一种用于紧固件的检测方法及其检测装置

文档序号:270276 发布日期:2021-11-19 浏览:18次 >En<

阅读说明:本技术 一种用于紧固件的检测方法及其检测装置 (Detection method and detection device for fastener ) 是由 黄鑫 李迪 于 2021-08-16 设计创作,主要内容包括:本发明公开了一种用于紧固件松动检测方法及其检测装置,包括余预紧力检测和松动检测,所述预紧力检测包括以下步骤:步骤一、紧固件头部涂覆有发光材料;步骤二、力致发光材料产生应变变化。所述松动检测包括以下步骤:步骤一、紧固件头部的侧面和被连接件的基材上均具有划线;步骤二、通过紧固件上的划线与被连接件的基材上的划线进行比对是否发生相对滑。发明紧固件产生松动后,对松动的紧固件进行安装,安装的过程中,可以根据发光材料发出的颜色,进而比对出对应的波长,然后加载出预紧力,从而实现了精准的预紧力安装,无需工作人员进行单独的检查紧固件松动的现象,自动化的设置更加的方便快捷,降低劳动成本。(The invention discloses a method and a device for detecting looseness of a fastener, which comprise residual pretightening force detection and looseness detection, wherein the pretightening force detection comprises the following steps: firstly, coating a luminescent material on the head of a fastener; and step two, the mechanoluminescence material generates strain change. The loosening detection comprises the following steps: firstly, marking lines are arranged on the side surface of the head of the fastener and the base material of the connected piece; and step two, comparing the scribing on the fastener with the scribing on the base material of the connected piece to determine whether relative sliding occurs. After the fastening piece is loosened, the loosened fastening piece is installed, in the installation process, the corresponding wavelength can be compared according to the color emitted by the luminescent material, and then the pretightening force is loaded, so that the accurate pretightening force installation is realized, the phenomenon that a worker independently checks the loosening of the fastening piece is not needed, the automatic setting is more convenient and rapid, and the labor cost is reduced.)

一种用于紧固件的检测方法及其检测装置

技术领域

本发明属于紧固件检测技术领域,尤其是涉及一种用于紧固件的检测方法及其检测装置。

背景技术

紧固件松动是经常发生的现象,紧固件松动的状况出现时,则会造成很大的安全隐患,因此需要定格一段时间后,需要工作人员进行对紧固件进行检查,并对松动的紧固件进行加固拧紧,这种方式导致工作人员的工作强大加大,且工作人员稍不注意,就未检测到紧固件松动,因此该检测效果较差。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足,提供预紧力检测方法的检测装置。

为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案:一种用于紧固件的检测方法,包括预紧力检测和松动检测,所述预紧力检测包括以下步骤:

步骤一、紧固件头部涂覆有发光材料,当头部有应力或应变

时,力致发光材料随之发光;

步骤二、通过力致发光材料产生应变变化时,安装工具探测出光的颜色变化时,安装工具中置入照相装备,通过拍照、比对、反馈和报警,当发光的颜色到预设值时,即报警提醒预紧力安装到位,安装工具停止安装。

所述松动检测包括以下步骤:

步骤一、紧固件头部的侧面和被连接件的基材上均具有划线,所述划线为带颜色的划线或荧光粉划线,用巡检设备进行巡检工作,巡检设备照射带颜色划线或荧光粉划线;

步骤二、通过紧固件上的划线与被连接件的基材上的划线进行比对是否发生相对滑移,若划线产生滑移,则紧固件松动,实施对紧固件的安装,若划线为产生滑移,则继续巡检。

紧固件产生松动后,对松动的紧固件进行安装,安装的过程中,可以根据发光材料发出的颜色,进而比对出对应的波长,然后加载出精准的预紧力,安装装置实现对紧固件自动安装,无需工作人员进行单独的检查紧固件松动的现象,自动化的设置更加的方便快捷,降低劳动成本。

一种应用于如上述中所述的预紧力检测方法的检测装置,包括检测体、设于检测体一侧的主体、设于主体上的紧固件、设于检测体内的安装装置;所述紧固件头部具有涂料,该涂料为致发光性材料设置;其特征在于:所述安装装置上设有与涂料相配合的拍照设备,所述安装装置包括限位轨、穿设于限位轨内的丝杆、套设于丝杆外的螺母、设于螺母上的第一气缸、设于第一气缸上的升降柱、设于升降柱上的套筒、设于套筒内的第一驱动件及设于第一驱动件上的配合装置;所述螺母可在丝杆上进行向左或向右的移动。

检测体对紧固件进行检测,当紧固件发生松动后,紧固件头部的涂料颜色发生变化,安装装置启动,随后丝杆转动,丝杆转动带动螺母进行向右移动,螺母向右移动带动第一气缸和升降柱进行向右移动,当移动到合适的位置后,第一驱动件启动配合装置,对松动的紧固件进行安装;实现了自动化的检测紧固件的松动的现象,紧固件产生松动后,紧固件头部的涂覆的颜色产生变化,安装装置实现自动化的对紧固件实现加固拧紧,在对紧固件进行安装时,拍照设备实时拍照探测发光材料发出光的颜色,进而比对出对应颜色变化发出的波长,从而推算出加载的预紧力,无需工作人员进行单独的检查紧固件松动的现象,自动化的设置更加的方便快捷,降低劳动成本,最后,该检测装置仅适用于力致发光材料,当应力或应变产生变化时,力致发光材料才会发光,即紧固件松动后,涂料发生颜色变化,检测装置实时监控发现后。

所述检测装置还包括设于检测体底部的车轮、设于检测体上的第一分隔件、设于第一分隔件一侧的第一腔室、设于第一分隔件另一侧的第二腔室及设于第二腔室内的涂覆装置;所述配合装置包括第一驱动轴、设于第一驱动轴上的第一圆盘、开设于第一驱动轴内的驱动槽、可移动设于驱动槽内的连接柱、用于连接驱动槽和连接柱的第一弹簧、设于连接柱上的第二圆盘、开设于第二圆盘周向上的多个限位槽、可移动设于限位槽内的夹紧板、用于连接夹紧板和限位槽的第二弹簧及设于夹紧板上的橡胶纹。

紧固件产生松动后,螺母进行向右移动,螺母向右移动使得紧固件穿入时套筒内部,随后紧固件头部与夹紧板相接触,夹紧板与紧固件头部相贴合,当紧固件松动位移较大时,紧固件与连接柱相接触,连接柱在驱动槽内进行移动,第一弹簧被压缩,随后第一驱动件启动,第一驱动件带动驱动轴进行转动,驱动轴转动带动夹紧板进行转动,夹紧板转动带动紧固件进行转动,实现对紧固件紧固的作用;通过紧固件头部与夹紧板相接触时,夹紧板可以根据紧固件头部的大小,进行适配的向内或向外的移动,实现对紧固件头部适配性,由于紧固件松动情况不一,当松动位移距离较长时,紧固件与第二圆盘相接触,第二圆盘带动连接柱在驱动槽内移动的情况不一,可以适配松动不同情况的紧固件,连接柱进行不同情况的位移,橡胶纹的设置可以增大夹紧板与紧固件头部的摩擦力,增加紧固件的紧固效果。

所述驱动槽通过限位组件与连接柱相配合,所述限位组件包括设于所述驱动槽内的多个第一锁定槽、设于所述连接柱周向上的多个第二锁定槽、可移动设于第二锁定槽内的锁定块、用于连接第二锁定槽和锁定块的第三弹簧;所述锁定块可分别与多个第一锁定槽相接触。

当连接柱移动时,带动锁定块进行移动,连接柱移动到一定位置后,锁定块插入至第一锁定槽内,实现连接柱的稳定性。

所述第二腔室由放置腔和涂料腔组成,所述涂覆装置包括设于所述放置腔上的第二驱动件、用于连接第二驱动件和涂料腔的抽液管、设于第二驱动件上的第一出料管及嵌设于第一出料管内的第二出料管。

由于长时间工作状态下,紧固件头部的涂料会产生磨损,导致紧固件头部的涂料会产生掉落或损坏,影响后续的检测效果,因此涂覆装置实现对紧固件头部的再次补料喷涂,保证了检测效果更好。

所述检测体上设有喷涂装置,所述喷涂装置包括嵌设于所述检测体上的喷涂体、设于喷涂体上的喷涂腔、开设于喷涂腔周向上的多个出液口、可移动设于出液口上的喷涂管、设于喷涂管上的喷涂板、开设于喷涂板上的喷涂口及用于连接喷涂管和出液口的第四弹簧;所述喷涂体的内圈为六边形设置,多个出液口分别位于六边形的六边上设置。

当需要对紧固件头部进行涂料时,紧固件头与喷涂板相接触,喷涂板与紧固件头部相贴合,随后第二驱动件启动,第二驱动件使得喷涂腔内充满涂料,再从喷涂管送出,最后由喷涂口喷出,对紧固件头部进行喷涂补料,由于设置喷涂腔,一方面保护了喷涂口不直接裸露在外界,保证了喷涂口的干净整洁,其次,当喷涂口喷涂结束后,底部的喷涂板为喷涂口朝上设置,使得喷涂口处的涂料不会掉落,处于顶部的喷涂板,喷涂口朝下设置,使得涂料掉落在底部的喷涂上,能够相对的对涂料进行一个回收再利用。

所述喷涂腔内转动装置,所述转动装置包括设于所述喷涂腔内的内套管、设于内套管上的第一螺纹、可移动设于内套管内的移动管、设于内套管上的第五弹簧;所述内套筒上设有与第一螺纹相配合的第二螺纹,所述内套筒周向上开设有多个扇形孔,所述第二出料管穿设于扇形孔内。

紧固件头部与移动管相接触,移动管进行移动,移动管移动带动第二螺纹与第一螺纹相配合,喷涂腔进行转动,喷涂腔转动带动喷涂板进行转动,第一出料管出液,使得第二出料管进行出液,涂料从扇形孔流入到喷涂腔内;通过喷涂腔的转动,增大了喷涂口与紧固件头部的接触面积,使得喷涂口向外流出与紧固件头想接触时,保证了涂料更为均匀的涂抹,保证了喷涂的稳定性。

所述第一分隔件上设有转换装置,所述转换装置包括转换槽、设于转换槽内的转轴、设于转轴上的第三驱动件、设于第三驱动件上的第二气缸、设于第二气缸上的伸缩杆及设于伸缩杆上的抬升板。

当需要对紧固件头部进行补液喷涂时,第二气缸启动,带动抬升板进行向下移动,抬升板向下移动带动检测体进行升起,升起后启动第三驱动件,第三驱动件带动转轴进行转动,转轴带动检测体进行转动,当涂覆装置与紧固件相对应后,转动结束,随后抬升板在第二气缸上进行收回;实现自动化的切换,当发生没有颜色波长反应后,随时对紧固件头部进行补液喷涂。

所述检测体上设有清堵装置,所述清堵装置包括凹槽、嵌设于凹槽内的驱动轴、套设于驱动轴外的滚轮和一对齿轮;所述凹槽内设有与一对齿轮相啮合的一对齿条,所述检测体外设有清理板,该清理板上设有与齿条相连的连接杆。

检测体移动时,滚轮与地面相接触,滚轮进行转动,滚轮转动带动驱动轴转动,驱动轴转动带动齿轮转动,齿轮与齿条相啮合,带动连接杆进行移动,连接杆带动清理板进行向外移动;检测体进行行驶时,清理板可以提前对前方的路面进行清理,防止检测体行驶的路径受到阻碍,保证了检测体运行时的稳定性。

与现有技术相比,本发明具有以下优点:紧固件产生松动后,对松动的紧固件进行安装,安装的过程中,可以根据发光材料发出的颜色,进而比对出对应的波长,然后加载出精准的预紧力。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的左视图。

图3为图2中沿A-A剖开的剖面立体图一。

图4为图2中沿A-A剖开的剖面立体图二。

图5为图3中A处结构放大示意图。

图6为图5中C处结构放大示意图。

图7为图3中B处结构放大示意图。

图8为图7中D处结构放大示意图。

图9为图7中E处结构放大示意图。

图10为本发明的前视图。

图11为图10中沿C-C剖开的剖面立体图

图12为图11中F处结构放大示意图。

图13为本发明的局部剖面结构示意图。

图14为本发明的喷涂体结构示意图。

图15为本发明的喷涂体剖开的结构示意图。

图16为本发明的连接柱结构示意图。

具体实施方式

如图1-16所示,一种用于紧固件的检测方法,包括预紧力检测和松动检测,所述预紧力检测包括以下步骤:

步骤一、紧固件头部涂覆有发光材料,当头部有应力或应变时,力致发光材料随之发光;

步骤二、通过力致发光材料产生应变变化时,安装工具探测出光的颜色变化时,安装工具中置入照相装备,通过拍照、比对、反馈和报警,当发光的颜色到预设值时,即报警提醒预紧力安装到位,安装工具停止安装。

所述松动检测包括以下步骤:

步骤一、紧固件头部的侧面和被连接件的基材上均具有划线,所述划线为带颜色的划线或荧光粉划线,用巡检设备进行巡检工作,巡检设备照射带颜色划线或荧光粉划线;

步骤二、通过紧固件上的划线与被连接件的基材上的划线进行比对是否发生相对滑移,若划线产生滑移,则紧固件松动,实施对紧固件的安装,若划线为产生滑移,则继续巡检。

一种应用于如上述中所述的紧固件预紧力检测方法的检测装置,包括检测体1、主体160、紧固件161、安装装置5;所述主体设于检测体1一侧;所述紧固件161设于主体上,该检测体1对紧固件松动的现象进行检测;所述紧固件161头部具有涂料,涂料的设置,使得该检测装置仅适用于力致发光性的涂料,力致发光是一种稀土材料,通过印刷或滚涂的方式涂敷在紧固件头部表面,当应力或应变变化时,力致发光材料才会发光,发光时间可能最多几分钟,即紧固件松动后检测装置实时监控立刻发现,无需工作人员进行单独的检查紧固件松动的现象,自动化的设置更加的方便快捷,降低劳动成本;所述安装装置5设于检测体1上;所述安装装置上设有与涂料相配合的拍照设备。通过涂料为力致发光性材料,在对紧固件进行安装时,拍照设备实时拍照探测发光材料发出光的颜色,进而比对出对应颜色变化发出的波长,从而推算出加载的预紧力,能精准控制是否安装到位。

所述安装装置5包括限位轨50、丝杆51、螺母52、第一气缸53、升降柱54、套筒55、第一驱动件56及配合装置57;所述丝杆51穿设于限位轨50内;所述螺母52套设于丝杆51外;所述第一气缸53设于螺母52上,该第一气缸53为现有技术,在此不再赘述;所述升降柱54设于第一气缸53上;所述套筒55固连于升降柱54上;所述第一驱动件56为现有技术,为市面上可购买到的电机设置,该第一驱动件56设于套筒55内;所述配合装置57设于第一驱动件56上;所述螺母52可在丝杆51上进行向左或向右的移动。

所述检测装置还包括车轮2、第一分隔件3、第一腔室4、第二腔室及涂覆装置57;所述车轮2为现有技术,车轮2设于检测体1上;所述第一分隔件3设于检测体1上;所述第一腔室4设于第一分隔件3的右侧;所述第二腔室设于第一分隔件3的左侧;所述涂覆装置6设于第二腔室内。

所述配合装置57包括驱动轴570、第一圆盘571、驱动槽572、连接柱573、第一弹簧574、第二圆盘575、限位槽576、夹紧板577、第二弹簧578及橡胶纹579;所述驱动轴570设于第一驱动件56上;所述第一圆盘571设于驱动轴570上;所述驱动槽572开设于驱动轴570内;所述连接柱573可左右移动设于驱动槽572内;所述第一弹簧574用于连接驱动槽572和连接柱573;所述第二圆盘575设于连接柱573上;所述限位槽576数量为多个设置,与本实施例中,该限位槽576的数量为6个设置,该限位槽576间隔均匀的开设于第二圆盘575周向上;所述夹紧板577可移动设于限位槽576内;所述第二弹簧578用于连接夹紧板577和限位槽576的第二弹簧578;所述橡胶纹579设于夹紧板577上。

所述驱动槽572通过限位组件10与连接柱573相配合,所述限位组件10包括第一锁定槽100、第二锁定槽101、锁定块102、第三弹簧103;所述第一锁定槽100的数量为多个设置,与本实施例中,该第一锁定槽100的数量为6个设置,间隔均匀的开设于驱动槽572内;所述第二锁定槽101数量为多个设置,可根据具体情况自行安排其数量,第二锁定槽101间隔均匀的开设于连接柱573周向上;所述锁定块102可移动设于第二锁定槽101内,所述锁定块102可分别与多个第一锁定槽100相接触;所述第三弹簧103用于连接第二锁定槽101和锁定块102。

所述第二腔室由放置腔11和涂料腔12组成,所述涂覆装置6包括第二驱动件60、抽液管61、第一出料管62及第二出料管63;所述第二驱动件60为现有技术,为市面上可购买到的抽泵设置;所述抽液管61用于连接第二驱动件60和涂料腔12;所述第一出料管62设于第二驱动件60上;所述第二出料管63嵌设于第一出料管62内。

所述检测体1上设有喷涂装置13,所述喷涂装置13包括喷涂体130、喷涂腔131、出液口132、喷涂管133、喷涂板134、喷涂口135及第四弹簧136;所述喷涂体130嵌设于所述检测体1上,喷涂体130的内圈为六边形设置;所述喷涂腔131设于喷涂体130上,该喷涂腔131具有弹性段,该弹性段为远离检测体1的一端,当喷涂腔131与主体相接触时,弹性段发生形变,适应紧固件穿入喷涂腔131内部;所述出液口132数量为6个设置,间隔均匀的开设于喷涂腔131的周向上,并与上述六边形的六边相对应;所述喷涂管133可移动设于出液口132上;所述喷涂板134设于喷涂管133上;所述喷涂口135开设于喷涂板134上;所述第四弹簧136用于连接喷涂管133和出液口132。检测体在安装紧固件到位后,在对紧固件头部进行喷涂涂料完毕后,在检测体通过时,检测体可以扫描涂料是否有位移变化,当有变化时可以采用检测装置安装重新加固。

所述喷涂腔131内设有转动装置,所述转动装置包括内套管200、第一螺纹201、移动管202、第五弹簧203;所述内套管200固连于所述喷涂腔131内;所述第一螺纹201设于内套管200上;所述移动管202可移动设于内套管200内,内套筒55上设有与第一螺纹201相配合的第二螺纹204;所述第五弹簧203一端固连于内套管200上;所述内套筒55周向上开设有多个扇形孔205,所述第二出料管63一端嵌设于第一出料管62上,另一端穿设于扇形孔205内。

所述第一分隔件3上设有转换装置,所述转换装置包括转换槽300、转轴301、第三驱动件302、第二气缸303、伸缩杆304及抬升板305;所述转轴301设于转换槽300内;所述第三驱动件302为现有技术,为电机设置,该第三驱动件302设于转轴301上;所述第二气缸303为现有技术,在此不再赘述,第二气缸303设于第三驱动件302上;所述伸缩杆304设于第二气缸303上;所述抬升板305设于伸缩杆304上。

所述检测体1上设有清堵装置,所述清堵装置包括凹槽400、第二驱动轴401、滚轮402和齿轮403;所述第二驱动轴401嵌设于凹槽400内;所述滚轮402套设于第二驱动轴401外;所述齿轮403数量为一对设置,均套设于第二驱动轴401外,滚轮402位于一对齿轮403中间设置,滚轮402与地面相接触;所述检测体1外设有清理板405,该清理板405上设有与齿条404相连的连接杆406,所述连接杆406上设有凹槽400相连的伸缩弹簧407。

所述检测体1上设有开关装置,所述开关装置包括通槽90、移动门91、移动齿92;所述通槽90开设于所述检测体1上;所述移动门91可移动的设于凹槽90内;所述移动齿91固连于移动门92上;所述丝杆外套设有与移动齿92相啮合的传动齿93。

具体工作流程如下:检测体1沿着地面行驶,紧固件松动后,安装装置启动,丝杆51转动,丝杆51转动带动螺母52进行向右移动,螺母52向右移动带动第一气缸53和升降柱54进行向右移动,螺母52向右移动使得紧固件穿入时套筒55内部,随后紧固件头部与夹紧板577相接触,夹紧板577与紧固件头部相贴合,当紧固件松动位移较大时,紧固件与连接柱573相接触,连接柱573在驱动槽572内进行移动,第一弹簧574被压缩,随后第一驱动件56启动,第一驱动件56带动第一驱动轴570进行转动,第一驱动轴570转动带动夹紧板577进行转动,夹紧板577转动带动紧固件进行转动,实现对紧固件紧固的作用。

由于长时间工作状态下,紧固件头部的涂料会产生磨损,导致紧固件头部的涂料会产生掉落或损坏,影响后续的检测效果,因此涂覆装置6实现对紧固件头部的再次喷涂,由于长时间工作状态下,紧固件头部的涂料会产生磨损,导致紧固件头部的涂料会产生掉落或损坏,影响后续的检测效果,因此涂覆装置6实现对紧固件头部的再次补料喷涂,随后抬升板305在第二气缸303上进行收回;随后检测体1移动靠近紧固件,将紧固件头部与移动管202相接触,随后紧固件头与喷涂板134相接触,移动管202进行移动,移动管202移动带动第二螺纹204与第一螺纹201相配合,喷涂腔131进行转动,喷涂腔131转动带动喷涂板134进行转动,第一出料管62出液,使得第二出料管63进行出液,最后由喷涂口135喷出,对紧固件头部进行喷涂补料。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

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