具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。

图1为本发明的整体结构示意图，如图1所示，本发明的移动制动机构包括支撑立柱1、摆动机构2、摆动制动机构3、横移机构4以及横移制动机构5，其中横移机构4通过摆动机构2安装在支撑立柱1上，并在摆动机构2处于解锁状态时，可随摆动机构2相对支撑立柱1自由摆动；在摆动机构2侧安装摆动制动机构3，并通过摆动机构3控制其实现摆动制动；横移机构4的一侧安装C臂机(未图示)，用于实现C臂相对地面水平移动，并通过其上安装的横移制动机构5控制制动。

图2为本发明的横移机构4的结构示意图，如图2所示，本发明的横移机构4包括横移固定组件41以及横移运动组件42；其中，横移固定组件41固定安装在摆动机构2上，横移运动组件42相对横移固定组件41运动安装，横移制动机构5安装于横移运动组件42并与横移固定组件41配合进行制动以实现横移运动组件42与横移固定组件41之间的制动。

如图3所示，横移固定组件41包括支架411及固定安装在支架411的顶部的制动板413，支架411包括底板4111及分别固定连接在底板4111两侧的两侧板4112，制动板13通过螺栓与侧板4112固定安装。支架411固定安装在摆动机构2上，进一步地，在支架411底部(即底板4111)设置有若干定位凸起412，在摆动机构2上端面设置有与定位凸起412相配合的定位槽(未图示)，支架411与摆动机构2之间通过定位凸起412与定位槽配合实现安装定位，并通过螺钉等以可拆卸的连接方式固定连接在一起。结合图2所示，更进一步地，支架411的两侧板4112上均设置有若干滚动模组414，滚动模组414包括与侧板4112固定连接的支撑轴4141及与转动安装在支撑轴4141的滚轮4142，支撑轴4141通过螺栓等以可拆卸的连接方式固定安装在侧板112外侧面上。

本发明揭示的实施例中，两块侧板4112上的滚动模组414对称设置，其数量分别为2，在其他实施例中，滚动模组414的数量可根据实际使用需求自行设定。

在本发明中，支架411与制动板413分开成型之后组装到一起，在其他实施方式中，二者也可以一体化设计。

结合图2和图4所示，横移运动组件42包括相对设置的两块横移侧板421及设置在两块横移侧板421之间并安装于横移侧板421顶部的支撑板422，两块横移侧板421及支撑板422围设成一个容纳横移固定组件41的收容空间。两块横移侧板421的内侧面均设有与滚动模组414配合的导向模组423，导向模组423包括开设于横移侧板421内侧面的运动槽4231及分别设置于运动槽4231的底壁和顶壁的导轨4232，运动槽4231与滚动模组414的滚轮4142相配合，从而将横移侧板421滑动安装在支架411的两侧；相应的，滚轮4142的外圈上开设有与导轨4232相配合的导槽4143，通过导轨4232与导槽4143的相互配合使滚轮4142能够在运动槽4231内平稳的滚动，从而实现横移运动组件42与横移固定组件41之间平稳的相对运动。

定义平行于横移运动组件42的运动方向的方向为第一方向(如图1所示结构的左右方向)、平行于支撑板422并垂直于第一方向的方向为第二方向(如图1所示结构的前后方向)及与第一方向和第二方向正交的方向为第三方向(如图1所示结构的上下方向)。在下文描述中，上、下、左、右、前、后被用来描述相关元件之间的位置关系，使描述一个元件与另一个元件的位置关系的说明变得简单，但该些方位上的描述对技术本身不产生任何限定意义。术语“第一”、“第二”、“第三”等可以在此用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语的限制，此术语仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。

本发明揭示的实施例中，支撑板23通过螺钉等以可拆卸的连接方式分别与两个横移侧板21固定安装在一起，在其他实施方式中，横移侧板21与支撑板23可以一体化设计。

在本发明揭示的实施例中，在横移固定组件41上设置滚动模组414，在横移运动组件42上设置与滚动模组414对应的导向模组424，但本发明并不止于此，在其他实施方式中，可以将滚动模组414设置在横移运动组件42的横移侧板421的内侧，相应的，将导向模组423设置在横移固定组件21的侧板4112的内侧；更近一步地，也可以仅采用导向槽与导向轨配合的方式实现二者之间轨迹固定的相对运动。

结合图5、6及图13所示，横移制动机构5包括驱动组件51、由驱动组件51驱动的连杆组件52、由连杆组件52带动实现制动的制动组件53及与连杆组件52配合的张紧组件54。连杆组件52、制动组件53及张紧组件54固定安装在横移运动组件42的支撑板422的下端面，位于横移固定组件41的制动板413与横移运动组件42的支撑板422之间。

驱动组件51包括旋钮511及与旋钮511固定连接并转动安装于支撑板422的主动轴512，其中，旋钮511设置在支撑板422的上方，主动轴512为阶梯轴，其轴肩与支撑板422的上表面抵接、轴身穿过支撑板与连杆组件52连接。主动轴512与旋钮511之间通过螺钉等常见的紧固件以可拆卸的连接方式固定连接在一起，旋钮511转动带动主动轴512转动，主动轴512转动带动连杆组件52运动。

更进一步地，支撑板422设有供主动轴512的轴身穿设的安装孔，安装孔内装有轴承，主动轴512通过轴承转动安装在安装孔内。

连杆组件52包括第一连杆521、第二连杆522及铰接在第一连杆521和第二连杆522之间的第三连杆523。具体地，第一连杆521的一端通过卡簧与驱动组件51的主动轴512固定连接、另一端与第三连杆523的一端铰接，第二连杆522的一端与制动组件53固定连接、另一端与第三连杆523铰接，其中，第一连杆521和第二连杆522相互平行，第一连杆521的末端和第二连杆522的末端的连线与第三连杆523平行，从而形成平行四边形连杆结构。

参照图7所示，制动组件53包括与连杆组件52的第二连杆522固定连接的从动轴531、由从动轴531驱动旋转的凸轮532、与凸轮532配合的压块533及设置在压块533的下端面的制动件534。凸轮532与从动轴531一起转动带动压块533沿从动轴531的轴线方向运动，从而使制动件534与横移固定组件41的制动板413的上表面紧密接触或分离，实现制动或解锁。

进一步地，从动轴531可转动的安装至横移运动组件42的支撑板422。具体地，在支撑板422上开设有对应的阶梯孔，从动轴531穿设于该阶梯孔内，阶梯孔内具有法兰轴承，从动轴531通过法兰轴承转动安装在支撑板422的该阶梯孔内；为对从动轴531沿轴向方向的位移进行限制，从动轴531位于支撑板422的上端面的一端设有卡簧，卡簧与支撑板423的上端面抵接配合以阻止从动轴531向下脱离支撑板422；从动轴531的位于支撑板422的下端面的一端设有限位凸肩，其外安装有固定铜套，固定铜套抵接在限位凸肩上并通过螺钉等常见的紧固件以可拆卸的连接方式固定至支撑板422，从而实现阻止从动轴531沿轴线方向移动的目的。

更进一步地，为精确控制压块533的移动轨迹，制动组件53还包括导向模块55，导向模块55包括在压块533上沿轴向开设的若干导向孔551及穿设于导向孔551内的导向柱552。导向柱552的一端设有与压块533的导向孔511下端面抵接的限位凸肩553，其另一端通过螺纹与支撑板423固定连接。

更进一步地，在压块533导向孔511下端面与导向柱552的限位轴肩553之间设有弹性件554，在解锁状态，弹性件554通过其自身弹力向压块533提供一个向上的力使压块533向上移动，从而使设置在压块533上的制动件534与横移固定组件41的制动板413的上表面分离。

结合图8、图9所示，本发明揭示的实施例中，凸轮532通过固定销轴与从动轴531固定连接在一起，凸轮532的下端面上设有凸块5321，压块533设有容纳凸轮532的容纳孔5331，容纳孔5331内设有与凸轮532上的凸块5321配合的凸轮接触面5332，凸轮接触面5332为螺旋面。当从动轴531转动带动凸轮532转动时，凸块5321与凸轮接触面5332配合，凸块5321不断向下挤压凸轮接触面5332，使压块533克服弹性件554的弹性力而沿着导向柱552向下发生轴向运动，当压块533上的制动件534与横移固定组件41的制动板413的上表面紧密接触时，产生制动效果，从而阻止横移运动组件42的运动。

本发明揭示的实施例中，制动件534设置为摩擦垫，优选的，摩擦垫由聚氨酯制成，摩擦垫与横移固定组件41的制动板413的上表面之间紧密接触而产生摩擦力实现摩擦制动。在其他实施例中，制动件534可以设置为沿第二方向延伸的凸条或凹槽，相应的，制动板413的上表面设置与之配合的凹槽或凸条，制动件534与制动板413之间通过凹槽和凸条的配合实现制动。

进一步地，凸轮533侧还设有用于安装固定销轴的销轴孔5322，对应地，在从动轴531上相应位置处也设有销孔，在凸轮533安装在从动轴531上时，通过固定销轴穿设进销轴孔5322和销孔实现二者之间的固定连接。

在本发明中，凸块5321的数量可以根据实际使用需要进行设定，相应地，与凸块5321配合的凸轮接触面5332对应设计即可。本发明具体实施例中，凸块5321设计为至少两个，且在周向上等间距的间隔设置在凸轮37的下端面，对应地，压块533的容纳孔5331内的凸轮接触面5332对应设计。

本发明中，还可以将凸轮532的下端面设计为沿周向设置的螺旋面，相应的，在压块533的容纳孔5331内沿周向布置相应的凸起与该螺旋面配合。

本发明的其他实施例中，可以将压块533的上端面设计为平面，将凸轮532设计为偏心轮，凸轮532安装在支撑板422与压块533之间；在支撑板422下端面上固定安装有支撑块，在支撑块上固定安装有平行于支撑板422的转轴，凸轮532转动安装在该转轴上，压块533结构与前述一致；在从动轴531的下端固定安装有锥齿轮，转轴安装有与从动轴531下端锥齿轮啮合的锥齿轮，从动轴531与凸轮532之间通过二者的锥齿轮啮合实现转矩传动，进而将从动轴531围绕垂直于支撑板422的轴线的转动转换为凸轮532围绕平行于支撑板422的轴线的转动，凸轮532的偏心结构挤压或离开压块533，使得压块533沿着导向柱552轴向运动，从而使制动件534与横移固定组件41的制动板413的上表面紧密接触或分离，实现制动或解锁。

结合图6、图11和图12所示，张紧组件54包括始终与第一方向垂直的拉簧541，拉簧541的一端与第三连杆523滑动配合安装、另一端与支撑板422固定连接。

具体的，张紧组件54还包括与支撑板422固定连接并与第三连杆523滑动配合的卡位器542、与第三连杆523滑动配合的滑块543、可转动的安装在卡位器542末端的旋紧器544及与旋紧器544通过螺纹配合安装的拉紧螺钉545，拉簧541固定连接在滑块543与拉紧螺钉545之间。

更具体的，卡位器542为U型结构，其包括两块相互平行并垂直于第三连杆523设置的限位板5421及连接在两块限位板5421之间的连接板5422。两块限位板5421上设有沿第一方向贯通并沿第二方向延伸的滑槽5423，第三连杆523穿设于该滑槽5423内；滑块543上沿第一方向的设有第一组装孔(图中未示出)，第三连杆523穿设于该第一组装孔内从而将滑块543可滑动的安装在第三连杆523上，滑块543、拉簧541及拉紧螺钉545位于卡位器542的两块限位板5421之间。滑块543的尺寸大于限位板5421的滑槽5423的宽度，因此滑块543被夹持在两块限位板5421之间。

卡位器542的连接板5422设有沿第二方向贯通的第二组装孔(图中未示出)，旋紧器544穿过第二组装孔与拉紧螺钉545连接在一起。旋紧器544的一端具有台阶部，该台阶部抵接在卡位器542的连接板5422的外侧端面上，另一端具有螺纹孔，拉紧螺钉545具有与该螺纹孔配合的外螺纹，从而通过旋转旋紧器544可以改变拉紧螺钉545旋入旋紧器544的旋入量，以调节拉簧541的拉紧力，从而调节横移制动机构5的双稳态不稳定态的跳跃力。而且，在本发明处于稳态状态时，通过旋转旋紧器544可以改变拉紧螺钉545旋入旋紧器544的旋入量从而调节横移制动机构5的双稳态不稳定态的跳跃力，即可以调节切换本发明两个稳态状态所施加的外力，拉簧541的拉紧力调节的越大，那么稳态状态就更加稳定，那么在制动状态下需要施加更大的外力才能解除制动状态，从而可以达到调节制动力的作用，那么当制动件磨损后，通过调节拉簧的拉力，能够调节制动件与被摩擦板之间的摩擦力，从而保证制动效果。

由于卡位器542与支撑板423固定连接，在连杆组件52运动的过程中，滑块543只能在两块限位板5421限定的范围内沿第二方向移动，因此使拉簧541始终垂直于第一方向，进而确保第三连杆523始终平行于第一方向，使得第一连杆521、第二连杆522、第三连杆523及主动轴512和从动轴531的连线之间始终组成一个平行四边形。

进一步地，本发明的卡位器542还可以采用如下不同方案，在卡位器542上开设有垂直于第三连杆523的滑动槽，且该滑动槽的宽度与滑块543的宽度一致，滑块543滑动设置在该滑动槽内，且滑块543只能在滑动槽内沿垂直于第三连杆523方向运动，弹簧541的另一端还是通过穿过连接板5422的第二组装孔的旋紧器544与拉紧螺钉545的配合连接进行安装。

更进一步地，连杆组件52还包括两个转接限位头524，两个转接限位头524的其中一端以螺纹连接的方式分别安装至第三连杆523的两端，另一端以轴销铰接的方式分别与第一连杆521与第三连杆521铰接，转接限位头524的尺寸大于限位板5421的滑槽5423的宽度，因此限位板5421不会越过转接限位头524而能够起到限制第一连杆521和第二连杆522的转动角度的作用。

本发明揭示的实施例中，第一连杆521和第二连杆522与第三连杆523之间通过轴销铰接在一起。

本发明揭示的实施例中，张紧组件54设置为两组，并对称布置在主动轴512与从动轴531连线的中垂线两侧，两组张紧组件54的拉簧541的力可以相同也可以不相同。在其他实施方式中，张紧组件54的数量可以设置为1个，此情况下，张紧组件54设置在主动轴512与从动轴531的连线的中垂线上。

在其他实施例中，可以将横移运动组件42设计为固定，即将横移运动组件42固定安装在摆动机构2上，而横移固定组件41活动安装在横移运动组件42内，二者之间通过横移制动机构5实现制动。

本发明通过驱动组件51驱动连杆组件52运动，进而带动制动组件53运动，使得制动组件53的制动件534与横移固定组件41的制动板413的上表面紧密接触或分离，实现制动或解锁。具体的，转动横移制动机构5的旋钮511带动主动轴512转动，主动轴512转动带动第一连杆521转动，第一连杆521转动带动第三连杆523沿第一方向运动，第三连杆523运动带动第二连杆522转动，第二连杆522转动带动从动轴531转动，从动轴531转动带动凸轮532转动，凸轮532转动使得压块533沿着导向柱552限定的轨迹在轴向上移动，最终使压块533上的制动件534与制动板413紧密接触产生摩擦力实现制动或制动件534与制动板413分离实现解锁。

在此过程中，横移制动机构5从非制动状态运动到双稳态不稳定状态，再运动到制动状态。

具体的，参照图13-15所示，此时横移制动机构5处于非制动状态，旋钮511的位置处于第一位置，制动件534与制动板413处于非接触的状态，横移运动组件42可以相对于横移固定组件41发生横向移动。结合图13 13所示，此时转接限位头524与卡位器542接触，达到阻止连杆组件52继续转动的作用，拉簧541此时处于拉力最小的位置，此时属于稳定状态。

参照图16所示，此时横移制动机构5处于不稳定位置，此时第一连杆521和第二连杆522均与第一方向垂直，第三连杆523与主动轴512和从动轴531连线之间的距离达到最大，此时拉簧541长度达到最长，拉力值达到最大，所以此时属于不稳定状态。

参照图17-19所示，此时横移制动机构5处于制动状态，旋钮511的位置处于第二位置，制动件534与制动板413处于发生挤压接触的状态，横移运动组件42相对于横移固定组件41不能发生相对移动，达到制动目的。结合图15所示，此时第三连杆523的另一端的转接限位头524与卡位器542接触，达到阻止连杆组件52继续转动的作用，拉簧541此时已跃过最大拉力位置(双稳态不稳定位置)，处于拉力最小的位置，此时属于稳定状态。

以上详细描述了本发明的优选实施方式，但是本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换(如数量、形状、位置等)，这些等同变换均属于本发明的保护范围。