具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

结合图1至图12，根据本发明实施例的外墙处理装置100，包括：悬架机构1、卷扬机构2和执行机构3。其中，悬架机构1可以为提高部件提供支撑，卷扬机构2可以通过调整拉绳的长度来升降执行机构3；而执行机构3可以用于进行墙外工作(例如外墙喷涂、外墙清洗等)。

具体而言，悬架机构1上连接有第一滑轮4，卷扬机构2设于悬架机构1上，卷扬机构2包括卷筒21、动力组件22和拉绳23，拉绳23缠绕于卷筒21上，动力组件22与卷筒21相连以驱动卷筒21旋转，在动力组件22的驱动下，卷筒21旋转从而调整拉绳23缠绕在卷筒21上的长度，拉绳23的自由端绕过第一滑轮4。执行机构3与拉绳23的自由端相连，执行机构3吊挂于第一滑轮4上，也就是说拉绳23绕过第一滑轮4与执行机构3相连。这样，在卷扬机构2驱动拉绳23伸缩时，拉绳23将会带动执行机构3升降。

根据本发明实施例的外墙处理装置100，该外墙处理装置100包括卷扬机构2，并通过卷扬机构2升降所述执行机构3，通过卷扬机构2的拉升和下放，可以调整执行机构3的高度，从而提高镇执行机构3的作业高度。另外，利用卷扬机构提升和下方执行机构3，仅需要驱动卷筒转动就可以实现执行机构的升降，从而方便控制，而且通过卷扬机构还可以提高执行机构升降的稳定性。

其中，本发明中的外墙处理装置100可以为喷涂机器人，该喷涂机器人中可以在悬架机构1上设置移动小车，执行机构3可以包括喷枪、供料组件。该喷涂机器人可具体用于对高层建筑的外墙或内墙进行喷涂，比如对高层建筑的外墙进行喷漆或者对高层建筑的外墙进行喷水清洗，或者对建筑内墙进行粉刷，比如喷乳胶漆等。具体地。悬架机构1可具体用于悬挂安装在高处，比如安装在待喷涂建筑的屋顶上，而执行机构3通过卷扬机构2吊装在悬架机构1上，这样就能够将执行机构3安装在高层建筑的外墙等作业面上。即这里悬架机构1、执行机构3、卷扬机构2可设计成一个类似建筑中的吊篮结构，这样通过该类似吊篮结构的装置便可实现喷枪沿高层建筑的墙面等的运动。这样在喷涂时，便可通过执行机构3的升降将喷枪运动到指定区域进行喷涂。而喷枪具体用于对高层建筑的外墙、内墙等作业面进行喷涂，而控制装置用于控制喷枪、卷扬机构2以及供料组件的工作，比如控制喷枪前后移动，或左右移动或旋转等工作，而供料组件用于向喷枪供料。而移动小车与悬架机构1连接，这样通过移动小车便可带动悬架机构1沿横向方向移动，比如左右移动，这样便能够将执行机构3移动不到不同的纵向区域，以对作业面不同的区域进行喷涂，此外，移动小车还可带动悬架机构1沿作业面的前后方向运动，这样便能够调节执行机构3与作业面之间的距离。该种喷涂机器人在喷涂时，可通过移动小车来调节喷涂机器人横向位置以及前后方向的位置，这样便能够沿作业面的横向方向和前后方向调节执行机构3的位置，同时可通过卷扬机构2来调节挂架的高度，这样在喷涂时，喷涂机器人便能够根据实际需要而运动不同的位置，以对不同的区域进行喷涂，这样便能够实现对整个作业面的自动喷涂，而这种喷涂方式，在通过该喷涂机器人来进行高层建筑的外墙等的喷涂时，不会受到自然环境的制约，同时通过机器自动喷涂可确保喷涂质量，再者该种喷涂方式不需要作业人员，因而无法人员高空作业。另外，该种结构，将喷涂机器人分解成了包括悬架机构1的第一部分和包括执行机构3的第二部分，而在只需要对执行机构3进行提升时，不需要对悬架机构1进行移动，这样便可避免喷涂机器人整体频繁移动，另外，该种结构，能够通过悬架机构1实现挂架的安装，因此，在安装时，并不需要在其它物体上来进行打孔安装。

卷扬机构2可以包括多条拉绳23，且多条拉绳23沿平行于卷筒轴线的方向(参照图中的左右方向)间隔排布，且多条拉绳23均与执行机构3相连。在使用过程中，执行机构3的重力被多条拉绳23分别承受，此时，单根拉绳23的受力降低，从而提高拉绳23的抗疲劳强度，而且，多条拉绳23可以提供一定的冗余，这样，在一些拉绳23受损时，可以在便于快速检测的同时，便于在保证安全的情况下，对拉绳23进行更换或维护，有效地提高外墙处理装置100的稳定性和安全性。

另外，由于设置了多条拉绳23，多条拉绳23可能会相互干扰从而影响外墙处理装置100的安全性，因此，可选地，变幅机构5上设有用于限位多条拉绳23之间间距的限位结构。通过限位结构，可以有效地对多条拉绳23的位置进行限制，避免多条拉绳23之间相互干扰，提高外墙处理装置100的稳定性和安全性。

具体而言，外墙处理装置100还包括：第一限位组件6，第一限位组件6包括第一限位部61和第二限位部62，第一限位部61和第二限位部62在平行于卷筒轴线的方向(参照图中的左右方向)上间隔布置，第一限位部61和第二限位部62可滚动地位于拉绳23两侧。通过第一限位组件6可以对拉绳23的平行于卷筒轴线的方向进行限位，避免多条拉绳23之间的相互干扰或缠绕，有效地提高在利用多条拉绳23提升过程中的稳定性和安全性。

另外，第一限位部61和第二限位部62之间会形成垂直于卷筒轴线的方向上的槽部，拉绳23可以在垂直于卷筒轴线的方向上活动，这样可以提高拉绳23的稳定性，结合下述的变幅机构5，变幅机构5在驱动第一滑轮4上下摆动过程中，拉绳23将会可以在一定范围内上下移动，降低拉绳23在上下移动过程中的阻尼，提高拉绳23的稳定性。

可选地，外墙处理装置100还包括：第二限位组件7，第二限位组件7包括第三限位部71和第四限位部72，第三限位部71和第四限位部72在垂直于卷筒轴线的方向上间隔布置，第三限位部71和第四限位部72可滚动地位于拉绳23两侧。通过设置第二限位部62件和第二限位组件7，可以在上下方向上对拉绳23进行限位，提高卷扬机构2的稳定性。

另外结合前述的第一限位组件6，通过第一限位组件6对拉绳23在平行于卷筒轴线的方向进行限位(左右限位)，通过第二限位组件7对拉绳23在垂直于卷筒轴线的方向进行限位(上下限位)，可以实现拉绳23的位置稳定。可选地，第一限位组件6和第二限位组件7在拉绳23的延伸方向上间隔布置，其中，可以将第一限位组件6设置在相对于第二限位组件7更加靠近卷筒的文字。

而结合下述的变幅机构5，第二限位组件7可以设置在变幅机构5上。

可选地，外墙处理装置100还包括用于对拉绳23限速的限速组件15，拉绳23穿过限速组件15。从而可以对执行机构3的升降限速，当拉绳23的伸缩速度过快时，限速组件可以对拉绳23进行限速，或限制拉绳23的伸缩，从而可以避免由于执行机构3升降过快产生的安全隐患。另外，限速组件也可以起到一定的限位作用。

可选地，悬架机构1上设有第二滑轮，拉绳23的位于卷筒和第一滑轮4之间的部分从第二滑轮的下方跨过。也就是说，第二滑轮始终位于拉绳23的上方，通过第二滑轮对拉绳23进行限位，而且还可以在一定程度上避免拉绳23上侧的物品下落时对拉绳23的损坏，提高拉绳23的稳定性，从而提高整个外墙处理装置100的稳定性和安全性。

结合下述的变幅机构，在使用过程中，由于变幅机构5会进行变幅以调整执行机构3的位置，此时，拉绳23的位置也将会随之调整(如图5和图10中拉绳的位置区别)，为了避免拉绳23收到其他部件的影响，可以限制拉绳23的位置，在变幅机构5进行变幅时，也可以有效地保证拉绳23的稳定性。可选地，悬架机构1上设有第二滑轮17，拉绳23中位于卷筒51和第一滑轮之间的部分位于第二滑轮17的下方。这样，在使用过程中，变幅机构5的变幅导致拉绳23位置改变时，第二滑轮17可以对拉绳23在该处的最大位移进行限制，从而避免影响拉绳23的性能。从另一个方面来说，拉绳23被第二滑轮17限制在了外墙处理装置100的范围内，可以避免拉绳23占用外墙处理装置100之外的空间，从而提高外墙处理装置100的稳定性以及空间利用率。

参照附图，举例而言，卷扬机构可以包括四根拉绳，对应于这四根拉绳，卷扬机构包括两个滚筒，且每个滚筒上具有两个卷线槽，多根拉绳分别卷绕于不同的卷线槽内。同一个卷筒上两个卷线槽上卷绕的两根拉绳中，一个拉绳由第一限位组件限位，且这两根拉绳均有同一个第二限位组件限位。

在本发明的一些实施例中，第一滑轮4相对于悬架机构1可移动，以调整执行机构3与悬架机构1的水平间距。参照附图，第一滑轮4相对于悬架机构1在前后方向上可移动，由于执行机构3吊挂于第一滑轮4上，在第一滑轮4相对于悬架机构1移动过程中，可以调整执行机构3相对于悬架机构1的位置，调整执行机构3与悬架机构1的水平间距。

换言之，通过调整第一滑轮4的位置，调整在水平投影中执行机构3与悬架机构1的相对距离。

可选地，可以在悬架机构1上设置变幅机构5来调整第一滑轮4的位置，具体而言，在悬架机构1上设置变幅机构5，变幅机构5分别与悬架机构1和第一滑轮4相连，通过变幅机构5的驱动，调整第一滑轮4相对于悬架机构1的位置，从而调整执行机构3的前后位置。

举例而言，在该外墙处理装置100用于外墙喷涂时，可以通过变幅机构5调整执行机构3的前后位置，也就是调整执行机构3相对于外墙(或女儿墙)的距离，例如，可以通过调整变幅机构5来将执行机构3伸出女儿墙或缩回到女儿墙内侧；也可以通过调整变幅机构5来调整执行机构3与外墙之间的间距，尤其是在执行机构3伸出外墙时，执行机构3与外墙面之间的距离可以通过变幅机构5来调整。

在执行机构3的升降过程中，需要执行机构3与外墙保持比较大的距离，从而降低执行机构3升降的阻力，而在遭遇大风天气或者执行机构3工作时(例如进行喷涂作业时)，可以缩小执行机构3与外墙面之间的距离，可以有效地提高执行机构3的安全性和稳定性。

需要说明的是，本发明中所称的“前后”方向，是基于附图中示出的方向，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。另外，本发明中以外墙喷涂装置为例进行说明，但并非意味着本申请仅适用于外墙喷涂，本申请中的外墙处理装置100同样可以用于外墙清洁等。

基于附图，本申请中的执行机构3具有第一位置和第二位置，具体而言，如图1、图3、图5以及图12，执行机构3处于第一位置；而如图10或图11，执行机构3处于第二位置。

如图1至图5以及图12所示，执行机构3将处于第一位置，如图12所示，此时执行机构3向前移动以伸出女儿墙。如图10所示，执行机构3将处于第二位置，此时，执行机构3从女儿墙外移动到女儿墙内侧。可选地，如图11所示，在执行机构3收回时，可以将执行机构3放置于悬架机构1上，此时执行机构3将可以随着悬架机构1移动，从而方便外墙处理装置100的使用。

当然，本发明对于悬架机构1设置位置、女儿墙等描述，仅仅是为了方便本领域技术人员的理解，并非是对本发明保护范围的限制。

本发明中的变幅机构5可以具有多种不同的实现方式，例如，将变幅机构5设置成伸缩的形式(例如直线电机、液压驱动结构等)。另外，还可以通过连杆机构、曲柄机构、曲柄滑块机构等形式实现变幅，本发明下述具体描述了一种变幅机构5，但是这并非是对本发明保护范围的限制。

如图5所示，一些实施例中，变幅机构5包括：摆动件51和驱动件52。摆动件51与悬架机构1相连，且摆动件51相对于悬架机构1上下可摆动。驱动件52分别与悬架机构1和摆动件51相连以驱动摆动件51，其中，第一滑轮4可自转地安装于摆动件51的悬挂端。通过摆动件51的上下摆动，第一滑轮4也将会在前后方向和上下方向进行移动。

结合附图5、图10以及图12可以看出，摆动件51在向上摆动的过程中，将会带动第一滑轮4以及执行机构3向上向后运动，从而可以越过较高的女儿墙，便于执行机构3的收回，同样地，在摆动件51向下摆动的过程中，也将会带动第一滑轮4以及执行机构3向前向下运动，从而使得执行机构3可以越过加高的女儿墙，方便执行机构3的伸出。

其中，本发明的驱动件52可以驱动摆动件51旋转，驱动件52可以为连杆滑块机构、连杆机构、电机等。另外，由于摆动件51上设置了第一滑轮4，而且连接执行机构3和悬架机构1的拉绳23绕过在第一滑轮4上，因此，第一滑轮4需要承受执行机构3的重力、拉绳23的重力以及其他作用力，而第一滑轮4的受力将会作用于变幅机构5上。通过提高摆动件51的支撑力，可以提高外墙处理装置100的稳定性，本发明中，可以通过三角形的稳定结构来提高稳定性。

可选地，驱动件52可转动地与悬架机构1相连，且驱动件52可转动地与摆动件51相连，驱动件52、悬架机构1以及摆动件51之间构造出三角形结构。通过驱动件52、悬架机构1以及摆动件51组成的三角形稳定结构，可以有效地提高变幅机构5的支撑能力，从而提高外墙处理装置100的稳定性，便于整个装置能够稳定地运行。

另外，可选地，本发明中的驱动件52对摆动件51施加的力为向上的拉力，在使用过程中，通过驱动机构向后拉动摆动件51可以驱动摆动件51向上摆动，从而驱动第一滑轮4向后运动；而通过驱动件52向前伸出，可以驱动摆动件51向下摆动，从而驱动第一滑轮4向前运动。

可选地，摆动件51的一端连接悬架机构1，摆动件51的另一端连接有第一滑轮4，驱动件52连接于摆动件51的两端之间。通过驱动件52连接到摆动件51的中间位置，可以提高变幅机构5的稳定性和承压能力。

在使用过程中，由于驱动件52连接在摆动件51的中间位置，因此，摆动件51上从连接驱动件52的位置到设置第一滑轮4的位置之间，可能会受到更大的力矩，因此，可以在摆动件51上连接驱动件52的位置和设置第一滑轮4的位置之间设置侧板，侧板可以分担执行机构3施加的一部分力矩，从而有效地提高摆动件51的承受力矩的能力，进一步地提高摆动件51以及外墙处理装置100的稳定性。

当然，本发明中，也可以在摆动件51的整体或其它位置设置加强机构(例如侧护板等)，从而进一步地提高摆动件51的承受执行机构3施加的力矩的能力，提高装置的稳定性。

当然，本发明中的驱动件52同样可以与摆动件51上远离悬架机构1的一端相连。

可选地，摆动件51包括：多个摆臂511，摆臂511均与悬架机构1相连，且摆臂511可以上下摆动，多个摆臂511沿平行于卷筒轴线的方向(参照附图中的左右方向)间隔布置。通过设置多个摆臂511，可以进一步地提高摆动件51的承受力矩的能力，进一步地提高摆动件51的稳定性和结构强度。

另外，摆动件51还包括横杆512，横杆512沿左右方向延伸，且横杆与多个摆臂相连。

可选地，可以将多个摆臂511的自由端由横杆512相连，横杆512沿左右方向延伸，第一滑轮4设于横杆512上。从而在提高摆动件51的结构强度的同时，方便第一滑轮4以及拉绳23的连接。

可选地，在摆臂511的延伸方向上，可以设置多个横杆512，通过多个横杆512与多个摆臂511的连接，进一步地提高摆动件51的稳定性和结构强度。

可选地，摆动件51上可以设置多个第一滑轮4，并设置多根拉绳23来连接执行机构3。其中，多个第一滑轮4可以沿左右方向间隔布置在摆动件51上。

可选地，每个摆臂511上均连接有驱动件52，且相互对应的摆臂511和驱动件52与悬架机构1之间均构造出三角形结构，也就是说，摆臂511、与该摆臂511对应的驱动件52以及悬架机构1之间构造出三角形机构。可以使得变幅机构5具有更大的力矩承受力，提高外墙处理装置100的稳定性。

可选地，悬架机构1包括：底座11、支架12以及连接架13。支架12与底座11相连并竖立于底座11上，支架12包括第一支杆121和第二支杆122，第一支杆121的一端和第二支杆122的一端均连接底座11，且第一支杆121的另一端和第二支杆122的另一端相连。具体而言，第一支杆121邻近底座11的一端、第二支杆122邻近底座11的一端均与底座相连；第一支杆121远离底座11的另一端、第二支杆122远离底座11的另一端相互连接。其中，第一支杆121可以与底座11直接相连，第一支杆121也可以通过其他结构或部件连接底座；同样地，第二支杆122可以与底座11直接相连，第二支杆122也可以通过其他结构或部件连接底座11。

其中，连接架13分别与第一支杆121和第二支杆122相连，其中，摆动件51可摆动地与连接架13相连。由于第一支杆121和第二支杆122大体构造成三角形形状的稳定结构，连接架13与第一支杆121和第二支杆122的连接，可以提高连接架13的结构强度和承载能力，在将摆动件连接于连接架13上时，可以有效地提高摆动件与悬架机构1之间的连接强度，提高悬架机构1的承载能力，进而有效地提高摆动件的稳定性和承力能力。

可选地，支架13还包括第三支杆123，第三支杆123邻近底座11，且第一支杆121的一端和第二支杆122的一端分别连接第三支杆123的两端。通过第一支杆121、第二支杆122和第三支杆123的连接，可以形成三角形的稳定结构，从而有效地提高对变幅机构5的支撑能力。另外，支架12组成一个完整的三角形结构，可以便于悬架机构1的模块化设计，便于悬架机构1的装拆。

可选地，悬架机构1还包括：拉杆14，拉杆14与第二支杆122分设于第一支杆121的两侧，拉杆14的一端连接第一支杆121且另一端连接底座11，且拉杆14、第一支杆121以及底座11之间组成三角形结构。通过设置拉杆14连接支架12和底座11，可以进一步地提高外墙处理装置100的稳定性，悬架机构1将可以具有很好的支撑效果，提高对变幅机构5支撑的稳定性。

可选地，第一支杆121在底座11上竖立设置，第二支杆122和拉杆14在第一支杆121的前后两侧倾斜设置。拉杆14相对于第二支杆122远离变幅机构5。

可选地，驱动件52为气缸、液压缸。通过气压和液压驱动摆动件51，可以方便对变幅机构5的控制，便于变幅机构5的变幅，另外，气压驱动和液压驱动均具有较好的减震和缓冲效果，从而有效地提高外墙处理装置100的稳定性。

另外，本发明中的驱动件52还可以为直线电机。直线电机的连接结构简单，方便实现精确的控制。

可选地，驱动件52与悬架机构1销连接；或摆动件51与悬架机构1销连接；或驱动件52与悬架机构1销连接、且摆动件51与悬架机构1销连接。通过销连接，可以方便外墙处理装置100中各个部分的拆卸和组装，从而方便外墙处理装置100的重复使用。具体而言，在使用过程中，可以将各个部件分别运送到预定的位置，然后通过销连接进行组装，在组装完成之后进行墙外工作；在墙外工作完成之后，可以将驱动件52与悬架机构1拆卸开来，并将拆卸后的各个部件运送到其他位置或者存储，以方便下一次的使用。

另外，在同一次使用过程中，可能需要外墙处理装置100进行小范围的移动，例如，将外墙处理装置100在左右方向上移动较小的距离。本发明中，在悬架机构1上设置了滚轮，在需要对外墙处理装置100进行小范围移动时，可以通过滚轮来实现外墙处理装置100的移位。

可选地，悬架机构1具有搁置架，在将执行机构3收回时(执行机构3位于靠近悬架机构1的位置)，执行机构3位于搁置架19的正上方。这样执行机构3被收回时，通过拉绳23的伸长，可以将执行机构3下放，从而可以将执行机构3下放到搁置架19。此时，在需要外墙处理装置100进行移动时，可以方便地驱动悬架机构1和执行机构3移位，方便外墙处理装置100的使用。

本发明是一种新型的外墙处理装置100，其适用于外墙喷涂、外墙清洁等，通过将执行机构3(例如吊篮等)与悬架机构1(例如擦窗机悬架等)等结构集成在一起，针对相关技术中吊篮高空作业危险与效率低下等问题作出改进。

相关技术中人工吊篮悬架固定在楼顶，结构简单但无法移动，使用中对人身安全的风险较大。相关技术中的擦窗机在楼顶可移动，但常需要楼面作硬化处理后铺设轨道，设备质量重、成本高。另外，相关技术中必须依靠塔吊吊装，安装不便，而且在某建筑物楼顶安装后无法在其他的建筑物使用，利用率低下，另外建筑物楼顶的结构设计需要考虑承受设备的总重量，建筑物的造价也会提高。

本发明中，变幅机构5可将吊篮提升到悬架上，增加了整机移动的灵活性。

本发明中的外墙处理装置100的最大作业高度为100m，最大提升重量470KG，变幅机构5具备变幅功能，可以将吊篮提升越过最高1.7m的女儿墙，悬架机构1上设计有吊篮放置架(设置于搁置位置)，吊篮(或者说执行机构3)提升到楼顶后可以放置在悬架上随悬架一起移动，本发明中的悬架可以设计为可拆解式，方便运输与现场组装。拉绳23(例如钢丝绳)设计收放速度10m/min，最大不超过22m/min，悬架机构1底部设有万向轮、舵轮，舵轮与万向轮轮径≥200mm，舵轮使用橡胶带花纹轮胎，用于室外行走与越障。

如图8所示，本发明中的第一滑轮4处于第二位置时，外墙处理装置100在前后方向的总尺寸为L1，可以在4400mm到4500mm的范围内，例如4472mm；外墙处理装置100在左右方向的总尺寸为L2，可以在1700mm到1800mm的范围内，例如1774mm。

悬架的左右两侧均设有万向轮，左侧和右侧可以均设置了三个万向轮向轮，在左右两侧的外向轮之间可以设置舵轮，并包括前后布置的两个舵轮，在前后方向上，最后侧的万向轮与一个舵轮的距离可以为L3＝161mm，两个舵轮在前后方向上的距离可以为L4＝1477mm，最后侧的万向轮与其余两个外向轮之间的间距可以分别为L5＝1014.5mm和L6＝2405mm。可选地，在悬架机构1的左视图中万向轮与两个舵轮交错布置。

如图1至图5，本发明的外墙处理装置100整体分为悬架机构1与执行机构3，作业时悬架机构1放置在楼顶可沿楼顶边缘行走，执行机构3下放在侧面墙壁上作业，执行机构3与悬架机构1通过四根钢丝绳连接在一起。

结合图1至图12，变幅机构5可以将执行机构3提升越过女儿墙，然后下放到悬架机构1上面，变幅机构5具有伸出执行机构3和收回执行机构3的多种工作状态，执行机构3提升越过女儿墙放置在悬架上过程如图5、图10以及图11。

本发明的悬架机构1上设置卷扬机，用于驱动拉绳23，卷扬机设计有手动释放装置，可以在断电情况下人工释放吊篮。

本发明中的外墙处理装置100可以引用于外墙面清洗机器人、外墙打磨机器人、高楼玻璃清洗作业、高空救援、高空消防等。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。