具体实施方式

下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本发明一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理，并非用于限定本发明的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是机械连接，也可以是电连接可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

全文中描述使用的术语“顶部”、“底部”、“在……上方”、“下”和“在……上”是相对于装置的部件的相对位置，例如装置内部的顶部和底部衬底的相对位置。可以理解的是装置是多功能的，与它们在空间中的方位无关。

本发明的一个具体实施例，如图1至图4所示，公开了一种滑块拨叉装置，包括消隙单元、滚珠丝杠1、丝杠螺母2和输出轴6，消隙单元包括滑块3、圆锥销4和弹簧5；滚珠丝杠1套设在丝杠螺母2内，滑块3固设在丝杠螺母2的下部，圆锥销4设在滑块3的端部并与滑块3可拆卸连接；圆锥销4与滑块3形成移动副，圆锥销4的锥面与输出轴6的U形开口形成滑动副；消隙单元能够消除滑块拨叉的磨损间隙；丝杠螺母2通过滑块3将直线往复运动转化为输出轴6的旋转运动。

与现有技术相比，本实施例的滑块拨叉装置设有消隙单元，消隙单元能够消除滑块拨叉内圆锥销与U形开口之间的间隙，保证滑块拨叉装置运行的可靠性。

为了提高丝杠螺母2与滑块3连接的可靠性，避免滑块3与丝杠螺母2之间发生转动，丝杠螺母2的下端设有平面部，平面部开设有凹槽21，滑块主体31设置在凹槽21内。具体地，凹槽21设置在平面部的中部，凹槽21的长度方向与滚柱丝杠1的轴向方向垂直，凹槽21的长度等于平面部的宽度。

本实施例中，滑块3作为将滚柱丝杠1的直线运动转换为输出轴6的旋转运动的中间连接件，滑块3包括第一连接耳31、滑块主体32和第二连接耳33，第一连接耳31和第二连接耳33对称设置在滑块主体32的侧面的中部位置，第一连接耳31和第二连接耳32沿滑块主体32的长度方向设置。第一连接耳31与第二连接耳33用于与丝杠螺母2的平面部连接，具体地，第一连接耳31和第二连接耳33的形状尺寸一致，第一连接耳31的长度等于平面部的宽度，第一连接耳31和第二连接耳33采用焊接或是螺钉连接的方式固设在平面部上。

本实施例中，第一连接耳31和第二连接耳33通过螺钉与丝杠螺母2的平面部连接，便于滑块3的更换维修。滑块主体32的两侧对称设有两个连接侧耳，使丝杠螺母2的直线运动在转换为沿直线运动方向的旋转运动时，滑块3受力均匀，避免滑块3单侧长期受剪力发生连接断裂。

进一步地，滑块主体32为长方体结构，滑块主体32的宽度等于凹槽21的宽度，滑块主体32的顶面至第一连接耳31的顶面的距离等于凹槽21的深度，滑块主体32开有通孔321，具体地，通孔321沿长方体的长度方向设置，通孔321开设在滑块主体32的侧面中部，通孔321为方形孔。本实施例中，滑块主体32设为长方体结构，与凹槽21配合连接，便于安装、使用过程中的限位，即避免单独依靠两个连接耳与丝杠螺母2的平面部连接传动动力，滑块主体32与凹槽21的侧面配合限位，增大了传力过程中的稳定性，且滑块主体32的结构简单，易于加工。

需要说明的是，第一连接耳31、第二连接耳33与滑块主体32一体成型或通过焊接连接。

为了提高传力过程的稳定性，圆锥销4包括第一圆锥销41和第二圆锥销42，第一圆锥销41和第二圆锥销42分别设置在滑块3的两端，第一圆锥销41和第二圆锥销42能够相对滑块3滑动，具体地，第一圆锥销41和第二圆锥销42沿滑块3的长度方向靠近或远离。

具体地，第一圆锥销41包括第一圆锥部411、第一方形部412和第一圆柱部413，第一圆锥部411与输出轴6的U形开口配合，形成滑动副，第一圆锥部411的高度大于输出轴6的拨叉的宽度，即第一圆锥部411与拨叉的U形开口配合后，第一圆锥部411的顶面与拨叉的外侧齐平，第一圆锥部411的底面位于输出轴6的两个拨叉形成的空间内，此结构设置使第一圆锥部411留有移动余量，即当长滑块拨叉装置时间工作后，第一圆锥部411与U形开口接触区域产生磨损间隙，第一圆锥部411在弹簧5的作用下能够沿滑块主体32的轴向向外移动，使第一圆锥部411始终与输出轴6的U形开口的倾斜面接触，消除磨损产生的间隙，相比于长期使用产生磨损间隙，导致装置性能下降，缩短使用寿命的传统的拨叉滑块装置而言，第一圆锥部411在弹簧5的作用下自动消除与U形开口的磨损间隙，保证了滑块拨叉装置的传力性能，提高了滑块拨叉装置使用寿命。

第一方形部412设在第一圆锥部411的底面的中央，第一方形部412为立方体结构，第一方形部412的棱长等于通孔321的边长，第一方形部412设在通孔321内形成滑动副，使第一圆锥销41只有沿销轴方向的移动自由度，避免第一圆锥部411在U形开口内转动，无法实现丝杠螺母2的直线运动转变为输出轴6的旋转运动。

为了实现弹簧5与第一圆锥销41的连接，第一圆柱部413设置在第一方形部412的下端，即第一方形部412的一端与第一圆锥销41的底部连接，另一端设有第一圆柱部413，具体地，第一圆柱部413设在第一方形部412下端的中部。第一圆柱部413的直径等于弹簧5的内径。弹簧5套设在第一圆柱部413上，并抵靠第一方形部412的底面，在弹簧5的作用下，第一圆锥销41能够沿通孔321的轴线移动，进行消隙。

为了对弹簧5的另一端进行限位，同时增加调整装置传力的可靠性，第二圆锥销42关于滑块主体31的横截面对称设置在弹簧5的另一端。具体地，第二圆锥销42包括第二圆锥部421、第二方形部422和第二圆柱部423，第二圆锥部421与输出轴6的U形开口配合，形成滑动副，第二圆锥部421的高度大于输出轴6的拨叉的宽度，即第二圆锥部421与拨叉的U形开口配合后，第二圆锥部421的顶面与拨叉的外侧齐平，第二圆锥部421的底面位于输出轴6的两个拨叉形成的空间内，此结构的设置使第二圆锥部421留有移动余量，即当长期工作后，第二圆锥部421与U形开口接触区域产生磨损间隙，第二圆锥部421在弹簧5的作用下能够沿滑块主体32的轴向向外移动，使第二圆锥部421始终与输出轴6的U形开口的倾斜面接触，消除磨损产生的间隙，相比于由于长时间使用产生磨损间隙，导致传力性能下降的滑块拨叉装置而言，第二圆锥部421在弹簧5的作用下自动消除与U形开口的磨损间隙，保证了滑块拨叉装置的传力性能，提高了滑块拨叉装置的使用寿命。

第二方形部422设在第二圆锥部421的底面的中央，第二方形部422为立方体结构，第二方形部422的棱长等于通孔321的边长，第二方形部422设在通孔321内形成滑动副，使第二圆锥销42只有沿销轴方向的移动自由度，避免第二圆锥部421在U形开口内转动，无法实现丝杠螺母2的直线运动转变为输出轴6的旋转运动。

为了实现弹簧5与第二圆锥销42的连接，第二圆柱部423设置在第二方形部422的下端，即第二方形部422的一端与第二圆锥销42的底部连接，另一端设有第二圆柱部423，具体地，第二圆柱部423设在第二方形部422下端的中部，第二圆柱部423的直径等于弹簧5的内径，弹簧5套设在第二圆柱部423上，并抵靠第二方形部422的底面，在弹簧5的作用下，第二圆锥销42能够沿通孔321的轴线移动，进行消隙。

需要说明的是，为了提高圆锥销4的结构强度，第一圆锥销41和第二圆锥销42为一体成型。

考虑到圆锥销4在使用过程中存在磨损，圆锥销4的外表面进行喷丸处理，增加圆锥销4的耐磨性。

本实施例中，第一方形部412和第二方形部422均设置在滑块主体32的两端，弹簧5套设在通孔321内，弹簧5的两端分别连接第一圆柱部412和第二圆柱部422，弹簧5在通孔321内处于压缩状态，在弹簧5的弹力作用下，第一圆锥销41和第二圆锥销42向弹簧5的两端移动，使第一圆锥部412和第二圆锥部422始终与对应的U形开口的倾斜面线接触，在使用过程中自动消除磨损间隙。

需要说明的是，第一圆柱部413的底面到第一圆锥部411的底面的距离与第二圆柱部423的底面到第二圆锥部421的底面的距离之和小于通孔321的长度，避免第一圆柱部413和第二圆柱部423在通孔321内接触；第一圆锥销41和第二圆锥销42的形状尺寸一致。

值得注意的是，当弹簧5的伸长量的一半等于第一方形部412的棱长时，圆锥销4在通孔321内无法进行限位，需要更换圆锥销4。

输出轴6设有两个拨叉，分别为第一拨叉61和第二拨叉62，第一拨叉61和第二拨叉62的形成尺寸一致，且正对设置。第一拨叉61上开设第一U形开口611，第二拨叉62上开设第二U形开口621，为了与圆锥销4的圆锥面配合，第一U形开口611和第二U形开口621的侧面均为倾斜面，即第一U形开口611和第二U形开口621的侧面呈八字型结构，八字型结构的大口朝向第一拨叉61和第二拨叉62之间的空间。第一圆锥部411与第一U形开口611配合连接，第二圆锥部421与第二U形开口621配合连接。

值得注意的是，U形开口的表面也进行喷丸处理，增大U形开口倾斜面的耐磨性。

需要说明的是，第一拨叉61和第二拨叉62的内侧面间距大于滑块3的长度，U形开口的高度足够大以抵消输出轴6的轴线的相对偏移量，避免输出轴6在旋转过程中，圆锥销4从U形开口的上端脱离。

本实施例中，滚珠丝杠1带动丝杠螺母2沿滚珠丝杠1的轴向方向做直线运动，通过受力分析可知，丝杠螺母2带动圆锥销4做直线运动过程中，圆锥销4对输出轴6的拨叉输出的推力F垂直于倾斜配合面，圆锥销4锥度角α越大，圆锥销4在轴向分力F2越大，径向分力F1越小，从而输出轴6的有效输出力矩就越小，传动效率降低。本实施例中，圆锥销4的锥度为1:3。

本实施例中，将圆锥销与拨叉的配合面设计成具有一定的倾斜角度，将圆锥销作为单独的零件安装至滑块上，且两侧圆锥销中间设有大刚度弹簧，将圆锥销始终顶紧在拨叉的倾斜配合面上，当圆锥销长期工作产生磨损后，在弹簧弹力的作用下圆锥销向外移动与拨叉倾斜面始终接触，从而消除了磨损产生的配合间隙，提高装置的使用寿命。

本实施例的滑块拨叉装置的工作过程：外部动力驱动滚珠丝杠1旋转，使丝杠螺母2和滑块3沿滚珠丝杠1轴线方向做直线运动。需要说明的是，滚柱丝杠1的外部动力的提供机构为电机。滑块3带动输出轴6旋转，由于第一圆锥销41与第一U形开口611线接触，第二圆锥销42与第二U形开口621线接触，圆柱销与U形开口长时间磨损后产生间隙，设置在第一圆锥销41和第二圆锥销42之间的弹簧5处于压缩状态，在弹簧5的弹力作用下带动两圆锥销沿通孔321内向外移动，消除圆锥销与U形开口之间的磨损间隙。

本实施例中，通过弹簧5的弹力使圆锥销4始终与U形开口的倾斜面线接触，消除磨损间隙，保证装置的可靠运行。

本发明通过设置在滑块两端的圆锥销在弹簧弹力的作用下，与拨叉的倾斜配合面始终保持接触，消除了滑块拨叉长期工作下磨损产生的配合间隙，增加了装置的使用寿命；本发明的滑块拨叉装置结构简单紧凑、使用方便。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。