一种水生态修复的生物菌剂远程投加无人船

文档序号:296825 发布日期:2021-11-26 浏览:12次 >En<

阅读说明:本技术 一种水生态修复的生物菌剂远程投加无人船 (Water ecological remediation&#39;s long-range unmanned ship of throwing of biological agent ) 是由 杨三妹 施丽华 郭红军 陈勇 于 2021-09-06 设计创作,主要内容包括:本发明涉及水生态技术领域,且公开了一种水生态修复的生物菌剂远程投加无人船,包括船体和驱动装置,船体的内部设置有容纳装置、供水装置、调节装置、存储装置、搅拌装置、投放装置和蓄能装置。本发明中,通过搅拌电机的输出轴带动连通杆旋转,生物菌剂随着传料槽流进投放杆内部,因为连通槽开设在投放杆上左右两侧壁面相远离的一端,所以当搅拌电机的输出端顺时针旋转时,投放杆内部的生物菌剂能够从连通槽上向外投放,因为连通槽上只有一端与外部连通,所以当搅拌电机顺时针旋转时,外部的水源不会冲进投放杆的内部,达到了方便向河流中央投放生物菌剂的效果,同时避免了外部水进入到投放杆的内部影响生物菌剂排放的情况发生。(The invention relates to the technical field of water ecology, and discloses a remote biological agent adding unmanned ship for water ecology restoration. According to the invention, the output shaft of the stirring motor drives the communicating rod to rotate, the biological agent flows into the throwing rod along with the material conveying groove, and the communicating groove is formed in one end, away from the left side wall surface and the right side wall surface, of the throwing rod, so that the biological agent in the throwing rod can be thrown outwards from the communicating groove when the output end of the stirring motor rotates clockwise, and only one end of the communicating groove is communicated with the outside, so that an external water source cannot rush into the throwing rod when the stirring motor rotates clockwise, the effect of conveniently throwing the biological agent to the center of a river is achieved, and the condition that external water enters the throwing rod to influence the emission of the biological agent is avoided.)

一种水生态修复的生物菌剂远程投加无人船

技术领域

本发明涉及水生态技术领域,尤其涉及一种水生态修复的生物菌剂远程投加无人船。

背景技术

水生态是指环境水因子对生物的影响和生物对各种水分条件的适应。生命起源于水中,水又是一切生物的重要组分。生物体不断地与环境进行水分交换,环境中水的质(盐度)和量是决定生物分布、种的组成和数量,以及生活方式的重要因素。

目前市场上已有的水生态修复的生物菌剂在向河流中投放时,因为河流的宽度较宽,从岸边向河流中投放生物菌剂时,生物菌剂无法洒到河流中央位置,容易导致河流的治理效果不佳。

为此,我们提出一种水生态修复的生物菌剂远程投加无人船。

发明内容

本发明主要是解决上述现有技术所存在的技术问题,提供一种水生态修复的生物菌剂远程投加无人船。

为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案,一种水生态修复的生物菌剂远程投加无人船,包括船体和驱动装置,船体的内部设置有容纳装置、供水装置、调节装置、存储装置、搅拌装置、投放装置和蓄能装置。

所述搅拌装置包括搅拌电机,搅拌电机上靠近底部的输出轴固定安装有连接杆,搅拌电机的底部设置有限位轴承,限位轴承固定安装在搅拌框的内部底部壁面上。

所述投放装置包括连通杆,连通杆与限位轴承的内侧壁固定连接在一起,连通杆的顶部壁面与连接杆的底部壁面固定连接在一起,连通杆的侧壁顶端开设有四个进料孔,通过进料孔将搅拌电机内部的生物菌运送到连通杆的内部,连通杆的顶部壁面开设有贯穿连通杆内侧壁的传料槽,连通杆的底部壁面固定安装有投放杆,投放杆的侧壁呈弧形状,投放杆的内部开设有与传料槽相互连通的投料孔,通过投料孔将连通杆内部的生物菌运送至投放杆的内部,投放杆上左右两侧壁面相远离的一端均开设有多个与投料孔相互连通的连通槽。

作为优选,搅拌电机设置在搅拌框的内部,搅拌电机的侧壁固定安装有固定架,固定架上远离搅拌电机的一端与搅拌框内侧壁对应位置固定连接在一起,通过固定架将搅拌电机的位置固定,搅拌电机的侧壁顶端固定安装有过滤网,过滤网上远离搅拌电机的一端与搅拌框的内侧壁对应位置固定连接在一起,

作为优选,搅拌电机上靠近顶部的输出轴顶部壁面固定安装有传动轴,传动轴的侧壁顶端固定安装有搅拌叶,搅拌电机的顶部壁面固定安装有呈中空圆台状的引流板,搅拌电机的底部设置有固定安装在搅拌框内部底部壁面上的导流板,导流板的顶部壁面呈越靠近中心高度越低的倾斜状,

作为优选,驱动装置固定安装在船体的内部底部壁面上,驱动装置的输出端贯穿船体的内侧壁延伸至船体的外部。

作为优选,所述供水装置包括水泵,水泵固定安装在船体内部底部壁面上,所述搅拌框的侧壁靠近顶端的位置开设有水管固定槽,水泵的输入和输出端均固定连接有通水管,靠近顶部的通水管的侧壁顶端与水管固定槽的内侧壁固定连接在一起。

作为优选,所述调节装置包括调节滑槽和调节螺纹孔,调节滑槽开设在水管固定槽内侧壁底端,调节滑槽的内部底部壁面开设有控制滑槽,调节滑槽的内部滑动连接有底部壁面呈倾斜状的调节板,调节板的顶部壁面固定安装有呈球状的球形阀,通过球形阀将水管固定槽的内部空间进行限定,减少水管固定槽内部的出水量,控制滑槽的内部滑动连接有顶部壁面与调节板的底部壁面相互贴合的推板,

作为优选,所述调节螺纹孔开设在搅拌框的外侧壁上,调节螺纹孔与控制滑槽的内部相互连通,调节螺纹孔的内部螺纹连接有调节螺纹杆,推板上靠近调节螺纹孔的一侧壁面上固定安装有固定轴承,固定轴承的内侧壁与调节螺纹杆上侧壁对应位置固定连接在一起。

作为优选,所述蓄能装置包括蓄电池和太阳能板,蓄电池固定安装在搅拌电机的外部顶部壁面上,蓄电池的顶部壁面固定安装有固定杆,固定杆的顶部设置有顶杆,蓄电池的顶部设置有铰链,铰链的侧壁上下两端分别与固定杆和顶杆相趋近的一侧壁面固定连接在一起,通过铰链使固定杆和顶杆能够转动连接在一起,太阳能板固定安装在顶杆的顶部壁面上。

作为优选,所述存储装置包括储料箱,储料箱固定安装在船体内部底部壁面上,储料箱的内部填充有微生物菌,储料箱的顶部壁面固定连接有传输管,传输管的顶端与搅拌框的内部相互连通。

作为优选,所述容纳装置包括呈中空圆柱状的搅拌框,搅拌框设置在船体的内部,搅拌框的外部底部壁面固定连接有两个支撑弹簧,两个支撑弹簧的底端与船体内部底部壁面固定连接在一起。

有益效果

本发明提供了一种水生态修复的生物菌剂远程投加无人船。具备以下有益效果:

(1)、该一种水生态修复的生物菌剂远程投加无人船,通过驱动装置将船体运送到河流中央,通过供水装置和存储装置分别将水和生物菌运送至搅拌框的内部,进入到搅拌框内部的生物菌和水进行混合形成生物菌剂,此时控制搅拌电机开始工作,混合之后的生物菌会流到搅拌框的内部底端,再通过进料孔流进连通杆的内部,通过搅拌电机的输出轴带动连通杆旋转,生物菌剂随着传料槽流进投放杆内部,因为连通槽开设在投放杆上左右两侧壁面相远离的一端,所以当搅拌电机的输出端顺时针旋转时,由于离心力,投放杆内部的生物菌剂能够从连通槽上向外投放,因为连通槽上只有一端与外部连通,所以当搅拌电机顺时针旋转时,外部的水源不会冲进投放杆的内部,达到了方便向河流中央投放生物菌剂的效果,同时避免了外部水进入到投放杆的内部影响生物菌剂排放的情况发生。

(2)、该一种水生态修复的生物菌剂远程投加无人船,因为船体是放置在河流中,河流中的波纹会将船体冲起,搅拌框随着船体的变化而变化,搅拌框内部的水会冲击着搅拌框的内侧壁,通过支撑弹簧对搅拌框所受到的冲击进行缓冲,降低搅拌框的振动幅度,减少搅拌装置所受到的冲击。

(3)、该一种水生态修复的生物菌剂远程投加无人船,当搅拌电机开始工作时,搅拌电机的输出轴通过传动轴带动搅拌叶旋转,通过搅拌叶的旋转将搅拌框的内部的水流动起来,加速水和生物菌的流动速度,提高生物菌和水的混合速度,达到了提高和混合速度的效果,通过过滤网将较大的生物菌阻挡在过滤网的顶部,因为船体在水中会晃动,所以在过滤网顶部的生物菌会随着搅拌框的晃动与搅拌叶接触,通过搅拌叶将生物菌搅碎,使生物菌能够与水更加均匀的混合。

(4)、该一种水生态修复的生物菌剂远程投加无人船,通过将球形阀设置成球形状,且将球形阀设置在水管固定槽的内部,当水管固定槽的内部沿着球形阀的侧壁向外流动时,通过球形阀和水管固定槽的内侧壁的挤压,使水呈弧形状的散开,提高水的分布范围,而球形阀的底端固定安装有与推板滑动连接在一起的调节板,通过转动调节螺纹杆,使调节螺纹杆向控制滑槽的内部延伸,同时推板也在随着调节螺纹杆一起移动,推板会将球形阀向顶端推动,将球形阀向顶端移动,降低球形阀与水管固定槽的内侧壁之间的距离,降低出水量,将推板向相反的方向移动时,即可提高出水量,达到了方便调节出水量的效果。

(5)、该一种水生态修复的生物菌剂远程投加无人船,通过太阳能板将太阳能转化成电能,再将电能存储在蓄电池的内部,通过蓄电池内部的电能驱动搅拌电机、驱动装置和水泵工作,且太阳能板的底部壁面与顶杆固定连接在一起,而顶杆通过铰链与固定杆转动连接,所以太阳能板的角度可以调节,能够使太阳能板始终朝向太阳,使用清洁能源,达到了降低成本的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见的,下面描述中的附图仅仅是示例性的,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图引伸获得其他的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等,均仅用以配合说明书所揭示的内容,以供熟悉此技术的人士了解与阅读,并非用以限定本发明可实施的限定条件,故不具技术上的实质意义,任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整,在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下,均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本发明水生态修复的生物菌剂远程投加无人船主视图;

图2为本发明船体内部结构示意图;

图3为本发明图2中A处放大图;

图4为本发明投放装置主视图;

图5为本发明投放装置剖视图。

图例说明:

1、船体;2、驱动装置;3、容纳装置;31、搅拌框;32、支撑弹簧;4、供水装置;41、水泵;42、水管固定槽;43、通水管;5、调节装置;51、调节滑槽;52、控制滑槽;53、调节板;54、球形阀;55、推板;56、调节螺纹孔;57、调节螺纹杆;58、固定轴承;6、存储装置;61、储料箱;62、传输管;7、搅拌装置;71、搅拌电机;72、固定架;73、过滤网;74、传动轴;75、搅拌叶;76、引流板;77、导流板;78、连接杆;79、限位轴承;8、投放装置;81、连通杆;82、进料孔;83、传料槽;84、投放杆;85、投料孔;86、连通槽;9、蓄能装置;91、蓄电池;92、固定杆;93、顶杆;94、铰链;95、太阳能板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

实施例:一种水生态修复的生物菌剂远程投加无人船,如图1-图5所示,包括船体1和驱动装置2,驱动装置2固定安装在船体1的内部底部壁面上,驱动装置2的输出端贯穿船体1的内侧壁延伸至船体1的外部,通过驱动装置2的输出端驱动船体1的移动,船体1的内部设置有容纳装置3、供水装置4、调节装置5、存储装置6、搅拌装置7、投放装置8和蓄能装置9。

所述容纳装置3包括呈中空圆柱状的搅拌框31,搅拌框31设置在船体1的内部,搅拌框31的外部底部壁面固定连接有两个支撑弹簧32,两个支撑弹簧32的底端与船体1内部底部壁面固定连接在一起,通过支撑弹簧32对搅拌框31进行支撑,通过支撑弹簧32当搅拌框31内部开始搅拌时,支撑弹簧32会晃动,提高船体1内部的活动幅度。

所述供水装置4包括水泵41,水泵41固定安装在船体1内部底部壁面上,所述搅拌框31的侧壁靠近顶端的位置开设有水管固定槽42,水泵41的输入和输出端均固定连接有通水管43,靠近顶部的通水管43的侧壁顶端与水管固定槽42的内侧壁固定连接在一起。

所述调节装置5包括调节滑槽51和调节螺纹孔56,调节滑槽51开设在水管固定槽42内侧壁底端,调节滑槽51的内部底部壁面开设有控制滑槽52,调节滑槽51的内部滑动连接有底部壁面呈倾斜状的调节板53,调节板53的顶部壁面固定安装有呈球状的球形阀54,通过球形阀54将水管固定槽42的内部空间进行限定,减少水管固定槽42内部的出水量,控制滑槽52的内部滑动连接有顶部壁面与调节板53的底部壁面相互贴合的推板55,所述调节螺纹孔56开设在搅拌框31的外侧壁上,调节螺纹孔56与控制滑槽52的内部相互连通,调节螺纹孔56的内部螺纹连接有调节螺纹杆57,推板55上靠近调节螺纹孔56的一侧壁面上固定安装有固定轴承58,固定轴承58的内侧壁与调节螺纹杆57上侧壁对应位置固定连接在一起,通过转动调节螺纹杆57,使推板55向搅拌框31的内部移动,调节板53随着推板55的移动向上移动,使球形阀54能够封住水管固定槽42内部更多的空间,调节水管固定槽42内部出水量。

所述存储装置6包括储料箱61,储料箱61固定安装在船体1内部底部壁面上,储料箱61的内部填充有微生物菌,储料箱61的顶部壁面固定连接有传输管62,传输管62的顶端与搅拌框31的内部相互连通,通过传输管62将储料箱61内部的微生物菌运送至搅拌框31的内部。

所述搅拌装置7包括搅拌电机71,搅拌电机71设置在搅拌框31的内部,搅拌电机71的侧壁固定安装有固定架72,固定架72上远离搅拌电机71的一端与搅拌框31内侧壁对应位置固定连接在一起,通过固定架72将搅拌电机71的位置固定,搅拌电机71的侧壁顶端固定安装有过滤网73,过滤网73上远离搅拌电机71的一端与搅拌框31的内侧壁对应位置固定连接在一起,通过过滤网73使较大的微生物菌无法流到底端,对微生物菌进行过滤,搅拌电机71上靠近顶部的输出轴顶部壁面固定安装有传动轴74,传动轴74的侧壁顶端固定安装有搅拌叶75,通过搅拌电机71带动传动轴74旋转,搅拌叶75随着传动轴74一起旋转对搅拌框31内部的微生物均进行搅拌,搅拌电机71的顶部壁面固定安装有呈中空圆台状的引流板76,通过引流板76将搅拌电机71顶部的微生物菌进行引导,使微生物菌都能流到过滤网73上,搅拌电机71的底部设置有固定安装在搅拌框31内部底部壁面上的导流板77,导流板77的顶部壁面呈越靠近中心高度越低的倾斜状,搅拌电机71上靠近底部的输出轴固定安装有连接杆78,搅拌电机71的底部设置有限位轴承79,限位轴承79固定安装在搅拌框31的内部底部壁面上。

所述投放装置8包括连通杆81,连通杆81与限位轴承79的内侧壁固定连接在一起,连通杆81的顶部壁面与连接杆78的底部壁面固定连接在一起,连通杆81的侧壁顶端开设有四个进料孔82,通过进料孔82将搅拌电机71内部的生物菌运送到连通杆81的内部,连通杆81的顶部壁面开设有贯穿连通杆81内侧壁的传料槽83,连通杆81的底部壁面固定安装有投放杆84,投放杆84的侧壁呈弧形状,通过将投放杆84的侧壁设置呈弧形状,降低投放杆84旋转时受到的阻力,投放杆84的内部开设有与传料槽83相互连通的投料孔85,通过投料孔85将连通杆81内部的生物菌运送至投放杆84的内部,投放杆84上左右两侧壁面相远离的一端均开设有多个与投料孔85相互连通的连通槽86,通过连通槽86将投放杆84内部的生物菌向外投放。

所述蓄能装置9包括蓄电池91和太阳能板95,蓄电池91固定安装在搅拌电机71的外部顶部壁面上,蓄电池91与搅拌电机71、水泵41和驱动装置2电性连接在一起,蓄电池91的顶部壁面固定安装有固定杆92,固定杆92的顶部设置有顶杆93,蓄电池91的顶部设置有铰链94,铰链94的侧壁上下两端分别与固定杆92和顶杆93相趋近的一侧壁面固定连接在一起,通过铰链94使固定杆92和顶杆93能够转动连接在一起,太阳能板95固定安装在顶杆93的顶部壁面上,太阳能板95与蓄电池91电性连接在一起,通过太阳能板95将太阳能转化成电能,再将电能存储在蓄电池91的内部。

本发明的工作原理:

在使用时,通过驱动装置2将船体1运送到河流中央,通过供水装置4和存储装置6分别将水和生物菌运送至搅拌框31的内部,进入到搅拌框31内部的生物菌和水进行混合形成生物菌剂,此时控制搅拌电机71开始工作,混合之后的生物菌会流到搅拌框31的内部底端,再通过进料孔82流进连通杆81的内部,通过搅拌电机71的输出轴带动连通杆81旋转,生物菌剂随着传料槽83流进投放杆84内部,因为连通槽86开设在投放杆84上左右两侧壁面相远离的一端,所以当搅拌电机71的输出端顺时针旋转时,由于离心力,投放杆84内部的生物菌剂能够从连通槽86上向外投放,因为连通槽86上只有一端与外部连通,所以当搅拌电机71顺时针旋转时,外部的水源不会冲进投放杆84的内部,达到了方便向河流中央投放生物菌剂的效果,同时避免了外部水进入到投放杆84的内部影响生物菌剂排放的情况发生。

在使用时,因为船体1是放置在河流中,河流中的波纹会将船体1冲起,搅拌框31随着船体1的变化而变化,搅拌框31内部的水会冲击着搅拌框31的内侧壁,通过支撑弹簧32对搅拌框31所受到的冲击进行缓冲,降低搅拌框31的振动幅度,减少搅拌装置7所受到的冲击。

在使用时,当搅拌电机71开始工作时,搅拌电机71的输出轴通过传动轴74带动搅拌叶75旋转,通过搅拌叶75的旋转将搅拌框31的内部的水流动起来,加速水和生物菌的流动速度,提高生物菌和水的混合速度,达到了提高和混合速度的效果,通过过滤网73将较大的生物菌阻挡在过滤网73的顶部,因为船体1在水中会晃动,所以在过滤网73顶部的生物菌会随着搅拌框31的晃动与搅拌叶75接触,通过搅拌叶75将生物菌搅碎,使生物菌能够与水更加均匀的混合。

在使用时,通过将球形阀54设置成球形状,且将球形阀54设置在水管固定槽42的内部,当水管固定槽42的内部沿着球形阀54的侧壁向外流动时,通过球形阀54和水管固定槽42的内侧壁的挤压,使水呈弧形状的散开,提高水的分布范围,而球形阀54的底端固定安装有与推板55滑动连接在一起的调节板53,通过转动调节螺纹杆57,使调节螺纹杆57向控制滑槽52的内部延伸,同时推板55也在随着调节螺纹杆57一起移动,推板55会将球形阀54向顶端推动,将球形阀54向顶端移动,降低球形阀54与水管固定槽42的内侧壁之间的距离,降低出水量,将推板55向相反的方向移动时,即可提高出水量,达到了方便调节出水量的效果。

在使用时,通过太阳能板95将太阳能转化成电能,再将电能存储在蓄电池91的内部,通过蓄电池91内部的电能驱动搅拌电机71、驱动装置2和水泵41工作,且太阳能板95的底部壁面与顶杆93固定连接在一起,而顶杆93通过铰链94与固定杆92转动连接,所以太阳能板95的角度可以调节,能够使太阳能板95始终朝向太阳,使用清洁能源,达到了降低成本的效果。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

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