阅读说明：本技术 一种复合式智能全自动环形输送线 (Full-automatic annular transfer chain of combined type intelligence ) 是由 王景玉 赵宇 杨建华 胡伟 俞森山 于 2021-07-28 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种复合式智能全自动环形输送线,包括环形底架、环形导轨、安装座、电动夹爪组、皮带轮体、传送皮带、定位机构、驱动电机、直线输送机构；环形导轨铺设固定在环形底架上,环形底架的两端固定设置有连接在环形底架上的支撑板,支撑板上转动连接有皮带轮体,传送皮带套设在两组皮带轮体外,安装座底部设置有沿环形导轨导向滑动的导向轮,安装座朝向环形导轨内侧延伸的一端设置有与传送皮带的外圈固定的连接块,安装座上安装有电动夹爪组,环形底架的内圈中架设固定有一直线输送机构,本发明用于生产物料或产品在各工序工位之间的自动化流转输送,且可同时进行不同规格类型或不同工艺产品的自动化输送,稳定性好,空间利用率更高。(The invention provides a combined type intelligent full-automatic annular conveying line which comprises an annular underframe, an annular guide rail, a mounting seat, an electric clamping jaw set, a belt pulley body, a conveying belt, a positioning mechanism, a driving motor and a linear conveying mechanism, wherein the annular underframe is connected with the annular guide rail; the annular guide rail is laid and fixed on the annular bottom frame, the two ends of the annular bottom frame are fixedly provided with the supporting plates connected to the annular bottom frame, the supporting plates are rotatably connected with the belt pulley bodies, the conveying belt is sleeved outside the two groups of belt pulleys, the bottom of the mounting seat is provided with the guide wheels which slide along the guide of the annular guide rail, one end of the mounting seat extending towards the inner side of the annular guide rail is provided with the connecting block fixed with the outer ring of the conveying belt, the mounting seat is provided with the electric clamping jaw group, and the inner ring of the annular bottom frame is internally provided with the linear conveying mechanism in an erected and fixed mode.)

一种复合式智能全自动环形输送线

技术领域

本发明涉及一种环形输送线，尤其是一种复合式智能全自动环形输送线。

背景技术

工业机器人柔性环形自动生产线系统有五个分系统构成，即：数字化设计分系统、模拟加工制造分系统、检测装配分系统、生产物分流系统和信息管理分系统。它应包含供料单元，操作手单元，搬运单元，加工单元，搬运单元，图像检测单元，机器人单元，安装单元，提取单元，分类存储单元，环形输送单元，总控平台等多个单元模块。系统具有可进行小批量多品种柔性加工、无人值守加工生产能力等，采用数字化信息系统管理模式，每一台设备均采用网络型式对外联接，由服务器统一管理生产过程中的各种数字联接任务,具有现代化柔性制造加工系统的特征；

其中环形输送线单元作为工业机器人柔性环形自动生产线系统中的一个关键部分，主要用于生产物料或产品在各工序工位之间的自动化流转输送，但是现有的输送线结构普遍仅为单体环形输送，不利于对于不同规格类型或不同工艺产品的自动化输送。

因此急需一种结构简单，用于生产物料或产品在各工序工位之间的自动化流转输送，且可同时进行不同规格类型或不同工艺产品的自动化输送，稳定性好，空间利用率更高的复合式智能全自动环形输送线。

发明内容

本发明的目的是提供一种复合式智能全自动环形输送线，用于生产物料或产品在各工序工位之间的自动化流转输送，且可同时进行不同规格类型或不同工艺产品的自动化输送，稳定性好，空间利用率更高。

本发明提供了如下的技术方案：

一种复合式智能全自动环形输送线，包括环形底架、环形导轨、安装座、电动夹爪组、皮带轮体、传送皮带、定位机构、驱动电机、直线输送机构；环形导轨对应铺设固定在环形底架上，环形底架的两端固定设置有连接在环形底架上的支撑板，支撑板上转动连接有皮带轮体，传送皮带套设在两组皮带轮体外，且皮带轮体由一组安装在支撑板底部的驱动电机驱动旋转来带动传送皮带传动；安装座的底部设置有沿环形导轨导向滑动的导向轮，安装座朝向环形导轨内侧延伸的一端设置有与传送皮带的外圈固定的连接块，安装座上安装有电动夹爪组，环形底架的内圈中架设固定有一直线输送机构，且电动夹爪组夹取的工件和直线输送机构输送的工件，均可由位于环形底架一侧的机械手抓取送入加工工位，并亦可接收由机械手送返加工后的工件；直线输送机构的两侧还设置有用于锁定安装座的定位机构，定位机构包括两组转轴定位块、转动轴、定位杆、限位卡头、转接杆和气缸，转动轴的两端转动连接在转轴定位块内，且定位杆设置有垂直连接在转动轴上的多组，限位卡头对应固定在定位杆端部，且连接块的底部开设有与限位卡头对应限位的弧形卡槽，转动轴上还连接有一转接杆，转接杆可在气缸的驱动下带动转动轴转动。

优选的，皮带轮体的周边设置有环形凹槽，传送皮带置于环形凹槽内。

优选的，环形导轨的顶部设置有向两侧外凸的环形凸起，导向轮设置有四组，且对称分布在环形导轨的两侧，导向轮的中部设置有卡接限位在环形凸起内的环形凹槽。

优选的，电动夹爪组包括滑台、连接在滑台上的滑板以及安装在滑板上的电动夹爪，滑板可在滑台一端的驱动缸的驱动下往复运动，且滑板的一端固定有位于电动夹爪的爪体内侧的L形安全托板。

优选的，滑板上还安装有用于为电动夹爪进行无线充电的蓄电池。

优选的，直线输送机构采用链板或皮带式或者滚筒式直线输送。

优选的，转接杆与气缸之间通过浮动接头连接，且气缸的缸体一端铰接固定。

优选的，环形底架内侧还设置有多组加强横杆。

本发明的有益效果是：通过将环形导轨置于环形底架上，环形底架内架设直线输送机构，使得电动夹爪组夹取工件和直线输送机构传动工件配合一侧的机械手进行抓取，从而达到用于生产物料或产品在各工序工位之间的自动化流转输送，且可同时进行不同规格类型或不同工艺产品的自动化输送，稳定性好，空间利用率更高的目的，而环形导轨内圈中设置由皮带轮体传动的传送皮带，传送皮带的外圈通过连接块固定安装座，来带动电动夹爪组夹取工件传动，使得稳定性更高，而且在直线输送机构两侧配置有用于锁定安装座的定位机构，气缸的活塞杆伸缩，即可带动转动轴小幅度转动，从而来带动其上的限位卡头定位在弧形卡槽内，进行锁定。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的俯视图；

图2是本发明的结构示意图；

图3是皮带轮体和传送皮带配合的结构示意图；

图4是图1中A部分的局部放大图；

图5是电动夹爪组的结构示意图；

图6是定位机构的结构示意图；

图中的标记：1为环形底架，2为环形导轨，3为安装座，4为电动夹爪组，5为皮带轮体，6为传送皮带，7为定位机构，9为直线输送机构，10为支撑板，11为导向轮，12为连接块，13为机械手，14为加工工位，71为转轴定位块，72为转动轴，73为定位杆，74为限位卡头，75为转接杆，76为气缸，77为弧形卡槽，51为环形凹槽，21为环形凸起，41为滑台，42为滑板，43为电动夹爪，44为安全托板，45为蓄电池。

具体实施方式

实施例1

结合图1至图6所示的一种复合式智能全自动环形输送线，在本实施例中，包括环形底架1、环形导轨2、安装座3、电动夹爪组4、皮带轮体5、传送皮带6、定位机构7、驱动电机、直线输送机构9；环形导轨2对应铺设固定在环形底架1上，环形底架1的两端固定设置有连接在环形底架1上的支撑板10，支撑板10上转动连接有皮带轮体5，传送皮带6套设在两组皮带轮体5外，且皮带轮体5由一组安装在支撑板10底部的驱动电机驱动旋转来带动传送皮带6传动；安装座3的底部设置有沿环形导轨2导向滑动的导向轮11，安装座3朝向环形导轨2内侧延伸的一端设置有与传送皮带6的外圈固定的连接块12，安装座3上安装有电动夹爪组4，环形底架1的内圈中架设固定有一直线输送机构9，且电动夹爪组4夹取的工件和直线输送机构9输送的工件，均可由位于环形底架1一侧的机械手13抓取送入加工工位14，并亦可接收由机械手13送返加工后的工件；直线输送机构9的两侧还设置有用于锁定安装座3的定位机构7，定位机构7包括两组转轴定位块71、转动轴72、定位杆73、限位卡头74、转接杆75和气缸76，转动轴72的两端转动连接在转轴定位块71内，且定位杆73设置有垂直连接在转动轴72上的多组，限位卡头74对应固定在定位杆73端部，且连接块12的底部开设有与限位卡头74对应限位的弧形卡槽77，转动轴72上还连接有一转接杆75，转接杆75可在气缸76的驱动下带动转动轴72转动。

实施例2

结合图1至图6所示的一种复合式智能全自动环形输送线，在本实施例中，是基于实施例1的基础上的进一步限定，其中，皮带轮体5的周边设置有环形凹槽51，传送皮带6置于环形凹槽51内，环形导轨2的顶部设置有向两侧外凸的环形凸起21，从而可防止传送皮带6从皮带轮体5上滑脱，导向轮11设置有四组，且对称分布在环形导轨2的两侧，导向轮11的中部设置有卡接限位在环形凸起21内的环形凹槽51，从而可提高安装座3转动的稳定性和精确性效果，电动夹爪组4包括滑台41、连接在滑台41上的滑板42以及安装在滑板42上的电动夹爪43，滑板42可在滑台41一端的驱动缸的驱动下往复运动，且滑板42的一端固定有位于电动夹爪43的爪体内侧的L形安全托板44。滑板42上还安装有用于为电动夹爪43进行无线充电的蓄电池45。直线输送机构9采用链板输送机。转接杆75与气缸76之间通过浮动接头连接，且气缸76的缸体一端铰接固定。环形底架1内侧还设置有多组加强横杆。

本发明的工作原理是：通过将环形导轨2置于环形底架1上，环形底架1内架设直线输送机构9，使得电动夹爪组4夹取工件和直线输送机构9传动工件配合一侧的机械手13进行抓取，从而达到用于生产物料或产品在各工序工位之间的自动化流转输送，且可同时进行不同规格类型或不同工艺产品的自动化输送，稳定性好，空间利用率更高的目的，而环形导轨2内圈中设置由皮带轮体5传动的传送皮带6，传送皮带6的外圈通过连接块12固定安装座3，来带动电动夹爪组4夹取工件传动，使得稳定性更高，而且在直线输送机构9两侧配置有用于锁定安装座3的定位机构7，气缸76的活塞杆伸缩，即可带动转动轴72小幅度转动，从而来带动其上的限位卡头74定位在弧形卡槽77内，进行锁定。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。