具体实施方式

体现本申请特征与优点的典型实施例将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本申请能够在不同的实施例上具有各种的变化，其皆不脱离本申请的范围，且其中的说明及附图在本质上是作说明之用，而非用以限制本申请。

在对本公开的不同示例性实施方式的下面描述中，参照附图进行，附图形成本公开的一部分，并且其中以示例方式显示了可实现本公开的多个方面的不同示例性结构、系统和步骤。应理解的是，可以使用部件、结构、示例性装置、系统和步骤的其他特定方案，并且可在不偏离本公开范围的情况下进行结构和功能性修改。而且，虽然本说明书中可使用术语“之上”、“之间”、“之内”等来描述本公开的不同示例性特征和元件，但是这些术语用于本文中仅出于方便，例如根据附图中的示例的方向。本说明书中的任何内容都不应理解为需要结构的特定三维方向才落入本公开的范围内。

本申请的一个实施例提供了一种转运设备，请参考图1至图8，转运设备包括：托架10，托架10上设置有第一定位件；担架20，担架20上设置有与第一定位件匹配的第二定位件，当第一定位件与第二定位件对接后，担架20沿托架10移动；固定机构，固定机构设置在托架10上，以在担架20沿托架10移动至预设位置时，固定机构与托架10相连接，以将担架20固定于托架10上。

本申请一个实施例的转运设备包括托架10、担架20以及固定机构，通过设置有托架10，且当第一定位件与第二定位件对接后，担架20可在托架10上沿托架10移动，并在担架20沿托架10移动至预设位置时，通过固定机构将担架20固定于托架10上，以进行后续运送。相比于将担架20与托架10手动调整前后左右对齐后再通过固定机构进行固定的连接方式，本实施例的托架10与担架20之间设有用于连接定位的第一定位件与第二定位件，有效提高了担架20在托架10上安装或拆卸的效率。

可选的，担架20可在托架10上沿托架10的纵向方向移动。

在一个实施例中，如图1至图3所示，第二定位件为多个轮体21，设于担架20靠近托架10的一侧，第一定位件为滑槽11，设于托架10上与轮体21对应的地方，在多个轮体21分别导入对应的滑槽11后，推拉担架20即可实现担架20与托架10的安装和拆卸，另外也提高了担架20在托架10上移动的便捷性和平稳性，有利于提高担架20上伤员的转运。

在一个实施例中，第二定位件可以是多个轮体21，设于担架20靠近托架10的一侧，且每个轮体21上都设有卡槽，第一定位件可以是轨道或滑槽11，设于托架10上与轮体21对应的地方，通过轮体21上的卡槽与轨道配合，实现定位。

在一个实施例中，第二定位件可以是多个滑块，设于担架20靠近托架10的一侧，第一定位件可以是滑槽，设于托架10上与滑块对应的地方，通过滑块与滑槽的配合，实现定位。

以上实施例中的第一定位件与第二定位件的安装位置可以调换。

可选的，轮体21可以为至少1个，以此保证担架20通过至少1个轮体21与滑槽11进行对接，实现定位。在本实施例中，轮体21可以为4个，4个轮体21分别设置在担架20的四个对角位置处，提高对接和滑动过程中的稳定性。

需要说明的是，轮体21可以是滑轮、滚轮等相关技术中的转动部件，此处不作限定，对于滑槽的具体结构形式也不作限定。

在一个实施例中，如图3和图4所示，担架20上设置有凸起件22，固定机构包括第一固定组件30，第一固定组件30包括：锁板31，锁板31设置在托架10上；锁舌32，锁舌32相对于锁板31可活动地设置，以使得锁舌32具有与锁板31限位凸起件22的第一位置，和释放凸起件22的第二位置。第一固定组件30的锁板31和锁舌32能够实现对担架20的限位，避免担架20脱离托架10。

具体的，锁舌32可以设置在锁板31上，或者，锁舌32可以设置在托架10上，在保证锁舌32能够相对于锁板31可活动地设置的基础上，其安装位置可以不作限定。在将担架20移动至预设位置前，锁舌32释放了锁板31和锁舌32之间的限位空间，或者担架20移动至与锁舌32接触时，可以推动锁舌32使得锁舌32释放锁板31和锁舌32之间的限位空间，从而保证凸起件22可以进入到锁板31和锁舌32之间形成的限位空间内，在将担架20移动至预设位置后，锁舌32限制了锁板31和锁舌32之间的限位空间，使得锁板31和锁舌32形成了对担架20的有效限位。而在需要将担架20脱离托架10时，可以使得锁舌32释放了锁板31和锁舌32之间的限位空间，以此使得凸起件22脱离限位空间。

在一个实施例中，如图4所示，锁板31上设置有锁止槽311，该锁止槽311具有喇叭形开口的第一部分3111和U型的第二部分3112，第一部分3111和第二部分3112是连通的，担架20的凸起件22在喇叭形开口的第一部分3111的引导下，滑入U型的第二部分3112。锁舌32相对于锁板31可转动地设置，以使得锁舌32在第一位置和第二位置之间切换；其中，锁舌32位于第一位置时，锁舌32将凸起件22限位于锁止槽311的第二部分3112内，从而避免凸起件22脱离锁止槽311。

具体的，锁舌32可转动地设置在托架10或锁板31上，从而使得锁舌32在第一位置与第二位置之间切换，锁舌32可以沿顺时针方向转动以打开锁止槽311的开口，或者锁舌32可以沿逆时针方向转动以打开锁止槽311的开口，而在凸起件22通过锁止槽311的开口进入到锁止槽311内之后，可以使得锁舌32沿反方向转动，以此保证锁舌32封闭锁止槽311的开口，从而避免凸起件22脱离锁止槽311。而在需要释放锁止槽311的开口供凸起件22脱离锁止槽311时，可以使得锁舌32沿一个固定的方向进行转动，以此释放锁止槽311的开口。通过转动的方式来实现锁舌32在第一位置与第二位置之间的切换，使得切换过程快速且稳定。

在一个实施例中，锁舌32位于锁板31一侧，即锁舌32可以位于锁板31的内侧也可以位于锁板31的外侧，锁舌32位于第一位置时，锁舌32用于对凸起件22进行止挡的部分是基本垂直于锁止槽311的开口方向，当然也可以不是垂直，例如与锁止槽311的开口方向形成80°-100°的夹角均可，用于对凸起件22移动至预定位置后进行止挡，以防止凸起件22朝向锁止槽311的开口方向移动。

需要说明的是，锁舌32可以嵌入锁板的内部，即在锁板31内形成有一个空腔，从而使得锁舌32插设在锁板31内，当锁舌32位于第一位置时，锁舌32至少有一部分是位于锁止槽311内的；锁舌32还可以是位于锁板31的侧面(平行于托架10纵向的面)，即锁板31和托架10之间可以形成一个间隙，而锁舌32插设在间隙内，当锁舌32位于第一位置时，锁舌32通过对凸起件22伸出于锁止槽311的部分进行止挡来实现限位。

在一个实施例中，如图4所示，第一固定组件30还包括：止挡件33，止挡件33相对于托架10可移动地设置，以使得止挡件33具有止挡锁舌32活动的止挡位置和释放锁舌32活动的释放位置。止挡件33用于控制锁舌32是否可以活动，从而有效控制凸起件22限位于锁舌32和锁板31内，或者凸起件22脱离锁舌32和锁板31，进一步的，止挡件33用于控制凸起件22是否可以脱离锁止槽311。

需要说明的是，止挡件33主要实现对锁舌32的限位，止挡件33可以是一个紧固件，通过与锁舌32限位接触，从而避免锁舌32朝某一个方向转动，或者止挡件33可以仅是一个杆体，通过与锁舌32限位接触，从而避免锁舌32进行转动。止挡件33的目的在于限制锁舌32朝某一个方向的转动。

具体的，在凸起件22进入锁止槽311内之前，可以使得止挡件33脱离锁舌32，并使得锁舌32沿第二方向转动，在锁舌32用于止挡凸起件22的部分处于锁止槽311的下方时，凸起件22可以进入锁止槽311内，继而释放止挡件33，锁舌32沿第一方向转动，对凸起件22进行止挡，从而使得凸起件22限位于锁板31与锁舌32之间。

或者，在凸起件22进入锁止槽311并与锁舌32接触时，凸起件22推动锁舌32沿第一方向转动，在锁舌32转动至锁舌32用于止挡凸起件22的部分位于锁止槽311的下方时，在锁舌32用于止挡凸起件22的部分处于锁止槽311的下方时，凸起件22可以进入锁止槽311内，继而推动止挡件33，锁舌32沿第二方向转动，对凸起件22进行止挡，从而使得凸起件22限位于锁板31与锁舌32之间。

第一方向与第二方向相反，即第一方向与第二方向中的一个为顺时针方向，另一个为逆时针方向。

需要说明的是，针对上述两种凸起件22进入锁止槽311的实施方式，在凸起件22脱离锁止槽311时，均需要使得止挡件33脱离锁舌32，然后锁舌32沿第二方向转动，以此使得凸起件22脱离锁舌32的止挡。可以理解，止挡件33限制锁舌32朝第二方向转动。

在一个实施例中，如图4所示，锁舌32上设置有止挡槽324，止挡件33位于止挡位置时，止挡件33位于止挡槽324内，以将锁舌32限制在第一位置，止挡件33位于释放位置时，止挡件33脱离止挡槽324，以使得锁舌32能够由第一位置转动至第二位置。止挡件33与止挡槽324的配合重在实现止挡件33对锁舌32的限位，保证锁舌32不能够进行转动。

在一个实施例中，如图4所示，锁舌32上设置有凹槽321，凹槽321具有第一侧壁段322和第二侧壁段323，锁舌32位于第一位置时，在平行于锁板31侧面的投影上，第一侧壁段322位于锁止槽311内，以止挡凸起件22，锁舌32位于第二位置时，在平行于锁板31侧面的投影上，第二侧壁段323位于锁止槽311内，即第一侧壁段322在释放凸起件22时，基于锁舌32的转动，使得第二侧壁段323在平行于锁板31侧面的投影移动到锁止槽311内。

在一个实施例中，如图4所示，锁舌32的重心偏向于锁舌32旋转轴心的左边(即靠近止挡件33的一边)，因此在止挡件33的支撑作用下，锁舌32会向旋转轴心的左边偏转，也可以理解为沿第二方向偏转。

在一个实施例中，如图4所示，止挡槽324包括第一槽面325和第二槽面326，止挡件33位于止挡位置时，止挡件33的端面与第一槽面325相抵接，止挡件33的顶面与第二槽面326相抵接。止挡件33位于止挡槽324内时，止挡件33的顶面限制锁舌32由第一位置转动至第二位置。而在凸起件22移动至预设位置的过程中，凸起件22能够推动锁舌32的第一侧壁段322沿第一方向转动，从而使得凸起件22限位于锁板31与锁舌32之间，并在凸起件22移动至预设位置后，锁舌32能够沿第二方向转动，以此实现对凸起件22的止挡，第一方向与第二方向相反，即第一方向与第二方向中的一个为顺时针方向，另一个为逆时针方向。

可选的，如图4所示，在凸起件22进入锁止槽311内前，可以使得止挡件33脱离止挡槽324，锁舌32沿第二方向转动，凸起件22可以进入锁止槽311内，并在凸起件22接触第二侧壁段323后撞击第二侧壁段323，使得锁舌32沿第一方向转动，继而释放止挡件33，使得止挡件33进入止挡槽324后对锁舌32进行限制，从而使得凸起件22限位于锁板31与锁舌32之间，即第一侧壁段322实现对凸起件22的限位。

需要说明的是，针对上述两种凸起件22进入锁止槽311的实施方式，在凸起件22脱离锁止槽311时，均需要使得止挡件33脱离止挡槽324，然后在重力作用下锁舌32沿第二方向转动，以此使得凸起件22脱离第一侧壁段322的止挡。在一个实施例中，如图4所示，第一固定组件30还包括：拉杆34，拉杆34与止挡件33相连接；第一弹性件35，第一弹性件35套设在拉杆34上，且第一弹性件35的一端与止挡件33相抵接，而第一弹性件35的另一端与固定块36相抵接，固定块36相对于托架10为固定件，以在止挡件33由止挡位置移动至释放位置时，止挡件33压缩第一弹性件35，并在释放拉杆34后，第一弹性件35恢复到原始状态，从而可以推动止挡件33由释放位置移动至止挡位置，保证自动止挡锁舌32。

具体的，在对凸起件22锁定时，拉动拉杆34，使止挡件33脱离止挡槽324，此时第一弹性件35被压缩，由于锁舌32的重心偏左，可以在自重的作用下逆时针旋转(即第二方向)，从而释放锁止槽311的开口，此时担架20可以自由进入锁止槽311。当进入锁止槽311后，凸起件22继续移动，推动锁舌32的第二侧壁段323，使锁舌32顺时针旋转(即第一方向)，到位后，释放拉杆34，第一弹性件35的回复力使得止挡件33与止挡槽324配合，实现对锁舌32的锁止。或者，在担架20移动至预设位置的过程中，凸起件22挤压锁舌32的第一侧壁段322从而使得锁舌32顺时针旋转(即第一方向)，第一弹性件35被压缩，以此使得凸起件22进入锁止槽311内，当凸起件22完全进入后，锁舌32的第一侧壁段322失去了推力，那么在第一弹性件35的回复力作用下，锁舌32逆时针旋转(即第二方向)，将凸起件22锁止在锁止槽311内。

在对凸起件22进行释放时，拉动拉杆34，使止挡件33脱离止挡槽324，由于锁舌32的重心偏左，可以在自重的作用下逆时针旋转(即第二方向)，从而释放锁止槽311的开口，此时凸起件22可以从锁止槽311内移除。

凸起件22可以是固定销轴。

在一个实施例中，托架10包括第一端侧和与第一端侧相对的第二端侧，即可以理解为是托架10的头部和尾部，在担架20与托架10安装时，顺着担架移动的方向，托架最远那一端即为第二端侧，托架最近的那一端即为第一端侧。拉杆34位于托架10内，且拉杆34远离止挡件33的一端位于托架10的第一端侧，从而方便人员进行操作。拉杆34可以通过固定块36连接于托架10上，而拉杆34沿固定块36可移动地设置，而第一弹性件35夹持在固定块36和止挡件33之间，通过拉动拉杆34使得固定块36和止挡件33挤压第一弹性件35，第一弹性件35可以是弹簧、也可以是橡胶结构等。

在一个实施例中，第一固定组件30可以为两个，从而实现对两个凸起件22的定位，而两个第一固定组件30可以位于托架10的同一侧。

在一个实施例中，如图3、图5以及图6所示，担架20上设置有卡止件23，固定机构包括第二固定组件40，第二固定组件40包括：挡板41，挡板41相对于托架10可转动地设置，以使得挡板41具有与卡止件23相连接的连接位置和与卡止件23相脱离的脱离位置，从而保证担架20相对于托架10固定设置。

需要说明的是，固定机构可以包括第一固定组件30和第二固定组件40，担架20通过第一固定组件30与托架10相连接后，由于凸起件22与锁舌32和止挡件33进行配合，在转运设备运转过程中，由于担架20远离凸起件22的一侧未被定位限制，因此担架20相对于托架10可以发生上下晃动，因此可以进一步采用第二固定组件40进行限位，以此保证担架20相对于托架10固定设置。在某些实施例中，固定机构也可以仅包括第一固定组件30或第二固定组件40。

在一个实施例中，如图5和图6所示，第二固定组件40还包括：连接轴42，连接轴42相对于托架10可转动地设置，挡板41设置在连接轴42上；翻转手柄43，翻转手柄43设置在挡板41或连接轴42上，从而操作人员可以通过翻转手柄43驱动连接轴42和挡板41转动，以此使得挡板41与卡止件23相连接。

需要注意的是，挡板41与卡止件23相连接，挡板41与卡止件23可以是卡接，例如，在卡止件23上设置有卡槽，而将挡板41卡止在卡槽内。或者，挡板41与卡止件23可以是搭接，即将挡板41搭设在卡止件23的上方，以此实现固定限位。

在一个实施例中，如图5和图6所示，第二固定组件40还包括：锁紧座44，锁紧座44设置在托架10上，连接轴42的一端可转动地设置在锁紧座44上；解锁拉杆45，解锁拉杆45相对于托架10可移动地设置，以使得解锁拉杆45具有止挡连接轴42转动的锁紧位置和释放连接轴42转动的解锁位置；其中，解锁拉杆45位于锁紧位置时，解锁拉杆45的一端位于锁紧座44内，以与位于锁紧座44内的连接轴42限位接触，从而可以限制连接轴42进行转动，避免挡板41脱离卡止件23。

在一个实施例中，如图6所示，连接轴42的周向表面包括曲面421和平面422，解锁拉杆45位于锁紧位置时，解锁拉杆45与平面422相接触，以限制挡板41由连接位置转动至脱离位置；其中，挡板41由脱离位置转动至连接位置时，解锁拉杆45沿曲面421滑动。连接轴42的一端可以形成有一个平面422，而在挡板41位于连接位置后，此时连接轴42的平面422与解锁拉杆45相接触，例如解锁拉杆45位于平面422的下方，此时连接轴42无法实现转动，从而可以避免挡板41脱离卡止件23。而在挡板41位于脱离位置时，解锁拉杆45可以与连接轴42的曲面421相抵接，因此在通过翻转手柄43转动连接轴42时，可以使得解锁拉杆45沿着连接轴42的曲面421进行滑动，直至连接轴42转动到位，即挡板41与卡止件23相连接。

可选的，连接轴42的周向表面可以包括相对的两个曲面421和相对的两个平面422。

在一个实施例中，如图6所示，第二固定组件40还包括：第二弹性件46，第二弹性件46套设在解锁拉杆45上，解锁拉杆45由锁紧位置移动至解锁位置时，解锁拉杆45压缩第二弹性件46，从而在连接轴42转动到位，即挡板41与卡止件23相连接后，解锁拉杆45可以在第二弹性件46的作用下恢复到锁紧位置，以此使得解锁拉杆45实现对连接轴42的限位。

具体的，解锁拉杆45可以通过一个固定座连接于托架10上，而解锁拉杆45可以相对于固定座进行连接，第二弹性件46的两端可以分别抵接固定座和解锁拉杆45，从而在解锁拉杆45移动过程中，实现第二弹性件46的长度变化。第二弹性件46可以是弹簧或者弹性橡胶等结构。

在一个实施例中，如图6所示，第二固定组件40还包括：限位销47，限位销47穿设在锁紧座44上，且与连接轴42相接触，以用于限制连接轴42的转动角度；其中，挡板41位于连接位置时，限位销47与解锁拉杆45分别位于连接轴42的相对两侧，既可以保证连接轴42无法实现转动，且限位销47可以用于限定连接轴42的转动角度，例如将连接轴42的最大转动角度控制在90度。

具体的，在挡板41位于脱离位置时，限位销47可以位于平面422的上方，而解锁拉杆45也与连接轴42的曲面421相对，因此连接轴42可以实现转动，而在连接轴42转动90度后，限位销47与连接轴42的一个平面422相抵接，此时连接轴42转动到位，而解锁拉杆45在第二弹性件46的作用下实现回位，以此实现与连接轴42的另一个平面422相抵接，从而使得限位销47和解锁拉杆45实现了连接轴42的夹持。

在一个实施例中，解锁拉杆45位于托架10内，且解锁拉杆45远离锁紧座44的另一端位于托架10的第一端侧，从而方便人员进行操作。

可选的，如图2所示，托架10包括第一型材121和第二型材122，第一型材121和第二型材122均包括空腔，第一固定组件30的拉杆34和第二固定组件40的解锁拉杆45可以分别位于第一型材121和第二型材122内，且同时突出于第一型材121和第二型材122的同一端侧，以此方便操作。在某些实施例中，第一固定组件30可以为两个，此时，两个第一固定组件30的两个拉杆34分别位于第一型材121和第二型材122内，且第一型材121或第二型材122内同时可以具有第一固定组件30的拉杆34和第二固定组件40的解锁拉杆45。

在一个实施例中，如图5和图6所示，第二固定组件40还包括：复位座48，复位座48设置在托架10上，连接轴42的另一端可转动地设置在复位座48上；第三弹性件49，第三弹性件49的一端与复位座48相连接，第三弹性件49的另一端与连接轴42相连接，以在挡板41由脱离位置转动至连接位置时，连接轴42扭转第三弹性件49，以使解锁拉杆45位于解锁位置时，第三弹性件49通过连接轴42驱动挡板41由连接位置转动至脱离位置，第三弹性件49向连接轴42提供自动恢复力，即在将解锁拉杆45拉动至解锁位置后，第三弹性件49可以自动驱动连接轴42转动，从而使得挡板41与卡止件23相分离。第三弹性件49可以为复位弹簧。

在一个实施例中，卡止件23为折页，不仅方便挡板41的搭接，且可以使得担架20为可折叠结构，方便后续的收纳等。折页可以是类似合页的结构，也可以是两个杆段相铰接的结构，此处不作限定，只要保证方便折叠即可。

在一个实施例中，担架20还包括支撑部24，支撑部24形成了对伤员的支撑，支撑部24可以是布料等相关技术中常用的担架20材料。

在一个实施例中，挡板41的长度可调节地设置，以此可以适应于不同高度的卡止件23。

可选的，挡板41可以是至少两个，至少两个挡板41可以通过固定板411连接于连接轴42上，且挡板41相对于固定板411可调节地设置，挡板41相对于固定板411的调节可以是依靠滑槽412和紧固件413的配合实现，如图5所示。

在一个实施例中，如图1和图7所示，转运设备还包括：转接机构50，托架10与转接机构50相连接，转接机构50用于与工作平台相连接，从而将转运设备安装于工作平台上。工作平台可以是消防车的工作平台，进一步的，工作平台可以是举高消防车的工作平台。

在一个实施例中，如图8所示，转运设备还包括旋转机构60，旋转机构60包括：第一连接件61，第一连接件61与托架10相连接；第二连接件62，第二连接件62与转接机构50相连接；其中，第一连接件61的至少部分可活动地设置，以与第二连接件62相连接或相分离，第一连接件61与第二连接件62相连接时，托架10相对于转接机构50固定设置，第一连接件61与第二连接件62相分离时，托架10相对于转接机构50可活动地设置，从而可以调节担架20的位置。

具体的，第一连接件61与第二连接件62相连接时，由于托架10与第一连接件61相连接，而第二连接件62与转接机构50相连接，以此可以使得托架10相对于转接机构50固定设置，从而使得托架10不能带动担架20进行转动，只有在第一连接件61与第二连接件62相分离后，才可以使得托架10相对于转接机构50可活动地设置，从而可以调节担架20的位置。

需要说明的是，托架10可以相对于转接机构50转动，或者托架10可以相对于转接机构50进行移动，即托架10能够相对于工作平台进行活动，以此调整位置状态。

在一个实施例中，如图8所示，第一连接件61包括定位块611，第二连接件62包括定位盘621，定位块611可活动地设置，以与定位盘621相连接或相分离，从而实现第一连接件61与第二连接件62的连接与分离。

可选的，第一连接件61可以包括一个固定销，第二连接件62可以包括固定孔，通过固定销与固定孔的连接与分离，从而实现第一连接件61与第二连接件62的连接与分离。

在一个实施例中，如图8所示，第一连接件61还包括：旋转轴612，旋转轴612可转动地设置在托架10上，定位块611设置在旋转轴612上；手柄613，手柄613设置在旋转轴612或定位块611上，从而使得操作人员可以通过手柄613驱动旋转轴612进行转动，以此使得定位块611与定位盘621相分离。

在一个实施例中，如图8所示，第一连接件61还包括：第四弹性件614，第四弹性件614的一端与托架10相连接，第四弹性件614的另一端与旋转轴612相连接，以在定位块611与定位盘621相分离时，旋转轴612扭转第四弹性件614，从而可以使得旋转轴612上的定位块611与定位盘621可靠连接。第四弹性件614可以是复位弹簧。

在一个实施例中，如图1、图7以及图8所示，第二连接件62还包括：转接轴622，定位盘621设置在转接轴622上，转接轴622穿过托架10与转接机构50相连接，托架10位于定位盘621与转接机构50之间，托架10相对于转接轴622可转动，转接轴622能够与转接机构50固定连接，定位盘621相对于转接轴622固定设置，从而在第一连接件61与第二连接件62分离后，托架10相对于转接轴622可转动。具体的，转接轴622与转接机构50相连接后，转接机构50实现了对第二连接件62的固定，因此第一连接件61与第二连接件62分离后，可以使得托架10相对于转接机构50进行转动，托架10的转动角度可以是360度，并在任意角度定位，方便担架20快速调整救援方向。

在一个实施例中，转接轴622与转接机构50可拆卸地相连接，从而方便托架10的拆卸。

在一个实施例中，如图7所示，转接机构50包括：壳体件51，壳体件51与工作平台相连接，转接轴622穿设在壳体件51内；固定件52，固定件52相对于壳体件51可移动地设置，以与转接轴622相连接或相分离，从而实现对旋转机构60的固定与释放。

在一个实施例中，如图7和图8所示，转接轴622上设置有插槽623，固定件52插设在插槽623内，以与转接轴622相连接。固定件52相对于壳体件51进行移动，从而可以与插槽623相连接或者相分离。

在一个实施例中，如图7所示，转接机构50还包括：复位件53；连接板54，连接板54的两端分别连接复位件53和固定件52；第五弹性件55，第五弹性件55套设在复位件53上，固定件52与转接轴622相分离时，复位件53压缩第五弹性件55，从而可以使得第五弹性件55能够向复位件53提供恢复力，从而通过连接板54带动固定件52进行移动，以此使得固定件52可靠压紧在插槽623内。第五弹性件55可以是弹簧或者橡胶等结构。

在一个实施例中，如图7所示，转接机构50还包括：拉伸手柄56，拉伸手柄56与固定件52、复位件53或连接板54驱动连接，以驱动固定件52与转接轴622相分离。操作人员可以通过拉伸手柄56驱动固定件52进行移动，例如，拉伸手柄56可以直接与固定件52、复位件53或连接板54相连接，从而直接拉动固定件52相对于壳体件51进行移动，以此使得固定件52脱离插槽623，或者，拉伸手柄56可以间接与固定件52、复位件53或连接板54相连接，例如，拉伸手柄56可以与一个顶块相连接，在转动拉伸手柄56时，顶块进行转动，从而可以使得顶块推动连接板54进行移动，以此带动固定件52和复位件53进行移动。

在一个实施例中，如图7所示，转接机构50还包括：耐磨垫57，耐磨垫57与壳体件51相连接，托架10位于耐磨垫57上，且相对于耐磨垫57可转动地设置，耐磨垫57的设置既可以保证对托架10的可靠支撑，且可以避免壳体件51被磨损，保证转接机构50的使用寿命。

在一个实施例中，如图8所示，定位盘621的周向外表面设置有啮合齿624，定位块611与啮合齿624相适配，定位块611上也可以设置有适配的啮合齿，从而可以有效与定位盘621实现连接。

在一个实施例中，如图2所示，托架10包括：主框架12，担架20以及固定机构均设置在主框架12上；加强杆13，加强杆13设置在主框架12上；扶手14，扶手14设置在主框架12的侧部。加强杆13的设置可以保证主框架12的强度，而扶手14可以方便拿起托架10。

可选的，加强杆13可以是呈V型的加强筋，以增强托架10的刚性，主框架12的两侧均安装有扶手14，单人可轻松拿起。

在一个实施例中，主框架12上设置有用于连接安全保护装置的连接部，和/或，主框架12上设置有用于放置救援附件的预留空间。主框架12对应伤员胸部和腿部的位置可以均布置有安全带，可将担架20和伤员同时固定，防止伤员在转运的过程中造成二次伤害。同时在托架10上预留了安装救援附件的预留空间，例如呼吸气瓶、救援工具、医疗器械等，方便救援人员对伤员及时进行抢救。

在一个实施例中，托架10为铝合金材质，即托架10可以为全铝合金材质，以此降低托架10的重量。

本申请的转运设备通过在担架20两侧的底部安装有轮体21，托架对应位置设有滑槽，配合第一固定组件30和第二固定组件40，能有效提高担架20与托架10的安装效率和稳定性。并且，用于对担架20进行固定和解锁的手柄均设置在托架10的第一端侧，例如托架10的头部，可由单人独立完成，提高救援人员的效率。托架10通过转接机构50与工作平台连接，转接机构50结构简单，能实现托架10与工作平台之间的快速插装和锁紧，提高托架与安装平台的安装效率和稳定性，且托架10通过旋转机构60能够360度旋转，并在任意角度定位，方便担架20快速调整救援方向。

本申请的一个实施例还提供了一种车辆，包括上述的转运设备。

车辆包括车辆本体和转运设备，转运设备设置在车辆本体上，例如车辆可以是救护车。

可选的，车辆为消防车，进一步的，车辆为举高消防车，举高消防车的伸缩臂上安装有工作平台，转运设备可拆卸地安装于公知平台上。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和示例实施方式仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由所附的权利要求指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。