一种柔性物料首尾对齐复合设备
阅读说明：本技术 一种柔性物料首尾对齐复合设备 (Flexible material head-to-tail alignment compound equipment ) 是由 傅文生 于 2021-08-02 设计创作，主要内容包括：本发明属于卫生用品技术领域,且公开了一种柔性物料首尾对齐复合设备,包括两组带料输送机构、复合机构、张力控制单元和电控系统,两组所述带料输送机构安装于复合机构的两侧,所述张力控制单元安装于复合机构的出料端,两组所述带料输送机构交替向复合机构输送带状材料,所述复合机构用于将一组带料输送机构输送的带状材料的料头与另一组带料输送机构输送的带状材料的料尾复合形成柔性物料。本发明通过带料输送机构和复合机构的配合,让装置可以在不停止设备的情况下,实现两卷材料没有尾料残留的情况下相互切换,从而达到卷状材料的彻底利用,避免材料浪费,大大降低了厂商的生产成本。(The invention belongs to the technical field of sanitary products, and discloses flexible material head-tail alignment composite equipment which comprises two groups of strip conveying mechanisms, a composite mechanism, a tension control unit and an electric control system, wherein the two groups of strip conveying mechanisms are arranged on two sides of the composite mechanism, the tension control unit is arranged at the discharge end of the composite mechanism, the two groups of strip conveying mechanisms alternately convey strip materials to the composite mechanism, and the composite mechanism is used for compounding the head of the strip materials conveyed by one group of strip conveying mechanisms and the tail of the strip materials conveyed by the other group of strip conveying mechanisms to form flexible materials. The invention can realize the mutual switching of two rolls of materials without tailing residue under the condition of not stopping the equipment by matching the belt material conveying mechanism and the composite mechanism, thereby achieving the complete utilization of the roll-shaped materials, avoiding the waste of the materials and greatly reducing the production cost of manufacturers.)
技术领域
本发明属于卫生用品技术领域，具体涉及一种柔性物料首尾对齐复合设备。
背景技术
一次性卫生用品除吸收芯体外其他组成部分几乎都是由柔软的带状材料复合而成，这些带状材料以卷料的形式供应，为了在不停机的情况下切换耗尽的卷料到新卷材料上，现有装置的原理是设置两卷材料，维持一卷释放，另外一卷待复合，当正在释放的卷料被探测到即将耗尽时，复合装置的刀具将正在释放的材料裁断，然后将裁断材料的料尾复合到待复合卷料的料头上，两卷材料切换成功后，人工取下耗尽卷料的卷轴，装上新卷料，等待复合。
但是采用这种复合方法复合材料，取下的卷轴上会残留一部分材料，这是因为如果等待材料彻底释放完，再对其进行复合，材料的尾部会因为失去张力，失去控制而导致与新卷料的料头不能对齐复合，以致材料复合失败，设备停机，未使用完的尾料对于生产规模大的厂商是很大的浪费。
发明内容
本发明的目的在于提供一种柔性物料首尾对齐复合设备，以解决上述背景技术中提出的残留大量材料，造成极大浪费的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种柔性物料首尾对齐复合设备，包括两组带料输送机构、复合机构、张力控制单元和电控系统，两组所述带料输送机构安装于复合机构的两侧；
所述张力控制单元安装于复合机构的出料端，两组所述带料输送机构交替向复合机构输送带状材料；
所述复合机构用于将一组带料输送机构输送的带状材料的料头与另一组带料输送机构输送的带状材料的料尾复合形成柔性物料。
优选的，所述带料输送机构包括释卷单元和导向输送机构，所述释卷单元包括可转动的驱动轴，所述驱动轴的一端安装有卷轴，所述卷轴上收卷有卷料，所述导向输送机构上套设有网孔带。
优选的，所述导向输送机构上安装有推动组件，所述推动组件用于带动导向输送机构整体转动，用于实现网孔带与卷料在交接点处始终相切接触。
优选的，所述导向输送机构还包括风箱，所述风箱连通负压气源，用于实现网孔带的网面产生吸附力，所述卷料释放后在交接点处从释卷单元进入到带料输送机构，并由网孔带吸附输送至复合机构的进料端。
优选的，所述复合机构包括驱动轮和至少两个可转动的移动轮，所述驱动轮用于带动网孔带移动至复合机构的出料端，所述移动轮相对于驱动轮水平移动。
优选的，所述张力控制单元包括固定导料部分和移动导料部分，且移动导料部分可携带材料相对于固定导料部分往复移动。
优选的，所述推动组件包括气缸，所述气缸的伸缩端与导向输送机构连接。
优选的，所述固定导料部分包括可转动的导向轮，所述移动导料部分包括可转动的摆臂，所述摆臂的一侧转动连接有浮动张力轮。
优选的，所述移动导料部分还包括电机，所述电机的输出端与摆臂连接。
一种柔性物料首尾对齐复合方法，所述方法包括以下步骤：
卷料安装在释卷单元的驱动轴上，复合机构两侧布置的释卷单元交替向其供应带状材料，当正在给复合机构供料的卷料即将耗尽时，电控系统会发出材料即将耗尽准备换卷的报警提示；
导向输送机构的网孔带始终与卷料的外侧靠近或接触，或者是导向输送机构收到换卷报警提示时运动与卷料的外侧靠近或接触，驱动轴旋转释放的卷料被导向输送机构的网孔带吸附输送，此后进入复合机构和张力控制单元；
当已耗尽材料的尾端在设定触发点处被电控系统探测到时，复合机构执行两卷材料复合动作，将耗尽材料的尾端复合到另一侧卷料的料头上，实现卷料切换持续向复合机构供料；
等待释放的新卷料在切换释卷的瞬间，由于存在加速响应时间；复合机构在复合材料的瞬间也会产生材料卡顿，此时张力控制单元维持张力稳定的供料，同时电控单元会控制张力控制单元回到平衡点；
当复合机构复合两侧柔性材料失败，电控系统设置在复合机构出口的传感器探测到没有材料穿过，会发出报警信号和停机指令，从而实现材料复合的闭环控制。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过带料输送机构和复合机构的配合，让装置可以在不停止设备的情况下，实现两卷材料没有尾料残留的情况下相互切换，从而达到卷状材料的彻底利用，避免材料浪费，大大降低了厂商的生产成本。
附图说明
图1为本发明实施例一的结构示意图之一；
图2为本发明实施例一的结构示意图之二：
图3为本发明实施例一的流程图之一；
图4为本发明实施例一的流程图之二；
图5为本发明实施例一的流程图之三；
图6为本发明实施例一的流程图之四；
图7为本发明实施例二的结构示意图之一；
图8为本发明实施例二的结构示意图之二；
图9为本发明实施例二的流程图之一；
图10为本发明实施例二的流程图之二；
图11为本发明实施例二的流程图之三；
图12为本发明实施例二的流程图之四；
图中：1、网孔带；2、风箱；3、导向输送机构；4、带料输送机构；5、释卷单元；51、卷料；52、卷轴；53、驱动轴；6、复合机构；7、移动轮；8、驱动轮；9、张力控制单元；10、浮动张力轮；11、柔性物料；12、传感器；13、导向轮；14、摆臂；15、气缸；16、电机；17、平移机构；18、拍打板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供如下技术方案：
请参阅图1-图6所示，实施例一：一种柔性物料首尾对齐复合设备，包括两组带料输送机构4、复合机构6、张力控制单元9和电控系统，两组带料输送机构4安装于复合机构6的两侧；
张力控制单元9安装于复合机构6的出料端，两组带料输送机构4交替向复合机构6输送带状材料；
复合机构6用于将一组带料输送机构4输送的带状材料的料头与另一组带料输送机构4输送的带状材料的料尾复合形成柔性物料11。
进一步的，带料输送机构4包括释卷单元5和导向输送机构3，释卷单元5包括可转动的驱动轴53，驱动轴53的一端安装有卷轴52，卷轴52上收卷有卷料51，导向输送机构3上套设有网孔带1。
进一步的，导向输送机构3上安装有推动组件，推动组件用于带动导向输送机构3整体转动，用于实现网孔带1与卷料51在交接点处始终相切接触。
进一步的，导向输送机构3还包括风箱2，风箱2连通负压气源，用于实现网孔带1的网面产生吸附力，卷料51释放后在交接点处从释卷单元5进入到带料输送机构4，并由网孔带1吸附输送至复合机构6的进料端。
进一步的，复合机构6包括驱动轮8和至少两个可转动的移动轮7，驱动轮8用于带动网孔带1移动至复合机构6的出料端，移动轮7相对于驱动轮8水平移动。
进一步的，张力控制单元9包括固定导料部分和移动导料部分，且移动导料部分可携带材料相对于固定导料部分往复移动。
进一步的，推动组件包括气缸15，气缸15的伸缩端与导向输送机构3连接。
进一步的，固定导料部分包括可转动的导向轮13，移动导料部分包括可转动的摆臂14，摆臂14的一侧转动连接有浮动张力轮10。
更进一步的，移动导料部分还包括电机16，电机16的输出端与摆臂14连接。
动作流程：
图3所示，左侧驱动轴53带动卷轴52转动，通过卷轴52转动使卷料51展开，从而释放卷料51，右侧卷料51的料头贴好胶带放置在移动轮7上等待复合；
图4所示，导向输送机构3接收到换卷警报提示，执行摆动动作，通过气缸15推动导向输送机构3，使导向输送机构3转动，从而让导向输送机构3上的网孔带1靠近卷料51最外侧；
图5所示，左侧卷料51彻底释放完毕，卷料51的料尾触发传感器12，使复合机构6工作，复合机构6的移动轮7将右侧卷料51带胶带的料头压合到驱动轮8上，恰好与左侧卷料51的料尾粘合，在复合机构6动作和右侧卷料51加速期间，调节张力控制单元9上浮动张力轮10的位置，从而让柔性物料11绷紧或松弛；
图6所示，右侧的卷料51持续给设备提供材料，人工给左侧驱动轴53装上新卷料51，将卷料51的料头粘上胶带放置在复合机构6的驱动轮8上，等待右侧卷料51释放完后复合其料尾。
此后一直循环以上步骤，实现左、右卷料51彻底释放和切换，持续给机器提供材料。
请参阅图7-图12所示，实施例二：两个带料输送机构4布置在复合机构6入口的左、右两侧，张力控制单元9布置在复合机构6的出口处，电控系统在材料输送的路径上设置三处传感器12。
带料输送机构4包括释卷单元5和导向输送机构3，释卷单元5用于安装卷料51的驱动轴53，卷料51通过卷轴52套在驱动轴53上。
导向输送机构3还包括风箱2，风箱2连通负压气源，用于实现网孔带1的网面产生吸附力。
释卷单元5的驱动轴53安装在平移机构17上，平移机构17驱动卷料51上下运动，平移机构17具有两个工位，正常释卷工位和复合释卷工位。
复合机构6包括两个拍打板18，拍打板18均安装在电动推杆上，电动推杆驱动两个拍打板18合拢和远离。
复合机构6的出料端安装有张力控制单元9，张力控制单元9包括固定导料部分和移动导料部分，且移动导料部分可携带材料相对于固定导料部分往复移动。
进一步的，推动组件包括气缸15，气缸15的伸缩端与导向输送机构3连接。
进一步的，固定导料部分包括可转动的导向轮13，移动导料部分包括可转动的摆臂14，摆臂14的一侧转动连接有浮动张力轮10。
更进一步的，移动导料部分还包括电机16，电机16的输出端与摆臂14连接。
动作流程：
图9所示，左侧驱动轴53带动卷轴52转动，通过卷轴52转动使卷料51展开，从而释放卷料51，右侧卷料51的料头贴好胶带放置在右拍打板18上等待复合；
图10所示，右平移机构17接收到换卷警报提示，执行平移动作使得右侧卷料51下降并靠近导向输送机构3的网孔带1；
图11所示，左侧卷料51彻底释放完毕，卷料51的料尾触发传感器12，从而起到复合机构6，复合机构6的左、右拍打板18合拢将右侧卷料51带胶带的料头压合粘贴到左侧卷料51料尾，在复合机构6工作和右侧卷料51加速期间，调节张力控制单元9上浮动张力轮10的位置，从而让柔性物料11绷紧或松弛；
图12所示，右侧的卷料51持续给设备提供材料，人工给左侧驱动轴53装上新卷料51，将卷料51的料头粘上胶带放置在复合机构6的左拍打板18上，等待右侧卷料51释放完后复合其料尾。
此后一直循环以上步骤，实现左、右卷料彻底释放和切换，持续给机器提供材料。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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