具体实施方式

以下通过具体实施方式对本发明作进一步的描述。

本发明中，对于术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。对于描述中，采用了“上”、“下”、“左”、“右”、“前”和“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

另外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

参见图1-图11，一种搓澡装置，包括壳体10、水力驱动机构20、传动机构30、活动板40和第一弹性件50等。该壳体10用于安装水力驱动机构20、传动机构30等部件。该壳体10可设置成分体结构，其包括主体14和扣板15，主体14内设有空腔，扣板15可拆地扣于主体14的开口端。壳体10的整体形状可根据需要设定，在此不作限定，

该水力驱动机构20其设有主动齿轮21，用于在水力驱动下旋转。即水力驱动机构20用于将水力转换成机械能输出。具体的，水力驱动机构20包括两水路组件22、叶轮23和转动件24等。该两水路组件22间隔设置，一路作为进水水路，一路作为出水水路。该转动件24可转动地连接于两水路组件22之间，转动件24为中空结构，其可连通两水路组件22从而与之构成有连通水路，即水流可从其中一水路组件22进入，经转动件24进入另一水路组件22后流出。

该叶轮23可转动地安装于连通水路内，即叶轮23可安装于其中一水路组件22或转动件24内，其可在水流冲击下旋转，叶轮23数量可以是一个或者两个等，可根据需要设定，不作限定。该叶轮23还与转动件24固定连接，例如，叶轮23可设置凹部23a，转动件24可设置凸部24a，通过凸部24a嵌入凹部23a实现周向固定。主动齿轮21固定于转动件24外，即叶轮23旋转时可带动转动件24和主动齿轮21同步旋转。

进一步的，水路组件22包括管体25和接头26，该管体25一端与接头26固定连接，管体25另一端可与壳体10固定连接，壳体10对应设有接口16，该接口25与管体25另一端连通。该接头26与管体25之间可采用螺纹套接，接头26上还设有进水孔26a以与管体25连通。转动件24两端分别可转动地穿设于对应的水路组件22的接头26上，转动件24与接头26连接处可通过密封圈进行密封。其中，接头26可采用类似三通结构，其一开口与转动件24连通，第二开口与管体25连通，第三开口可设置密封盖27进行密封。

优选的，接头26内设有空腔，叶轮23可转动地设置于其中一水路组件22的接头26内，叶轮23设有若干叶片23b，该叶片23b与接头26的进水孔26a之间具有夹角，即进水孔26a可为斜孔，管体25的水流从进水孔26a以一定角度射向叶片23b，驱使叶轮23转动。叶轮23的旋转方向可由进水孔26a的角度决定。

传动机构30设有传动齿轮组31和从动件32，从动件32与传动齿轮组31为同轴固定。该传动齿轮组31与主动齿轮21为传动配合以间歇式带动从动件32转动，即主动齿轮21转动时，其与传动齿轮组31之间包括有传动或者非传动二种状态，其中，非传动是指二者之间不传动。

具体的，主动齿轮21外周设有第一齿部21a和光滑部21b，该第一齿部21a为至少两个齿，主动齿轮21外周除该第一齿部21a外的其余部位不设置齿部即为光滑部21b，主动齿轮21设置较少的齿可起到间隙式传动的作用，还能降低传动齿轮组31的转动速度。传动齿轮组31包括传动齿轮33和传动轴34，该传动齿轮33固定套设于传动轴34外，传动齿轮33通过销钉与传动轴34固定。传动齿轮33外周设有第二齿部33a，即传动齿轮33外周全部设置有第二齿部33a。则当主动齿轮21旋转至第一齿部21a与第二齿部33a啮合时，即主动齿轮21与传动齿轮33传动配合，可带动传动齿轮33正向转动，而当主动齿轮21旋转至光滑部21b与第二齿部33a相对时，即主动齿轮21与传动齿轮33之间不传动，传动齿轮33不被主动齿轮21驱动旋转。

壳体10的主体14开设有导向孔11，该活动板40可移动地设置于主体14一侧，即导向孔11延伸方向与活动板40的移动方向相同，实际应用中，该导向孔11可设置成沿主体14长度方向延伸，但不限于此。活动板40位于主体14外，其外侧即背对主体14的一侧作为搓澡面43，内侧即相对主体14的一侧设有推动组件。该推动组件穿过导向孔11且与从动件32抵靠接触或相连。

进一步的，从动件32为凸轮或设置有凸起，该凸轮或凸起与推动件抵靠接触或相连，优选为抵靠接触，则从动件32转动时，其可推动活动板40移动。该第一弹性件50设置于壳体10和活动板40之间以驱使活动板40回位，实际应用中，该第一弹性件50也可设置于推动组件和壳体10之间。

具体的，活动板40上推动组件的数量可以为多个，其分为第一推动组件40a和第二推动组件40b，第一推动组件40a用于与从动件32配合，第二推动组件40b可用于与第一弹性件50配合。

活动板40可设有至少一第一推动组件40a，优选为两第一推动组件40a且左右分布，传动机构30对应设置有至少一从动件32，优选为两从动件32，分别位于传动轴34靠近两端处。该第一推动组件40a包括推动部41和两滚轮42，该推动部41与活动板40相固定且与对应的从动件32抵靠接触或相连，该两滚轮42可转动的设置于推动部41两侧。壳体10对应还设有至少一轨道组，要选为两左右分布的轨道组，每个轨道组设有两轨道12以与对应的滚轮42滑动配合，该两轨道12平行的设置于导向孔11两侧。从动件32正向转动时，其外凸部分可推动推动部41，使得滚轮42沿轨道12滚动，活动板40沿导向孔11正向移动，从动件32停止时，活动板也停止，此时第一弹性件50被压缩。

活动板40还设有至少一第二推动组件40b，优选为两第二推动组件40b且左右分布。该第二推动组件40b包括推动部41和两滚轮42，该推动部41与活动板40相固定，该两滚轮42可转动的设置于推动部41两侧。壳体10对应设有挡板17和至少一轨道组，该轨道组设有两轨道12以与对应的滚轮42滑动配合，该两轨道12平行的设置于导向孔11两侧。该挡板17可为一个，包括两第一弹性件50，分别设置于对应的推动部41和挡板17之间。则主动齿轮21与传动齿轮33非传动，即传动齿轮33和从动件32不被主动齿轮21驱动旋转时，第一弹性件50回位，驱使活动板40沿导向孔11实现回位。

实际应用中，壳体10上设置两轨道组即可，左右分布，则两第一推动组件40a和两第二推动组件40b可上下分布，其滚轮42均与该轨道组的轨道12滑动配合即可，挡板17可位于轨道组下方。

进一步的，本发明中，通过水力驱动机构20和传动机构30配合驱使活动板40移动和回位实现搓澡。主动齿轮21与传动齿轮33从传动状态转换成非传动状态时，还可设置成驱使传动齿轮33反向转动一定角度，从而使得从动件32推动活动板40反向移动实现震动，从而增加搓澡频率。

具体的，传动齿轮组31还包括棘轮35、活动件36和第二弹性件37。该棘轮35套设于传动轴34外且与壳体10相固定，该棘轮35上设有若干周向分布的单向齿38。该活动件36可轴向滑动地套设于传动轴34且与之周向固定，即活动件36可沿传动轴34轴向移动，且活动件36与传动轴34可同轴转动。该活动件36相对单向齿38一侧设有顶齿36a，该顶齿36a与单向齿38传动接触，设置该顶齿36a还可确保主动齿轮21和传动齿轮33传动配合时，活动件36和传动轴34仅能正向旋转。该第二弹性件37张顶于传动齿轮33和活动件36之间，其可驱使活动件36沿传动轴34轴向移动，确保顶齿36a抵靠于单向齿38上。

进一步的，每个单向齿38设有斜面38a和推动面38b。该斜面38a位于推动面38b一端，推动面38b与斜面38a具有夹角。则当第一齿部21a与第二齿部33a啮合时，即主动齿轮21与传动齿轮33传动配合，传动齿轮33带动活动件36和从动件32正向旋转使得顶齿36a沿斜面38a正向滑动，进一步驱使活动板40移动。当光滑部21b与第二齿部33a相对时，即主动齿轮21与传动齿轮33之间为非传动状态，第二弹性件37驱使活动件36轴向移动带动顶齿36a沿斜面38a反向滑动至推动面38b，同时驱使传动齿轮33和从动件32反向旋转，从动件32推动推动件使得活动板40反向移动震动。其中，斜面38a为沿棘轮35的周向倾斜，活动板40震动幅度与该斜面38a的长度相关，因此，可根据需要设定斜面38a长度。

本发明的活动板40包括板体45和搓澡套43a，该板体45设有限位部46，壳体10对应设有限位孔13，该限位部46穿设于限位孔13，该限位部46和限位孔13配合可限制活动板40移动的距离，避免活动板40移动距离过大。该搓澡套43a套设于板体45外，该搓澡套43a作为搓澡面43，其上课设置均匀分布的软毛或软条，该搓澡套43a可采用软胶材质或其他常见的用于搓澡的材质制作而成。本发明的壳体10设置成固定结构或可移动结构，可根据需求选择。

例如：参见图12、图13，主体14上相对活动板40一侧还连接有至少一背带47，优选为两个背带47，方便用于将壳体10背于背上。主体14相对活动板40一侧还设有若干吸盘48，通过吸盘48将壳体10吸附于背上，避免壳体10相对背部移动，影响搓澡效果。该吸盘48的数量和位置可根据主体14大小和形状等设定，在此不作限定，优选为四个，分布于四个角附近。

基于此，本发明还可提出一种搓澡设备，包括循环供水装置和至少一上述的一种搓澡装置，水力驱动机构20与循环供水装置连通，通过循环供水装置为水力驱动机构20提供具有一定水压的水流。

具体的，循环供水装置可包括循环水路、水箱和泵体，该循环水路的进水端和出水端与水箱连通，该泵体与循环水路相连以将水箱水抽出至循环水路再回流至水箱，每个便携式搓澡装置的两水路组件22分别与循环水路可拆卸连接并连通。

本发明的搓澡装置和设备，其水路组件22上还可设置控制阀来控制连通水路的通断，其搓澡工作原理如下：

水流从循环供水装置进入水力驱动机构20后，驱使叶轮23转动，叶轮23带动转动件24和主动齿轮21旋转，水流再回流至循环供水装置；主动齿轮21旋转过程中，当第一齿部21a与第二齿部33a啮合时，即主动齿轮21与传动齿轮33传动配合，主动齿轮21可带动传动齿轮33正向转动，活动件36也正向转动，其顶齿36a沿单向齿38的斜面38a正向滑动，则从动件32也正向转动，其可推动推动组件的推动部41沿导向孔11向下移动，带动活动板40正向移动(也即向下移动)，滚轮42沿轨道12滚动，此时第一弹性件50被压缩。

当主动齿轮21旋转至光滑部21b与第二齿部33a相对时，传动齿轮33不被主动齿轮21驱动旋转，顶齿36a可停于斜面38a上的某个位置，此时被压缩的第二弹性件37能驱使活动件36轴向移动带动顶齿36a沿斜面38a反向滑动，由于斜面作用，活动件36驱使传动齿轮33和从动件32反向旋转，使得活动板40反向移动(也即向上移动)实现震动，直至顶齿36a抵靠于推动面38b，活动件36和传动齿轮33停止转动。而后，第一弹性件50作用，推动第二推动组件40b的推动部41向上移动，使得活动板40回位，此为活动板40一个运动周期，如此反复实现搓澡。

上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。