具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

手表70处于不同的方位时，在重力的作用下，手表70内部的零件可能会发生移位，进而影响到手表70走时的准确性。本申请提供了一种手表多功能方位测试机，可用于测试手表70在各方位的走时情况，以便于判断手表70在各方位的走时准确性。

实施例一

如图1至图5所示，手表多功能方位测试机包括有公转机构30、自转机构40、摄像头50及至少一工件架20。

其中，工件架20可用于安装手表70。该至少一工件架20可转动的安装于一转盘60上，同时，该至少一工件架20可环绕转盘60的第一轴线60a分布设置。

公转机构30与转盘60传动连接，公转机构30可用于驱动转盘60绕着第一轴线60a进行转动，进而带动该至少一工件架20绕着第一轴线60a进行公转。

自转机构40与工件架20传动连接，且任一工件架20均与自转机构40传动连接。工件架20包括有自身的第二轴线201，自转机构40用于驱动工件架20绕着第二轴线201进行自转。

摄像头50与该至少一工件架20对应设置，摄像头50可对安装于工件架20上的手表70进行拍摄，以获取手表70的走时数据。

使用中，可通过公转机构30和自转机构40带动工件架20进行转动，以使手表70转动至预设方位进行测试，即手表70在该方位停留预设时间段，随后可通过摄像头50对手表70进行拍摄，以获取手表70在该方位的走时数据。可以理解的是，在通过摄像头50对手表70进行拍摄以采集走时数据时，可通过自转机构40使工件架20上各位置的手表70依次转动至与摄像头50正对，以便摄像头50对其进行拍摄采集。

其中，公转机构30可使手表70转动至公转方向上的任意方向，即可实现360°转动。自转机构40可使手表70转动至自转方向上的任意方向，即可实现360°转动。由此，可在公转机构30和自转机构40的配合作用下，使手表70转动至更多个方位，以实现更多方位的测试，以使检测数据更加可靠。

因此，本申请提供的手表多功能方位测试机可实现手表70在多个方位上的测试，以使获取的数据更具参考价值。

实施例二

实施例中提供了一种手表多功能方位测试机，可用于检测手表70在多个方位走时的准确性。可以理解的是，本实施例可以是在实施例一的基础上做出的进一步改进。

如图1至图5所示，手表多功能方位测试机还包括有机架10，机架10可用于承载手表多功能方位测试机的其他机构，具体的，公转机构30、自转机构40和工件架20均可直接或间接地安装于机架10上。

在一些实施例中，机架10可呈现为倒T型，机架10可包括有相互垂直的底板11及安装板12，其中，底板11可沿水平方向设置。公转机构30、自转机构40和工件架20等安装于安装板12上。

结合图3至图6，公转机构30可包括有公转电机31和公转轴32。其中，公转电机31可固定安装于安装板12的一侧。公转轴32可转动的安装于安装板12上，公转轴32与安装板12之间设置有两第二轴承35，两第二轴承35可安装于安装板12中的轴承孔内，由此，可确保公转轴32相对于安装板12顺利转动。第二轴承35可靠近安装板12的侧壁设置，同时第二轴承35靠近安装板12侧壁的一侧也可有挡圈进行限位。

公转轴32的一端与公转电机31传动连接，公转轴32的另一端与转盘60固定连接，示例性，公转轴32与转盘60之间可通过相应的轴键及螺钉实现相对固定。在一些具体的实施例，公转轴32可平行于底板11。公转轴32可由安装板12靠近公转电机31的一侧，延伸至安装板12的另一侧。相应的，转盘60设置于安装板12远离公转电机31的一侧。实施例中，安装板12也可对公转轴32提供相应的支撑作用。

公转轴32与公转电机31之间可通过齿轮传动连接。具体的，公转轴32靠近公转电机31的一端可固定连接有第一直齿轮33，示例性的，公转轴32与第一直齿轮33之间可通过轴键及螺钉实现固定连接，且可由挡圈对第一直齿轮33进行限位，避免第一直齿轮33脱离公转轴32。相应的，公转电机31的第一输出轴311固定连接有第二直齿轮34，第二直齿轮34与第一直齿轮33啮合连接。第二直齿轮34与第一输出轴311可通过轴键及螺钉进行固定连接，且由挡圈进行限位。从而，在公转电机31的驱动下，可带动公转轴32转动，进而再带动转盘60同步转动。实施例中，转盘60可平行于安装板12，转盘60的第一轴线60a可与公转轴32同轴。

在一些实施例中，自转机构40可包括有自转电机41和自转轴46，自转电机41可用于驱动自转轴46转动。其中，自转轴46可转动地安装于公转轴32内，公转轴32可为空心轴。自转轴46与公转轴32同轴，且自转轴46的两端均凸出于公转轴32。相应的，自转轴46与公转轴32之间设置有两第三轴承47，以确保自转轴46可相对于公转轴32顺利转动。实施例中，第三轴承47可靠近公转轴32的端部设置，且第三轴承47可由卡簧限位。

自转电机41可滑动地安装于安装板12靠近公转电机31的一侧，以使自转电机41靠近或远离自转轴46。自转机构40还包括有离合气缸42，离合气缸42固定安装于安装板12靠近公转电机31的一侧。离合气缸42的输出端连接有一滑动板43，滑动板43可滑动地安装于安装板12上，自转电机41可固定安装于滑动板43上。工作时，离合气缸42可驱动滑动板43滑动，进而带动自转电机41靠近或远离自转轴46。

实施例中，当自转电机41靠近自转轴46时，自转电机41可与自转轴46传动连接。具体的，自转电机41的第二输出轴411上固定连接有第三直齿轮44。自转轴46靠近自转电机41的一端固定连接有第四直齿轮45，第三直齿轮44可与第四直齿轮45啮合连接。使用中，可通过离合气缸42驱动自转电机41靠近自转轴46，以使第三直齿轮44与第四直齿轮45啮合连接，进而可由自转电机41驱动自转轴46转动。

在一些实施例中，自转轴46远离自转电机41的一端与工件架20传动连接，工件架20可安装于转盘60远离安装板12的一侧。具体的，自转轴46远离自转电机41的一端凸出于公转轴32，且延伸至转盘60远离安装板12的一侧。自转轴46远离自转电机41的一端固定连接有第一锥形齿轮48，即第一锥形齿轮48可设置于转盘60远离安装板12的一侧。示例性的，自转轴46与第一锥形齿轮48之间可通过第二轴键461配合螺钉实现相对固定。实施例中，第一锥形齿轮48可与自转轴46同轴，第一锥形齿轮48可在自转轴46的带动下同步转动。

在一些实施例中，工件架20靠近自转轴46的一端固定设置有连接轴22，连接轴22靠近自转轴46的一端固定设置有第二锥形齿轮49，示例性的，连接轴22与第二锥形齿轮49之间可通过第一轴键221配合螺钉实现固定连接。第二锥形齿轮49可与第一锥形齿轮48啮合连接，从而可由第一锥形齿轮48带动第二锥形齿轮49转动，进而再带动连接轴22和工件架20转动。实施例中，连接轴22可垂直于自转轴46，相应的，工件架20的第二轴线201垂直于转盘60的第一轴线60a。

实施例中，连接轴22转动安装于转盘60上，相应的，工件架20可通过连接轴22转动安装于转盘60上。具体的，转盘60远离安装板12的一侧凸出设置有安装座61，连接轴22贯穿安装座61，且相对于安装座61转动安装。工件架20和第二锥形齿轮49分设于安装座61的两侧。另外，安装座61也可对连接轴22提供相应的支撑作用。

连接轴22与安装座61之间可设置有两第一轴承222，两第一轴承222可安装于安装座61上的轴承孔中，由此，也可确保连接轴22相对于安装座61顺利转动。实施例中，第一轴承222靠近工件架20的一侧可由连接轴22上的挡圈(图未示)进行限位，第一轴承222靠近第二锥形齿轮49的一侧可由轴承端盖223进行限位，由此可避免第一轴承222随意晃动，也可确保连接轴22相对于安装座61顺利转动。轴承端盖223可通过螺钉固定装配于安装座61上。

如图1和图2所示，在一些具体的实施例中，手表多功能方位测试机包括有四个工件架20，即第一工件架20a、第二工件架20b、第三工件架20c和第四工件架20d，四个工件架20环绕这第一轴线60a间隔均匀分布。可以理解的是，任一工件架20均连接有相应的连接轴22及第二锥形齿轮49，相应的，四个工件架20所连接的四个第二锥形齿轮49均啮合连接于第一锥形齿轮48，即第一锥形齿轮48可同时带动四个工件架20进行自转。转盘60上的对应位置设置有相等数量的安装座61，分别用于安装对应位置的工件架20。

在另一些实施例中，手表多功能方位测试机还可设置成一个、两个、三个、五个等数量的工件架20，且工件架20均可与同一第一锥形齿轮48传动连接，即自转机构40可同时带动相应数量的工件架20自转。

实施例中，四个工件架20上均设置有相应的编号(图未示)，以便于测试过程中对四个工件架20进行识别。

结合图3至图7所示，在一些实施例中，工件架20可为长方体结构，工件架20包括有四个安装面21，即第一安装面21a、第二安装面21b、第三安装面21c和第四安装面21d。四个安装面21可环绕工件架20的第二轴线201设置，且四个安装面21依次衔接，相邻两安装面21之间可相互垂直。

实施例中，一安装面21上安装有若干个弹性安装架211，弹性安装架211可用于夹持固定手表70。示例性，一安装面21上可设置有一个、五个、十个、十六个、二十个、二十五个、三十个、四十个等数量的弹性安装架211，相应的，一安装面21上可同时安装对应数量的手表70。使用时，手表多功能方位测试机可完成多个手表70的测试，以提高测试效率。实施例中，弹性安装架211可由一对相对设置的弹性夹块组成，以夹持手表70，同时，也可适应不同大小尺寸的手表。

在一些实施例中，摄像头50可与转盘60相对设置，且摄像头50的取景侧朝向转盘60一侧，以便于摄像头50对工件架20上的手表70进行拍摄。摄像头50可通过一安装基座(图未示)固定安装，且相对于机架10固定。

实施例中，摄像头50可与第一轴线60a同轴设置，且四个工件架20均在摄像头50的取景范围内，以便摄像头50同时对四个工件架20上对应安装面21上的手表70进行拍摄。

可以理解的是，手表多功能方位测试机还可包括有控制单元(图未示)，可用于控制手表多功能方位测试机中其他各部分的工作。其中，控制单元可包括有控制器、处理器及存储器。工作时，摄像头50也可将采集的走时数据发送至控制单元，控制单元可将采集的走时数据与标准时间源进行对比，并可将采集的走时数据及对比结果进行存储。

实施例中，可对四个工件架20上的多个弹性安装架211进行编号，以便于测试过程中对各弹性安装架211进行识别，以便对应至相应的手表70，以便后续获得每个手表70对应的测试结果。

使用中，可将手表70安装于弹性安装架211上，并使手表70的正面远离工件架20。可以理解的是，手表70的正面可指，用户查看时间时看到的一面。通过公转机构30和自转机构40带动手表70转动至预定的各预设方位，以便对手表70进行各预设方位走时准确性的测试。

具体的，离合气缸42带动自转电机41远离自转轴46，以使第三直齿轮44与第四直齿轮45分离。启动公转电机31，在公转方向上，使四个工件架20分别转动至第一测试阶段的第一预设方向，示例性，可使四个工件架20一一对应于12点钟方向、3点钟方向、6点钟方向和9点钟方向，其中，可使第一工件架20a对应12点方向。

关闭公转电机31，启动离合气缸42，使自转电机41与自转轴46传动连接。启动自转电机41，驱动四个工件架20分别绕设自身的第二轴线201进行自转，在自转方向上，以使手表70转动至第一测试子阶段对应的第二预设方向，示例性的，可使工件架20中的一安装面21与摄像头50对应，例如，使第一安装面21a与摄像头50对应。

随后，可使手表70在预设方位停留预设时间段进行定时测试，例如三个小时、四个小时、五个小时、六个小时、八个小时等。待第一测试子阶段的定时测试完成后，摄像头50可先对第一安装面21a进行走时数据采集，且由控制单元将采集的走时数据与标准时间源进行对比，并进行存储。之后，启动自转电机41，以驱动工件架20进行自转，使工件架20上的其他三个安装面21依次分别对应摄像头50，以便摄像头50对对应安装面21上的手表70进行走时数据采集，同时由控制单元完成与标准时间源的对比及数据存储。

在第一测试子阶段数据采集完成后，此时，第四安装面21d与摄像头50对应，同一工件架20中的四个安装面21位置均得到改变，即各安装面21上的手表70分别转动至第二测试子阶段对应的第二预设方向。关闭自转电机41，使手表70在该位置停留预设时间段，以进行第二测试子阶段的定时测试。定时测试完成后，可通过摄像头50对各安装面21中手表70的走时数据进行采集，并由控制单元将采集数据与标准时间源进行对比，并进行数据存储。

随后，可使工件架20自转，依次使第三安装面21c和第四安装面21d与摄像头50对应时进行定时测试，并进行相应的数据采集、对比及存储，以完成手表70第一测试阶段的检测，即使工件架20上的手表完成四个自转方向上的测试。

启动离合气缸42，以使自转电机41与自转轴46断开连接。启动公转电机31，使四个工件架20均对应转动90°，在公转方向上，使四个工件架20分别转动至第二测试阶段中对应的第一预设方向，例如使第一工件架20a由12点钟方向转动至3点钟方向。随后，可重复第一测试阶段中的操作。

通过公转机构30，依次使第一工件架20a转动至6点钟方向和9点钟方向，即依次进行第三阶段测试和第四阶段测试，第三阶段测试和第四阶段测试可与第一阶段测试操作相同，在此不再赘述。

在另一些实施例中，在通过公转机构30带动各工件架20公转时，也可使各工件架20对应其他方向。通过自转机构40带动各工件架20自转时，也是使相应的安装面21处于其他方向。操作员也可根据需要选择若干个预设方位，并使手表70依次转动至相应的预设方位进行测试。

在另一些实施例中，通过离合气缸42使自转电机41靠近自转轴46，以使第三直齿轮44与第四直齿轮45啮合连接。关闭自转电机41，以使自转轴46自锁。启动公转电机31，驱动各工件架20进行公转。工件架20进行公转时，可带动第二锥形齿轮49沿着第一锥形齿轮48的齿面进行移动，在第一锥形齿轮48和第二锥形齿轮49的啮合作用下，可使第二锥形齿轮49进行自转，即带动工件架20进行自转，由此实现公转机构30与自转机构40的联动。实施例中，可将手表70依次转动至预定的多个预设方位，进行测试，示例性，当工件架20中一安装面21转动至与摄像头50相对时，可停止公转电机31，以使手表70在对应位置进行定时测试，并可通过摄像头50对各手表70的走时数据进行采集。

在另一些实施例中，离合气缸42可带动自传电机41靠近自转轴46，以使第三直齿轮44与第四直齿轮45啮合连接。同时启动公转电机31和自传电机41，使工件架20在双驱动下进行公转及自传，以将工件架20依次转动至预定的多个预设位置进行测试，并可有摄像头50进行跟踪监控，以采集手表70在各预设方位的走时数据，并由控制单元对数据进行处理。实施例中，公转电机31和自转电机41均可用控制单元控制其运行。

综上，实施例中提供的手表多功能方位测试机至少可包括以下优点：

(一)可实现固定方向(12点钟方向、3点钟方向、6点钟方向和9点钟方向)，也可实现非固定方向的测试；

(二)通过自动化控制，可提高测试准确度，使测得的数据更加准确可靠；

(三)可对各方位的数据进行即时采集，提高测试准确度。

实施例三

如图8所示，实施例中还提供了一种测试方法，可基于实施例中提供的手表多功能方位测试机完成。测试方法可包括：

S100：装配，将手表70固定安装于工件架20上的弹性安装架211。实施例中，可将多个手表70同时安装于手表多功能方位测试机的上的多个弹性安装架211，即一次可完成多个手表70的测试。

S101：调位，通过公转机构30和自转机构40将手表70转动至一预设方位。其中，预设方位可包括公转方向上的第一预设方向和自转方向上的第二预设方向。

在一些实施例中，可先将自转电机41与自转轴46分离，启动公转电机31，以带动手表70进行公转，以使手表70转动至第一预设方向。随后，可关闭公转电机31，使自转电机41与自转轴46连接，启动自转电机41，带动工件架20绕着第二轴线201进行自转，以使手表70再转动至第二预设方向。

在另一些实施例中，可将自转电机41与自转轴46连接，以使自转轴46自锁。启动公转电机31，以带动工件架20进行公转，同时，在自转机构40与公转机构30的联动作用下，可使工件架20绕着第二轴线201进行自转，由此，可使手表70同时到达公转方向上的第一预设方向及自转方向上的第二预设方向，即使手表70到达预设方位。

在另一些实施例中，可将自转电机41与自转轴46连接，同时启动公转电机31和自转电机41，以驱动工件架20同时进行公转及自转，以将手表70转动至预设方位。

S102：定时测试，使手表70在预设方位停留预设时间段。可以理解的是，停止公转机构30及自转机构40的动作，使手表70在预设方位保持静止一段时间。

S103：数据采集，通过摄像头50拍摄手表70的走时数据。具体的，可将手表70转动至与摄像头50相对，以使摄像头50可以拍摄到手表70的走时情况。

S104：校验，将走时数据与标准时间源进行比对，并进行存储。可以理解的是，摄像头50可将采集的走时数据发送至一控制单元，由控制单元将采集的走时数据与标准时间源进行对比，并将采集数据及对比结果进行存储。

S105：循环检测，将手表70依次转动至预定的其他预设位置，并在对应位置分别进行定时测试、数据采集及校验。其中，预设位置及预设位置的数量可根据需要进行设置。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。