一种用于智能激光测振仪的位置调节机构
阅读说明：本技术 一种用于智能激光测振仪的位置调节机构 (Position adjusting mechanism for intelligent laser vibration meter ) 是由 徐泽波 于 2021-05-07 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种用于智能激光测振仪的位置调节机构,由测针仪本体、平移装置以及升降装置进行组成；通过调节电机的输出端带动双层齿轮进行转动,使测针仪本体进行垂直方向的角度调节；旋转电机的输出端通过一组斜齿轮带动转台进行转动,使测针仪本体进行水平方向的角度调节；通过平移气缸的输出端推动支撑板在伸缩滑道上进行限位滑动,使测针仪本体进行水平方向的位移；通过升降电机的输出端带动螺纹杆进行转动,对测针仪本体的高度进行调节；本发明可以对测针仪本体进行水平移动与垂直升降,同时可以对测针仪本体进行水平方向与垂直方向的角度调节,增加测针仪本体测量的准确性。(The invention discloses a position adjusting mechanism for an intelligent laser vibration meter, which consists of a probe meter body, a translation device and a lifting device; the output end of the adjusting motor drives the double-layer gear to rotate, so that the probe tester body can be subjected to angle adjustment in the vertical direction; the output end of the rotating motor drives the rotary table to rotate through a group of bevel gears, so that the probe tester body can perform angle adjustment in the horizontal direction; the output end of the translation cylinder pushes the support plate to perform limited sliding on the telescopic slideway, so that the probe tester body performs displacement in the horizontal direction; the output end of the lifting motor drives the threaded rod to rotate, and the height of the probe tester body is adjusted; the invention can horizontally move and vertically lift the probe body, and can adjust the angle of the probe body in the horizontal direction and the vertical direction, thereby increasing the accuracy of the measurement of the probe body.)
技术领域
本发明涉及智能激光测振仪
技术领域
，更具体地说，涉及一种用于智能激光测振仪的位置调节机构。背景技术
激光测振仪是利用光学普遍的折射、反射效应，以传感器的激光束作为发射光源，对被测物体进行振动测量的装置；其检测范围大、精度高、响应速度快等特点。
随着科技的发展，尤其是高档数控机床、航空航天、高精确火炮、汽车工业以及医学科技等对振动测量的需求，对激光测振仪的测振精度提出了更高的要求；目前在使用智能激光测振仪时依旧会存在一些问题：
1.智能激光测振仪在使用过程中不便于进行位置移动，不能从多方向进行测量；
2.智能激光测振仪在使用时不能进行角度调节，不能从多角度进行测量，准确性不高。
发明内容
本发明提供了一种用于智能激光测振仪的位置调节机构，旨在解决上述现有技术中的问题。
为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案：
一种用于智能激光测振仪的位置调节机构，由测针仪本体、平移装置以及升降装置进行组成；
其中，测针仪本体用于对被测物体进行振动测量的装置，所述测针仪本体的下方设置有调节板，所述调节板的下方设置有支撑板，所述调节板上设置有固定装置，通过固定装置用于对测针仪本体进行位置固定，便于进行取放，所述调节板位于支撑板之间设置有角度调节装置，通过角度调节装置可以对测针仪本体的角度进行调节，使测针仪本体可以从多种角度的物体进行振动测量，增加测量的准确性；
其中，平移装置可以对测针仪本体进行水平方向的位移，便于进行水平位置调节，位于所述支撑板的下方，所述平移装置包括伸缩滑道，所述伸缩滑道上设置有伸缩机构，通过伸缩机构可以对测针仪本体的最大水平移动位置进行设置调节，所述伸缩滑道的内部限位滑动连接有滑块，所述滑块与支撑板之间固定连接，使滑块带动支撑板在伸缩滑道的内部进行水平位置滑动；
其中，升降装置可以对测针仪本体进行垂直高度调节，位于所述伸缩滑道的下方，所述升降装置包括顶板与底板，所述顶板与底板之间的两侧均设置有第一支架与第二支架，通过第一支架与第二支架用于对顶板进行限位支撑，所述顶板的中部设置有旋转装置，通过旋转装置用于对测针仪本体进行水平方向上的旋转，所述底板的下方设置有位移装置，通过位移装置使测针仪本体在地面上便于进行位置移动。
作为本发明的一种优选方案，所述固定装置包括U型支架，所述U型支架与调节板之间固定焊接，所述U型支架的中部设置有拉伸气缸，所述U型支架对应拉伸气缸的位置限位活动连接有齿杆，所述拉伸气缸的输出端与齿杆之间固定连接，所述U型支架的两侧均设置有限位转动设置有半齿轮，所述齿杆与半齿轮之间均设置有微齿轮，所述微齿轮与齿杆和半齿轮之间均为啮合连接，所述半齿轮的一端均固定焊接有限位架，所述齿杆位于远离拉伸气缸的一端固定焊接有限位块。
作为本发明的一种优选方案，所述角度调节装置包括螺杆，所述支撑板位于对应调节板的两端均设置有螺杆，所述支撑板位于对应螺杆的两端均固定安装有支撑块，所述螺杆上通过螺纹连接套设有螺母块，所述螺母块与调节板的一端通过转轴限位活动连接，所述支撑板的一侧固定焊接有固定杆，所述固定杆的两端均与调节板的中部之间通过活动杆限位活动连接，所述支撑板位于对应两个螺杆的中部设置有驱动装置。
作为本发明的一种优选方案，所述驱动装置包括调节电机，所述调节电机的底部与支撑板之间通过螺栓固定连接，所述调节电机的输出端固定套设有双层齿轮，所述双层齿轮与螺杆之间均通过皮带传动连接。
作为本发明的一种优选方案，所述伸缩机构包括固定滑道与活动滑道，所述活动滑道位于固定滑道的内部限位滑动连接，所述固定滑道与活动滑道的槽口大小相同，所述活动滑道位于固定滑道的内部开有齿轮槽，所述齿轮槽上啮合连接有直角齿轮，所述直角齿轮的中部设置有中心杆，所述固定滑道的外部对应中心杆的位置固定安装有伸缩电机，所述伸缩电机的输出端与中心杆之间通过联轴器传动连接，所述固定滑道与活动滑道均位于远离连接处的一端固定焊接有连接杆。
作为本发明的一种优选方案，所述固定滑道上的连接杆的中部固定安装有平移气缸，所述平移气缸的输出端与支撑板之间固定连接。
作为本发明的一种优选方案，两个所述第一支架的中部之间通过第一支杆限位活动连接，两个所述第二支架的中部之间通过第二支杆限位活动连接，所述第一支杆与第二支杆之间设置有螺纹杆，所述螺纹杆与第一支杆之间限位活动连接，所述螺纹杆与第二支杆之间螺纹连接，所述第一支杆位于对应螺纹杆的位置固定安装有升降电机，所述升降电机的输出端与螺纹杆之间固定连接。
作为本发明的一种优选方案，所述旋转装置包括转台，所述转台位于顶板的中部并与顶板之间限位转动连接，所述转台与固定滑道之间固定焊接，所述顶板位于对应转台的位置固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端与转台之间通过一组斜齿轮传动连接。
作为本发明的一种优选方案，所述位移装置包括滑轮支杆，所述底板的四端底部均设置有滑轮支杆，所述滑轮支杆的底部限位活动连接有滑轮支架，所述滑轮支架呈倒U型设置，所述滑轮支架的下方两端均限位活动连接有滑轮。
作为本发明的一种优选方案，所述滑轮支杆的中部均固定套设有弹簧块，所述滑轮支杆位于弹簧块与滑轮支架之间套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的上限位与弹簧块之间固定焊接，所述压缩弹簧的下限位与滑轮支杆两侧的滑轮支架之间均固定焊接。
相比于现有技术，本发明的优点在于：
(1)在本发明中，通过拉伸气缸的输出端带动齿杆进行位置移动，通过齿杆与微齿轮之间啮合连接，通过微齿轮与半齿轮之间啮合连接，使齿杆可以带动半齿轮进行转动，通过半齿轮带动限位架向测针仪本体方向进行位移，根据三角形具有稳定性，使限位块与两个限位架可以对测针仪本体进行位置固定；
(2)在本发明中，通过调节电机的输出端带动双层齿轮进行转动，通过双层齿轮带动两个螺杆进行同步转动，通过螺母块与螺杆进行螺纹连接，螺杆在转动时，维持螺母块不跟随螺杆进行转动，使螺母块可以在螺杆进行位置移动，同时调节板的中部与固定杆的直线距离不变，使调节板带动测针仪本体进行垂直方向的角度调节；旋转电机的输出端通过一组斜齿轮带动转台进行转动，使测针仪本体进行水平方向的角度调节；
(3)在本发明中，通过伸缩电机的输出端带动中心杆进行转动，通过中心杆带动直角齿轮进行转动，通过直角齿轮与齿轮槽之间啮合连接，直角齿轮位置不变时，可以使活动滑道沿直角齿轮方向进行位置移动，同时使活动滑道在固定滑道的内部进行位置移动，可以对支撑板的水平方向位移的最大距离进行限位；通过平移气缸的输出端推动支撑板在伸缩滑道上进行限位滑动，使测针仪本体进行水平方向的位移；
(4)在本发明中，通过升降电机的输出端带动螺纹杆进行转动，通过螺纹杆转动与第二支杆之间螺纹连接，使第二支杆沿螺纹杆方向进行滑动，调节第二支杆与第一支杆之间的距离，使第一支架与第二支架之间进行升降，同时对测针仪本体的高度进行调节；本发明可以对测针仪本体进行水平移动与垂直升降，同时可以对测针仪本体进行水平方向与垂直方向的角度调节，增加测针仪本体测量的准确性。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的固定装置结构示意图；
图3为本发明的角度调节装置结构示意图；
图4为本发明的平移装置结构示意图；
图5为本发明的伸缩机构结构示意图；
图6为本发明的旋转装置结构示意图；
图7为本发明的升降装置结构示意图；
图8为本发明的图7中A处放大结构示意图。
图中标号说明：
1、测针仪本体；2、调节板；3、支撑板；
4、固定装置；41、U型支架；42、拉伸气缸；43、齿杆；44、半齿轮；45、限位架；46、限位块；47、微齿轮；
5、角度调节装置；51、螺杆；52、支撑块；53、螺母块；54、固定杆；55、活动杆；56、驱动装置；561、调节电机；562、双层齿轮；
6、平移装置；61、伸缩滑道；62、伸缩机构；621、固定滑道；622、活动滑道；623、齿轮槽；624、直角齿轮；625、中心杆；626、伸缩电机；627、连接杆；63、滑块；64、平移气缸；
7、升降装置；71、顶板；72、底板；73、第一支架；74、第二支架；75、第一支杆；76、第二支杆；77、螺纹杆；78、升降电机；
8、旋转装置；81、转台；82、旋转电机；83、斜齿轮；
9、位移装置；91、滑轮支杆；92、滑轮支架；93、滑轮；94、弹簧块；95、压缩弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例：
请参阅图1-8，一种用于智能激光测振仪的位置调节机构，由测针仪本体1、平移装置6以及升降装置7进行组成；
其中，测针仪本体1用于对被测物体进行振动测量的装置，测针仪本体1的下方设置有调节板2，调节板2的下方设置有支撑板3，调节板2上设置有固定装置4，通过固定装置4用于对测针仪本体1进行位置固定，便于进行取放，调节板2位于支撑板3之间设置有角度调节装置5，通过角度调节装置5可以对测针仪本体1的角度进行调节，使测针仪本体1可以从多种角度的物体进行振动测量，增加测量的准确性；
其中，平移装置6可以对测针仪本体1进行水平方向的位移，便于进行水平位置调节，位于支撑板3的下方，平移装置6包括伸缩滑道61，伸缩滑道61上设置有伸缩机构62，通过伸缩机构62可以对测针仪本体1的最大水平移动位置进行设置调节，伸缩滑道61的内部限位滑动连接有滑块63，滑块63与支撑板3之间固定连接，使滑块63带动支撑板3在伸缩滑道61的内部进行水平位置滑动；
其中，升降装置7可以对测针仪本体1进行垂直高度调节，位于伸缩滑道61的下方，升降装置7包括顶板71与底板72，顶板71与底板72之间的两侧均设置有第一支架73与第二支架74，通过第一支架73与第二支架74用于对顶板71进行限位支撑，顶板71的中部设置有旋转装置8，通过旋转装置8用于对测针仪本体1进行水平方向上的旋转，底板72的下方设置有位移装置9，通过位移装置9使测针仪本体1在地面上便于进行位置移动。
具体的，请参阅图2，固定装置4包括U型支架41，U型支架41与调节板2之间固定焊接，U型支架41的中部设置有拉伸气缸42，U型支架41对应拉伸气缸42的位置限位活动连接有齿杆43，拉伸气缸42的输出端与齿杆43之间固定连接，U型支架41的两侧均设置有限位转动设置有半齿轮44，齿杆43与半齿轮44之间均设置有微齿轮47，微齿轮47与齿杆43和半齿轮44之间均为啮合连接，半齿轮44的一端均固定焊接有限位架45，齿杆43位于远离拉伸气缸42的一端固定焊接有限位块46。
在进一步的实施例中：通过设置的U型支架41用于对拉伸气缸42进行位置固定，同时对齿杆43进行限位活动支撑，启动拉伸气缸42，拉伸气缸42可以根据实际情况选择不同的型号，例如选择型号为SC32，通过拉伸气缸42的输出端带动齿杆43进行位置移动，通过齿杆43与微齿轮47之间啮合连接，通过微齿轮47与半齿轮44之间啮合连接，使齿杆43可以带动半齿轮44进行转动，通过半齿轮44带动限位架45向测针仪本体1方向进行位移，根据三角形具有稳定性，使限位块46与两个限位架45可以对测针仪本体1进行位置固定。
具体的，请参阅图3，角度调节装置5包括螺杆51，支撑板3位于对应调节板2的两端均设置有螺杆51，支撑板3位于对应螺杆51的两端均固定安装有支撑块52，螺杆51上通过螺纹连接套设有螺母块53，螺母块53与调节板2的一端通过转轴限位活动连接，支撑板3的一侧固定焊接有固定杆54，固定杆54的两端均与调节板2的中部之间通过活动杆55限位活动连接，支撑板3位于对应两个螺杆51的中部设置有驱动装置56。
在进一步的实施例中：通过设置的螺杆51用于对螺母块53进行限位支撑，通过设置的支撑块52与螺杆51之间通过轴承限位活动连接，使支撑块52用于对螺杆51进行限位活动支撑，通过螺母块53与螺杆51进行螺纹连接，螺杆51在转动时，维持螺母块53不跟随螺杆51进行转动，使螺母块53可以在螺杆51进行位置移动，通过设置的固定杆54用于对活动杆55进行限位支撑，使活动杆55可以带动调节板2的中部围绕固定杆54进行转动，同时使调节板2的一端与螺母块53限位连接，可以使调节板2进行垂直平面的角度调节。
具体的，请参阅图3，驱动装置56包括调节电机561，调节电机561的底部与支撑板3之间通过螺栓固定连接，调节电机561的输出端固定套设有双层齿轮562，双层齿轮562与螺杆51之间均通过皮带传动连接。
在进一步的实施例中：启动调节电机561，调节电机561可以根据实际情况选择不同的型号，例如选择型号为3IK15RGN-C，通过调节电机561的输出端带动双层齿轮562进行转动，通过双层齿轮562同时带动两个螺杆51进行同步转动。
具体的，请参阅图5，伸缩机构62包括固定滑道621与活动滑道622，活动滑道622位于固定滑道621的内部限位滑动连接，固定滑道621与活动滑道622的槽口大小相同，活动滑道622位于固定滑道621的内部开有齿轮槽623，齿轮槽623上啮合连接有直角齿轮624，直角齿轮624的中部设置有中心杆625，固定滑道621的外部对应中心杆625的位置固定安装有伸缩电机626，伸缩电机626的输出端与中心杆625之间通过联轴器传动连接，固定滑道621与活动滑道622均位于远离连接处的一端固定焊接有连接杆627。
在进一步的实施例中：通过活动滑道622位于固定滑道621的内部限位滑动连接，且固定滑道621与活动滑道622的槽口大小相同，可以使伸缩滑道61的长度进行调节，同时可以对支撑板3的水平位移的最大距离进行限位，启动伸缩电机626，伸缩电机626可以根据实际情况选择不同的型号，例如选择型号为3GN150K，通过伸缩电机626的输出端带动中心杆625进行转动，通过中心杆625带动直角齿轮624进行转动，通过直角齿轮624与齿轮槽623之间啮合连接，直角齿轮624位置不变时，可以使活动滑道622沿直角齿轮624方向进行位置移动，同时使活动滑道622在固定滑道621的内部进行位置移动。
具体的，请参阅图4，固定滑道621上的连接杆627的中部固定安装有平移气缸64，平移气缸64的输出端与支撑板3之间固定连接。
在进一步的实施例中：通过设置的平移气缸64用于对测针仪本体1进行水平方向的位置移动，启动平移气缸64，平移气缸64可以根据实际情况选择不同的型号，例如选择型号为MHCA2-25D，通过平移气缸64的输出端推动支撑板3在伸缩滑道61上进行限位滑动，使测针仪本体1进行水平方向的位移。
具体的，请参阅图7，两个第一支架73的中部之间通过第一支杆75限位活动连接，两个第二支架74的中部之间通过第二支杆76限位活动连接，第一支杆75与第二支杆76之间设置有螺纹杆77，螺纹杆77与第一支杆75之间限位活动连接，螺纹杆77与第二支杆76之间螺纹连接，第一支杆75位于对应螺纹杆77的位置固定安装有升降电机78，升降电机78的输出端与螺纹杆77之间固定连接。
在进一步的实施例中：通过设置的第一支杆75与第二支杆76之间的距离用于对第一支架73与第二支架74进行限位支撑，通过设置的螺纹杆77用于对第一支杆75与第二支杆76之间的距离进行调节，启动升降电机78，升降电机78可以根据实际情况选择不同的型号，例如选择型号为3GN150K，通过升降电机78的输出端带动螺纹杆77进行转动，通过螺纹杆77转动与第二支杆76之间螺纹连接，使第二支杆76沿螺纹杆77方向进行滑动，调节第二支杆76与第一支杆75之间的距离，使第一支架73与第二支架74之间进行升降，同时对测针仪本体1的高度进行调节。
具体的，请参阅图6，旋转装置8包括转台81，转台81位于顶板71的中部并与顶板71之间限位转动连接，转台81与固定滑道621之间固定焊接，顶板71位于对应转台81的位置固定安装有旋转电机82，旋转电机82的输出端与转台81之间通过一组斜齿轮83传动连接。
在进一步的实施例中：通过设置的转台81用于对固定滑道621进行限位支撑，启动旋转电机82，旋转电机82可以根据实际情况选择不同的型号，例如选择型号为ZD15W220V，旋转电机82的输出端通过一组斜齿轮83带动转台81进行转动，使测针仪本体1进行水平方向的角度调节。
具体的，请参阅图8，位移装置9包括滑轮支杆91，底板72的四端底部均设置有滑轮支杆91，滑轮支杆91的底部限位活动连接有滑轮支架92，滑轮支架92呈倒U型设置，滑轮支架92的下方两端均限位活动连接有滑轮93。
在进一步的实施例中：通过滑轮支杆91与滑轮支架92之间限位活动连接，使滑轮93进行移动时遇到不平整地面时，可以使滑轮支架92发生倾斜，使滑轮93均可以与地面进行接触，避免对测针仪本体1造成颠簸。
具体的，请参阅图8，滑轮支杆91的中部均固定套设有弹簧块94，滑轮支杆91位于弹簧块94与滑轮支架92之间套设有压缩弹簧95，压缩弹簧95的上限位与弹簧块94之间固定焊接，压缩弹簧95的下限位与滑轮支杆91两侧的滑轮支架92之间均固定焊接。
在进一步的实施例中：通过设置的压缩弹簧95用于在滑轮支架92发生倾斜时，进行减震，增加测针仪本体1的稳定性。
本实施例的工作原理：
启动拉伸气缸42，通过拉伸气缸42的输出端带动齿杆43进行位置移动，通过齿杆43与微齿轮47之间啮合连接，通过微齿轮47与半齿轮44之间啮合连接，使齿杆43可以带动半齿轮44进行转动，通过半齿轮44带动限位架45向测针仪本体1方向进行位移，根据三角形具有稳定性，使限位块46与两个限位架45可以对测针仪本体1进行位置固定；
启动调节电机561，通过调节电机561的输出端带动双层齿轮562进行转动，通过双层齿轮562带动两个螺杆51进行同步转动，通过螺母块53与螺杆51进行螺纹连接，螺杆51在转动时，维持螺母块53不跟随螺杆51进行转动，使螺母块53可以在螺杆51进行位置移动，同时调节板2的中部与固定杆54的直线距离不变，使调节板2带动测针仪本体1进行垂直方向的角度调节；启动旋转电机82，旋转电机82的输出端通过一组斜齿轮83带动转台81进行转动，使测针仪本体1进行水平方向的角度调节；
启动伸缩电机626，通过伸缩电机626的输出端带动中心杆625进行转动，通过中心杆625带动直角齿轮624进行转动，通过直角齿轮624与齿轮槽623之间啮合连接，直角齿轮624位置不变时，可以使活动滑道622沿直角齿轮624方向进行位置移动，同时使活动滑道622在固定滑道621的内部进行位置移动，可以对支撑板3的水平方向位移的最大距离进行限位；启动平移气缸64，通过平移气缸64的输出端推动支撑板3在伸缩滑道61上进行限位滑动，使测针仪本体1进行水平方向的位移；
启动升降电机78，通过升降电机78的输出端带动螺纹杆77进行转动，通过螺纹杆77转动与第二支杆76之间螺纹连接，使第二支杆76沿螺纹杆77方向进行滑动，调节第二支杆76与第一支杆75之间的距离，使第一支架73与第二支架74之间进行升降，同时对测针仪本体1的高度进行调节；本发明可以对测针仪本体1进行水平移动与垂直升降，同时可以对测针仪本体1进行水平方向与垂直方向的角度调节，增加测针仪本体1测量的准确性。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。
- 上一篇：一种医用注射器针头装配设备
- 下一篇：一种超轻梁的振幅测量装置