具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于限定特定顺序。本发明下述各个实施例可以单独执行，各个实施例之间也可以相互结合执行，本发明实施例对此不作具体限制。

图1是本发明实施例提供的一种EGR控制方法的流程图。

如图1所示，该EGR控制方法具体包括如下步骤：

S101，在判断出发动机冷却水温小于第一预设水温时，控制文丘里报错装置不报错，使用预设文丘里参数替换当前文丘里参数工作，其中，文丘里参数包括文丘里压力以及文丘里压差。

具体地，文丘里是装在EGR管路中的一种机械结构，它能借助进口压力、进出口压差以及废气温度来计算EGR流量。在发动机上电且车辆启动之后，基于获取到的车辆当前的发动机冷却水温(Engine Coolant Temperature，ECT)与第一预设水温进行对比，其中，第一预设水温为EGR管路结冰的温度下限值，可以根据需要设置第一预设水温为-10℃，若发动机冷却水温小于第一预设水温，即发动机冷却水温此时低于EGR管路结冰的温度下限值，则表明EGR管路结冰，此时控制文丘里报错装置不报错，即控制文丘里压力(EGRP)和文丘里压差(EGRDP)报错不使能，并使用预设文丘里参数替换当前文丘里参数工作。其中，当前文丘里参数包括文丘里压力和文丘里压差，预设文丘里参数包括预设文丘里压力(P_module)以及预设文丘里压差(DP_module)。

可选地，预设文丘里参数为基于车辆的当前运行工况充量查询第一预设表得到的设定值，当前运行工况包括发动机的当前转速和空气充量。

具体地，在非极寒地区，在转速和空气充量一定后，令发动机在固定的转速和负荷下，分别设定不同的EGR率、EGR流量以及EGR开度，则可以得到与之对应的，不同的EGR率、EGR流量以及EGR开度下的文丘里压力和文丘里压差，采集在非结冰情况下，发动机在不同工况下的文丘里压力、文丘里压差和EGR开度值，生成上述第一预设表，其中，第一预设表的横轴为转速，纵轴为空气充量。则当文丘里报错装置不报错之后，可以基于车辆的当前运行工况，即基于发动机的当前转速和空气充量查询第一预设表，得到与之相对应的文丘里压力和文丘里压差，即上述预设文丘里参数。

可选地，若发动机冷却水温大于第一预设水温，则使用当前文丘里参数工作。

具体地，若判断结果为发动机冷却水温大于第一预设水温，即发动机冷却水温此时高于EGR管路结冰的温度下限值，则表明EGR管路未结冰，直接使用当前文丘里参数工作即可。

S102，在使用预设文丘里参数工作之后，判断EGR管路是否存在漏气或排气管是否存在堵塞。

具体地，在使用预设文丘里参数工作之后，如果实际行车过程中，EGR管路存在漏气或排气管存在堵塞的情况，也会造成当前车辆的真实文丘里压力或文丘里压差偏高或偏低，即会造成当前文丘里参数出现偏差，因此，为了避免漏判当前文丘里参数的错误，在使用预设文丘里参数替代当前文丘里参数工作之后，还需要进一步判断EGR管路是否存在漏气或排气管是否存在堵塞。

S103，若判断出EGR管路存在漏气或排气管存在堵塞，则将预设文丘里参数切回当前文丘里参数工作。

具体地，如果判断结果为EGR管路存在漏气或排气管存在堵塞，则表明此时当前文丘里参数有错误，文丘里报错装置需要进行报错，则可以将预设文丘里参数切回当前文丘里参数工作，以进一步判断当前文丘里参数是否落入预设报错区间范围内。如此可以保证发动机正常工作，不会因为误判、漏判等情况对发动机进行限扭，造成不必要的发动机损伤。

本发明解决了现有的控制策略中在EGR管路结冰时立即报故障且限扭导致的影响发动机正常工作以及未考虑特殊工况下不需要报故障及限扭的技术问题，实现了在EGR管路结冰情况下保证发动机正常工作且不会造成发动机损伤的技术效果。

在上述各技术方案的基础上，图2是本发明实施例提供的另一种EGR控制方法的流程图，如图2所示，在S103之后，还包括：

S201，获取当前文丘里参数，并判断当前文丘里参数是否在预设报错区间范围内。

具体地，如果判断结果为EGR管路存在漏气或排气管存在堵塞，则表明此时当前文丘里参数有错误，但还需要判断当前文丘里参数的错误误差大小，因此需要获取当前文丘里参数，以进一步判断当前文丘里参数是否落入预设报错区间范围内，防止发生漏判。其中，预设报错区间包括文丘里压力的预设报错区间，以及文丘里压差的预设报错区间。

可选地，S201，判断当前文丘里参数是否在预设报错区间范围内包括：获取当前文丘里压力传感器的第一测量值以及当前文丘里压差传感器的第二测量值；分别判断第一测量值以及第二测量值是否在预设报错区间范围内。

具体地，判断当前文丘里参数是否在预设报错区间范围内，只需要获取当前文丘里压力传感器的电压值Up_sensor(即上述第一测量值)是否在文丘里压力的预设报错区间[Up1，Up2]内，以及文丘里压差传感器的电压值Udp_sensor(即上述第二测量值)是否在文丘里压差的预设报错区间[Up3，Up4]内即可。

S202，若当前文丘里参数在预设报错区间范围内，则文丘里报错装置报错，并对发动机进行限扭。

S203，若当前文丘里参数不在预设报错区间范围内，则使用当前文丘里参数工作。

具体地，在获取到当前文丘里参数之后，分别将文丘里压力与文丘里压力的预设报错区间进行对比，将文丘里压差与文丘里压差的预设报错区间进行对比，判断文丘里压力以及文丘里压差是否落入各自的预设报错区间范围内，若是，则表明当前文丘里参数出现较大错误，文丘里报错装置报错并对发动机进行限扭，否则表明当前文丘里参数的错误在可接受范围内，无需报错，直接使用当前文丘里参数工作即可。

在上述各技术方案的基础上，图3是本发明实施例提供的又一种EGR控制方法的流程图，如图3所示，上述S102判断EGR管路是否存在漏气或排气管是否存在堵塞具体包括：

S301，基于EGR流量闭环确定当前的实际EGR开度值。

具体地，基于车辆的当前EGR率、当前EGR流量以及EGR流量闭环可以计算得到车辆当前的实际EGR开度值。

S302，将实际EGR开度值与设定EGR开度值做差，得到开度偏差值，其中，设定EGR开度值为基于车辆的当前运行工况查询第一预设表得到的设定值，所述当前运行工况包括发动机的当前转速和空气充量。

具体地，在计算得到车辆当前的实际EGR开度值之后，再基于车辆的当前运行工况，即基于发动机的当前转速和空气充量查询第一预设表，得到设定EGR开度值，然后将实际EGR开度值与设定EGR开度值做差，得到开度偏差值D_egrvlv。

S303，判断开度偏差值是否落入预设偏差区间内，并基于判断结果确定EGR管路是否存在漏气或排气管是否存在堵塞。

具体地，假设预设偏差区间为[D_k1，D_k2]，在得到开度偏差值D_egrvlv之后，通过判断开度偏差值D_egrvlv是否落入预设偏差区间[D_k1，D_k2]内确定EGR管路是否存在漏气或排气管是否存在堵塞。

可选地，S303，基于判断结果确定EGR管路是否存在漏气或排气管是否存在堵塞包括：若判断结果为开度偏差值D_egrvlv落入预设偏差区间[D_k1，D_k2]，则不存在EGR管路漏气或排气管堵塞的情况；若判断结果为开度偏差值D_egrvlv未落入预设偏差区间[D_k1，D_k2]，则存在EGR管路漏气或排气管堵塞的情况。

在上述各技术方案的基础上，图4是本发明实施例提供的又一种EGR控制方法的流程图，如图4所示，在使用预设文丘里参数工作之后，EGR控制方法还包括：

S401，若判断出EGR管路不存在漏气或排气管不存在堵塞，则进一步判断发动机冷却水温是否大于第二预设水温。

具体地，在使用预设文丘里参数工作之后，若判断出EGR管路不存在漏气或排气管不存在堵塞，则进一步基于获取到的车辆当前的发动机冷却水温与第二预设水温进行对比，其中，第二预设水温为能够使结冰的EGR管路冰融化的温度限值。

S402，若是，则将预设文丘里参数切回当前文丘里参数工作。

具体地，若发动机冷却水温大于第二预设水温，即发动机冷却水温此时高于能够使结冰的EGR管路冰融化的温度限值，则表明EGR管路的冰已经完全融化，此时可以将预设文丘里参数切回当前文丘里参数工作；否则，继续使用预设文丘里参数工作，其中，第二预设水温可以设置为60℃-70℃。

在上述各技术方案的基础上，图5是本发明实施例提供的又一种EGR控制方法的流程图，如图5所示，在S101判断出发动机冷却水温小于第一预设水温之前，EGR控制方法还包括：

S501，在发动机上电且车辆启动之后，获取车辆当前的发动机冷却水温；

S502，将发动机冷却水温与第一预设水温进行对比，判断发动机冷却水温是否小于第一预设水温。

具体地，在发动机上电且车辆启动之后，首先获取车辆当前的发动机冷却水温，并基于获取到的发动机冷却水温与第一预设水温进行对比，以此来判断EGR管路是否结冰，其中，第一预设水温为EGR管路结冰的温度下限值，可以根据需要设置第一预设水温为-10℃。

图6是本发明实施例提供的一种EGR控制装置的结构图，如图6所示，该EGR控制装置具体包括参数切换装置61，状态判断装置62，文丘里报错装置63，其中：

参数切换装置61，用于在状态判断装置62判断出发动机冷却水温小于第一预设水温时，控制文丘里报错装置63不报错，使用预设文丘里参数替换当前文丘里参数工作，其中，文丘里参数包括文丘里压力以及文丘里压差；

状态判断装置62，用于在使用预设文丘里参数工作之后，判断EGR管路是否存在漏气或排气管是否存在堵塞；

参数切换装置61还用于若状态判断装置62判断出EGR管路存在漏气或排气管存在堵塞，则将预设文丘里参数切回当前文丘里参数工作。

可选地，EGR控制装置还包括：

参数判断装置，用于在若状态判断装置62判断出EGR管路存在漏气或排气管存在堵塞，并且参数切换装置61将预设文丘里参数切回当前文丘里参数工作之后，获取当前文丘里参数，并判断当前文丘里参数是否在预设报错区间范围内；

参数判断装置还用于若判断出当前文丘里参数在预设报错区间范围内，则控制文丘里报错装置63报错，并对发动机进行限扭；若判断出当前文丘里参数不在预设报错区间范围内，则控制发动机使用当前文丘里参数工作。

可选地，参数判断装置具体用于：获取当前文丘里压力传感器的第一测量值以及当前文丘里压差传感器的第二测量值；分别判断第一测量值以及第二测量值是否在预设报错区间范围内。

可选地，状态判断装置62包括：

开度值确定子装置，用于基于EGR流量闭环确定当前的实际EGR开度值；

开度值计算子装置，用于将实际EGR开度值与设定EGR开度值做差，得到开度偏差值，其中，设定EGR开度值为基于车辆的当前运行工况查询第一预设表得到的设定值，当前运行工况包括发动机的当前转速和空气充量；

偏差判断子装置，用于判断开度偏差值是否落入预设偏差区间内，并基于判断结果确定EGR管路是否存在漏气或排气管是否存在堵塞。

可选地，偏差判断子装置具体用于：

若判断结果为开度偏差值落入预设偏差区间，则不存在EGR管路漏气或排气管堵塞的情况；

若判断结果为开度偏差值未落入预设偏差区间，则存在EGR管路漏气或排气管堵塞的情况。

可选地，EGR控制装置还包括：

第一温度判断装置，用于若状态判断装置62判断出EGR管路不存在漏气或排气管不存在堵塞，则进一步判断发动机冷却水温是否大于第二预设水温；若是，则控制参数切换装置61将预设文丘里参数切回当前文丘里参数工作。

可选地，在状态判断装置62判断出发动机冷却水温小于第一预设水温之前，EGR控制装置还包括：

水温获取装置，用于在发动机上电且车辆启动之后，获取车辆当前的发动机冷却水温；

状态判断装置62用于在水温获取装置获取到车辆当前的发动机冷却水温之后，将发动机冷却水温与第一预设水温进行对比，判断发动机冷却水温是否小于第一预设水温。

可选地，若状态判断装置62的判断结果为发动机冷却水温大于第一预设水温，则使用当前文丘里参数工作。

本发明实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。

本发明实施例提供的EGR控制装置，与上述实施例提供的EGR控制方法具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

最后应说明的是，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。