一种多工位可循环回料浇注装置
阅读说明：本技术 一种多工位可循环回料浇注装置 (Multi-station recyclable material returning and pouring device ) 是由 郑森辉 张朝鑫 林鹏 计从兴 张海海 于 2021-09-07 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种多工位可循环回料浇注装置,包括浇注插阀组件、浇注头集成组件、第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置；所述第一驱动装置连接所述浇注插阀组件并用于驱动所述浇注插阀组件纵向移动；所述浇注插阀组件设有进料通道和开关阀,所述第二驱动装置连接所述开关阀并用于驱动所述开关阀启闭所述进料通道；所述浇注头集成组件设有多个导入通道,所述第三驱动装置连接并用于驱动所述浇注头集成组件横向移动；还包括回料循环机构组件和第四驱动装置,所述回料循环机构组件包括回料阀板和回料接管；所述回料阀板开设有回料流道,所述第四驱动装置连接所述回料阀板并可驱动所述回料阀板移动,所述回料接管连接所述回料流道的回料出口。(The invention relates to a multi-station recyclable material-returning pouring device, which comprises a pouring insert valve assembly, a pouring head integrated assembly, a first driving device, a second driving device and a third driving device, wherein the first driving device is connected with the pouring insert valve assembly; the first driving device is connected with the pouring plug valve component and is used for driving the pouring plug valve component to move longitudinally; the pouring plug valve component is provided with a feeding channel and a switch valve, and the second driving device is connected with the switch valve and is used for driving the switch valve to open and close the feeding channel; the pouring head integrated assembly is provided with a plurality of leading-in channels, and the third driving device is connected with and used for driving the pouring head integrated assembly to transversely move; the feeding back circulating mechanism assembly comprises a feeding back valve plate and a feeding back connecting pipe; the feed back valve plate is provided with a feed back flow channel, the fourth driving device is connected with the feed back valve plate and can drive the feed back valve plate to move, and the feed back connecting pipe is connected with a feed back outlet of the feed back flow channel.)
技术领域
本发明涉及胶浇注技术领域，特别涉及一种多工位浇注装置。
背景技术
在干式变压器环氧树脂绝缘胶浇注领域中，目前广泛使用浇注阀组的形式如图1所示，一般由十几个阀门并联组成。此种阀组形式缺点主要有：（1）、由于采用几十几个阀门组成，成本高；（2）、由于采用十几个阀门组成，动密封部位多，发生泄漏的可能性高；（3）、由于采用十几个阀门组成，动密封部件多，易损件多，维护操作劳动强度大且成本高。
针对上述现有技术的不足，CN210325503U专利提供了一种多工位浇注阀，解决了上述现有技术中由于阀门多、动密封部件多造成的各种问题。
但该专利的一种多工位浇注阀在处于非生产状态时，阀腔和流道内胶料容易发生固化和沉淀，严重影响下一次设备的开机使用。
发明内容
为此，需要提供一种多工位可循环回料浇注装置，用于解决现有多工位浇注阀在处于非生产状态时，阀腔和流道内胶料容易发生固化和沉淀，严重影响下一次设备的开机使用的问题。
为实现上述目的，申请人提供了一种多工位可循环回料浇注装置，包括浇注插阀组件、浇注头集成组件、第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置；所述第一驱动装置连接所述浇注插阀组件并用于驱动所述浇注插阀组件纵向移动；所述浇注插阀组件设有进料通道和开关阀，所述第二驱动装置连接所述开关阀并用于驱动所述开关阀启闭所述进料通道；所述浇注头集成组件设有多个导入通道，所述第三驱动装置连接并用于驱动所述浇注头集成组件横向移动；还包括回料循环机构组件和第四驱动装置，所述回料循环机构组件包括回料阀板和回料接管；所述回料阀板开设有回料流道，所述第四驱动装置连接所述回料阀板并可驱动所述回料阀板移动，所述回料接管连接所述回料流道的回料出口；浇注时，第三驱动装置驱动所述浇注头集成组件移动至其中一个待浇注的导入通道位于所述浇注插阀组件下方，所述第一驱动装置驱动所述浇注插阀组件移动至所述进料通道与该一个待浇注的所述导入通道连通，所述第二驱动装置驱动所述开关阀开启所述进料通道；暂停浇注时，所述第二驱动装置驱动所述开关阀关闭所述进料通道，所述第一驱动装置驱动所述浇注插阀组件远离所述浇注头集成组件；回料时，所述第四驱动装置驱动所述回料阀板移动至所述回料流道的回料进口位于所述浇注插阀组件下方，所述第一驱动装置驱动所述浇注插阀组件移动至所述进料通道与所述回料通道连通；所述第二驱动装置驱动所述开关阀开启所述进料通道。
区别于现有技术，本申请的技术方案设有回料循环机构组件，在非生产状态时，阀腔和流道内的胶料可以通过回料循环机构组件进行循环流动，阀腔和流道内胶料不会发生固化和沉淀。
优选的，所述浇注插阀组件包括阀杆和阀体，所述阀杆穿设于所述阀体内并与所述阀体的腔壁之间留有间隙以形成所述进料通道，所述阀杆上装设有密封头、所述阀体下端装设有插入密封嘴，以形成所述开关阀；所述第二驱动装置连接所述阀杆并可驱动阀杆移动以使所述密封头与所述插入密封嘴紧密贴合而阻断所述进料通道或使所述所述密封头远离所述插入密封嘴而开启所述进料通道；所述浇注头集成组件包括多个连接在一起导入座，所述导入座下端连接有浇注软管连接头；所述导入座和所述浇注软管连接头的内孔形成所述导入通道；所述插入密封嘴可插入所述导入座中以使所述进料通道与所述导入通道连通；还包括固设于浇注罐上方的安装支承件，所述第一驱动装置装设在安装支承件上，所述阀体密封穿过所述安装支承件。
优选的，所述第四驱动装置装设在安装支承件上，所述第四驱动装置包括摆转驱动执行器、摆转驱动轴、摆动驱动块，所述摆转驱动执行器连接摆转驱动轴，所述摆转驱动轴固接所述摆动驱动块的一端，所述摆动驱动块的另一端连接所述回料阀板；所述摆转驱动执行器驱动所述摆转驱动轴旋转，所述摆转驱动轴带动所述摆动驱动块摆动，所述摆动驱动块带动所述回料阀板进行移动。
优选的，所述回料阀板上设有一长槽，所述摆动驱动块通过一驱动销轴连接所述回料阀板；所述驱动销轴一端固接所述摆动驱动块，另一端上套设有驱动滚子，所述驱动滚子嵌入所述长槽中嵌入以使得所述驱动销轴可沿所述长槽滑动；所述摆动驱动块摆动时，带动所述驱动销轴摆动，所述驱动销轴沿所述长槽滑动的同时顶抵所述长槽槽壁以带动所述回料阀板做直线运动。
优选的，所述摆转驱动执行器固定安装于一摆转驱动器安装座上方，所述摆转驱动器安装座下方固定连接第二密封座；所述第二密封座穿设固定于所述安装支承件上；所述第二密封座的内孔中自上而下设置有沟槽，且所述沟槽依次安装有滚动轴承、唇型旋转密封、第二密封V型圈及自润滑轴承，所述摆转驱动轴密封穿设在所述第二密封座的内孔中。
优选的，所述回料阀板上端开设有所述回料通道的回料进口，所述回料进口内装设有一硬质密封套，所述插入密封嘴可插入所述硬质密封套内孔，所述硬质密封套上部设有缓冲密封环。
优选的，所述安装支承件下方装设有第一滑轨安装壳内，所述第一滑轨安装壳通过一吊接构件固定连接所述安装支承件；第一滑轨安装壳内装设有第一滑轨，所述回料阀板嵌入所述第一滑轨的滑槽中，可沿着所述滑槽槽道方向滑动。
优选的，多个所述导入座通过一滑板连接在一起，所述滑板上设有多个于所述导入座匹配的安装孔，所述导入座装设在所述安装孔中；所述导入座外圆面与所述滑板安装孔内孔面设置有浮动间隙，所述导入座可在所述滑板安装孔内小位移的浮动。
优选的，所述插入密封嘴下端为锥型设置形成有外倒角，导入座上部内孔为锥型设置形成有导入角；所述导入座上端装设有防护盖，以防止滴落的胶料渗入所述浮动间隙。
优选的，所述滑板设有一包围多个所述导入座的整圈漏料环槽，并沿所述漏料槽间隔设有若干漏料孔，均位于所述所述漏料环槽内；所述滑板上设有检修穿透孔。
优选的，所述第二驱动装置包括气缸盖、活塞、气动电磁阀、气缸体和阀座；所述气缸盖与所述气缸体上端固定连接，所述气缸体下端固接所述阀座，所述活塞位于由所述气缸盖、所述气缸体和所述阀座围成的气缸腔体里；所述电磁阀连接所述气缸体并可向所述气缸腔体里提供驱动源；所述阀座下端固定连接一进料阀块，所述进料阀块下端固定连接所述阀体；所述阀杆上端固定连接所述活塞，所述阀杆穿过所述阀座和所述进料阀块进入所述阀体内，所述阀杆与所述进料阀块的腔壁之间留有间隙以共同构成所述进料通道，所述进料阀块上开设有连通所述进料通道的进料口。
优选的，所述阀座内孔沟槽中装设有第一导向环；所述进料阀块上端的沉孔沟槽内自上而下装设有第一O型密封圈、第一密封格莱圈和第一刮料环。
优选的，所述第一驱动装置包括驱动气缸、驱动气缸安装板、支撑导杆、第一浮动接头、第一连接板和直线轴承；所述驱动气缸固定安装于所述驱动气缸安装板上方，所述驱动气缸的活塞杆前端穿过所述驱动气缸安装板并通过所述第一浮动接头与所述第一连接板上方连接；所述支撑导杆支撑连接于所述驱动气缸安装板和安装支承件之间；所述第一连接板固定连接所述直线轴承，所述直线轴承套设在所述支撑导杆上并可沿所述支撑导杆上下移动；所述第一连接板下方与所述气缸盖固定连接。
优选的，所述支承法兰盖上装设有限位头安装杆，所述限位头安装杆上端固定安装有限位头。
优选的，所述安装支承件上固定穿设有第一密封座，所述阀体密封穿过所述第一密封座；所述第一密封座的内孔自上而下设有沟槽，且所述沟槽依次装设有第一密封防尘圈、第二导向环、第二O型密封圈挡环、第二O型密封圈及第一密封V型圈。
优选的，所述阀体上套设有一可伸缩的第一防护风琴罩，所述第一防护风琴罩上端固定连接所述第一密封座下端，所述第一防护风琴罩的下端与固定安装法兰固定连接，固定安装法兰同轴地与阀体下侧紧定连接。
优选的，所述第三驱动装置包括与固定安装于浇注罐内的伺服驱动电动缸，所述伺服驱动电动缸的驱动出杆前端通过第二浮动接头与第二连接板连接，第二连接板与连接块固定连接；所述连接块和所述滑板上设置有销孔，快速连接插销贯穿穿过所述连接块和所述滑板的销孔，使得所述连接块和所述滑板连接在一起；插销手柄同轴地固定连接于所述快速连接插销下端，所述插销紧定螺丝从所述连接块侧面旋入顶紧所述快速连接插销，防止所述快速连接插销脱落。
优选的，所述伺服驱动电动缸的驱动出杆外套设有一可伸缩的第二防护风琴罩，所述第二防护风琴罩左端与所述伺服驱动电动缸缸体前端固定连接，第二防护风琴罩左端与第二连接板固定连接。
优选的，所述滑板的两侧设有滑动支承板，所述滑动支承板固接于所述安装支承件下方，所述第二连接板的两翼支撑在所述滑动支承板上，并可在所述滑动支承板上面滑动。
优选的，所述安装支撑件下方固定安装有第二滑轨安装壳，所述第二滑轨安装壳的沟槽中固定装嵌有滑板滑轨；所述滑板嵌入于所述滑板滑轨滑槽中，可沿着槽道方向滑动。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据附图获得其他的附图。
图1为现有浇注阀组的示意图；
图2为本申请一个实施例的立体示意图；
图3为本申请一个实施例的俯视示意图；
图4为图3沿A-A的剖面示意图；
图5为图4沿B-B的剖面示意图；
图6为图3沿H-H的剖面示意图；
图7为图4中J处的放大示意图；
图8为图7中I处的放大示意图；
图9为本申请一个实施例切换浇注工位时的剖面示意图；
图10为本申请一个实施例循环回料时的剖面示意图；
图11为图10沿F-F的剖面示意图；
图12为本申请一个实施例检修时的剖面示意图。
附图标记说明：
1.1、驱动气缸；1.2、安装板；1.3、支撑导杆；1.4、第一浮动接头；1.5、第一连接板；1.6、直线轴承；1.7、固定安装块；1.8、气缸盖；1.9、活塞；1.10、气动电磁阀；1.11、气缸体；1.12、密封润滑剂储杯；1.13、阀座；1.14、阀杆；1.15、第一导向环；1.16、第一O型密封圈；1.17、第一密封格莱圈；1.18、第一刮料环；1.19、进料阀块；1.20、阀体；1.21、密封头；1.22、延长柱塞头；1.23、锁紧密封螺母；1.24、插入密封嘴；1.25、第二密封格莱圈；1.26、限位头；1.27、限位头安装杆；1.28、第一密封座；1.29、第一密封防尘圈；1.30、第二导向环；1.31、第二O型密封圈挡环；1.32、第二O型密封圈；1.33、第一密封V型圈；1.34、第一防护风琴罩；1.35、固定安装法兰；2.1、伺服驱动电动缸；2.2、第二防护风琴罩；2.3、第二浮动接头；2.4、第二连接板；2.5、连接块；2.6、快速连接插销；2.7、插销手柄；2.8、插销紧定螺丝；2.9、滑板；2.10、防护盖；2.11、导入座；2.12、浇注软管连接头；2.13、滑块；2.14、浮动间隙；2.15、漏料环槽；2.16、漏料孔；2.17、检修穿透孔;3.1、摆转驱动执行器；3.2、摆转驱动器安装座；3.3、摆转驱动轴；3.4、滚动轴承；3.5、第二密封座；3.6、唇型旋转密封；3.7、第二密封V型圈；3.8、自润滑轴承；3.9、摆动驱动块；3.10、驱动销轴；3.11、驱动滚子；3.12、回料阀板；3.13、密封固定压板；3.14、缓冲密封环；3.15、硬质密封套；3.16、回料接管；3.17、长槽；4.1、安装支承件；4.2、吊接构件；4.3、第一滑轨安装壳；4.4、第一滑轨；4.5、第二滑轨安装壳；4.6、第二滑轨；5.1、第一吊挂连接块；5.2、第一吊挂螺杆；5.3、第一吊挂焊接块；5.4、滑动支承板；5.5、第二吊挂螺杆；5.6、第二吊挂焊接块；5.7、支承板吊杆；5.8、位置感应开关；5.9、感应开关安装板。
具体实施方式
为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。
在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”、仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；除非另有规定或说明，术语“多个”是指两个或两个以上；术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实施例中的具体含义。
本说明书的描述中，需要理解的是，本申请实施例所描述的“上”、“下”、“左”、“右”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本申请实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。
本发明提供一种多工位可循环回料浇注装置，请参阅图2至图12：
一种多工位可循环回料浇注装置，包括浇注插阀组件、浇注头集成组件、回料循环机构组件、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和第四驱动装置；所述第一驱动装置连接所述浇注插阀组件并用于驱动所述浇注插阀组件纵向移动；所述浇注插阀组件设有进料通道和开关阀，所述第二驱动装置连接所述开关阀并用于驱动所述开关阀启闭所述进料通道；所述浇注头集成组件设有多个导入通道，所述第三驱动装置连接并用于驱动所述浇注头集成组件横向移动；所述回料循环机构组件包括回料阀板3.12和回料接管3.16；所述回料阀板3.12开设有回料流道，所述第四驱动装置连接所述回料阀板3.12并可驱动所述回料阀板3.12移动，所述回料接管3.16连接所述回料流道的回料出口；浇注时，第三驱动装置驱动所述浇注头集成组件移动至其中一个待浇注的导入通道位于所述浇注插阀组件下方，所述第一驱动装置驱动所述浇注插阀组件移动至所述进料通道与该一个待浇注的所述导入通道连通，所述第二驱动装置驱动所述开关阀开启所述进料通道；停止浇注时，所述第二驱动装置驱动所述开关阀关闭所述进料通道，所述第一驱动装置驱动所述浇注插阀组件远离所述浇注头集成组件；回料时，所述第四驱动装置驱动所述回料阀板3.12移动至所述回料流道的回料进口位于所述浇注插阀组件下方，所述第一驱动装置驱动所述浇注插阀组件移动至所述进料通道与所述回料通道连通；所述第二驱动装置驱动所述开关阀开启所述进料通道。
具体的，本实施例的浇注插阀组件包括阀杆1.14和阀体1.20，阀杆1.14穿设于阀体1.20内并与阀体1.20的腔壁之间留有间隙以形成进料通道，阀杆1.14上装设有密封头1.21、阀体1.20下端装设有插入密封嘴1.24，以形成开关阀；插入密封嘴1.24通过锁紧密封螺母1.23固定于在阀体1.20的下端；第二驱动装置连接阀杆1.14并可驱动阀杆1.14移动以使密封头1.21与插入密封嘴1.24紧密贴合而阻断进料通道或使密封头1.21远离插入密封嘴1.24而开启进料通道；延长柱塞头1.22同轴地固定设置在密封头1.21的下侧。插入密封嘴1.24的外圆面沟槽内装设有第二密封格莱圈1.25。
具体的，本实施例的浇注头集成组件包括多个连接在一起导入座2.11，导入座2.11下端连接有浇注软管连接头2.12；浇注软管连接头2.12与浇注软管连接。导入座2.11和浇注软管连接头2.12的内孔形成导入通道；插入密封嘴1.24可插入导入座2.11中以使进料通道与导入通道连通。
具体的，本实施例还包括固设于浇注罐上方的安装支承件4.1，本实施例的安装支承件4.1为一安装支承法兰盖，第一驱动装置装设在安装支承件4.1上，阀体1.20密封穿过安装支承件4.1。具体的，本实施例的安装支承件4.1上固定穿设有第一密封座1.28，阀体1.20密封穿过第一密封座1.28；第一密封座1.28的内孔自上而下设有沟槽，且沟槽依次装设有第一密封防尘圈1.29、第二导向环1.30、第二O型密封圈挡环1.31及第一密封V型圈。具体的，本实施例的阀体1.20上套设有一可伸缩的第一防护风琴罩1.34，第一防护风琴罩1.34上端固定连接第一密封座1.28下端，第一防护风琴罩1.34的下端与固定安装法兰1.35固定连接，固定安装法兰1.35同轴地与阀体1.20下侧紧定连接。本实施例的支承法兰盖上对称装设有两限位头安装杆1.27，限位头安装杆1.27上端固定安装有限位头1.26。
具体的，本实施例的第二驱动装置包括气缸盖1.8、活塞1.9、气动电磁阀1.10、气缸体1.11和阀座1.13；气缸盖1.8与气缸体1.11上端固定连接，气缸体1.11下端固接阀座1.13，活塞1.9位于由气缸盖1.8、气缸体1.11和阀座1.13围成的气缸腔体里；气动电磁阀1.10连接气缸体1.11并可向气缸腔体里提供驱动源，本实施例的气动电磁阀为贴装于气缸体1.11侧部的贴装式气动电磁阀；阀座1.13下端固定连接一进料阀块1.19，进料阀块1.19下端固定连接阀体1.20；阀杆1.14上端固定连接活塞1.9，阀杆1.14穿过阀座1.13和进料阀块1.19进入阀体1.20内，阀杆1.14与进料阀块1.19的腔壁之间留有间隙以共同构成进料通道，进料阀块1.19上开设有连通进料通道的进料口。具体的，本实施例的阀座1.13内孔沟槽中装设有第一导向环1.15；进料阀块1.19上端的沉孔沟槽内自上而下装设有第一O型密封圈1.16、第一密封格莱圈1.17和第一刮料环1.18。本实施例的阀座1.13固定连接有一密封润滑剂储杯1.12，密封润滑剂储杯1.12通过弯头管件与阀座1.13连接。
具体的，本实施例的第一驱动装置包括驱动气缸1.1、驱动气缸安装板1.2、支撑导杆1.3、第一浮动接头1.4、第一连接板1.5和直线轴承1.6；驱动气缸1.1固定安装于驱动气缸1.1安装板1.2上方中部，驱动气缸1.1的活塞1.9杆前端穿过驱动气缸1.1安装板1.2并通过第一浮动接头1.4与第一连接板1.5上方连接；支撑导杆1.3支撑连接在驱动气缸1.1安装板1.2和安装支承件4.1之间；支撑导杆1.3通过一固定安装块1.7固定于安装支承件4.1上并；第一连接板1.5两侧固定连接有两对称设置的直线轴承1.6，直线轴承1.6同轴套设在支撑导杆1.3上并可沿支撑导杆1.3上下移动，以使第一连接板1.5和直线轴承1.6可沿着支撑导杆1.3上下运动；第一连接板1.5下方中部与气缸盖1.8固定连接。
具体的，本实施例的第四驱动装置装设在安装支承件4.1上，第四驱动装置包括摆转驱动执行器3.1、摆转驱动轴3.3、摆动驱动块3.9，摆转驱动执行器3.1连接摆转驱动轴3.3，摆转驱动轴3.3固接摆动驱动块3.9的一端，摆动驱动块3.9的另一端连接回料阀板3.12；摆转驱动执行器3.1驱动摆转驱动轴3.3旋转，摆转驱动轴3.3带动摆动驱动块3.9摆动，摆动驱动块3.9带动回料阀板3.12进行移动。本实施例的回料阀板3.12上设有一长槽3.17，摆动驱动块3.9通过一驱动销轴3.10连接回料阀板3.12；驱动销轴3.10一端固接摆动驱动块3.9，另一端嵌入长槽3.17中并可沿长槽3.17滑动；摆动驱动块3.9摆动时，带动驱动销轴3.10摆动，驱动销轴3.10沿长槽3.17滑动的同时顶抵长槽3.17槽壁以带动回料阀板3.12做直线运动。本实施例的驱动销轴3.10上同轴套设有驱动滚子3.11，驱动滚子3.11嵌入长槽3.17中。本实施例的摆转驱动执行器3.1固定安装于一摆转驱动器安装座3.2上方中部，摆转驱动器安装座3.2下方固定连接第二密封座3.5；第二密封座3.5穿设固定于安装支承件4.1上；第二密封座3.5的内孔中自上而下设置有沟槽，且沟槽依次安装有滚动轴承3.4、唇型旋转密封3.6、第二密封V型圈及自润滑轴承3.8，摆转驱动轴3.3密封穿设在第二密封座3.5的内孔中。本实施例的回料阀板3.12上端开设有回料通道的回料进口，回料进口内装设有一硬质密封套3.15，插入密封嘴1.24可插入硬质密封套3.15内孔，硬质密封套3.15上部设有缓冲密封环3.14。本实施例的缓冲密封环3.14上还设有用于固定压紧的密封固定压板3.13。本实施例的安装支承件4.1下方装设有第一滑轨安装壳4.3内，第一滑轨安装壳4.3通过一吊接构件4.2固定连接安装支承件4.1；第一滑轨安装壳4.3内装设有第一滑轨4.4，回料阀板3.12嵌入第一滑轨4.4的滑槽中，可沿着滑槽槽道方向滑动。
具体的，本实施例的多个导入座2.11通过一滑板2.9连接在一起，滑板2.9上沿着轴向中线设有多个于导入座2.11匹配的安装孔，导入座2.11装设在安装孔中。本实施例的插入密封嘴1.24下端为锥型设置形成有外倒角，导入座2.11上部为锥型设置形成有导入角，导入座2.11外圆面与滑板2.9安装孔内孔面设置有浮动间隙2.14，导入座2.11可在滑板2.9安装孔内小位移的浮动。本实施例的导入座2.11上端还装设有防护盖2.10，以防止滴落的胶料渗入浮动间隙2.14。本实施例的滑板2.9设有一包围多个导入座2.11的整圈漏料环槽2.15，并沿漏料槽间隔设有若干漏料孔2.16，均位于漏料环槽2.15内。本实施例的滑板2.9上设有检修穿透孔2.17。
具体的，本实施例的第三驱动装置包括与固定安装于浇注罐内的伺服驱动电动缸2.1，伺服驱动电动缸2.1的驱动出杆前端通过第二浮动接头2.3与第二连接板2.4连接，第二连接板2.4与连接块2.5固定连接；连接块2.5和滑板2.9上设置有销孔，快速连接插销2.6贯穿穿过连接块2.5和滑板2.9的销孔，使得连接块2.5和滑板2.9连接在一起；插销手柄2.7同轴地固定连接于快速连接插销2.6下端，插销紧定螺丝2.8从连接块2.5侧面旋入顶紧快速连接插销2.6，防止快速连接插销2.6脱落。本实施例的伺服驱动电动缸2.1的驱动出杆外套设有一可伸缩的第二防护风琴罩2.2，第二防护风琴罩2.2左端与伺服驱动电动缸2.1缸体前端固定连接，第二防护风琴罩2.2左端与第二连接板2.4固定连接。本实施例的伺服驱动电动缸2.1缸体后端与浇注罐尾端固接，伺服驱动电动缸2.1缸体前端通过第一吊件与浇注罐上端固接；第一吊件包括第一吊挂连接块5.1、第一吊挂螺杆5.2及第一吊挂焊接块5.3；第一吊挂连接块5.1固接伺服驱动电动缸2.1缸体前端，第一吊挂螺杆5.2对的两端分别固接第一吊挂连接块5.1和第一吊挂焊接块5.3，第一吊挂焊接块5.3与浇注罐上端固接。
具体的，本实施例的滑板2.9的两侧设有滑动支承板5.4，滑动支承板5.4固接于安装支承件4.1下方，第二连接板2.4的两翼支撑在滑动支承板5.4上，并可在滑动支承板5.4上面滑动。本实施例的滑动支承板5.4通过第二吊件固接于安装支承件4.1下方，第二吊件包括第二吊挂螺杆5.5、第二吊挂焊接块5.6和支承板吊杆5.7；第二吊挂螺杆5.5的一端与滑动支承板5.4的左端固接，另一端与第二吊挂焊接块5.6固接，第二吊挂焊接块5.6与浇注罐上方固接；支承板吊杆5.7的一端与滑动支承板5.4的右端固接，另一端与安装支承件4.1固接固接。本实施例的安装支撑件下方固定安装有第二滑轨安装壳4.5，第二滑轨安装壳4.5的沟槽中固定装嵌有滑板2.9滑轨；滑板2.9嵌入于滑板2.9滑轨滑槽中，可沿着槽道方向滑动。本实施例的滑动支承板5.4上装设有位置感应开关5.8，位置感应开关5.8通过感应开关安装板5.9安装在滑动支承板5.4上。第二连接板2.4两翼下侧对称地固设有滑块2.13，随着伺服驱动电动缸2.1出杆推拉运动，在滑动支承板5.4上面滑动。
如附图4，该装置处于胶料浇注状态时，驱动气缸1.1驱动阀杆1.14下移，插入密封嘴1.24插入导入座2.11内孔；活塞1.9下侧通入压缩空气，活塞1.9上抬，拉动密封头1.21的外锥面脱离插入密封嘴1.24的内锥面，且阀杆1.14延长柱塞头1.22从插入密封嘴1.24内孔中抽出，胶料自进料阀块1.19进料口的外侧连接软管流经进料阀块1.19流道腔、阀体1.20内孔与阀杆1.14之间间隙腔、阀体1.20内孔与密封头1.21之间间隙腔、阀体1.20内孔与阀杆1.14延长柱塞头1.22之间间隙腔、插入密封嘴1.24内孔、导入座2.11内孔及浇注软管连接头2.12内孔，最后经由浇注软管流向产品模腔。
需要切换浇注工位时，如图9所示，活塞1.9上侧通入压缩空气，活塞1.9下压，推动密封头1.21的外锥面紧贴插入密封嘴1.24的内锥面，使得进料通道被关闭，同时延长柱塞头1.22进入插入密封嘴1.24内孔，将插入密封嘴1.24内孔内的残余胶料挤出，然后驱动气缸1.1驱动活塞杆上抽，拉动插入密封嘴1.24从导入座2.11内孔中抽出。伺服驱动电动缸2.1驱动滑板2.9纵向移动，移动至所需工位时，驱动气缸1.1活塞1.9驱动阀杆1.14下推，插入密封嘴1.24插入导入座2.11内孔，活塞1.9上抬，拉动密封头1.21的外锥面脱离插入密封嘴1.24的内锥面，进料通道被开启，进行该工位的产品浇注。
当设备处于非生产待机状态时，为了防止浇注装置阀腔流道内残余胶料固化和沉淀，需要定时的进行胶料循环回料操作。进行胶料循环回料操作前，先使得活塞1.9下压，推动密封头1.21的外锥面紧贴插入密封嘴1.24的内锥面关闭进料通道，驱动气缸1.1驱动活塞杆上抽，拉动插入密封嘴1.24至高点。然后，如图10所示，摆转驱动执行器3.1驱动摆转驱动轴3.3转动，进而驱动摆动驱动块3.9摆动，与驱动销轴3.10同轴安装的驱动滚子3.11推动回料阀板3.12往内滑动，使得回料阀板3.12的胶料回料流道的回料进口与插入密封嘴1.24在同一轴线。最后，驱动气缸1.1活塞1.9杆下压，插入密封嘴1.24被插入硬质密封套3.15的内孔，锁紧密封螺母1.23下外锥面与缓冲密封环3.14上内锥面紧密贴合密封，活塞1.9上抬，拉动密封头1.21的外锥面与插入密封嘴1.24的内锥面脱离，胶料流动通道接通，胶料自进料阀块1.19入口的外侧连接软管流经进料阀块1.19流道腔、阀体1.20内孔与阀杆1.14之间间隙腔、阀体1.20内孔与密封头1.21之间间隙腔、阀体1.20内孔与阀杆1.14延长柱塞头1.22之间间隙腔、硬质密封套3.15内孔、回料阀板3.12流道孔及回料接管3.16内孔，最后经由回料软管循环回料。挡须要切换回工作状态时，则活塞1.9先下压关闭进料通道，驱动气缸1.1活塞1.9杆上抽，将插入密封嘴1.24拉回至高点。摆转驱动执行器3.1驱动摆转驱动轴3.3反向转动，将回料阀板3.12拉出。
该装置用于处理含粉末填料的胶料时，插入密封嘴1.24和插入嘴密封格莱圈1.25属于易损件，要求方便更换维护。当需要维护操作时，如附图12所示，伺服驱动电动缸2.1拉动滑板2.9向左运动至极限位置，使得滑板2.9的检修穿透孔2.17与插入密封嘴1.24在同一轴线上，然后将限位头1.261.26和限位头安装杆1.27拆下移走，驱动气缸1.1活塞1.9杆下压到最低位置，插入密封嘴1.24、插入嘴密封格莱圈1.25和锁紧密封螺母1.23将穿过滑板2.9的检修穿透孔2.17至滑板2.9的下方，方便于操作人员维护更换。
本实施例的阀杆1.14直线运动的动密封为自下而上由第一刮料环1.18、第一密封格莱圈1.17、第一O型密封圈1.16及第一导向环1.15组合的组合密封，有效地防止在流道腔内处于真空状态时外界空气渗入，也能有效地防止流道腔胶料压力较大时候发生胶料渗出，密封可靠。并且设置了密封润滑剂储杯1.12,在装置运行时，储有润滑剂，对该动密封组润滑冷却，有效延长了该动密封组的使用寿命。
本实施例的阀体1.20直线运动的动密封为由第一密封防尘圈1.29、第一导向环1.15、第一O型密封圈挡环、第一O型密封圈1.16及第一密封V型圈组成的组合密封，并设置了第一防护风琴罩1.34，有效防止了当真空压力浇注罐内处于真空状态时外界空气的渗入，也有效防止了当真空压力浇注罐内处于正压状态时，罐内气体的泄漏。设置的第一密封防尘圈1.29能有效防止外界粉尘对阀体1.20表面的污染，设置的防护风琴罩能有效防止真空压力浇注罐内胶料挥发物对阀体1.20表面的污染，有效延长了该动密封组的使用寿命。
本实施例的摆转驱动轴3.3旋转动密封由唇型旋转密封3.6和第二密封V型圈3组合而成，滚动轴承3.4和自润滑轴承3.8导向组正，有效防止了当真空压力浇注罐内处于真空状态时外界空气的渗入，也有效防止了当真空压力浇注罐内处于正压状态时，罐内气体的泄漏，且使用寿命长。
本实施例的插入密封嘴1.24下端设置了较大的外倒角，导入座2.11上部设置了较大的导入角，导入座2.11外圆面与滑板2.9安装孔内孔面设置有浮动间隙2.14，使得导入座2.11可以小距离移动，保证了在较高的操作温度下滑板2.9发生较大的热变形时，或者由于机械磨损定位精度较差时，插入密封嘴1.24能够顺利插入导入座2.11，保证了装置使用的可靠性。设置的防护盖2.10，防止上侧插阀滴落的胶料渗入浮动间隙2.14，保证了装置的可靠性。
本实施例采用伺服驱动电动缸2.1驱动滑板2.9纵向移动，重复定位精度高，在头、尾浇注工位和维护工位设置了位置感应开关5.8，便于伺服驱动电动缸2.1工作中及时找到工作原点，减少位置定位的积累误差。
本实施例的滑板2.9设有检修穿透孔2.17，便于插入密封嘴1.24和插入嘴密封格莱圈快速维护更换。滑板2.9还设置有整圈漏料槽，沿着漏料槽每隔一段距离，设置有数个漏料孔，便于设置运动中跑冒滴漏胶料及时流走，不对滑板2.9滑轨造成污染而影响其使用寿命。
本实施例采用快速连接插销2.6连接连接块2.5和滑板2.9，当浇注头集成地滑板2.9组要拆卸清洗和装回时，快速方便。
本实施例的第二防护风琴罩2.22.2防止了伺服驱动电动缸2.1出杆受到真空压力浇注罐内胶料挥发物的污染，延长伺服驱动电动缸2.1使用寿命。
本实施例的伺服驱动电动缸2.1和滑板2.9通过吊件进行连接固定，避免了伺服驱动电动缸2.1和滑板2.9的悬挑，使得机构运行更加平稳可靠。
需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本发明的专利保护范围。因此，基于本发明的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本发明专利的保护范围之内。
- 上一篇：一种医用注射器针头装配设备
- 下一篇：一种汽车发动机连接管成型模具及其成型方法