具体实施方式

以下结合本发明的附图，对本发明实施例的技术方案以及技术效果做进一步的详细阐述。

请参看图1至图5及图8，一具体实施方式中，一种电能表循环检测装置10，包括支座100及设置在支座100两侧的传送带110，还包括：若干检测单元200、电能表托盘300及限位升降组件400。

若干所述检测单元200设置在所述支座100上，每一个所述检测单元200设置有至少两组检测组件210，所述检测组件210包括滑座211及滑动设置在所述滑座211上的检测托盘212，所述检测托盘212的一侧设置有托盘定位销213。

所述电能表托盘300放置于所述传送带110上，用于输送电能表30。所述电能表托盘300与所述检测托盘212相对的一侧设置有定位销孔301，所述托盘定位销213能够插接于所述定位销孔301中。

若干所述限位升降组件400设置于所述支座100上，且与所述检测组件210对应设置。所述限位升降组件400包括升降气缸410及设置在所述升降气缸410输出端的支撑限位板420，所述支撑限位板420设置于所述电能表托盘300的下方，且前端设置有限位挡板430，所述限位挡板430上设置有触碰开关。所述限位挡板430的最低点低于所述传送带110所在的平面。

电能表30检测时，电能表30被放置在所述电能表托盘300上，所述电能表托盘300在所述传送带110的作用下，向前运动至所述检测组件210处，并被设置在所述限位升降组件400上的限位挡板430阻挡限位，此时，所述传送带110停止运行，所述限位升降组件400将所述电能表托盘300举升至与所述检测托盘212齐平。将所述检测托盘212向所述电能表托盘300一侧滑动，并使得所述托盘定位销213与所述定位销孔301插接连接。此时，所述限位升降组件400下降至所述传送带110以下，所述电能表托盘300则与所述检测托盘212连接，进行电能表30检测。由于电能表30检测位于传送带110上方，不影响位于其后方的电能表托盘300从前方的电能表托盘300下方的正常传送，从而使后方电能表30的检测进度不受前方电能表30检测进度的影响，实现“插队”检测，提高检测效率。

具体地，例如，一个所述电能表托盘300上能放置一个电能表30，一组所述检测组件210能够完成对一个电能表30的检测工作。将若干个放置有电能表30的电能表托盘300放置于所述传送带110上。在传送带110作用下，所述电能表托盘300被向前运输。当第一个所述电能表托盘300被输送至第一个所述检测组件210处时，在所述限位挡板430的作用下，所述电能表托盘300被限位，同时，所述传送带110停止运行。此时，位于第一个所述电能表托盘300下方的升降气缸410上升，并在所述支撑限位板420的作用下，将所述电能表托盘300顶升至与所述检测托盘212齐平处。所述检测托盘212向靠近所述电能表托盘300的一侧移动，使得所述托盘定位销213与所述定位销孔301插接连接。此时，所述限位升降组件400下降至所述传送带110以下，所述电能表托盘300则与所述检测托盘212连接，进行电能表30检测。当第一个电能表30进行检测时，第二个电能表30从第一个所述电能表托盘300的下方通过，并到达第二个所述检测组件210处，重复上述步骤，实现对第二个电能表的检测。当一组电能表30中的其中任意一个检测完成后，对应的所述限位升降组件400的升降气缸410升起至与所述电能表托盘300的底部接触，所述检测托盘212向与所述电能表托盘300相背离的一侧移动，所述托盘定位销213与所述定位销孔301分离，从而在所述升降气缸410下降的过程中，所述电能表托盘300回落在所述传送带110上，所述传送带110动作，将检测完成的电能表30输送至下一所述检测单元200的其中一个所述检测组件210处，进行下一功能的检测。

又一实施例中，一个所述电能表托盘300上能够放置若干电能表30，一组所述检测组件210能够完成对一组电能表30的检测工作。一组电能表30整体完成检测后，从位于其前方的电能表托盘300下方，被输送至下一检测单元200，提高检测效率，实现连续检测作业。进一步地，所述电能表托盘300上，能够并排放置两排电能表30，此时，所述支座100的两侧分别设置有所述检测单元200，以能够同时完成多个电能表30的检测工作，提高电能表30检测效率。

又一实施例中，同时考虑到当需要检测不同种类的电能表30时，至少两个检测单元200负责检测不同种类的电能表30。此时，所述支座100上还设置有用于识别待检测电能表30的电能表识别装置。所述电能表识别装置判断电能表30的类型（例如，电能表是三相电能表还是单相电能表，或者电能表是传统电能表还是智能电能表），所述传送带110带动待检测电能表30到达与待检测电能表30相匹配的检测单元200处，完成电能表的检测作业，实现多类型电能表的无分类直接检测，提高检测效率。

再如，设置在所述支座100右侧的检测组件210用于检测单相电能表，设置在所述支座100左侧的检测组件210用于检测三相电能表，一套机组同时实现两种类型电能表的检测，减小设备占地。

在一优选实施例中，为提高所述电能表托盘300升降过程中的稳定性及精准性，所述支撑限位板420底端固定连接有竖直方向设置的导向滑杆421，所述支座100上固定连接有竖直方向设置的导向滑套422，所述导向滑杆421滑动设置在所述导向滑套422内。所述支撑限位板420在随所述升降气缸410上升或下降的过程中，所述导向滑杆421在所述导向滑套422内做直线往复运动，从而防止所述支撑限位板420在上升或下降的过程中，出现偏斜或抖动，影响所述检测托盘212与所述电能表托盘300的连接稳定性。

进一步地，所述支座100上还设置有用于检测所述导向滑杆421端部位置的上接近开关423与下接近开关424，当所述导向滑杆421的端部位于所述上接近开关423处，所述导向滑杆421位于最高点；当所述导向滑杆421的端部位于所述下接近开关424处，所述导向滑杆421位于最低点。设置所述上接近开关423与所述下接近开关424，以精确定位所述支撑限位板420的启动和停止位置。

请一并参看图6与图7，一实施例中，所述滑座211上设置有直线导轨214，所述检测托盘212底端连接有滑块215，所述滑块215与所述直线导轨214滑动连接。进一步，所述检测托盘212上还设置有移动气缸216，以推动所述检测托盘212沿所述直线导轨214滑动，并使所述托盘定位销213与所述定位销孔301插接连接。

又一实施例中，所述滑座211上还设置有用于检测所述检测托盘212位置的前接近开关217和后接近开关218，当所述检测托盘212的端部位于前接近开关217处，所述检测托盘212处于工作位置；当所述检测托盘212的端部位于后接近开关218处，所述检测托盘212处于待工作位置。设置所述前接近开关217和所述后接近开关218，以精确定位所述检测托盘212的移动位置，以确保所述托盘定位销213与所述定位销孔301可靠连接，以及确保设置在所述检测托盘212上的检测探头219与电能表30的连接可靠性。

又一实施例中，所述托盘定位销213的主体为圆柱形，且靠近所述电能表托盘300的一端为圆锥形，所述定位销孔301与所述托盘定位销213相适配，以进一步提高连接稳定性。

又一具体实施方式中，一种电能表循环检测方法，采用如上所述的电能表循环检测装置10，包括以下步骤：

待检测电能表30被放置于所述电能表托盘300上，并被所述传送带110输送至第i个所述检测单元200的任意一个所述检测组件210处，在该处的所述限位挡板430的作用下定位。

所述升降气缸410带动所述支撑限位板420向上升起至预定位置。

滑动所述检测托盘212，使所述检测托盘212靠近位于所述支撑限位板420上的所述电能表托盘300，并使得所述托盘定位销213插入所述定位销孔301中；

所述升降气缸410带动所述支撑限位板420向下降低至预定位置，此时所述限位挡板430的最低点低于所述传送带110所在的平面。

进行对待检测电能表30的第i个功能的检测。

待检测电能表30的第i个功能检测完成后，所述升降气缸410带动所述支撑限位板420向上升起至预定位置，所述检测托盘212向背离所述电能表托盘300一侧滑动，使所述托盘定位销213与所述定位销孔301分离。

所述升降气缸410带动所述支撑限位板420向下降低至预定位置，并使所述电能表托盘300落在所述传送带110上。

所述传送带110带动电能表托盘300位移至第i+1个所述检测单元200的任意一个所述检测组件210处。

重复上述过程，直至待检测电能表30的需检查功能均被检测。

上述过程中，当一次检测N个电能表30时，位置靠前但检测速度较慢的待检测电能表30不能对位置靠后但检测速度较快的待检测电能表30的运输产生阻碍；

其中，i为大于等于1的整数，j为大于等于1的整数，N小于等于所述检测组件210的个数。

该电能表循环检测方法的具体实例参照前文，不再赘述。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。