一种自动拉线机构
阅读说明：本技术 一种自动拉线机构 (Automatic wire pulling mechanism ) 是由 洪健 于 2021-09-28 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种自动拉线机构,底板上通过若干高度调整装置支撑固定顶板,顶板上设有能够沿着拉线方向滑行的移动板,移动板上立有立板,移动板上设有自由转动的线轮,线轮位于立板一侧,立板的侧壁上设有与线轮配合进行放线的放线组件,沿着拉线方向滑动的开合组件包括架设在机架上的滑杆以及能够沿着滑杆滑动的滑块,滑块上开设有两个以拉线方向为轴轴对称分布的滑槽,一对夹爪片开合的过程中与滑槽滑动配合,滑块一侧的侧面通过弹性件和机架连接,滑块的另一侧设有由第二驱动装置驱动转动的偏心凸轮,偏心凸轮在转动的过程中与滑块另一侧的侧面抵触配合；本发明提供了一种解决人工穿线困难,穿线效率低下的自动拉线机构。(The invention relates to an automatic wire drawing mechanism, a bottom plate supports and fixes a top plate through a plurality of height adjusting devices, a moving plate capable of sliding along a wire drawing direction is arranged on the top plate, a vertical plate is erected on the moving plate, wire wheels capable of rotating freely are arranged on the moving plate, the wire wheels are positioned on one side of the vertical plate, a wire drawing component matched with the wire wheels for drawing wires is arranged on the side wall of the vertical plate, an opening and closing component sliding along the wire drawing direction comprises a sliding rod erected on a rack and a sliding block capable of sliding along the sliding rod, two sliding grooves symmetrically distributed by taking the wire drawing direction as an axis are formed in the sliding block, a pair of clamping jaw pieces are in sliding fit with the sliding grooves in the opening and closing process, the side face of one side of the sliding block is connected with the rack through an elastic piece, a second driving device drives a rotating eccentric cam to rotate is arranged on the other side face of the sliding block in the rotating process; the invention provides an automatic wire pulling mechanism which solves the problems of difficult manual threading and low threading efficiency.)
技术领域
本发明涉及一种机械生产领域，尤其涉及一种自动拉线机构。
背景技术
随着社会的发展，人力成本的逐升，自动化行业的兴起，自动化设备的广泛使用，已是无法取代的，而自动化设备这一重要的工具的大力推广，可以给各行业节省大量的人力和物力。提高产品的品质，增加产值效益。
在档案、卷宗材料归档整理过程中，需对卷宗进行穿线的工作。目前都是人工将线手动裁剪合适的长度，效率低下，并且不容易穿孔。
有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种自动拉线机构，使其更具有产业上的利用价值。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种解决人工穿线困难，穿线效率低下的自动拉线机构。
本发明的自动拉线机构，包括放线机构和夹线机构，所述放线机构包括底板、顶板、移动板和立板，所述底板上通过若干高度调整装置支撑固定所述顶板，所述顶板上设有能够沿着拉线方向滑行的所述移动板，所述移动板上立有所述立板，所述移动板上设有自由转动的线轮，所述线轮位于所述立板一侧，所述立板的侧壁上设有与所述线轮配合进行放线的放线组件，所述夹线机构在第一驱动装置的驱动下沿着拉线方向滑动，所述夹线机构包括第二驱动装置以及由开合组件控制开合的一对夹爪片，所述开合组件包括架设在机架上的滑杆以及能够沿着所述滑杆滑动的滑块，所述滑块上开设有两个以拉线方向为轴轴对称分布的滑槽，一对所述夹爪片开合的过程中与所述滑槽滑动配合，所述滑块一侧的侧面通过弹性件和机架连接，所述滑块的另一侧设有由所述第二驱动装置驱动转动的偏心凸轮，所述偏心凸轮在转动的过程中与所述滑块另一侧的侧面抵触配合。
对本发明提供的一种自动拉线机构做出进一步的改进，所述放线组件包括沿着拉线方向依次布置的挂钩、夹纱器、导向圈和辅助轴，所述辅助轴架设在支架上。
对本发明提供的一种自动拉线机构做出进一步的改进，所述顶板上开设有柱塞孔，所述移动板上开设有供柱塞穿过并固定在所述柱塞孔内的限位孔。
对本发明提供的一种自动拉线机构做出进一步的改进，所述高度调整装置包括高度调整块以及固定在所述顶板底部的卡块，所述高度调整块上开设有竖向的滑孔，所述卡块卡设在所述滑孔内。
对本发明提供的一种自动拉线机构做出进一步的改进，所述移动板和顶板之间设有沿着拉线方向布置的抽屉滑轨。
对本发明提供的一种自动拉线机构做出进一步的改进，所述立板的另一侧设有与所述移动板连接的抽屉。
对本发明提供的一种自动拉线机构做出进一步的改进，所述第一驱动装置包括步进电机、同步带轮和丝杆，所述步进电机驱动的同步带轮带动丝杆同步转动，所述丝杆上传动的夹线机构沿着滑轨在拉线方向上滑行。
对本发明提供的一种自动拉线机构做出进一步的改进，一对所述夹爪片铰接处的铰接柱固定在所述机架上，所述夹爪片的一端设为抓取端，所述夹爪片的另一端设为与滑槽滑动配合的滑行端，所述铰接处位于所述抓取端和滑行端之间。
对本发明提供的一种自动拉线机构做出进一步的改进，位于所述滑块和机架之间的滑杆外套设有的所述弹性件是弹簧。
对本发明提供的一种自动拉线机构做出进一步的改进，所述第二驱动装置中的直流电机驱动转轴上连接的偏心凸轮转动，所述偏心凸轮上设有跟随偏心凸轮转动的感应片，所述机架上固定有两个以拉线方向为轴轴对称布置的感应器，两个所述感应器其中的一个感应器感应所述偏心凸轮与滑块抵触相接的位置。
借由上述方案，本发明至少具有以下优点：
1、实现自动放线，拉线的功能；
2、将线长控制到穿线，打结需要的长度；
3、可以精准的将线放置于顶线的下方；
4、适用于各种装订机中。
本发明具备放置平台收缩折叠、反向搓纸、自动进纸、压纸板机构等功能，其中放置平台的收缩折叠能够减少一定的内部空间，对整体机架有很强的优化。自动进纸和搓纸采用了对搓的方式，对纸张的类型有很强的的包容性。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1是本发明提供的一种自动拉线机构的结构示意图；
图2是本发明提供的一种自动拉线机构中底板上放线机构的结构示意图；
图3是本发明提供的一种自动拉线机构中底板上放线机构的右视图；
图4是本发明提供的一种自动拉线机构中底板上放线机构的俯视图；
图5是本发明提供的一种自动拉线机构中底板上放线机构的结构示意图；
图6是本发明提供的一种自动拉线机构中夹线机构的结构示意图；
图7是本发明提供的一种自动拉线机构的夹线机构中一对夹爪片打开时的结构示意图；
图8是图7的仰视图；
图9是图7的俯视图；
图10是图7的正视图；
图11是本发明提供的一种自动拉线机构的夹线机构中一对夹爪片闭合时的结构示意图；
图12是图11的仰视图；
图13是图11的俯视图；
图14是图11的正视图。
1 底板 2 顶板
3 移动板 4 立板
5 线轮 6 夹爪片
7 机架 8 滑杆
9 滑块 10 滑槽
11 弹性件 12 偏心凸轮
13 挂钩 14 夹纱器
15 导向圈 16 辅助轴
17 支架 18 柱塞
19 限位孔 20 高度调整块
21 卡块 22 滑孔
23 抽屉滑轨 24 抽屉
25 步进电机 26 同步带轮
27 丝杆 28 滑轨
29 铰接柱 30 抓取端
31 滑行端 32 直流电机
33 感应片 34 感应器
35 夹爪片 36 传动块
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
图1至图14所示的一种自动拉线机构，包括放线机构和夹线机构，放线机构包括底板1、顶板2、移动板3和立板4，底板1上通过若干高度调整装置支撑固定顶板2，顶板2上设有能够沿着拉线方向滑行的移动板3，移动板3上立有立板4，移动板3上设有自由转动的线轮5，线轮5位于立板4一侧，立板4的侧壁上设有与线轮5配合进行放线的放线组件，夹线机构在第一驱动装置的驱动下沿着拉线方向滑动，夹线机构包括第二驱动装置以及由开合组件控制开合的一对夹爪片6，开合组件包括架设在机架7上的滑杆8以及能够沿着滑杆8滑动的滑块9，滑块9上开设有两个以拉线方向为轴轴对称分布的滑槽10，一对夹爪片35开合的过程中与滑槽10滑动配合，滑块9一侧的侧面通过弹性件11和机架7连接，滑块9的另一侧设有由第二驱动装置驱动转动的偏心凸轮12，偏心凸轮12在转动的过程中与滑块9另一侧的侧面抵触配合。
本发明提供的自动拉线机构的原理如下：
操作员将线轮放置于移动板3上轴承所在的轴上，将移动板3从底板上推进或者推出，设备运行后，在合适的时间第一驱动装置带动夹线机构移动至线头处，通过夹爪机构的张开和闭合将放线机构的线头夹住，带动夹线机构进行往复运动，可以在偏心凸轮12转动到与滑块9另一侧的侧面与之相抵触配合的时候，被挤压的滑块向内挤压弹性件11使其挤压变形，同时一对夹爪片35与滑槽10滑动配合，一对夹爪片35打开，继续转动的偏心凸轮12不再与滑块9另一侧的侧面抵触相接配合，回复的弹性件11会将滑块推回至未被挤压之前的位置，同时一对夹爪片35闭合，从而将线拉至原位。
实施例1
在本具体实施例中图1至图5所示的一种自动拉线机构，包括放线机构和夹线机构，放线机构包括底板1、顶板2、移动板3和立板4，底板1上通过若干高度调整装置支撑固定顶板2，顶板2上设有能够沿着拉线方向滑行的移动板3，移动板3上立有立板4，移动板3上设有自由转动的线轮5，线轮5位于立板4一侧，立板4的侧壁上设有与线轮5配合进行放线的放线组件，夹线机构在第一驱动装置的驱动下沿着拉线方向滑动，夹线机构包括第二驱动装置以及由开合组件控制开合的一对夹爪片6，开合组件包括架设在机架7上的滑杆8以及能够沿着滑杆8滑动的滑块9，滑块9上开设有两个以拉线方向为轴轴对称分布的滑槽10，一对夹爪片35开合的过程中与滑槽10滑动配合，滑块9一侧的侧面通过弹性件11和机架7连接，滑块9的另一侧设有由第二驱动装置驱动转动的偏心凸轮12，偏心凸轮12在转动的过程中与滑块9另一侧的侧面抵触配合，放线组件包括沿着拉线方向依次布置的挂钩13、夹纱器14、导向圈15和辅助轴16，辅助轴16架设在支架17上。
本实施例提供的自动拉线机构的原理如下：
操作员将线轮放置于移动板3上轴承所在的轴上，将移动板3从底板上推进或者推出，设备运行后，在合适的时间第一驱动装置带动夹线机构移动至线头处，通过夹爪机构的张开和闭合将放线机构的线头夹住，带动夹线机构进行往复运动，从而将线拉至原位。在偏心凸轮12转动到与滑块9另一侧的侧面与之相抵触配合的时候，被挤压的滑块向内挤压弹性件11使其挤压变形，同时一对夹爪片35与滑槽10滑动配合，一对夹爪片35打开，继续转动的偏心凸轮12不再与滑块9另一侧的侧面抵触相接配合，回复的弹性件11会将滑块推回至未被挤压之前的位置，同时一对夹爪片35闭合。放线机构中放线组件包括了沿着拉线方向依次布置的挂钩13、夹纱器14、导向圈15和辅助轴16，其中，辅助轴16架设在支架17上，可以突出立板4设置，方便走线。
实施例2
在本具体实施例中图1至图5所示的一种自动拉线机构，包括放线机构和夹线机构，放线机构包括底板1、顶板2、移动板3和立板4，底板1上通过若干高度调整装置支撑固定顶板2，顶板2上设有能够沿着拉线方向滑行的移动板3，移动板3上立有立板4，移动板3上设有自由转动的线轮5，线轮5位于立板4一侧，立板4的侧壁上设有与线轮5配合进行放线的放线组件，夹线机构在第一驱动装置的驱动下沿着拉线方向滑动，夹线机构包括第二驱动装置以及由开合组件控制开合的一对夹爪片6，开合组件包括架设在机架7上的滑杆8以及能够沿着滑杆8滑动的滑块9，滑块9上开设有两个以拉线方向为轴轴对称分布的滑槽10，一对夹爪片35开合的过程中与滑槽10滑动配合，滑块9一侧的侧面通过弹性件11和机架7连接，滑块9的另一侧设有由第二驱动装置驱动转动的偏心凸轮12，偏心凸轮12在转动的过程中与滑块9另一侧的侧面抵触配合，顶板2上开设有柱塞孔，移动板3上开设有供柱塞18穿过并固定在柱塞孔内的限位孔19。
本发明提供的自动拉线机构的原理如下：
操作员将线轮放置于移动板3上轴承所在的轴上，将移动板3从底板上推进或者推出，设备运行后，在合适的时间第一驱动装置带动夹线机构移动至线头处，通过夹爪机构的张开和闭合将放线机构的线头夹住，带动夹线机构进行往复运动，从而将线拉至原位。在偏心凸轮12转动到与滑块9另一侧的侧面与之相抵触配合的时候，被挤压的滑块向内挤压弹性件11使其挤压变形，同时一对夹爪片35与滑槽10滑动配合，一对夹爪片35打开，继续转动的偏心凸轮12不再与滑块9另一侧的侧面抵触相接配合，回复的弹性件11会将滑块推回至未被挤压之前的位置，同时一对夹爪片35闭合。顶板2上开设有柱塞孔，移动板3上开设有供柱塞18穿过并固定在柱塞孔内的限位孔19，可以在移动板3移动到底板1上的合适位置时，在柱塞孔和限位孔19内插入柱塞18，对移动板3进行限位。
实施例3
在本具体实施例中图1至图5所示的一种自动拉线机构，包括放线机构和夹线机构，放线机构包括底板1、顶板2、移动板3和立板4，底板1上通过若干高度调整装置支撑固定顶板2，顶板2上设有能够沿着拉线方向滑行的移动板3，移动板3上立有立板4，移动板3上设有自由转动的线轮5，线轮5位于立板4一侧，立板4的侧壁上设有与线轮5配合进行放线的放线组件，夹线机构在第一驱动装置的驱动下沿着拉线方向滑动，夹线机构包括第二驱动装置以及由开合组件控制开合的一对夹爪片6，开合组件包括架设在机架7上的滑杆8以及能够沿着滑杆8滑动的滑块9，滑块9上开设有两个以拉线方向为轴轴对称分布的滑槽10，一对夹爪片35开合的过程中与滑槽10滑动配合，滑块9一侧的侧面通过弹性件11和机架7连接，滑块9的另一侧设有由第二驱动装置驱动转动的偏心凸轮12，偏心凸轮12在转动的过程中与滑块9另一侧的侧面抵触配合，高度调整装置包括高度调整块20以及固定在顶板2底部的卡块21，高度调整块20上开设有竖向的滑孔22，卡块21卡设在滑孔22内。
本发明提供的自动拉线机构的原理如下：
操作员将线轮放置于移动板3上轴承所在的轴上，将移动板3从底板上推进或者推出，设备运行后，在合适的时间第一驱动装置带动夹线机构移动至线头处，通过夹爪机构的张开和闭合将放线机构的线头夹住，带动夹线机构进行往复运动，从而将线拉至原位。在偏心凸轮12转动到与滑块9另一侧的侧面与之相抵触配合的时候，被挤压的滑块向内挤压弹性件11使其挤压变形，同时一对夹爪片35与滑槽10滑动配合，一对夹爪片35打开，继续转动的偏心凸轮12不再与滑块9另一侧的侧面抵触相接配合，回复的弹性件11会将滑块推回至未被挤压之前的位置，同时一对夹爪片35闭合。高度调整装置包括高度调整块20以及固定在顶板2底部的卡块21，高度调整块20上开设有竖向的滑孔22，卡块21卡设在滑孔22内，因此整个放线机构可以通过在滑孔22内上下滑动卡块21来实现放线高低的调整。
实施例4
在本具体实施例中图6至图14所示的一种自动拉线机构，包括放线机构和夹线机构，放线机构包括底板1、顶板2、移动板3和立板4，底板1上通过若干高度调整装置支撑固定顶板2，顶板2上设有能够沿着拉线方向滑行的移动板3，移动板3上立有立板4，移动板3上设有自由转动的线轮5，线轮5位于立板4一侧，立板4的侧壁上设有与线轮5配合进行放线的放线组件，夹线机构在第一驱动装置的驱动下沿着拉线方向滑动，夹线机构包括第二驱动装置以及由开合组件控制开合的一对夹爪片6，开合组件包括架设在机架7上的滑杆8以及能够沿着滑杆8滑动的滑块9，滑块9上开设有两个以拉线方向为轴轴对称分布的滑槽10，一对夹爪片35开合的过程中与滑槽10滑动配合，滑块9一侧的侧面通过弹性件11和机架7连接，滑块9的另一侧设有由第二驱动装置驱动转动的偏心凸轮12，偏心凸轮12在转动的过程中与滑块9另一侧的侧面抵触配合，移动板3和顶板2之间设有沿着拉线方向布置的抽屉滑轨23。
本发明提供的自动拉线机构的原理如下：
操作员将线轮放置于移动板3上轴承所在的轴上，将移动板3从底板上推进或者推出，设备运行后，在合适的时间第一驱动装置带动夹线机构移动至线头处，通过夹爪机构的张开和闭合将放线机构的线头夹住，带动夹线机构进行往复运动，从而将线拉至原位。在偏心凸轮12转动到与滑块9另一侧的侧面与之相抵触配合的时候，被挤压的滑块向内挤压弹性件11使其挤压变形，同时一对夹爪片35与滑槽10滑动配合，一对夹爪片35打开，继续转动的偏心凸轮12不再与滑块9另一侧的侧面抵触相接配合，回复的弹性件11会将滑块推回至未被挤压之前的位置，同时一对夹爪片35闭合。移动板3和顶板2之间设有沿着拉线方向布置的抽屉滑轨23，可以方便移动板3相对顶板2进行拉出或者推入的动作。
实施例5
在本具体实施例中图6至图14所示的一种自动拉线机构，包括放线机构和夹线机构，放线机构包括底板1、顶板2、移动板3和立板4，底板1上通过若干高度调整装置支撑固定顶板2，顶板2上设有能够沿着拉线方向滑行的移动板3，移动板3上立有立板4，移动板3上设有自由转动的线轮5，线轮5位于立板4一侧，立板4的侧壁上设有与线轮5配合进行放线的放线组件，夹线机构在第一驱动装置的驱动下沿着拉线方向滑动，夹线机构包括第二驱动装置以及由开合组件控制开合的一对夹爪片6，开合组件包括架设在机架7上的滑杆8以及能够沿着滑杆8滑动的滑块9，滑块9上开设有两个以拉线方向为轴轴对称分布的滑槽10，一对夹爪片35开合的过程中与滑槽10滑动配合，滑块9一侧的侧面通过弹性件11和机架7连接，滑块9的另一侧设有由第二驱动装置驱动转动的偏心凸轮12，偏心凸轮12在转动的过程中与滑块9另一侧的侧面抵触配合，立板4的另一侧设有与移动板3连接的抽屉24。
本发明提供的自动拉线机构的原理如下：
操作员将线轮放置于移动板3上轴承所在的轴上，将移动板3从底板上推进或者推出，设备运行后，在合适的时间第一驱动装置带动夹线机构移动至线头处，通过夹爪机构的张开和闭合将放线机构的线头夹住，夹线机构进行往复运动，从而将线拉至原位。在偏心凸轮12转动到与滑块9另一侧的侧面与之相抵触配合的时候，被挤压的滑块向内挤压弹性件11使其挤压变形，同时一对夹爪片35与滑槽10滑动配合，一对夹爪片35打开，继续转动的偏心凸轮12不再与滑块9另一侧的侧面抵触相接配合，回复的弹性件11会将滑块推回至未被挤压之前的位置，同时一对夹爪片35闭合。立板4的另一侧设有与移动板3连接的抽屉24，抽屉24可以随着移动板3的拉出或者推进移动，方便放置线圈。
实施例6
在本具体实施例中图6至图14所示的一种自动拉线机构，包括放线机构和夹线机构，放线机构包括底板1、顶板2、移动板3和立板4，底板1上通过若干高度调整装置支撑固定顶板2，顶板2上设有能够沿着拉线方向滑行的移动板3，移动板3上立有立板4，移动板3上设有自由转动的线轮5，线轮5位于立板4一侧，立板4的侧壁上设有与线轮5配合进行放线的放线组件，夹线机构在第一驱动装置的驱动下沿着拉线方向滑动，夹线机构包括第二驱动装置以及由开合组件控制开合的一对夹爪片6，开合组件包括架设在机架7上的滑杆8以及能够沿着滑杆8滑动的滑块9，滑块9上开设有两个以拉线方向为轴轴对称分布的滑槽10，一对夹爪片35开合的过程中与滑槽10滑动配合，滑块9一侧的侧面通过弹性件11和机架7连接，滑块9的另一侧设有由第二驱动装置驱动转动的偏心凸轮12，偏心凸轮12在转动的过程中与滑块9另一侧的侧面抵触配合，第一驱动装置包括步进电机25、同步带轮26和丝杆27，步进电机25驱动的同步带轮26带动丝杆27同步转动，丝杆27传动的传动块36上连接的夹线机构沿着滑轨28在拉线方向上滑行。
本发明提供的自动拉线机构的原理如下：
操作员将线轮放置于移动板3上轴承所在的轴上，将移动板3从底板上推进或者推出，设备运行后，在合适的时间第一驱动装置带动夹线机构移动至线头处，通过夹爪机构的张开和闭合将放线机构的线头夹住，带动夹线机构进行往复运动，从而将线拉至原位。在偏心凸轮12转动到与滑块9另一侧的侧面与之相抵触配合的时候，被挤压的滑块向内挤压弹性件11使其挤压变形，同时一对夹爪片35与滑槽10滑动配合，一对夹爪片35打开，继续转动的偏心凸轮12不再与滑块9另一侧的侧面抵触相接配合，回复的弹性件11会将滑块推回至未被挤压之前的位置，同时一对夹爪片35闭合。第一驱动装置中的步进电机25驱动的同步带轮26带动丝杆27同步转动，丝杆27上传动的夹线机构沿着滑轨28在拉线方向上滑行。
实施例7
在本具体实施例中图6至图14所示的一种自动拉线机构，包括放线机构和夹线机构，放线机构包括底板1、顶板2、移动板3和立板4，底板1上通过若干高度调整装置支撑固定顶板2，顶板2上设有能够沿着拉线方向滑行的移动板3，移动板3上立有立板4，移动板3上设有自由转动的线轮5，线轮5位于立板4一侧，立板4的侧壁上设有与线轮5配合进行放线的放线组件，夹线机构在第一驱动装置的驱动下沿着拉线方向滑动，夹线机构包括第二驱动装置以及由开合组件控制开合的一对夹爪片6，开合组件包括架设在机架7上的滑杆8以及能够沿着滑杆8滑动的滑块9，滑块9上开设有两个以拉线方向为轴轴对称分布的滑槽10，一对夹爪片35开合的过程中与滑槽10滑动配合，滑块9一侧的侧面通过弹性件11和机架7连接，滑块9的另一侧设有由第二驱动装置驱动转动的偏心凸轮12，偏心凸轮12在转动的过程中与滑块9另一侧的侧面抵触配合，一对夹爪片6铰接处的铰接柱29固定在机架7上，夹爪片6的一端设为抓取端30，夹爪片6的另一端设为与滑槽10滑动配合的滑行端31，铰接处位于抓取端30和滑行端31之间。
本发明提供的自动拉线机构的原理如下：
操作员将线轮放置于移动板3上轴承所在的轴上，将移动板3从底板上推进或者推出，设备运行后，在合适的时间第一驱动装置带动夹线机构移动至线头处，通过夹爪机构的张开和闭合将放线机构的线头夹住，带动夹线机构进行往复运动，从而将线拉至原位。在偏心凸轮12转动到与滑块9另一侧的侧面与之相抵触配合的时候，被挤压的滑块向内挤压弹性件11使其挤压变形，同时一对夹爪片35与滑槽10滑动配合，一对夹爪片35打开，继续转动的偏心凸轮12不再与滑块9另一侧的侧面抵触相接配合，回复的弹性件11会将滑块推回至未被挤压之前的位置，同时一对夹爪片35闭合，由于开合组件中一对夹爪片6铰接处的铰接柱29固定在机架7上，把夹爪片6的一端设为抓取端30，夹爪片6的另一端设为与滑槽10滑动配合的滑行端31，铰接处位于抓取端30和滑行端31之间，这样，可以通过一对夹爪片6的滑行端31在滑槽10内的滑动，围绕铰接柱29进行开合或者夹紧。
实施例8
在本具体实施例中图6至图14所示的一种自动拉线机构，包括放线机构和夹线机构，放线机构包括底板1、顶板2、移动板3和立板4，底板1上通过若干高度调整装置支撑固定顶板2，顶板2上设有能够沿着拉线方向滑行的移动板3，移动板3上立有立板4，移动板3上设有自由转动的线轮5，线轮5位于立板4一侧，立板4的侧壁上设有与线轮5配合进行放线的放线组件，夹线机构在第一驱动装置的驱动下沿着拉线方向滑动，夹线机构包括第二驱动装置以及由开合组件控制开合的一对夹爪片6，开合组件包括架设在机架7上的滑杆8以及能够沿着滑杆8滑动的滑块9，滑块9上开设有两个以拉线方向为轴轴对称分布的滑槽10，一对夹爪片35开合的过程中与滑槽10滑动配合，滑块9一侧的侧面通过弹性件11和机架7连接，滑块9的另一侧设有由第二驱动装置驱动转动的偏心凸轮12，偏心凸轮12在转动的过程中与滑块9另一侧的侧面抵触配合，位于滑块9和机架7之间的滑杆8外套设有的弹性件11是弹簧。
本发明提供的自动拉线机构的原理如下：
操作员将线轮放置于移动板3上轴承所在的轴上，将移动板3从底板上推进或者推出，设备运行后，在合适的时间第一驱动装置带动夹线机构移动至线头处，通过夹爪机构的张开和闭合将放线机构的线头夹住，带动夹线机构进行往复运动，从而将线拉至原位。位于滑块9和机架7之间的滑杆8外套设有的弹性件11是弹簧，可以在偏心凸轮12转动到与滑块9另一侧的侧面与之相抵触配合的时候，被挤压的滑块向内挤压弹簧使其挤压变形，同时一对夹爪片35与滑槽10滑动配合，一对夹爪片35打开，继续转动的偏心凸轮12不再与滑块9另一侧的侧面抵触相接配合，回复的弹簧会将滑块推回至未被挤压之前的位置，同时一对夹爪片35闭合。
实施例9
在本具体实施例中图6至图14所示的一种自动拉线机构，包括放线机构和夹线机构，放线机构包括底板1、顶板2、移动板3和立板4，底板1上通过若干高度调整装置支撑固定顶板2，顶板2上设有能够沿着拉线方向滑行的移动板3，移动板3上立有立板4，移动板3上设有自由转动的线轮5，线轮5位于立板4一侧，立板4的侧壁上设有与线轮5配合进行放线的放线组件，夹线机构在第一驱动装置的驱动下沿着拉线方向滑动，夹线机构包括第二驱动装置以及由开合组件控制开合的一对夹爪片6，开合组件包括架设在机架7上的滑杆8以及能够沿着滑杆8滑动的滑块9，滑块9上开设有两个以拉线方向为轴轴对称分布的滑槽10，一对夹爪片35开合的过程中与滑槽10滑动配合，滑块9一侧的侧面通过弹性件11和机架7连接，滑块9的另一侧设有由第二驱动装置驱动转动的偏心凸轮12，偏心凸轮12在转动的过程中与滑块9另一侧的侧面抵触配合，第二驱动装置中的直流电机32驱动转轴上连接的偏心凸轮12转动，偏心凸轮12上设有跟随偏心凸轮12转动的感应片33，机架7上固定有两个以拉线方向为轴轴对称布置的感应器34，两个感应器34其中的一个感应器感应偏心凸轮12与滑块9抵触相接的位置。
本发明提供的自动拉线机构的原理如下：
操作员将线轮放置于移动板3上轴承所在的轴上，将移动板3从底板上推进或者推出，设备运行后，在合适的时间第一驱动装置带动夹线机构移动至线头处，通过夹爪机构的张开和闭合将放线机构的线头夹住，带动夹线机构进行往复运动，从而将线拉至原位。可以在偏心凸轮12转动到与滑块9另一侧的侧面与之相抵触配合的时候，被挤压的滑块向内挤压弹性件11使其挤压变形，同时一对夹爪片35与滑槽10滑动配合，一对夹爪片35打开，继续转动的偏心凸轮12不再与滑块9另一侧的侧面抵触相接配合，回复的弹性件11会将滑块推回至未被挤压之前的位置，同时一对夹爪片35闭合。第二驱动装置中的直流电机32驱动转轴上连接的偏心凸轮12转动的同时带动感应片33转动，由于机架7上固定有两个以拉线方向为轴轴对称布置的感应器34，两个感应器34其中的一个感应器感应偏心凸轮12与滑块9抵触相接的位置，另一个则能感应到偏心凸轮12没有与滑块9抵触相接的位置，这样，可以实时监测到滑块9是否有沿着滑杆8滑动并挤压弹性件11使其变形后，带动一对夹爪片35的打开，也能实时监测到偏心凸轮12没有与滑块9抵触相接的时候，滑块9在弹性件11回复后，沿着滑杆8滑行，并带动一对夹爪片35的闭合。
借由上述方案，本发明至少具有以下优点：
1、实现自动放线，拉线的功能；
2、将线长控制到穿线，打结需要的长度；
3、可以精准的将线放置于顶线的下方；
4、适用于各种装订机中。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
以上仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。
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