放射线摄影系统

文档序号:327430 发布日期:2021-11-30 浏览:17次 >En<

阅读说明:本技术 放射线摄影系统 (Radiation imaging system ) 是由 菅原将高 于 2020-04-08 设计创作,主要内容包括:本发明提供一种放射线摄影系统(10),其能够防止基于放射线工程师等的过度信赖,且能够适当地辅助按照摄影菜单的放射线摄影。放射线摄影系统(10)具备:相机(20),拍摄被摄体(Obj);处理器;及显示器(45、52、61),处理器进行如下处理:识别使用相机(20)拍摄的相机图像中的被摄体(Obj)的配置与摄影菜单中的被摄体(Obj)的配置是否一致;在显示器(45、52、61)中进行表示存在识别结果的第1显示模式的显示,且当接收了明示性的识别结果的显示请求时,进行显示识别结果的内容的第2显示模式的显示。(The invention provides a radiography system (10) which can prevent excessive reliability based on a radiation engineer and the like and can appropriately assist radiography according to an radiography menu. A radiation imaging system (10) is provided with: a camera (20) for capturing an object (Obj); a processor; and a display (45, 52, 61), the processor performing the following processing: recognizing whether or not the arrangement of the subject (Obj) in a camera image captured using a camera (20) coincides with the arrangement of the subject (Obj) in a shooting menu; the display (45, 52, 61) displays the 1 st display mode indicating that the recognition result exists, and when a display request for a clear recognition result is received, displays the 2 nd display mode for displaying the content of the recognition result.)

放射线摄影系统

技术领域

本发明涉及一种使用放射线拍摄被摄体的放射线摄影系统。

背景技术

以往,普及有使用X射线等放射线拍摄被摄体的放射线摄影装置。例如,当被摄体为人或动物时,放射线图像用于病变的诊断等。

放射线摄影装置例如具有产生放射线的放射线源、使用透射了被摄体的放射线拍摄被摄体的放射线摄影面板及进行摄影菜单的设定等的控制台(console)。摄影菜单为根据从医生等接收的放射线摄影的委托(摄影命令)设定了摄影条件等的与放射线摄影相关的菜单。

近年来,已知有如下X射线图像诊断装置:使用利用相机拍摄X射线照射区域而获得的相机图像来判定被摄体的部位,并且仅在判定出的部位与摄影条件一致时,允许X射线的照射(专利文献1)。并且,已知有如下放射线图像摄影装置:当对受检者的乳房进行放射线摄影时,根据受检者的脸部的朝向判定摄影部位是右乳房还是左乳房,当判定出的摄影部位的左右与摄影菜单中所设定的摄影部位的左右不一致时,将该情况通知给操作人员(专利文献2)。

以往技术文献

专利文献

专利文献1:日本特开2016-097225号公报

专利文献2:日本特开2012-010772号公报

发明内容

发明要解决的技术课题

放射线摄影需要设定或选择摄影菜单,并根据进行设定等的摄影菜单适当地进行。这是为了将与摄影命令相对应的适当的放射线图像提供于诊断等。

但是,当实际进行放射线摄影时,有时会导致以被摄体的朝向等与摄影菜单不一致的方式来实施放射线摄影。在该情况下,所获得的放射线图像不会成为与摄影命令对应的图像,因此有时无法适当地进行诊断等。例如,若针对要求对被摄体即特定的受检者的胸部进行AP(Anterior-Posterior view:前后位)摄影的摄影命令提供进行了PA(Posterior-Anterior view:后前位)摄影的放射线图像,则有时会在诊断中导致疾病位置的左右的误认和/或内脏反位的误认等。

因此,有时放射线摄影系统通过判定摄影部位等是否正确等来辅助拍摄,但有时会导致放射线工程师或医生等(以下,称为放射线工程师等)过度依靠来自该放射线摄影系统的辅助。例如,辅助拍摄的判定等的结果具有一定的准确性,但在现实的具体状况下无法完全排除输出准确性低的识别结果的可能性。但是,放射线工程师等有时会默认地排除判定等的结果中存在错误的可能性。若产生这种过度的信赖,则接收了放射线摄影系统的辅助的结果,无法进行按照摄影菜单的摄影。

本发明的目的在于提供一种能够防止基于放射线工程师等的过度信赖,且能够适当地辅助按照摄影菜单的放射线摄影的放射线摄影系统。

用于解决技术课题的手段

本发明的放射线摄影系统具备放射线源、放射线摄影部、相机、处理器及显示器。放射线源产生放射线。放射线摄影部使用放射线拍摄被摄体。相机拍摄相对于放射线摄影部配置的被摄体。处理器进行如下处理:设定摄影菜单;识别使用相机拍摄的相机图像中的被摄体的配置与摄影菜单中的被摄体的配置是否一致;在显示器中进行表示存在识别结果的第1显示模式的显示,且当接收了明示性的识别结果的显示请求时,进行显示识别结果的内容的第2显示模式的显示。

优选显示器位于放射线摄影部的盲区。

优选显示器设置于放射线源。

优选显示器为平板终端。

优选具备多个显示器。

优选在多个显示器中识别结果的显示方式分别不同。

优选处理器识别相机图像中的被摄体的朝向与摄影菜单中的被摄体的朝向是否一致。

优选处理器识别将背面朝向放射线源的被摄体的朝向及将腹部朝向放射线源的被摄体的朝向。

优选处理器识别使用相机图像识别的被摄体的摄影部位与摄影菜单中的被摄体的摄影部位是否一致。

优选处理器在显示器中显示表示相机图像中的被摄体的配置与摄影菜单中的被摄体的配置不一致的警告。

优选处理器在显示器中显示辅助使相机图像中的被摄体的配置与摄影菜单中的被摄体的配置一致的配置辅助信息。

优选当相机图像中的被摄体的配置与摄影菜单中的被摄体的配置不一致时,处理器禁止放射线的照射。

发明效果

本发明的放射线摄影系统能够防止基于放射线工程师等的过度信赖,且能够适当地辅助按照摄影菜单的放射线摄影。

附图说明

图1是表示放射线摄影系统的结构的说明图。

图2是放射线源的框图。

图3是控制台的框图。

图4是平板终端的框图。

图5是放射线摄影的流程图。

图6是表示控制台的显示方式的说明图。

图7是表示放射线摄影后的控制台的显示方式的说明图。

图8是表示第1显示模式的控制台的显示方式的说明图。

图9是表示第2显示模式的控制台的显示方式的说明图。

图10是表示放射线源的显示器中的第1显示模式的显示方式的说明图。

图11是表示放射线源的显示器中的第2显示模式的显示方式的说明图。

图12是表示第1显示模式的平板终端的显示方式的说明图。

图13是表示第2显示模式的平板终端的显示方式的说明图。

图14是变形例的放射线摄影系统的说明图。

图15是表示变形例中的控制台的结构的框图。

图16是具备照射范围推断部及显示视角确定部的变形例中的控制台的框图。

图17是表示放射线的照射范围及显示视角的说明图。

图18是表示变更显示视角之后的显示方式的说明图。

具体实施方式

如图1所示,放射线摄影系统10具备放射线源13、放射线摄影部14、相机20、控制台30及平板终端31等。放射线源13、放射线摄影部14及控制台30构成放射线摄影装置。

放射线源13产生放射线摄影中所使用的放射线Ra。因此,如图2所示,放射线源13包含产生放射线Ra的放射线管41、产生放射线管为了产生放射线Ra而所需的高电压的高电压产生电路42等。放射线源13通过调节放射线管41的管电压及管电流等,能够产生辐射质量(即能量分布)不同的多种放射线。放射线源13所产生的放射线Ra的能量是摄影条件之一。在本实施方式中,放射线源13为产生X射线的X射线源。因此,放射线摄影系统10为通过使用X射线拍摄被摄体Obj而获取被摄体Obj的X射线图像的X射线摄影系统。被摄体Obj例如为人。

并且,在本实施方式中,放射线源13具备照射范围显示部43、显示器45及操作部46。照射范围显示部43将表示放射线Ra的照射位置和/或范围(是所谓的照射范围或照射场。以下,称为照射范围。)的像投影到被摄体Obj等上。由此,照射范围显示部43显示放射线Ra的照射范围。

显示器45为在放射线源13中显示摄影菜单等的显示器,且与控制台30分体。另外,如后述,在本实施方式中,显示器45至少在相机图像中的被摄体Obj的配置与摄影菜单中的被摄体Obj的配置不一致时显示存在由识别部54(参考图3)识别的识别结果及识别结果的内容。并且,显示器45进行表示存在识别结果的第1显示模式的显示(参考图10),且当接收了明示性的识别结果的显示请求时,进行显示识别结果的内容的第2显示模式的显示(参考图11)。关于显示请求,“明示性”是指,存在根据放射线工程师等的意思或判断等进行的对放射线摄影系统10的操作或设定等的输入。

操作部46为物理按钮或开关或者GUI(graphical user interface:图形用户界面)等,并且使用操作部46例如能够进行放射线Ra的照射范围开启/关闭的切换或放射线管41的管电压的设定等。并且,使用操作部46能够输入明示性地请求识别结果的内容的显示的“识别结果的显示请求”。另外,显示器45及操作部46能够一体化且由触摸面板构成。

放射线摄影部14使用放射线源13所产生的放射线Ra拍摄被摄体Obj。放射线摄影部14包含所谓的放射线检测器,例如为FPD(Flat Panel Detector:平板探测器)。FPD检测透射了被摄体Obj的放射线Ra并将其转换为电信号,由此输出被摄体Obj的放射线图像。在使用了放射线摄影部14的拍摄中,根据需要能够并用栅格(未图示)。栅格为去除放射线的散射线成分的装置,例如为固定式的莱肖尔姆型光栅,或移动式的平向阑等。在本实施方式中,放射线摄影部14包含一个放射线检测器,通过一次放射线Ra的照射输出一张放射线图像,但放射线摄影部14能够包含多个放射线检测器。当放射线摄影部14包含多个放射线检测器时,放射线摄影部14能够通过一次放射线Ra的照射输出多张放射线图像。

另外,放射线摄影部14所包含的放射线检测器可以是间接转换型放射线检测器或直接转换型放射线检测器中的任一个。当放射线摄影部14包含多个放射线检测器时,能够组合使用多个不同类型的放射线检测器。间接转换型放射线检测器是指,使用由CsI(碘化铯)等构成的闪烁器而将放射线Ra转换为可见光,并通过对该可见光进行光电转换,间接获得电信号的检测器。直接转换型放射线检测器是指,使用由非晶硒等构成的闪烁器而将放射线Ra直接转换为电信号的检测器。并且,放射线摄影部14所包含的放射线检测器分别可以是PSS(Penetration Side Sampling:透过侧采集)方式的放射线检测器,也可以是ISS(Irradiation Side Sampling:入射侧采集)方式的放射线检测器。PSS方式是指,相对于进行电信号读出的TFT(Thin Film Transistor:薄膜场效应晶体管),将闪烁器配置于被摄体Obj侧的方式。ISS方式是指,与PSS方式相反,将闪烁器及TFT从被摄体Obj侧以TFT、闪烁器的顺序配置的方式。

相机20使用可见光或红外光等(波长或能量分布与放射线Ra不同的光)拍摄对放射线摄影部14配置的被摄体Obj。更具体而言,相机20例如为数码相机或数码摄像机。并且,相机20的摄影范围SR至少包含放射线Ra的照射范围。在放射线摄影系统10中,将使用相机20拍摄的图像(包含静态图像的集合体即动态图像。以下,称为相机图像)使用于放射线摄影中的被摄体Obj配置的识别。因此,以可进行该识别处理的程度,在相机图像中至少包含放射线Ra的照射范围的一部分或全部。在本实施方式中,相机20为数码摄像机,并且使用可见光拍摄被摄体Obj。并且,在放射线Ra的照射范围中能够拍摄被摄体Obj的范围内,相机20的配置是任意的,但在本实施方式中,与放射线源13大致一体地设置。这是为了以可以进行上述识别处理的程度无过度或不足且可靠地拍摄配置于放射线Ra的照射范围内的被摄体Obj。

控制台30为放射线摄影系统10的主控制装置(所谓的计算机),且具备处理器,例如设定摄影菜单。如图3所示,控制台30具备摄影菜单设定部51、显示器52、操作部53、识别部54及控制部56等。在控制台30中,与摄影菜单设定部51、显示器52、操作部53、识别部54及控制部56等的处理等相关的程序编入于存储器(未图示)。通过由处理器构成的中央控制部(未图示)而其程序进行动作,由此实现摄影菜单设定部51、显示器52、操作部53、识别部54及控制部56等的功能。

摄影菜单设定部51通过手动输入,或从RIS(Radiology Information Systems:放射学信息系统)58、HIS(Hospital Information Systems:医院信息系统)59或其他外部系统等获取摄影命令。而且,设定与所获取的摄影命令相对应的摄影菜单。摄影命令为放射线摄影的委托,例如包含确定被摄体Obj的信息(被摄体Obj即受检者的识别编号等)以及确定被摄体Obj的摄影部位及摄影方向的信息等。摄影菜单为表示具体摄影项目的菜单,并且根据摄影命令来设定。例如,当摄影命令为“特定的被摄体Obj的胸部正面(P→A)及胸部正面(A→P)各一张摄影委托”时,摄影菜单设定部51对该特定的被摄体Obj设定“胸部正面(P→A)”及“胸部正面(A→P)”作为摄影菜单。“胸部正面(P→A)”为从被摄体Obj的后表面(Posterior)朝向前表面(Anterior)照射放射线Ra而从正面拍摄被摄体Obj的胸部的菜单。并且,“胸部正面(A→P)”为从被摄体Obj的前表面朝向后表面照射放射线Ra而从正面拍摄被摄体Obj的胸部的菜单。

显示器52例如为液晶显示器等,并且进行涉及所拍摄的放射线图像的其他操作或设定等的所需的显示。例如,显示器52至少在相机图像中的被摄体Obj的配置与摄影菜单中的被摄体Obj的配置不一致时显示存在由识别部54识别的识别结果及识别结果的内容。并且,显示器52进行表示存在识别结果的第1显示模式的显示(参考图8),且当接收了明示性的识别结果的显示请求时,进行显示识别结果的内容的第2显示模式的显示(参考图9)。

操作部53为在摄影条件等的设定输入、放射线源13及放射线摄影部14的操作中所使用的例如键盘和/或定点设备等。并且,使用操作部53能够输入明示性地请求识别结果的内容的显示的“识别结果的显示请求”。显示器52及操作部53能够由触摸面板构成。

识别部54识别使用相机20拍摄的相机图像中的被摄体Obj的配置与摄影菜单中的被摄体Obj的配置是否一致。相机图像中的被摄体Obj的配置是指,使用相机图像识别的被摄体Obj的配置。摄影菜单中的被摄体Obj的配置是指,摄影菜单中所指定的被摄体Obj的配置。例如,当摄影菜单为“胸部正面(P→A)”时,“P→A”为被摄体Obj的配置。即,将后表面(背面侧的面)朝向放射线源13,且将前表面(腹侧的面)朝向放射线摄影部14的被摄体Obj的朝向为“胸部正面(P→A)”的摄影菜单中的被摄体Obj的配置。

另外,放射线摄影中的摄影范围根据放射线源13及放射线摄影部14的相对位置关系来确定。具体而言,放射线Ra的照射范围与放射线摄影部14的有效摄影范围(排列有有助于放射线图像的有效像素的范围)的重叠部分为放射线摄影中的摄影范围。被摄体Obj的配置(定位)是指,在该“摄影范围”内的被摄体Obj的位置和/或朝向。在摄影范围内的被摄体Obj的部分为被摄体Obj的摄影部位。在摄影范围内的被摄体Obj的朝向为拍摄摄影部位的方向(摄影方向),且为针对摄影部位的放射线Ra的照射方向。在本实施方式中,识别部54至少识别相机图像中的被摄体Obj的朝向与摄影菜单中的被摄体Obj的朝向是否一致。

并且,能够使用涉及被摄体Obj的整体或部分的形状等的特征来进行相机图像中的被摄体Obj的识别。例如,当被摄体Obj为人,且在相机图像中包含被摄体Obj的脸部时,通过判别被摄体Obj的脸部的位置及朝向等,能够在相机图像中识别被摄体Obj。并且,识别部54能够通过利用机器学习等而完成训练的AI(artificial intelligence:人工智能)程序来实现。

控制部56集中控制放射线摄影系统10的动作。例如,当相机图像中的被摄体Obj的配置与摄影菜单中的被摄体Obj的配置不一致时,控制部56禁止放射线Ra的照射。其结果,禁止放射线摄影的执行。这是为了,事先且可靠地防止以在被摄体Obj的配置中存在错误(定位错误)的状态执行放射线摄影,其结果,防止诊断中的疾病位置等的误认。关于放射线Ra的照射,“禁止”是指尽管收到了来自放射线工程师等的指示输入,但不照射放射线Ra的情况,并且包含通过不接收涉及放射线Ra的照射的指示输入、不产生放射线Ra及不执行用于产生放射线Ra的预备动作等而结果上不照射放射线Ra的情况。例如,通过GUI开关的禁用、机械开关等的锁定等,控制部56禁止放射线Ra的照射。

并且,控制部56控制放射线源13的显示器45、控制台30的显示器52及平板终端31的显示器61(参考图4)的显示内容及显示方式。例如,当至少相机图像中的被摄体Obj的配置与摄影菜单中的被摄体Obj的配置不一致时,将存在由识别部54识别的识别结果(或识别结果的内容)的情况至少显示于与控制台30分体的显示器即放射线源13的显示器45及平板终端31的显示器61。在本实施方式中,当相机图像中的被摄体Obj的配置与摄影菜单中的被摄体Obj的配置不一致时,控制部56在放射线源13的显示器45、控制台30的显示器52及平板终端31的显示器61中进行表示存在识别结果的第1显示模式的显示。

在此基础上,当接收了使用放射线源13的操作部46输入的“识别结果的显示请求”时,控制部56将放射线源13的显示器45的显示方式从第1显示模式切换为第2显示模式。即,控制部56通过接收使用了放射线源13的操作部46的“识别结果的显示请求”,在放射线源13的显示器45中显示识别结果的内容。并且,当接收了使用控制台30的操作部53输入的“识别结果的显示请求”时,控制部56将控制台30的显示器52的显示方式从第1显示模式切换为第2显示模式。即,控制部56通过接收使用了控制台30的操作部53的“识别结果的显示请求”,在控制台30的显示器52中显示识别结果的内容。同样地,当接收了使用平板终端31的操作部62输入的“识别结果的显示请求”时,控制部56将平板终端31的显示器61的显示方式从第1显示模式切换为第2显示模式。即,控制部56通过接收使用了控制台30的操作部53的“识别结果的显示请求”,在平板终端31的显示器61中显示识别结果的内容。

平板终端31为放射线摄影系统10的副控制装置。平板终端31能够搬运,并且能够进行使用控制台30或放射线源13的操作部46等进行的设定、控制和/或显示的一部分或全部。因此,当在放射线源13和/或放射线摄影部14的附近等调整被摄体Obj的配置时,能够就地使用平板终端31。

如图4所示,平板终端31具备显示器61及操作部62,并且根据需要,与放射线源13、放射线摄影部14和/或控制台30进行通信。显示器61与控制台30分体,且显示相机图像、放射线图像及其他图像(包含动态图像)和/或将放射线摄影系统10使用于控制的设定画面或控制画面(GUI等)等。并且,显示器61至少在相机图像中的被摄体Obj的配置与摄影菜单中的被摄体Obj的配置不一致时显示存在由识别部54识别的识别结果或识别结果的内容。并且,显示器61进行表示存在识别结果的第1显示模式的显示(参考图12),且当接收了明示性的识别结果的显示请求时,进行显示识别结果的内容的第2显示模式的显示(参考图13)。

操作部62为在摄影条件等的设定输入、放射线源13及放射线摄影部14的操作中所使用的输入设备。并且,使用操作部62能够输入明示性地请求识别结果的内容的显示的“识别结果的显示请求”。显示器61及操作部62例如能够使用触摸面板来构成。

对使用了如上构成的放射线摄影系统10的放射线摄影的流程进行说明。如图5所示,摄影菜单设定部51自动地或通过手动输入获取摄影命令,且设定与所获取的摄影命令相对应的摄影菜单(步骤S101)。摄影菜单设定部51所设定的摄影菜单例如由控制台30的显示器52显示(参考图6等)。因此,放射线工程师等使用控制台30的操作部53等选择下一步实施的摄影菜单(步骤S102)。然后,放射线工程师等根据所选择的摄影菜单,配置被摄体Obj(步骤S103)。摄影菜单的选择及被摄体Obj的配置为用于实施放射线工程师等所进行的拍摄的准备工作。另外,在放射线工程师等所进行的“被摄体Obj的配置”的工作中包含放射线源13和/或放射线摄影部14的选择、位置或朝向的调整。

另一方面,与上述被摄体Obj的配置工作并行地,放射线摄影系统10通过相机20拍摄对放射线摄影部14配置的被摄体Obj,获取相机图像(步骤S104)。由此,识别部54能够获得所选择的摄影菜单(实施的摄影菜单)的信息及照出有被摄体Obj的相机图像。因此,识别部54识别使用相机20拍摄的相机图像中的被摄体Obj的配置与摄影菜单中的被摄体Obj的配置是否一致(步骤S105)。

当相机图像中的被摄体Obj的配置与摄影菜单中的被摄体Obj的配置一致时(步骤S106:“是”),通过放射线工程师等输入执行拍摄的指示,放射线摄影系统10执行放射线摄影(步骤S107)。另一方面,当相机图像中的被摄体Obj的配置与摄影菜单中的被摄体Obj的配置不一致时(步骤S106:“否”),控制部56以表示存在识别结果的第1显示模式的显示方式将识别部54中的识别结果显示于放射线源13的显示器45、控制台30的显示器52及平板终端31的显示器61(步骤S108),且控制部56禁止放射线Ra的照射(步骤S109)。

在此,当放射线工程师等使用放射线源13的操作部46、控制台30的操作部53和/或平板终端31的操作部62输入了识别结果的显示请求时(步骤S110:“是”),控制部56根据输入了识别结果的显示请求的操作部,将放射线源13的显示器45、控制台30的显示器52和/或平板终端31的显示器62的显示方式从第1显示模式的显示切换为第2显示模式的显示。由此,放射线源13的显示器45、控制台30的显示器52和/或平板终端31的显示器62显示识别结果的内容(步骤S111)。

放射线工程师等通过观察第1显示模式的显示,能够推测存在相机图像中的被摄体Obj的配置与摄影菜单中的被摄体Obj的配置不一致的可能性等放射线摄影中的某种不良情况。并且,放射线工程师等通过观察第2显示模式的显示,具体而言,能够知晓相机图像中的被摄体Obj的配置与摄影菜单中的被摄体Obj的配置不一致。因此,放射线工程师等在观察第1显示模式的显示或第2显示模式的显示之后,通过调整被摄体Obj的配置,以使相机图像中的被摄体Obj的配置与摄影菜单中的被摄体Obj的配置一致的方式配置被摄体Obj(步骤S103)。由此,能够正确地执行按照摄影菜单的放射线摄影(步骤S107)。

控制台30的显示器52、放射线源13的显示器45及平板终端31的显示器61中的第1显示模式的显示及第2显示模式的显示以如下方式进行。

<控制台的显示>

首先,如图6所示,控制台30的显示器52例如具有摄影菜单显示区域101及图像显示区域102。摄影菜单显示区域101显示摄影菜单设定部51所设定的摄影菜单。当摄影菜单设定部51根据一个摄影命令设定多个摄影菜单时,摄影菜单显示区域101分别显示这些多个摄影菜单。在本实施方式中,摄影命令为关于特定的受检者(被摄体Obj)的“胸部正面(P→A)及胸部正面(A→P)各一张摄影委托”,摄影菜单设定部51根据该一个摄影命令自动设定以从正面向后前(P→A)的朝向拍摄被摄体Obj的胸部的第1摄影菜单111及以从正面向前后(A→P)的朝向拍摄被摄体Obj的胸部的第2摄影菜单112这两个摄影菜单。因此,控制台30的显示器52显示这些第1摄影菜单111及第2摄影菜单112。

放射线工程师等作为摄影准备之一,使用操作部53等从显示于摄影菜单显示区域101的一个或多个摄影菜单选择所执行的摄影菜单。控制部56将处于选择状态的摄影菜单及处于非选择状态的摄影菜单分别以能够区别的方式显示于摄影菜单显示区域101。例如,在图6中示出了第1摄影菜单111处于选择状态且第2摄影菜单112处于非选择状态的例子。因此,在图6中,下一步进行的放射线摄影为第1摄影菜单111的“胸部正面(P→A)”的拍摄。

图像显示区域102适当显示相机图像及所拍摄的放射线图像。在执行放射线摄影之前,图像显示区域102显示相机图像。在图6中,图像显示区域102所显示的相机图像103中,被摄体Obj将腹部朝向放射线摄影部14侧,且将背面朝向放射线源13及相机20。即,在相机图像103中,被摄体Obj成为“P→A”的配置。

在此,相机图像103中的被摄体Obj的配置与处于选择状态的第1摄影菜单111中的被摄体Obj的配置均为“P→A”而一致,因此能够直接执行放射线摄影。因此,通过放射线工程师等输入执行拍摄的指示,放射线摄影系统10执行拍摄。而且,在执行放射线摄影之后,如图7所示,控制台30的显示器52在图像显示区域102显示所拍摄的放射线图像113。放射线图像113为向“P→A”方向从正面拍摄了被摄体Obj的胸部的放射线图像。

另一方面,与上述同样地,尽管摄影方向为“P→A”的第1摄影菜单111处于选择状态,但如图8所示,有时在相机图像123中被摄体Obj将腹部朝向放射线源13及相机20侧,且将背面朝向放射线摄影部14。即,在相机图像123中,被摄体Obj的配置为“A→P”。在该情况下,识别部54识别为相机图像123中的被摄体Obj的配置与处于选择状态的第1摄影菜单111中的被摄体Obj的配置不一致。因此,控制部56在控制台30的显示器52中例如设置与相机图像123重叠的识别结果显示区域133。而且,在识别结果显示区域133例如使用色彩、形状、图案或它们的变化(动向)或者使用其他视觉性的方式来表示的标记135等(除了标记135以外,还包含作为GUI发挥功能的图标、模仿了放射线工程师等的辅助人物或其他方式的通知)显示存在由识别部54识别的识别结果。其为控制台30的显示器52中的第1显示模式的显示。

并且,在本实施方式中,例如标记135等由可点击的GUI来构成。而且,控制部56将标记135等的点击作为明示性的识别结果的显示请求来接收。因此,如图9所示,当在控制台30中点击了标记135等时,控制台30的显示器52将识别结果的具体内容例如以“定位似乎与所选择的[胸部正面(P→A]不同”等警告201的方式来显示。其为控制台30的显示器52中的第2显示模式的显示。“警告”是指,直接告知被摄体Obj的配置有误,并直接或间接地请求其纠正的内容的通知。

<放射线源的显示>

通常,放射线源13的显示器45的显示面积等与控制台30的显示器52不同。因此,即使在显示共同的内容的情况下,放射线源13的显示器45中的识别结果等的显示方式电与控制台30的显示器52的显示方式不同。例如,如图10所示,至少在执行放射线摄影之前,放射线源13的显示器45具有摄影菜单显示区域141及识别结果显示区域142。摄影菜单显示区域141显示处于选择状态的摄影菜单。这是为了使得在放射线源13的附近(能够视觉辨认放射线源13的显示器45的范围),能够确认所选择的摄影菜单。在图10中,处于选择状态的摄影菜单为第1摄影菜单111。并且,识别结果显示区域142使用标记135等来显示存在由识别部54识别的识别结果。其为放射线源13的显示器45中的第1显示模式的显示。

另外,当没有所选择的摄影菜单时,或为设定摄影菜单之前时,摄影菜单显示区域141显示其情况。并且,当没有所选择的摄影菜单时,或为设定摄影菜单之前时,摄影菜单显示区域141什么也不显示,由此能够显示没有所选择的摄影菜单或未进行摄影菜单的设定(选择)的情况。并且,在本实施方式中,当识别结果为相机图像中的被摄体Obj的配置与所选择的摄影菜单中的被摄体Obj的配置一致的识别结果时,识别结果显示区域142什么也不显示。由此,关于识别结果显示区域142,与断续地或持续地进行某种显示的情况相比,相对提高标记135等唤起注意的力度(引起放射线工程师等的注意的容易性)。并且,显示于识别结果显示区域142的标记135等可以与显示于控制台30的识别结果显示区域133等的标记135等相同,也可以不同。当显示与控制台30的识别结果显示区域133等相同或类似的标记135等时,根据显示方式的相同性或类似性,放射线工程师等容易晓得显示于识别结果显示区域142的标记135等的含义内容和/或重要性等。另一方面,当将与控制台30的识别结果显示区域133等不同的标记135等显示于识别结果显示区域142时,有时根据显示面积等,能够以易于理解的方式显示标记135等的含义内容和/或重要性等。

并且,在本实施方式中,在放射线源13的显示器45中,标记135等也由可点击的GUI构成。因此,控制部56将标记135等的点击作为明示性的识别结果的显示请求来接收。而且,如图11所示,当在放射线源13中点击了标记135等时,放射线源13的显示器45将识别结果的具体内容例如以警告201的方式来显示。其为放射线源13的显示器45中的第2显示模式的显示。

<平板终端的显示>

通常,平板终端31的显示器61的显示面积等与控制台30的显示器52和/或放射线源13的显示器45不同。因此,即使在显示与控制台30的显示器52和/或放射线源13的显示器45共同的内容的情况下,平板终端31的显示器61中的识别结果等的显示方式也与控制台30的显示器52和/或放射线源13的显示器45的显示方式不同。

例如,如图12所示,至少在执行放射线摄影之前,平板终端31的显示器61具有摄影菜单显示区域151及图像显示区域152。摄影菜单显示区域151显示处于选择状态的摄影菜单。这是为了使得使用平板终端31能够在任意的位置确认所选择的摄影菜单。在图12中,处于选择状态的摄影菜单为第1摄影菜单111。

图像显示区域152显示相机图像。并且,当识别部54的识别结果为相机图像中的被摄体Obj的配置与所选择的摄影菜单中的被摄体Obj的配置不一致这一识别结果时,控制部56设置与图像显示区域152重叠的识别结果显示区域153。而且,在识别结果显示区域153使用标记135等来显示关于由识别部54识别的识别结果存在需通知的事项。在图12中,相机图像123中的被摄体Obj的配置(“A→P”)与处于选择状态的第1摄影菜单111中的被摄体Obj的配置(“P→A”)不一致。因此,通过在识别结果显示区域153显示标记135,显示存在由识别部54识别的识别结果。其为平板终端31的显示器61中的第1显示模式的显示。另外,在实施放射线摄影之后,图像显示区域152能够显示所拍摄的放射线图像。

并且,在本实施方式中,例如,在平板终端31的显示器61中,标记135等也由可点击的GUI构成。因此,控制部56将标记135等的点击作为明示性的识别结果的显示请求来接收。而且,如图13所示,当在平板终端31中点击了标记135等时,平板终端31的显示器61例如以警告201的方式显示识别结果的具体内容。其为平板终端31的显示器61中的第2显示模式的显示。

如上所述,放射线摄影系统10经过省略了识别结果的具体内容的标记135等的显示,当存在明示性的请求时显示识别结果的具体内容。因此,放射线摄影系统10能够使用识别部54的识别结果辅助按照摄影菜单的放射线摄影的实施,且能够防止放射线工程师等过度依靠识别部54的识别结果。这是因为,在放射线工程师等的判断结果下,放射线摄影系统10仅在需要时显示识别结果的具体内容,因此,放射线工程师等不得不在接收识别结果的内容的提示之前,亲自检查被摄体Obj的配置的正确性等。

并且,放射线摄影系统10将存在由识别部54识别的识别结果的情况及识别结果的具体内容(以下,称为识别结果等)不仅显示于控制台30的显示器52,还显示于放射线源13的显示器45及平板终端31的显示器61。因此,当使用放射线摄影系统10时,放射线工程师等通过观察放射线源13的显示器45或平板终端31的显示器61中的识别结果等的显示,无需返回到控制台30所在的位置,能够在配置被摄体Obj的位置知晓在被摄体Obj的配置中存在错误的可能性。其结果,能够事先防止被摄体Obj的配置错误,且能够顺利地实施放射线摄影。

并且,上述放射线摄影系统10具备多个显示识别结果等且与控制台30分体的显示器。因此,放射线工程师等即使在为了被摄体Obj的配置等而移动的情况下,能够在移动后的位置迅速且简单地知晓识别结果等的机会也较多。因此,放射线摄影系统10几乎能够可靠地事先防止被摄体Obj的配置错误,且能够顺利地实施放射线摄影。

并且,上述放射线摄影系统10中,显示识别结果等且与控制台30分体的多个显示器的识别结果的显示方式分别不同。具体而言,放射线源13的显示器45不显示相机图像而显示标记135等,平板终端31的显示器61在显示了相机图像的基础上显示标记135等。因此,根据各显示器的显示面积等,能够适当且有效地通知被摄体Obj的配置错误的可能性。

并且,上述放射线摄影系统10识别相机图像中的被摄体Obj的朝向与摄影菜单中的被摄体Obj的朝向是否一致,当相机图像中的被摄体Obj的朝向与摄影菜单中的被摄体Obj的朝向不一致时,不将放射线图像提供于诊断。因此,能够事先防止内脏反位的误认和/或左右疾病位置的误认等被摄体Obj内的器官或疾病等的位置的误认。尤其在上述实施方式中,识别部54识别将背面朝向放射线源13的被摄体Obj的朝向与将腹部朝向放射线源13的被摄体Obj的朝向。因此,例如,能够防止在进行诊察等中观察多个放射线图像时不易察觉的涉及被摄体Obj的左右翻转的误认。

另外,在上述实施方式中,识别部54识别使用相机图像识别的被摄体Obj的朝向与摄影菜单中的被摄体Obj的摄影部位是否一致,但识别部54除了该被摄体Obj的朝向的识别以外,或代替被摄体Obj的朝向的识别,能够识别使用相机图像识别的被摄体Obj的摄影部位与摄影菜单中的被摄体Obj的摄影部位是否一致。当使用相机图像识别的被摄体Obj的摄影部位与摄影菜单中的摄影部位不一致时,在该阶段,控制部56能够在放射线源13的显示器45等中显示警告等而通知在被摄体Obj的配置中存在错误的可能性。其结果,能够事先防止与摄影菜单不一致的不必要的摄影部位的误拍,且能够顺利地实施与摄影菜单一致的必要的放射线摄影。

另外,在上述实施方式中,除了放射线源13的显示器45及平板终端31的显示器61以外,在控制台30的显示器52中也显示识别结果等,但当在放射线源13的显示器45或平板终端31的显示器61中显示识别结果等时,可以省略控制台30的显示器52中的识别结果等的显示。这是因为放射线工程师等无需返回到控制台30便能够通过观察放射线源13的显示器45或平板终端31的显示器61的显示来调整被摄体Obj的配置。相反,当在控制台30的显示器52中显示识别结果等时,即便具有放射线源13的显示器45或平板终端31的显示器61,当在控制台30的显示器52中显示识别结果等时,也能够省略放射线源13的显示器45和/或平板终端31的显示器61中的识别结果等的显示。这是因为放射线工程师等原则上使用控制台30进行放射线摄影的控制。

在上述实施方式中,在第2显示模式下显示表示识别结果的具体内容的警告201,但放射线摄影系统10与表示识别结果的具体内容的警告201的显示一同,或代替表示识别结果的具体内容的警告201的显示,能够显示辅助使相机图像中的被摄体Obj的配置与摄影菜单中的被摄体Obj的配置一致的配置辅助信息。配置辅助信息是指,提示使被摄体Obj、放射线源13或放射线摄影部14相对移动或旋转的朝向、距离或被摄体Obj的姿势(关节的弯曲程度等)的信息。具体而言,是“请将被摄体Obj的腹部朝向放射线源13侧”等消息。

另外,放射线摄影系统10能够不经过标记135等的显示而显示警告201及配置辅助信息。当没有对识别结果的过度信赖时,通过不经过标记135等的显示而直接显示警告201和/或配置辅助信息,放射线工程师等能够更简单且迅速地知晓警告201的内容,其结果,能够顺利地实施准确的放射线摄影。

在上述实施方式中,放射线摄影系统10在接收了明示性的识别结果的显示请求时显示识别结果的内容,但代替明示性的识别结果的显示请求,能够进行当经过了通过设定而规定的一定的时间(例如数秒至数十秒)时显示识别结果的内容的第2显示模式的显示。在该情况下,也与接收了明示性的识别结果的显示请求的情况同样地,在到显示识别结果的具体内容为止的期间,放射线工程师等不得不亲自检查被摄体Obj的配置的正确性等。因此,本变形例的放射线摄影系统10能够使用识别部54的识别结果辅助按照摄影菜单的放射线摄影的实施,另一方面,能够防止放射线工程师等过度信赖识别部54的识别结果。如上所述,在进行根据时间的经过而显示识别结果的内容的第2显示模式的显示的结构中,当在显示识别结果的内容之前(经过规定的时间之前)存在明示性的识别结果的显示请求时,可以不等待时间的经过而根据明示性的识别结果的显示请求,进行显示识别结果的内容的第2显示模式的显示。

并且,在上述实施方式中,当使用放射线源13的操作部46输入了识别结果的显示请求时,在放射线源13的显示器45中显示识别结果的内容,当使用控制台30的操作部53输入了识别结果的显示请求时,使用控制台30的显示器52显示识别结果的内容。同样地,当使用平板终端31的操作部2输入了识别结果的显示请求时,在平板终端31的显示器61中显示识别结果的内容。但是,当使用放射线源13、控制台30或平板终端31中的任一个操作部输入了识别结果的显示请求时,放射线摄影系统10能够在所对应的显示器和/或其他显示器中显示识别结果的内容。例如,当使用控制台30的操作部46输入了识别结果的显示请求时,除了控制台30的显示器52以外,在放射线源13的显示器45和/或平板终端31的显示器61中也能够显示识别结果的内容。在该情况下,放射线工程师等即使在放射线源13、控制台30或平板终端31中输入识别结果的显示请求之后向另一位置移动,也无需在其移动处重新输入识别结果的显示请求便能够迅速地确认识别结果的内容。例如,在控制台30中确认识别结果的内容之后,在放射线源13中能够轻松地再次确认识别结果的内容。因此,能够顺利地实施被摄体Obj的再配置及放射线摄影。

在上述实施方式及变形例等中,当相机图像中的被摄体Obj的配置与摄影菜单中的被摄体Obj的配置不一致时,显示识别结果等,但即使在相机图像中的被摄体Obj的配置与摄影菜单中的被摄体Obj的配置一致时,也能够将识别结果等显示于控制台30的显示器52、放射线源13的显示器45和/或平板终端31的显示器61。当相机图像中的被摄体Obj的配置与摄影菜单中的被摄体Obj的配置一致的情况下显示表示相机图像中的被摄体Obj的配置与摄影菜单中的被摄体Obj的配置一致的消息等或表示该情况的图标等时,放射线工程师等能够通过该显示确认被摄体Obj的配置的正确性。尤其在被摄体Obj的配置不易的情况下、关于是否正确地配置了被摄体Obj,放射线工程师等希望参考由识别部54识别的客观判断时有用。但是,与断续地或持续地进行标记135等某种附加的显示的情况相比,如上述实施方式等,当仅在相机图像中的被摄体Obj的配置与摄影菜单中的被摄体Obj的配置不一致时显示识别结果等时,显示标记135等时的唤起注意的力度得到提高。因此,通过标记135等,能够更可靠地通知存在需通知的事项。

在上述实施方式及变形例中,放射线源13的显示器45的具体配置是任意的,但放射线源13的显示器45优选位于放射线摄影部14的盲区。这是因为,当能够从配置于放射线摄影部14前方的被摄体Obj识别放射线源13的显示器45中的显示内容时,若在显示器45中出现标记135或警告201等引起注意的显示,则有时被摄体Obj会感到不安,从而被摄体Obj会受到精神上的负担。当放射线源13的显示器45设置于放射线摄影部14的盲区时,因被摄体Obj、放射线源13及放射线摄影部14的配置上的关系,从被摄体Obj难以看到显示器45的显示。因此,能够防止因显示器45的显示而对被摄体Obj带来不安感等。

另外,放射线摄影部14的盲区是指,从放射线摄影部14观察,看不到放射线源13的显示器45中的显示内容的角度范围。并且,能够从放射线摄影部14视觉辨认显示器45但实质上无法识别其显示内容的角度范围包含于放射线摄影部14的盲区。并且,平板终端31能够移动至任意的位置,但通常,不会对被摄体Obj公开其显示内容。因此,只要不配置于用于对被摄体Obj公开显示内容的设备(支架等),则平板终端31的显示器61构成实质上位于放射线摄影部14的盲区的显示器。

在上述实施方式及变形例中,通过在放射线源13的显示器45等中显示标记135等,视觉性地通知识别结果等,但将识别结果等通知给放射线工程师等的方法并不限于视觉性的显示。例如,放射线摄影系统10在具有扬声器时使用声音或语音,或在具有马达等时使用利用了马达的振动或振动模式,能够将识别结果等通知给放射线工程师等。但是,当通过这些方法通知识别结果等时,不优选其声音或振动等对被摄体Obj带来不安感的方式。

在上述实施方式及变形例中,放射线摄影系统10中,控制台30的显示器52、放射线源13的显示器45及平板终端31的显示器61能够显示识别部54的识别处理的过程。识别处理的过程是指,进行识别处理的情况且处于识别处理未结束的状态,例如为识别部54进行识别处理、正在进行识别处理、开始了识别处理和/或识别处理尚未结束。如此,当显示识别处理的过程时,能够知晓识别部54正在进行识别处理。其结果,能够防止导致不等待识别结果等的显示而以存在被摄体Obj的配置错误的状态执行拍摄。

另外,上述实施方式及变形例的放射线摄影系统10至少在执行放射线摄影之前进行放射线源13的显示器45等中的识别部54的识别结果的显示。这是为了在执行放射线摄影之前,通知存在被摄体Obj等的配置错误。并且,识别部54执行识别处理的定时是任意的,但优选识别部54识别被摄体Obj的动作,并在被摄体Obj的动作停止时,执行相机图像中的被摄体Obj的配置与摄影菜单中的被摄体Obj的配置是否一致的识别处理,并且放射线源13的显示器45等显示其结果等。这是因为,通常,当被摄体Obj的配置结束而欲实施放射线摄影时,会指示被摄体Obj不要动。被摄体Obj的动作“停止”除了被摄体Obj静止的情况以外,例如还包含被摄体Obj的动作小于预先设定的基准(阈值)的情况。

上述实施方式及变形例为放射线摄影系统的工作方法,该放射线摄影系统具有:放射线源13,产生放射线Ra;放射线摄影部14,使用放射线Ra拍摄被摄体Obj;相机20,拍摄对放射线摄影部14配置的被摄体Obj;及控制台30,设定摄影菜单,该放射线摄影系统的工作方法包括具备如下步骤的工作方法:识别步骤,识别部54识别使用相机20拍摄的相机图像中的被摄体Obj的配置与摄影菜单中的被摄体Obj的配置是否一致;第1显示步骤,显示器45、52、61进行表示存在识别结果的第1显示模式的显示;及第2显示步骤,当接收了明示性的识别结果的显示请求时,显示器45、52、61进行显示识别结果的内容的第2显示模式的显示。

并且,上述实施方式及变形例为驱动放射线摄影系统的程序,该放射线摄影系统具有:放射线源13,产生放射线Ra;放射线摄影部14,使用放射线Ra拍摄被摄体Obj;相机20,拍摄对放射线摄影部14配置的被摄体Obj;及控制台30,设定摄影菜单,该程序包含执行如下步骤的程序:识别步骤,使用识别部54识别使用相机20拍摄的相机图像中的被摄体Obj的配置与摄影菜单中的被摄体Obj的配置是否一致;第1显示步骤,使用显示器45、52、61进行表示存在识别结果的第1显示模式的显示;及第2显示步骤,当接收了明示性的识别结果的显示请求时,进行显示识别结果的内容的第2显示模式的显示。

上述实施方式及变形例的放射线摄影系统10能够包含自动地设定摄影条件的结构。例如,如图14所示,放射线摄影系统10能够与放射线源13一体地具备TOF相机(Time-of-Flight Camera:飞行时间相机)301。TOF相机301例如具有脉冲发光的脉冲光源。而且,通过使用脉冲光源所发出的脉冲光拍摄至少包含放射线Ra的照射范围的范围,使用图像传感器测量脉冲光的传播时间。其结果,TOF相机301测量距被摄体Obj的距离。在本变形例中,TOF相机301与放射线源13一体地设置,因此使用TOF相机301测量的距被摄体Obj的距离实质上为从放射线源13至被摄体Obj的距离(所谓的SOD(source to object distance:射线源至物体距离))。

并且,如图15所示,在控制台30中设置体厚测量部302及摄影条件设定部303。体厚测量部302使用由TOF相机301测量的距被摄体Obj的距离的测量结果测量被摄体Obj的体厚(当被摄体Obj为物体时,该物体的厚度)。具体而言,根据放射线源13及放射线摄影部14的配置,确定SID(source to image distance:射线源至图像距离),因此体厚测量部302通过从该SID减去使用TOF相机301测量到的SOD,能够计算被摄体Obj的体厚。并且,摄影条件设定部303使用体厚测量部302测量到的被摄体Obj的体厚自动地设定摄影条件。摄影条件是指,放射线管41的管电压和/或管电流(放射线Ra的辐射剂量和/或辐射质量)、栅格的使用或不使用、当使用栅格时为其纵横比等。

如上所述,当放射线摄影系统10包含自动地设定摄影条件的结构时,摄影条件的设定等变得简单,因此能够更顺利地实施放射线摄影。

另外,用于自动地设定摄影条件的结构的TOF相机301、体厚测量部302及摄影条件设定部303也能够利用于识别相机图像中的被摄体Obj的配置与摄影菜单中的被摄体Obj的配置是否一致并且不显示其结果的放射线摄影系统中。在该情况下,与不具有TOF相机301等的放射线摄影系统相比,具有TOF相机301等自动地设定摄影条件的结构的放射线摄影系统的摄影条件的设定等变得简单,因此能够更顺利地实施放射线摄影。

当在控制台30的显示器52和/或平板终端31的显示器61中显示相机图像(上述实施方式等中的相机图像103或相机图像123)时,上述实施方式及变形例的放射线摄影系统10能够任意地变更所显示的相机图像的显示视角。显示视角是指,所拍摄的相机图像整体中显示于控制台30的显示器52和/或平板终端31的显示器61的相机图像的显示范围,是相机图像的一部分或全部。

如上所述,当相机图像的显示视角可变时,如图16所示,放射线摄影系统10优选具备照射范围推断部402及显示视角确定部403。

照射范围推断部402使用相机图像推断放射线Ra的照射范围。照射范围推断部402例如通过识别相机图像中所映现的放射线摄影部14的位置、大小和/或朝向等,推断放射线Ra的照射范围。并且,当放射线源13具有调整放射线Ra的照射范围的准直器时,照射范围推断部402获取涉及准直器的设定状态的信息,并且能够使用该信息推断放射线Ra的照射范围。并且,当使用照射范围显示部43正在投影放射线Ra的照射范围时,照射范围推断部402在相机图像中识别基于照射范围显示部43的照射范围的显示,并且能够使用其结果推断放射线Ra的照射范围。

显示视角确定部403根据照射范围推断部402推断出的放射线Ra的照射范围,确定相机图像的显示视角。显示视角确定部403例如以将包含照射范围推断部402推断出的放射线Ra的照射范围且至少小于相机图像的整体的范围设为显示范围的方式确定显示视角。并且,显示视角确定部403能够以将与照射范围推断部402推断出的放射线Ra的照射范围相等的范围设为显示范围的方式确定相机图像的显示视角。

当显示视角确定部403确定了相机图像的显示视角时,控制台30的显示器52及平板终端31的显示器61将与显示视角确定部403所确定的显示视角对应的相机图像的部分显示为最佳。具体而言,控制台30的显示器52使放射线Ra的照射范围的中心与图像显示区域102的中心一致,且放大显示与所确定的显示视角对应的相机图像的部分。同样地,平板终端31的显示器61使放射线Ra的照射范围的中心与图像显示区域152的中心一致,且放大显示与所确定的显示视角对应的相机图像的部分。但是,与显示视角对应的相机图像的部分能够不放大而以保持原始尺寸的状态来显示。

如上所述,具备照射范围推断部402及显示视角确定部403的放射线摄影系统10例如以如下方式进行动作。首先,在确定显示视角之前,控制台30的显示器52在图像显示区域102显示相机图像的整体(当设定为显示相机图像的一部分时,该部分的整体)(参考图6或图8)。另一方面,如图17所示,在通过照射范围推断部402推断照射范围之后,若显示视角确定部403确定显示视角404,则控制台30的显示器52对与所确定的显示视角404对应的部分调整位置及大小之后以最佳的方式显示于图像显示区域102。因此,根据具有照射范围推断部402及显示视角确定部403的放射线摄影系统10,放射线工程师等能够明确且可靠地识别放射线Ra的照射范围。其结果,根据放射线Ra的照射范围,容易顺利且准确地配置被摄体Obj。关于平板终端31的显示器61的动作,也与上述控制台30的显示器52的动作相同。并且,第1显示模式及第2显示模式的各显示方式与上述实施方式相同(参考图8及图9等)。

另外,在上述变形例中,变更了相机图像的显示视角,但代替变更相机图像的显示视角,可以在相机图像中显示放射线Ra的照射范围。在该情况下,省略上述变形例中的显示视角确定部403,或停止其功能。而且,控制台30的显示器52及平板终端31的显示器61在图像显示区域102及图像显示区域152中分别显示相机图像,并且在相机图像中显示照射范围推断部402推断出的放射线Ra的照射范围的位置、大小及范围等。例如在相机图像中重叠表示推断出的放射线Ra的照射范围的框线等。如此,通过框线等强调推断出的放射线Ra的照射范围,由此放射线工程师等能够准确地识别放射线Ra的照射范围。其结果,根据放射线Ra的照射范围,容易顺利且准确地配置被摄体Obj。并且,在控制台30的显示器52及平板终端31的显示器61的显示中,能够防止放射线Ra的照射范围的缺损。

在上述实施方式及各种变形例中,控制台30的显示器52及平板终端31的显示器61分别自动地显示相机图像,但优选放射线工程师等可任意地切换相机图像的显示及非显示。但是,当将相机图像设为非显示时,也将由识别部54进行的被摄体Obj的识别以及第1显示模式及第2显示模式的显示设为可能。并且,即便相机图像为非显示的设定,当进行第1显示模式的显示时(即,显示标记135等时),控制部56能够自动地显示相机图像。这是为了,即使在相机图像为非显示的情况下,也使得不经由相机图像的显示设定便容易确认存在需要再次配置的可能性的被摄体Obj的配置。此外,当需要确认相机图像时,优选显示表示该情况的警告来督促相机图像的显示。

在上述实施方式及各种变形例中,相机20大致与放射线源13一体地设置,因此当调整放射线源13(或构成放射线源13的准直器等部分)的位置或进行了旋转时,相机20所拍摄的相机图像的朝向也发生变化。因此,当显示相机图像时,控制台30的显示器52及平板终端31的显示器61优选自动地调整相机图像的朝向。例如,以使铅垂上方始终位于控制台30的显示器52及平板终端31的显示器61上方的方式旋转显示相机图像。并且,控制台30的显示器52及平板终端31的显示器61根据需要裁剪(或调整显示视角)相机图像,由此能够根据图像显示区域102及图像显示区域152调整相机图像的整体形状。这是因为,若在图像显示区域102及图像显示区域152内使矩形相机图像旋转,则相机图像缩小,因此通过一并调整相机图像的整体形状,使得经由相机图像容易确认被摄体Obj等。

在上述实施方式及各种变形例中,当进行第1显示模式和/或第2显示模式的显示时,优选一并显示表示由识别部54识别的识别结果的准确性的数值等的指标(是所谓的可信度或可靠度。以下,称为可信度。)。这是因为,可信度的显示能够成为是否可以信赖识别结果的判断指标,因此能够使得放射线工程师等观察可信度的显示便大致能够直观地判断识别结果的可靠性。另外,能够由识别部54伴随识别处理而与识别结果一同输出可信度。

另外,能够将上述实施方式及变形例的一部分或全部任意地组合使用。

在上述实施方式等中,摄影菜单设定部51、操作部53、识别部54、控制部56、体厚测量部302、摄影条件设定部303、照射范围推断部402及显示视角确定部403等执行各种处理的处理部(processing unit)的硬件结构为如下所示的各种处理器(processor)。各种处理器中包含执行软件(程序)而作为各种处理部发挥功能的通用处理器即CPU(CentralProcessingUnit:中央处理器)、GPU(GraphicalProcessingUnit:图形处理器)、FPGA(FieldProgrammableGateArray:现场可编程门阵列)等制造后能够变更电路结构的处理器即可编程逻辑器件(ProgrammableLogicDevice:PLD)及具有为了执行各种处理而专门设计的电路结构的处理器即专用电气电路等。

一个处理部可以由这些各种处理器中的一个构成,也可以由相同种类或不同种类的两个以上的处理器的组合(例如,多个FPGA、CPU与FPGA的组合,或CPU与GPU的组合等)构成。并且,也可以将多个处理部由一个处理器来构成。作为将多个处理部由一个处理器来构成的例子,第1,有如以客户端或服务器等计算机为代表那样,由一个以上的CPU与软件的组合来构成一个处理器,且该处理器作为多个处理部而发挥功能的方式。第2,有如以片上系统(System On Chip:SoC)等为代表,使用由一个IC(Integrated Circuit:集成电路)芯片来实现包含多个处理部的整个系统的功能的处理器的方式。如此,各种处理部作为硬件结构使用一个以上上述各种处理器而构成。

而且,更具体而言,这些各种处理器的硬件结构为组合了半导体元件等电路元件的方式的电气电路(circuitry)。

符号说明

10-放射线摄影系统,13-放射线源,14-放射线摄影部,20-相机,30-控制台,31-平板终端,41-放射线管,42-高电压产生电路,43-照射范围显示部,45-显示器,46-操作部,51-摄影菜单设定部,52-显示器,53-操作部,54-识别部,56-控制部,58-RIS,59-HIS,61-显示器,62-操作部,101-摄影菜单显示区域,102-图像显示区域,103-相机图像,111-第1摄影菜单,112-第2摄影菜单,113-放射线图像,123-相机图像,133-识别结果显示区域,135-标记,141-摄影菜单显示区域,142-识别结果显示区域,151-摄影菜单显示区域,152-图像显示区域,153-识别结果显示区域,201-警告,301-TOF相机,302-体厚测量部,303-摄影条件设定部,402-照射范围推断部,403-显示视角确定部,404-显示视角。

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