平移气缸可推动左机械手气缸进行x轴行程运作,而左机械手气缸端部安装有现有技术的机械手,可驱动机械手对物料进行夹持拿取,同时右平移气缸可推动右机械手气缸进行x轴行程运作,调节位置后,利用右机械手气缸端部的现有技术机械手对物料进行夹持取拿方便快速取料。(The invention relates to a prepressing die structure capable of automatically sorting die-casting parts, which comprises an upper die plate and a push-pull cylinder fixing plate, wherein a translation cylinder fixing plate is installed in the middle of the upper die plate, a left translation cylinder is arranged on the left side of the upper end of the translation cylinder fixing plate, a right translation cylinder is arranged on the right side of the upper end of the translation cylinder fixing plate, a right manipulator cylinder is installed on the upper end of the right translation cylinder, and a left manipulator cylinder is arranged on the upper end of the left translation cylinder. The invention has the beneficial effects that: this but pre-compaction mould structure of automatic separation die-casting part can promote left manipulator cylinder through left translation cylinder and carry out the x axle stroke function, and prior art's manipulator is installed to left manipulator cylinder tip, can drive the manipulator and carry out the centre gripping to the material and take, and right translation cylinder can promote right manipulator cylinder simultaneously and carry out the x axle stroke function, and after the adjusting position, the prior art manipulator that utilizes right manipulator cylinder tip carries out the centre gripping to the material and takes convenient material of getting fast.)
技术领域
本发明涉及模具
技术领域
，具体为一种可自动分选压铸零件的预压模具结构。背景技术
由于压铸件产品具有尺寸精度高、表面质量好、轻量化等特点，目前在全世界汽车制造行业得到了广泛的使用，部分压铸件产品为了提高自身在长期受压状态下的抗变形能力，其外形长度尺寸往往需要在压铸成型之后需要再进行一次预压工序。
目前国内常规的预压工艺需要人工进行取放件，预压完成后再流入下一道工序进行人工尺寸检测，生产工序多，人工差错率高，总体效率低下。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可自动分选压铸零件的预压模具结构，以解决上述背景技术中提出的目前国内常规的预压工艺需要人工进行取放件，预压完成后再流入下一道工序进行人工尺寸检测，生产工序多，人工差错率高，总体效率低下。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可自动分选压铸零件的预压模具结构，包括上模板和推拉气缸固定板，所述上模板的中部安装有平移气缸固定板，且平移气缸固定板的上端左侧安置有左平移气缸，所述平移气缸固定板的上端右侧安置有右平移气缸，且右平移气缸的上端安装有右机械手气缸，所述左平移气缸的上端安置有左机械手气缸，所述推拉气缸固定板安置于平移气缸固定板的下端，且平移气缸固定板的上端安装有下模板，所述下模板的中部安置有光电传感器，所述推拉气缸固定板的端部安装有推拉气缸，且推拉气缸固定板的中部内侧开设有滑道，所述平移气缸固定板的左右两侧底部均安置有直线导轨，所述推拉气缸固定板的上端靠近直线导轨的一侧安装有直线导轨固定座。
优选的，所述上模板与下模板之间相互固定，且上模板为倒“凸”字状。
优选的，所述平移气缸固定板通过左平移气缸与左机械手气缸构成传动结构，且平移气缸固定板通过右平移气缸与右机械手气缸构成传动结构。
优选的，所述左机械手气缸、左平移气缸和右平移气缸与右机械手气缸之间关于平移气缸固定板的中心呈对称分布。
优选的，所述滑道设置有三个，且滑道之间关于平移气缸固定板的水平方向呈等距离分布。
优选的，所述推拉气缸固定板通过推拉气缸与平移气缸固定板构成传动结构，且平移气缸固定板为矩形状。
优选的，所述平移气缸固定板与直线导轨之间相互活动连接，且平移气缸固定板通过直线导轨与直线导轨固定座构成滑动结构。
优选的，所述推拉气缸固定板设置有两个，且推拉气缸固定板关于平移气缸固定板的中心对称分布。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明通过左平移气缸可推动左机械手气缸进行x轴行程运作，而左机械手气缸端部安装有现有技术的机械手，可驱动机械手对物料进行夹持拿取，同时右平移气缸可推动右机械手气缸进行x轴行程运作，调节位置后，利用右机械手气缸端部的现有技术机械手对物料进行夹持取拿方便快速取料。
2、本发明通过左机械手气缸、左平移气缸和右平移气缸与右机械手气缸的对称设计，可对本体左右两侧的物料同时进行夹持取料，高效快捷，而物料通过上模板打开，左机械手气缸、左平移气缸和右平移气缸与右机械手气缸协同运作，对物料进行夹取，同时经过现有技术的光电传感器检测物料，如果预压零件尺寸合格，左机械手气缸、右机械手气缸将物料投送至本体左右两侧的滑道内，如果零件预压尺寸超差，则左机械手气缸、右机械手气缸将物料投送至本体中部的滑道内，通过以上动作对零件合格状态进行自动分选。
3、本发明通过推拉气缸运作，可推动平移气缸固定板进行y轴向行程运动，方便配合左机械手气缸、左平移气缸和右平移气缸与右机械手气缸进行协同运动，对物料进行便捷的夹持取拿，而平移气缸固定板与直线导轨之间的活动，可方便平移气缸固定板沿着推拉气缸固定板的y轴向进行滑动运作。
附图说明
图1为本发明一种可自动分选压铸零件的预压模具结构的结构示意图；
图2为本发明一种可自动分选压铸零件的预压模具结构的图1中A处放大结构示意图。
图中：1、上模板；2、光电传感器；3、左机械手气缸；4、左平移气缸；5、平移气缸固定板；6、推拉气缸；7、推拉气缸固定板；8、下模板；9、右机械手气缸；10、直线导轨；11、右平移气缸；12、直线导轨固定座；13、滑道。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种可自动分选压铸零件的预压模具结构，包括上模板1、光电传感器2、左机械手气缸3、左平移气缸4、平移气缸固定板5、推拉气缸6、推拉气缸固定板7、下模板8、右机械手气缸9、直线导轨10、右平移气缸11、直线导轨固定座12和滑道13，上模板1的中部安装有平移气缸固定板5，且平移气缸固定板5的上端左侧安置有左平移气缸4，平移气缸固定板5的上端右侧安置有右平移气缸11，且右平移气缸11的上端安装有右机械手气缸9，左平移气缸4的上端安置有左机械手气缸3，推拉气缸固定板7安置于平移气缸固定板5的下端，且平移气缸固定板5的上端安装有下模板8，下模板8的中部安置有光电传感器2，推拉气缸固定板7的端部安装有推拉气缸6，且推拉气缸固定板7的中部内侧开设有滑道13，平移气缸固定板5的左右两侧底部均安置有直线导轨10，推拉气缸固定板7的上端靠近直线导轨10的一侧安装有直线导轨固定座12；
上模板1与下模板8之间相互固定，且上模板1为倒“凸”字状，平移气缸固定板5通过左平移气缸4与左机械手气缸3构成传动结构，且平移气缸固定板5通过右平移气缸11与右机械手气缸9构成传动结构，通过左平移气缸4可推动左机械手气缸3进行x轴行程运作，而左机械手气缸3端部安装有现有技术的机械手，可驱动机械手对物料进行夹持拿取，同时右平移气缸11可推动右机械手气缸9进行x轴行程运作，调节位置后，利用右机械手气缸9端部的现有技术机械手对物料进行夹持取拿方便快速取料；
左机械手气缸3、左平移气缸4和右平移气缸11与右机械手气缸9之间关于平移气缸固定板5的中心呈对称分布，滑道13设置有三个，且滑道13之间关于平移气缸固定板5的水平方向呈等距离分布，通过左机械手气缸3、左平移气缸4和右平移气缸11与右机械手气缸9的对称设计，可对本体左右两侧的物料同时进行夹持取料，高效快捷，而物料通过上模板1打开，左机械手气缸3、左平移气缸4和右平移气缸11与右机械手气缸9协同运作，对物料进行夹取，同时经过现有技术的光电传感器2检测物料，如果预压零件尺寸合格，左机械手气缸3、右机械手气缸9将物料投送至本体左右两侧的滑道13内，如果零件预压尺寸超差，则左机械手气缸3、右机械手气缸9将物料投送至本体中部的滑道13内，通过以上动作对零件合格状态进行自动分选；
推拉气缸固定板7通过推拉气缸6与平移气缸固定板5构成传动结构，且平移气缸固定板5为矩形状，平移气缸固定板5与直线导轨10之间相互活动连接，且平移气缸固定板5通过直线导轨10与直线导轨固定座12构成滑动结构，推拉气缸固定板7设置有两个，且推拉气缸固定板7关于平移气缸固定板5的中心对称分布，通过推拉气缸6运作，可推动平移气缸固定板5进行y轴向行程运动，方便配合左机械手气缸3、左平移气缸4和右平移气缸11与右机械手气缸9进行协同运动，对物料进行便捷的夹持取拿，而平移气缸固定板5与直线导轨10之间的活动，可方便平移气缸固定板5沿着推拉气缸固定板7的y轴向进行滑动运作。
综上，该可自动分选压铸零件的预压模具结构，使用时，通过左平移气缸4可推动左机械手气缸3进行x轴行程运作，而左机械手气缸3端部安装有现有技术的机械手，可驱动机械手对物料进行夹持拿取，同时右平移气缸11可推动右机械手气缸9进行x轴行程运作，调节位置后，利用右机械手气缸9端部的现有技术机械手对物料进行夹持取拿方便快速取料，通过左机械手气缸3、左平移气缸4和右平移气缸11与右机械手气缸9的对称设计，可对本体左右两侧的物料同时进行夹持取料，高效快捷，而物料通过上模板1打开，左机械手气缸3、左平移气缸4和右平移气缸11与右机械手气缸9协同运作，对物料进行夹取，同时经过现有技术的光电传感器2检测物料，如果预压零件尺寸合格，左机械手气缸3、右机械手气缸9将物料投送至本体左右两侧的滑道13内，如果零件预压尺寸超差，则左机械手气缸3、右机械手气缸9将物料投送至本体中部的滑道13内，通过以上动作对零件合格状态进行自动分选，通过推拉气缸6运作，可推动平移气缸固定板5进行y轴向行程运动，方便配合左机械手气缸3、左平移气缸4和右平移气缸11与右机械手气缸9进行协同运动，对物料进行便捷的夹持取拿，而平移气缸固定板5与直线导轨10之间的活动，可方便平移气缸固定板5沿着推拉气缸固定板7的y轴向进行滑动运作。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
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