具体实施方式

为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体说明，应当理解为以下文字仅仅用以描述本发明的一种桥梁浇灌系统或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定，如在本文中所使用，术语上下和左右不限于其严格的几何定义，而是包括对于机加工或人类误差合理和不一致性的容限，下面详尽说明该一种桥梁浇灌系统的具体特征：

参照图1-11，根据本发明的实施例的一种桥梁浇灌系统，包括机壳10，所述机壳10内设有行人检测器11，所述机壳10内设有四个轮子12，所述机壳10内设有下端开口与外界联通的检测腔80，所述检测腔80右端壁内设有下端开口与外界联通的清理腔81，所述清理腔81右端壁内设有下端开口与外界联通的填补腔82，所述检测腔80上端壁内设有灌水腔78，所述灌水腔78下端壁内固定连接有滑轨52，所述滑轨52上端面滑动连接有支撑壳47，所述支撑壳47内设有储存腔79，所述机壳10内设有洒水机构84，填补机构85和充水机构86，所述洒水机构84包括所述行人检测器11，所述行人检测器11能够检测路过的行人以此来控制出水量，防止行人被打湿，所述填补机构85包括所述填补腔82上端壁内固定连接的液压控制电机38，所述液压控制电机38动力连接有上下升杆36，所述上下升杆36下端固定连接有固定台34，所述上下升杆36能够控制所述固定台34上下移动,所述充水机构86包括所述灌水腔78前端壁固定连接设有的启动电机55，所述启动电机55动力连接有定向液压杆54，所述定向液压杆54能够前后收缩。

有益地或示例性地，所述洒水机构84包括所述机壳10下端设有的喷射管头29，所述喷射管头29上端固定连接有高压开关闸30，所述高压开关闸30固定连接在蓄水池46出口管处，所述蓄水池46下端面固定连接有水位检测器28，所述蓄水池46上端固定连接有联通软管45。

有益地或示例性地，所述填补机构85包括所述检测腔80上端壁固定连接设有六个等距的距离检测器13，所述检测腔80内固定连接设有检测杆固定器14，所述检测杆固定器14滑动连接有六个等距的检测杆16，所述距离检测器13在所述检测杆16正上方，所述检测杆16转动连接检测论15，所述清理腔81上端壁固定连接液压泵17，所述液压泵17动力连接有短距液压杆18，所述短距液压杆18固定连接有转动电机21，所述转动电机21动力连接有转轴20，所述转轴20固定连接有清洁刷19，所述固定台34下端面固定连接有连杆电机33，所述固定台34下端面固定连接有滑槽71，所述连杆电机33动力连接有连杆轴72，所述连杆轴72固定连接有短连杆73，所述短连杆73转动连接有转动销74，所述转动销74转动连接有长连杆75，所述长连杆75转动连接有滑块31，所述滑块31与所述滑槽71滑动连接，所述滑块31固定连接有慢速电机26，所述慢速电机26动力连接有轮轴25，所述轮轴25固定连接有填补轮24，所述填补腔82后端壁固定连接有固定架32，所述固定架32可以放置填补胶容器27，所述填补腔82前端壁转动连接有被动转轴69，所述被动转轴69固定连接有封板70，所述封板70固定连接有扭转弹簧76，所述扭转弹簧76另一端固定连接填补腔82后端壁，所述封板70上端与所述填补胶容器27压紧，所述填补胶容器27内滑动连接有推杆37，所述推杆37内固定连接有搅拌电机66，所述搅拌电机66动力连接有搅拌轴67，所述搅拌轴67固定连接有搅动抓35，所述填补腔82前端壁转动连接有旋转轴39，所述旋转轴39固定连接有齿轮83，所述旋转轴39后端固定连接有单向棘轮68，所述单向棘轮68与所述推杆37啮合，所述填补腔82上端壁固定连接有控制弹簧40，所述控制弹簧40另一端固定连接有齿条41，所述齿条41内固定连接有电磁铁23，所述齿条41内滑动连接有控制杆22，所述控制杆22转动连接有扭转弹簧76，所述10内固定连接有小电磁铁44，所述机壳10内滑动连接有定位销43，所述定位销43固定连接有复位弹簧42，所述复位弹簧42另一端固定连接有所述机壳10。

有益地或示例性地，所述充水机构86包括所述储存腔79下端壁固定连接设有的固定电机51，所述固定电机51动力连接有传递轴50，所述传递轴50上端固定连接有联通管48，所述联通管48固定连接有皮管49，所述储存腔79后端壁转动连接有整理板65，所述整理板65固定连接有紧压弹簧64，所述紧压弹簧64另一端固定连接有支撑壳47，所述支撑壳47上端面固定连接有联通软管45，所述支撑壳47上端面转动连接有联通管48，所述皮管49后端固定连接有硬质套管60，所述硬质套管60固定连接有防收板59，所述皮管49内管口固定连接有抽水泵61，所述硬质套管60固定连接有重力管口62，所述灌水腔78内固定连接有微型电机56，所述微型电机56动力连接有定向转轴58，所述定向转轴58固定连接有门63。

本发明的一种桥梁浇灌系统，其工作流程如下：

初始状态时，检测论15与地面接触,清洁刷19在最高位置，电磁铁23启动吸住控制杆22，所述定位销43在最右端位置，滑块31处于最前端位置，推杆37位于最高位置，搅拌电机66一直开启，复位弹簧42,控制弹簧40和扭转弹簧76处于放松状态，紧压弹簧64处于压缩状态，蓄水池46内灌满水，填补胶容器27内灌满填补胶。

车子启动时，高压开关闸30加压喷水，行人检测器11检测过往行人，有人路过时，车子停止，高压开关闸30关闭不出水，直到行人路过后继续，检测杆16检测路面是否有破损和裂纹，当路面出现坑的时候检测杆16将会往下滑动，距离检测器13检测到检测杆16下滑距离后判断此处是地面凹陷的坑，六个检测杆16中任意一个检测到路面有坑后，连杆电机33会在之后启动中调整具体需要转动的位置，此时液压泵17启动，转动电机21启动，液压泵17启动伸长短距液压杆18,转动电机21启动转轴20转动，带动清洁刷19转动，清理地面的坑，车子缓慢行驶，高压开关闸30关闭，清洁完转动电机21停止，短距液压杆18复位，液压泵17停止。

此时，电磁铁23断电，控制杆22与地面接触，此时控制杆22在相对于齿条41处于最低位置，小电磁铁44通电，定位销43收回，齿条41保持位置不动，扭转弹簧76接触地面，由于此时车子继续缓慢行驶，扭转弹簧76通过地面摩擦力继续滚动，直到遇到坑后，控制杆22向下移动，带动齿条41向下移动，从而带动齿轮83转动，从而带动旋转轴39转动，从而带动单向棘轮68转动，从而带动推杆37向下移动从而挤压填补胶容器27内添补胶，在添补胶压力作用下，将封板70向下压，填补胶落在填补轮24上，当推杆37不再挤压，封板70通过扭转弹簧76扭转复位，此时慢速电机26启动，轮轴25缓慢转动，从而带动填补轮24缓慢转动，填补胶在填补轮24表面。

通过坑最深处后，控制杆22上移，当控制弹簧40恢复到开始放松状态时，小电磁铁44断电，定位销43在复位弹簧42作用下恢复，定位销43固定住齿条41后，电磁铁23启动吸住控制杆22，此时液压控制电机38启动，上下升杆36伸长带动固定台34下移，从而带动连杆电机33和滑槽71整体都下移，从而带动滑块31下移，从而带动慢速电机26下移，杏儿带动轮轴25下移，从而带动填补轮24下移，此时连杆电机33启动，根据之前设定好的位置转动一定角度，从而带动连杆轴72转动，从而带动短连杆73转动，从而带动转动销74移动，从而带动长连杆75移动，从而带动滑块31滑动到需要填补的范围内，上下升杆36继续伸长，填补轮24一直下移到与地面接触，此时液压控制电机38停止，慢速电机26一直转动，将填补胶涂到需要填补处，此时连杆电机33按设定角度往复转动，从而带动滑块31在滑槽71上往复运动，使填补轮24往复运动使填补胶充分补在需要填补的范围，完成后通过点击液压控制电机38和连杆电机33复位，慢速电机26停止。

等填补胶干后，车继续运动，高压开关闸30启动继续高压喷水，如果水位检测器28检测没水后，车子停到桥边，此时微型电机56启动，定向转轴58转动九十度，从而带动门63绕定向转轴58转动，使空间灌水腔78与外界联通，此时启动电机55启动，定向液压杆54伸长，推动支撑壳47在滑轨52上滑动一定距离，此时支撑壳47伸出车厢外，直到到桥栏外停止，此时固定电机51启动皮管49在前边重力作用下向下掉，直到所有皮管49被展开，硬质套管60没入水里，防收板59浮在水面上，防止皮管49太长导致重力管口62沉入水底碰撞，此时抽水泵61浸入水中启动，抽水，水通过皮管49进入联通管48内，然后进入联通软管45内，最后流入蓄水池46内，灌水完成后，固定电机51电机反转，皮管49被收起，直到防收板59碰到支撑壳47口停止，启动电机55反转收起，微型电机56反转关闭。

本发明的有益效果是：本发明利用单向棘轮，如果遇到地面凸起的情况，防止齿条上移带动推杆上移，这样保证在遇到地面凸起时不出填补胶，填补胶流出均匀，不会断断续续，填补胶的多少取决于坑的深度，避免造成浪费，而且单向棘轮还能保护推杆不会上移使推杆撞到填补胶容器造成损伤和填补胶的泄露；

利用设计的整理板，能够在皮管回收时整理皮管，防止皮管在回升途中扭转后直接被卷起造成空间浪费，在整理板作用下，皮管回转会被控制固定形状和位置，排出皮管内多余的空气，防止皮管外壳沾到什么较大杂物后直接被收起，自动整理皮管，能够减少人工参与，省时省力。

本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。