阅读说明：本技术 一种暂存式agv小车 (Temporary storage type AGV trolley ) 是由 项卫锋 丁伯兵 曹俊森 于 2021-06-16 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种暂存式AGV小车,包括：隔板,位于储物架内部,所述隔板侧面连接有连接板体,所述隔板侧面固定有滑轮；连接板体,连接在储物架的内壁上,所述连接板体外侧连接有储物架,所述连接板体内侧与隔板相连接；调节结构,位于储物架左侧,所述调节结构通过连接杆与隔板相连接；伸缩结构,位于隔板下方,所述伸缩结构由固定块和电动伸缩杆构成,所述伸缩结构对称连接在隔板的下端。本发明解决了现有的AGV小车需要人工将物件放置在指定区域,再从存放处进行拿取,每次需要根据物件大小手动调节隔板高度,无法实现自动化调节的问题。(The invention provides a temporary storage type AGV (automatic guided vehicle), which comprises: the partition plate is positioned in the storage rack, the side surface of the partition plate is connected with the connecting plate body, and the side surface of the partition plate is fixed with the pulley; the connecting plate body is connected to the inner wall of the storage rack, the storage rack is connected to the outer side of the connecting plate body, and the inner side of the connecting plate body is connected with the partition plate; the adjusting structure is positioned on the left side of the storage rack and is connected with the partition plate through a connecting rod; the telescopic structure is located below the partition plate and comprises a fixed block and an electric telescopic rod, and the telescopic structure is symmetrically connected to the lower end of the partition plate. The invention solves the problems that the conventional AGV needs to manually place an object in an appointed area and then takes the object from a storage place, and the height of a partition plate needs to be manually adjusted according to the size of the object each time, so that automatic adjustment cannot be realized.)

一种暂存式AGV小车

技术领域

本发明涉及AGV小车领域，具体涉及一种暂存式AGV小车。

背景技术

暂存式AGV小车指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，常用在快递运输，但现有的AGV小车需要人工将物件放置在指定区域，再从存放处进行拿取，每次需要根据物件大小手动调节隔板高度，无法实现自动化调节。

发明内容

为克服现有技术所存在的缺陷，现提供一种暂存式AGV小车，以解决现有的AGV小车需要人工将物件放置在指定区域，再从存放处进行拿取，每次需要根据物件大小手动调节隔板高度，无法实现自动化调节问题。

为实现上述目的，提供一种暂存式AGV小车，包括：

隔板，位于储物架内部，所述隔板侧面连接有连接板体，所述隔板侧面固定有滑轮；

连接板体，连接在储物架的内壁上，所述连接板体外侧连接有储物架，所述连接板体内侧与隔板相连接；

调节结构，位于储物架左侧，所述调节结构通过连接杆与隔板相连接；

伸缩结构，位于隔板下方，所述伸缩结构由固定块和电动伸缩杆构成，所述伸缩结构对称连接在隔板的下端。

进一步的，所述储物架固定在小车的上端，所述储物架右侧设置有控制柜，所述储物架侧面内壁中设置有两条凹槽，所述凹槽内部设置有导轨。

进一步的，所述连接板体通过侧面的滑块固定在导轨上，所述连接板体与隔板连接的表面设置有滑轨。

进一步的，所述调节结构由连接杆、活塞杆和液压缸组成，所述连接杆左端固定在活塞杆上，所述储物架左侧中部设置有条形孔洞。

进一步的，所述隔板下端固定有距离传感器，所述电动伸缩杆通过底座与连接板体后端相固定，所述电动伸缩杆前端设置有圆形的端头。

进一步的，所述端头与连接板体下端的固定块相固定，所述电动伸缩杆通过小车内部控制器带动隔板做前后往返运动。

本发明的有益效果在于，本发明的暂存式AGV小车利用调节结构内部液压缸带动隔板上下运动，实现隔板的自动化调节，通过距离传感器来根据物件高度控制隔板的升降，伸缩结构通过电动伸缩杆带动隔板前后移动，便于在储物架上快捷找到所需文件，实现自动化调节。

附图说明

图1为本发明实施例的正视结构示意图；

图2为本发明实施例的连接板体与储物架连接结构示意图；

图3为本发明实施例的隔板侧面结构示意图；

图4为本发明实施例的图1A处放大结构示意图。

1、储物架；2、隔板；21、滑轮；3、连接板体；31、导轨；32、凹槽；33、滑轨；4、小车；5、控制柜；6、调节结构；61、距离传感器；62、连接杆；63、活塞杆；64、液压缸；65、孔洞；7、伸缩结构；71、固定块；72、电动伸缩杆；73、底座；74、端头。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。

图1为本发明实施例的正视结构示意图、图2为本发明实施例的连接板体与储物架连接结构示意图、图3为本发明实施例的隔板侧面结构示意图、图4为本发明实施例的图1A处放大结构示意图。

参照图1至图4所示，本发明提供了一种暂存式AGV小车，包括：隔板2、连接板体3、调节结构6和伸缩结构7。

隔板2，位于储物架1内部，隔板2侧面连接有连接板体3，隔板2侧面固定有滑轮21。

连接板体3，连接在储物架1的内壁上，连接板体3外侧连接有储物架1，连接板体3内侧与隔板2相连接。

调节结构6，位于储物架1左侧，调节结构6通过连接杆62与隔板2相连接。

伸缩结构7，位于隔板2下方，伸缩结构7由固定块71和电动伸缩杆72构成，伸缩结构7对称连接在隔板2的下端。

现有的AGV小车需要人工将物件放置在指定区域，再从存放处进行拿取，每次需要根据物件大小手动调节隔板高度，无法实现自动化调节。因此，本发明的暂存式AGV小车利用调节结构内部液压缸带动隔板上下运动，实现隔板的自动化调节，通过距离传感器来根据物件高度控制隔板的升降，伸缩结构通过电动伸缩杆带动隔板前后移动，便于在储物架上快捷找到所需文件，实现自动化调节。

储物架1固定在小车4的上端，储物架1右侧设置有控制柜5，储物架1侧面内壁中设置有两条凹槽32，凹槽32内部设置有导轨31。

控制柜5用于控制液压缸64的升降。隔板2在导轨31上下滑动，便于对隔板2之间的间隔进行调节。

连接板体3通过侧面的滑块固定在导轨31上，连接板体3与隔板2连接的表面设置有滑轨33。

连接板体3侧面的滑轨33便于隔板的前后运动。电动伸缩杆72便于将隔板2从储物架1内推出。

调节结构6由连接杆62、活塞杆63和液压缸64组成，连接杆62左端固定在活塞杆63上，储物架1左侧中部设置有条形孔洞65。

液压缸64通过活塞杆63带动连接杆62位于条形孔洞65内上下移动，从而带动隔板2的自动升降，实现自动化调节。

隔板2下端固定有距离传感器61，电动伸缩杆72通过底座73与连接板体3后端相固定，电动伸缩杆72前端设置有圆形的端头74。

距离传感器61用于检测物件高度，将测量结构输送至控制柜5内，来控制液压缸64进行升降的具体高度。电动伸缩杆72的底座73与隔板固定，便于电动伸缩杆72本身不发生移动，达到带动隔板2的效果。通过端头74来带动隔板2运动。

端头74与连接板体3下端的固定块71相固定，电动伸缩杆72通过小车4内部控制器带动隔板2做前后往返运动。

圆形的端头74通过螺丝与固定块71相固定。小车4内部控制器在达到目的地时，驱动电动伸缩杆72前伸，带动隔板2前移，使隔板2从储存架1内伸出，便于快捷拿取所需物件。

本发明的暂存式AGV小车可有效解决无法根基物件高度自动化调节隔板，便于对多个物件进行运输，便于快捷、便利拿取物件，适用于快递暂时存放的暂存式AGV小车。