具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一：

请参阅图1-2：

一种镁合金牺牲阳极棒的加工装置，包括第一电机1、三爪卡盘2、螺帽3和镁合金牺牲阳极棒主体4，第一电机1的输出端设置有三爪卡盘2，三爪卡盘2的内侧装夹有螺帽3，螺帽3的一端套接于镁合金牺牲阳极棒主体4的外侧，还包括

辅助摩擦焊接装置5，辅助摩擦焊接装置5位于螺帽3一端的周侧面，螺帽3与辅助摩擦焊接装置5的内侧贴合，辅助摩擦焊接装置5用于形成对螺帽3与镁合金牺牲阳极棒主体4摩擦焊接过程中提供稳定的往复锤压；

自动化夹紧防抖脱落送料装置6，自动化夹紧防抖脱落送料装置6位于镁合金牺牲阳极棒主体4的另一端，自动化夹紧防抖脱落送料装置6与镁合金牺牲阳极棒主体4卡接连接，自动化夹紧防抖脱落送料装置6用于形成对镁合金牺牲阳极棒主体4的自动化加工防脱落夹紧。

请参阅图3-6：

辅助摩擦焊接装置5包括搭载支撑基座7、往复锤压动导输出结构8和防反力式接触锤压结构9，搭载支撑基座7内侧的周侧面上固定有多个往复锤压动导输出结构8，往复锤压动导输出结构8的一端通过螺钉固定连接有防反力式接触锤压结构9；

往复锤压动导输出结构8包括搭载基板10、引导光杆11、第一弹簧12、第一动导搭载块13、第二电机14、螺杆15、限位光杆16、联动推块17和第二动导搭载块18，搭载基板10顶端的两侧固定连接有引导光杆11，引导光杆11的一端设置有第一弹簧12，搭载基板10底端的一端固定有第二动导搭载块18和第一动导搭载块13，第一动导搭载块13位于第二动导搭载块18的下端，第一动导搭载块13的一侧通过螺钉固定连接有第二电机14，第二电机14的输出端固定连接有螺杆15，螺杆15的另一侧与第一动导搭载块13转动连接，第一动导搭载块13的内侧还焊接有两个限位光杆16，限位光杆16位于螺杆15的顶端和底端，限位光杆16的外侧滑动连接有联动推块17，联动推块17的内侧与螺杆15通过螺纹连接；

往复锤压动导输出结构8还包括拨动齿条19、推导齿轮轴20、偏心推导板21和配装定位销22，第二动导搭载块18的内侧滑动连接有拨动齿条19，拨动齿条19的一端与联动推块17焊接连接，第二动导搭载块18的一端转动连接有推导齿轮轴20，推导齿轮轴20与拨动齿条19啮合连接，推导齿轮轴20的顶端设置有偏心推导板21，偏心推导板21的顶端转动连接有配套杆，配套杆一侧的顶端转动连接有配装定位销22；

防反力式接触锤压结构9包括配装卡板23、卸力支撑座24、双向卸力导杆25、第二弹簧26和滑动卸力推块27，引导光杆11的外侧与配装卡板23滑动连接，配装定位销22的顶端与配装卡板23转动连接，配装卡板23一端的两侧均焊接有卸力支撑座24，卸力支撑座24一端的内侧焊接有双向卸力导杆25，双向卸力导杆25顶端的外侧和底端的外侧均滑动连接有滑动卸力推块27，双向卸力导杆25顶端和底端远离滑动卸力推块27的位置设置有第二弹簧26；

防反力式接触锤压结构9还包括二次分力推杆28、一次分力推杆29、中心推导压杆30和锤压接触块31，滑动卸力推块27的一侧转动连接有二次分力推杆28，两个二次分力推杆28顶端的内侧转动连接有一次分力推杆29，一次分力推杆29与中心推导压杆30的两侧固定连接，中心推导压杆30的一端焊接有锤压接触块31，锤压接触块31的一端与螺帽3贴合；

通过控制第二电机14形成正反转的往复转矩输出，利用螺杆15将第二电机14输出的转矩导出至联动推块17，利用联动推块17和限位光杆16的滑动连接，使得联动推块17处的转矩被限位形成往复滑动位移，从而带动拨动齿条19在第二动导搭载块18的内部进行同步的滑动，利用拨动齿条19和推导齿轮轴20的啮合，使得推导齿轮轴20被拨动齿条19拨动形成转动，由于偏心推导板21为偏心设计，在转动下具有最远端和最近端，利用配装定位销22将该运动轨迹导出至配装卡板23，利用与配装卡板23与引导光杆11的滑动连接，使得配装卡板23形成对锤压接触块31的稳定推导，由于防反力式接触锤压结构9和往复锤压动导输出结构8均为对称设计，因此偏心推导板21导出的运动轨迹不受到推导齿轮轴20正反转的影响，均可实现稳定的对螺帽3和镁合金牺牲阳极棒主体4摩擦焊接位置的持续锤压，促使摩擦焊接快速完成；

并便于利用中心推导压杆30将锤压接触块31锤压的反力经过一次分力推杆29分导传递，形成一次分力后，经过一次分力推杆29挤压二次分力推杆28，使得二次分力推杆28推动滑动卸力推块27在双向卸力导杆25处再次滑动，形成二次分力，最终将受力挤压至第二弹簧26处，利用第二弹簧26受到挤压产生的弹性势能，完成对锤压接触块31回传反力的抵消；

请参阅图7-8：

自动化夹紧防抖脱落送料装置6包括加工推导结构和自动化夹紧限位结构，加工推导结构的一端固定连接有自动化夹紧限位结构；

加工推导结构包括支撑载柱32、第三动导搭载块33、第三电机34和主动齿轮轴35，支撑载柱32的顶端固定连接有第三动导搭载块33，第三动导搭载块33的一侧通过螺钉固定连接有第三电机34，第三电机34的输出端固定连接有主动齿轮轴35，支撑载柱32的内侧滑动连接有联动齿条柱36，联动齿条柱36的顶端与主动齿轮轴35的底端啮合连接；

自动化夹紧限位结构包括限位套筒37、延伸卡板38、C型定位板39、第四电机40、拨动轴套41、卡紧箍42、防抖支撑基座43、第三弹簧44和限位接触片45，限位套筒37的两侧均焊接有延伸卡板38，延伸卡板38的一端焊接有C型定位板39，C型定位板39的顶端通过螺钉固定连接有第四电机40，第四电机40的输出端固定连接有闭合带动杆，闭合带动杆的外侧套接有拨动轴套41，拨动轴套41的一端焊接有卡紧箍42，卡紧箍42的内壁焊接有多个防抖支撑基座43，防抖支撑基座43的一侧焊接有第三弹簧44，第三弹簧44的一侧焊接有限位接触片45，限位接触片45与镁合金牺牲阳极棒主体4的外侧贴合。

在定位镁合金牺牲阳极棒主体4时，通过将镁合金牺牲阳极棒主体4的一端插入限位套筒37的内部，此时控制第四电机40完成对闭合带动杆的转矩输出，利用闭合带动杆带动拨动轴套41完成转动，从而推导拨动轴套41形成对镁合金牺牲阳极棒主体4的双侧向位移夹紧，使得限位接触片45与镁合金牺牲阳极棒主体4贴合，形成夹紧限位，利用限位接触片45将加工过程中产生的晃动受力导出至第三弹簧44处，利用第三弹簧44受力压缩产生的弹性势能，完成对镁合金牺牲阳极棒主体4加工产生晃动的抵消，稳定镁合金牺牲阳极棒主体4，避免镁合金牺牲阳极棒主体4受力晃动掉落，且通过第三电机34带动主动齿轮轴35完成转动，利用主动齿轮轴35拨动联动齿条柱36在支撑载柱32的引导限位下推动镁合金牺牲阳极棒主体4靠近螺帽3，完成摩擦加工前的上料。

实施例二：

一种镁合金牺牲阳极棒的加工装置的加工方法，用于如上实施例，步骤如下：

第一步：通过自动化夹紧防抖脱落送料装置将镁合金牺牲阳极棒主体固定；

第二歩：通过三爪卡盘将螺帽的一端夹紧固定；

第三步：通过控制自动化夹紧防抖脱落送料装置将镁合金牺牲阳极棒主体的一端插入螺帽的内部；

第四步：启动第一电机完成对三爪卡盘的带动，使得三爪卡盘完成对螺帽的高速带动，使得螺帽和镁合金牺牲阳极棒主体摩擦，形成摩擦焊接；

第五步：通过辅助摩擦焊接装置对螺帽和镁合金牺牲阳极棒主体的摩擦焊接连接处进行稳定的往复锤压，完成对镁合金牺牲阳极棒主体和螺帽的连接。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。