一种多功能上下楼助力手杖
阅读说明：本技术 一种多功能上下楼助力手杖 (Multifunctional power-assisted walking stick capable of going upstairs and downstairs ) 是由 胡维刚 马新民 李琚门 刘勇 刘正茂 于 2021-09-17 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种多功能上下楼助力手杖,涉及老年人助力器械技术领域。该多功能上下楼助力手杖包括拐杖主体、垫脚踏板、可旋转和调节高度及收放的把手。该多功能上下楼助力手杖,该器械装配有声光控照明、反光材料、以及可伸缩的万向滚珠用于照明、定位、警示和踏板侧向位移式登梯。使用人在上下楼时,将助力杖踏板置于楼梯下方,由于踏板的存在,一是降低了一次性上下楼凳高度；二是使用者踏上踏板后,膝盖成弯曲状便于腿部发力；三是利用手杖的支撑作用手臂能够助力登梯；四是由于有楼梯栏杆和宽脚手杖的双重助力与支撑,不仅上下楼能够省力而且安全性也得以提高,该器械提供了一种有效解决行动不便群体上下楼梯及安全问题的方式。(The invention provides a multifunctional power-assisted walking stick capable of going upstairs and downstairs, and relates to the technical field of power-assisted instruments for the old. The multifunctional power-assisted walking stick capable of going upstairs and downstairs comprises a walking stick body, a foot-supporting pedal and a handle capable of rotating, adjusting height and being folded and unfolded. The multifunctional walking stick with the stair climbing function is provided with sound-light controlled illumination, reflective materials and telescopic universal balls for illumination, positioning, warning and climbing stairs with lateral displacement of pedals. When a user goes upstairs and downstairs, the power-assisted cane pedals are arranged below the stairs, and due to the existence of the pedals, the height of the disposable upstairs and downstairs stool is reduced; secondly, after the user steps on the pedal, the knees are bent to facilitate the leg to exert force; thirdly, the supporting function of the walking stick is utilized, and the arm can assist in climbing the ladder; and fourthly, due to the dual assistance and support of the stair railing and the wide-foot walking stick, the walking stick can save labor when going upstairs and downstairs and improve the safety, and the device provides a mode for effectively solving the problems of going upstairs and downstairs of the group with inconvenient movement and safety.)
技术领域
本发明涉及一种多功能上下楼助力手杖，属于老年人助力器械技术领域。
背景技术
现有手杖作为大部分老年人出行时的必备物品，外形与结构大同小异，由手杖主体杆及位于手杖主体杆上端的握持部分组成，虽然结构简单但起到了支撑地面的基本作用。现有的手杖种类多样，包括手拿的拐杖，支撑在人体腋窝处的腋杖等，这些手杖都只是起到支撑人体重力，保持身体平衡，辅助行走的作用。
对于腿脚不便的老年人或体弱多病者，爬坡或上下楼梯等都会非常吃力，特别是一些高度较高的楼梯台阶。
但使用现有手杖在上台阶时，因需要支撑身体，会把手杖撑在台阶上，此时使用者的胳膊会抬得很高，人发力就会变得很困难，由于大多数老年人身体不够灵活，这样的上举支撑动作很容易使身体失去平衡，下楼梯时更是如此，这对腿脚不便的人来说是非常危险的。
发明内容
(一)解决的技术问题
本发明的目的本发明的目的是提供一种多功能上下楼助力手杖，从而解决老年人或体弱多病者上下楼梯困难的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
本发明提供一种多功能上下楼助力手杖，包含有拐杖主体和垫脚踏板，所述的垫脚踏板安装在拐杖主体靠近柱头端，且垫脚踏板的踏板面所在的平面垂直于拐杖主体；
作为优选，所述的垫脚踏板以可拆卸的方式安装在拐杖主体上；
作为实施例的一种具体记载，所述的垫脚踏板通过固定块嵌入安装在拐杖主体的安装孔中；
更进一步的，所述的安装孔上还安装有固定螺杆，用于将垫脚踏板更牢固地固定在安装孔中；
更进一步的，所述的垫脚踏板，其踏板面的背面上还安装有用于将垫脚踏板固定在拐杖主体上的固定夹；
所述的踏板面底部固定有多个支腿；
作为优选，所述的踏板面上还安装有防滑胶垫；
更进一步的，在垫脚踏板内还安装有照明装置；
更进一步的，所述照明装置包括用于照明的电灯和用于对电灯提供能源的锂电池；
更进一步的，所述垫脚踏板底部安装有用于对锂电池进行安装的电池盒；
作为优选，所述拐杖主体的上端以绕轴旋转的方式安装有把手；
作为优选，所述拐杖主体顶端外侧固定连接有固定套，所述固定套外侧套设有转动套，所述转动套一侧固定连接有铰接块。
作为优选，所述铰接块内部固定连接有固定轴，所述固定轴贯穿把手并与把手转动连接，所述固定轴外侧设置有扭簧；
更进一步的，所述扭簧一端与把手内壁相接触，所述扭簧另一端与转动套相接触，扭簧推动把手向上偏转，便于收折，减少占地空间。
作为优选，所述拐杖主体外侧上固定连接有多个限位环，所述固定夹与拐杖主体相适配；
更进一步的，将固定夹卡接于两个限位环之间，方便对固定夹进行限位，防止固定夹在拐杖主体外侧滑动，影响使用。
作为优选，所述柱头拐杖主体底端套设有缓冲胶头，所述拐杖主体顶端套设有辅助扶手，所述缓冲胶头和辅助扶手均采用橡胶制成，防止打滑，辅助扶手可以对使用者起到辅助起身的作用，节省力气。
作为优选，所述把手底部固定连接有卡杆，所述转动套一侧固定连接有卡块；所述把手底部固定连接有手动控制开关。
更进一步的，所述卡杆与卡块相对应，将把手放下时带动卡杆下降，从而使卡杆与卡块卡合，对卡杆进行固定，便于使用。
作为优选，所述垫脚踏板底部一侧固定连接有控制器，所述垫脚踏板底部固定连接有多个LED灯，多个所述LED灯均与控制器电性连接，所述手动控制开关与控制器电性连接。
照明控制系统，包括：
用于对光照强度进行检测并发出控制信号的光照检测模块；
用于对信号进行收发处理的微处理器，所述微处理器与光照检测模块输出端连接，所述微处理器与手动控制开关输出端连接；
用于对音频强度进行检测的音频检测模块，所述音频检测模块与微处理器连接，所述微处理器输出端与所述声音强度检测单元输出端与音频是否达到特定强度连接，LED灯连接，所述声音强度检测单元输出端与音频是否达到特定强度连接，所述声音强度检测单元输出端与音频是否达到特定强度连接，LED灯输出端连接有灯光关闭和灯光打开。
作为优选，所述光照检测模块包括用于对光照环境进行实时监测的光导探测器、用于对光照强度进行检测的光照强度检测单元，用于对光照强度检测结果进行判定的光照是否达到特定强度，所述光导探测器输出端与光照强度检测单元连接，所述光照强度检测单元输出端与光照是否达到特定强度连接，所述光照是否达到特定强度输出端连接有光照强度低至开灯标准和光照强度高于开灯标准，所述光照强度低至开灯标准输出端连接有用于对微处理器发送控制打开信号的发送开启信号，所述光照强度高于开灯标准输出端连接有用于对微处理器发送控制关闭信号的发送关闭信号。
作为优选，所述音频检测模块包括用于对环境声音进行接收处理的声音传感器、用于对环境音频强度进行检测的声音强度检测单元和用于对音频强度检测结果进行对比的音频是否达到特定强度，所述声音传感器输出端与声音强度检测单元连接，所述声音强度检测单元输出端与音频是否达到特定强度连接，所述音频是否达到特定强度输出端连接有音频强度达到标准和音频强度未达标准，所述音频强度达到标准输出端连接有对微处理器发出控制所述声音强度检测单元输出端与音频是否达到特定强度连接，LED灯进行打开的发送开灯信号，所述音频强度未达标准输出端连接有对微处理器发出控制LED灯进行关闭的发送关灯信号。
本发明提供了一种多功能上下楼助力手杖，其具备的有益效果如下：
1、该多功能上下楼助力手杖，当使用者走在平地时，可以将垫脚踏板靠向两个限位环之间，使固定夹与拐杖主体进行卡合，方便携带，减少占地面积，在需要上楼梯时，把垫脚踏板拿下，使固定夹与拐杖主体分离，将固定块与安装孔卡合，再转动固定螺杆，固定螺杆转动提高固定块固定的稳定性，将垫脚踏板放置于楼梯下方，使用者脚踩上垫脚踏板顶部登上楼梯，防止楼梯阶层高度较高，腿脚不方便的人难以上楼，防滑脚垫可以降低滑倒的可能性。
2、该多功能上下楼助力手杖，通过下压把手对扭簧进行挤压，并带动卡杆移动，卡杆下降到卡块一侧后，与卡块卡合，对把手进行固定，方便对把手进行收折，便于携带并且在使用者起身时，手扶住把手和辅助扶手，对使用者提供支撑，便于起身，节省使用者力气。
3、该多功能上下楼助力手杖，如果检测光照环境较暗，接着声音强度检测单元将检测信息发送到音频是否达到特定强度进行对比，如果声音强度达到特定数值，音频是否达到特定强度对音频强度达到标准发出信号，从而对发送开灯信号发出信号，发送开灯信号对微处理器发出信号，微处理器对LED灯发出信号，控制LED灯进行照明，便于提供视野，方便在较暗环境中行走，同时把手底部固定连接有手动控制开关，可以按压手动控制开关对微处理器发出信号，微处理器对LED灯发出信号，直接控制LED灯对灯光关闭或是灯光打开发出信号，方便使用者直接进行控制LED灯的开关，从而方便根据使用者的意愿进行操作。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的使用状态示意图；
图3为本发明把手的侧视剖视图；
图4为本发明垫脚踏板的结构示意图；
图5为本发明图2的A部结构放大图；
图6为本发明图2的B部结构放大图；
图7为本发明照明系统整体框架示意图；
图8为本发明光照检测模块流程示意图；
图9位本发明音频检测模块流程示意图。
图中：1、拐杖主体；2、垫脚踏板；3、固定夹；4、限位环；5、固定套；6、转动套；7、铰接块；8、把手；9、固定轴；10、扭簧；11、卡杆；12、缓冲胶头；13、控制器；14、LED灯；1401、灯光关闭；1402、灯光打开；15、辅助扶手；16、光照检测模块；1601、光导探测器；1602、光照强度检测单元；1603、光照是否达到特定强度；1604、光照强度低至开灯标准；1605、光照强度高于开灯标准；1606、发送开启信号；1607、发送关闭信号；17、音频检测模块；1701、声音传感器；1702、声音强度检测单元；1703、音频是否达到特定强度；1704、音频强度达到标准；1705、音频强度未达标准；1706、发送开灯信号；1707、发送关灯信号；18、手动控制开关；19、微处理器。
具体实施方式
本发明实施例提供一种多功能上下楼助力手杖。
请参阅图1、图2、图4和图6，包含有拐杖主体1和垫脚踏板2，的垫脚踏板2安装在拐杖主体1靠近柱头端，且垫脚踏板2的踏板面所在的平面垂直于拐杖主体1，的垫脚踏板2以可拆卸的方式安装在拐杖主体1上，的垫脚踏板2通过固定块嵌入安装在拐杖主体1的安装孔中，的安装孔上还安装有固定螺杆，用于将垫脚踏板2更牢固地固定在安装孔中，的垫脚踏板2其踏板面的背面上还安装有用于将垫脚踏板2固定在拐杖主体1上的固定夹3，的踏板面上还安装有防滑胶垫，拐杖主体1外侧上固定连接有多个限位环4，固定夹3与拐杖主体1相适配。
垫脚踏板2底部一侧固定连接有控制器13，垫脚踏板2底部固定连接有多个LED灯14，多个LED灯14均与控制器13电性连接。
具体的，当使用者走在平地时，可以将垫脚踏板2靠向两个限位环4之间，使固定夹3与拐杖主体1进行卡合，方便携带，减少占地面积，在需要上楼梯时，把垫脚踏板2拿下，使固定夹3与拐杖主体1分离，将固定块与安装孔卡合，再转动固定螺杆，固定螺杆转动提高固定块固定的稳定性，将垫脚踏板2放置于楼梯下方，使用者脚踩上垫脚踏板2顶部登上楼梯，防止楼梯阶层高度较高，腿脚不方便的人难以上楼，防滑脚垫可以降低滑倒的可能性，在较暗环境中，可以通过发出声音或是用垫脚踏板2对地面进行撞击发出声响，从而使控制器13接收到信号，将LED灯14点亮，对黑暗处进行照明，提高视野能见度，提高安全性。
请再次参阅图1、图2、图3和图5，拐杖主体1的上端以绕轴旋转的方式安装有把手8，拐杖主体1顶端外侧固定连接有固定套5，固定套5外侧套设有转动套6，转动套6一侧固定连接有铰接块7，铰接块7内部固定连接有固定轴9，固定轴9贯穿把手8并与把手8转动连接，固定轴9外侧设置有扭簧10，扭簧10一端与把手8内壁相接触，扭簧10另一端与转动套6相接触，扭簧10推动把手8向上偏转，便于收折，减少占地空间，拐杖主体1底端套设有缓冲胶头12，拐杖主体1顶端套设有辅助扶手15，缓冲胶头12和辅助扶手15均采用橡胶制成，辅助扶手15可以对使用者起到辅助起身的作用，节省力气。防止打滑，把手8底部固定连接有卡杆11，转动套6一侧固定连接有卡块。
具体的，通过下压把手8对扭簧10进行挤压，并带动卡杆11移动，卡杆11下降到卡块一侧后，与卡块卡合，对把手8进行固定，方便对把手8进行收折，便于携带，并且在使用者起身时，手扶住把手8和辅助扶手15，对使用者提供支撑，便于起身，节省使用者力气。
请再次参阅图1－图9，照明控制系统，包括：
用于对光照强度进行检测并发出控制信号的光照检测模块16；
用于对信号进行收发处理的微处理器19，微处理器19与光照检测模块16输出端连接，微处理器19与手动控制开关18输出端连接；
用于对音频强度进行检测的音频检测模块17，音频检测模块17与微处理器19连接，微处理器19输出端与LED灯14连接，LED灯14输出端连接有灯光关闭1401和灯光打开1402。
光照检测模块16包括用于对光照环境进行实时监测的光导探测器1601、用于对光照强度进行检测的光照强度检测单元1602，用于对光照强度检测结果进行判定的光照是否达到特定强度1603，光导探测器1601输出端与光照强度检测单元1602连接，光照强度检测单元1602输出端与光照是否达到特定强度1603连接，光照是否达到特定强度1603输出端连接有光照强度低至开灯标准1604和光照强度高于开灯标准1605，光照强度低至开灯标准1604输出端连接有用于对微处理器19发送控制打开信号的发送开启信号1606，光照强度高于开灯标准1605输出端连接有用于对微处理器19发送控制关闭信号的发送关闭信号1607。
具体的，通过光照检测模块16内部的光导探测器1601将信号发送给光照强度检测单元1602对所处环境光照强度进行检测，并且将检测数据发送到光照是否达到特定强度1603进行数据对比，如果光照环境强度较高，没有低至需要开灯照明的需求，则对光照强度高于开灯标准1605发出信号，并且光照强度高于开灯标准1605对发送关闭信号1607发出信号，从而光照检测模块16对微处理器19发出信号，控制LED灯14保持关闭，降低能源损耗，提高使用寿命，如果光照是否达到特定强度1603检测光照环境较暗，则对光照强度低至开灯标准1604发出信号，使光照强度低至开灯标准1604对发送开启信号1606发出信号，从而对微处理器19发出符合开灯环境的信号。
音频检测模块17包括用于对环境声音进行接收处理的声音传感器1701、用于对环境音频强度进行检测的声音强度检测单元1702和用于对音频强度检测结果进行对比的音频是否达到特定强度1703，声音传感器1701输出端与声音强度检测单元1702连接，声音强度检测单元1702输出端与音频是否达到特定强度1703连接，音频是否达到特定强度1703输出端连接有音频强度达到标准1704和音频强度未达标准1705，音频强度达到标准1704输出端连接有对微处理器19发出控制LED灯14进行打开的发送开灯信号1706，音频强度未达标准1705输出端连接有对微处理器19发出控制LED灯14进行关闭的发送关灯信号1707。
具体的，通过光照检测模块16对微处理器19发出信号后，微处理器19对音频检测模块17发出信号，控制声音传感器1701对声音强度检测单元1702对环境声音强度进行检测，接着声音强度检测单元1702将检测信息发送到音频是否达到特定强度1703进行对比，如果声音强度达到特定数值，音频是否达到特定强度1703对音频强度达到标准1704发出信号，从而对发送开灯信号1706发出信号，发送开灯信号1706对微处理器19发出信号，微处理器19对LED灯14发出信号，控制LED灯14进行照明，便于提供视野，方便在较暗环境中行走，如果声音强度没有达到标准，则音频是否达到特定强度1703对音频强度未达标准1705发出信号，使音频强度未达标准1705对发送关灯信号1707发出信号，从而对微处理器19发出信号，控制LED灯14保持关闭状态。
同时把手8底部固定连接有手动控制开关18，可以按压手动控制开关18对微处理器19发出信号，微处理器19对LED灯14发出信号，直接控制LED灯14对灯光关闭1401或是灯光打开1402发出信号，方便使用者直接进行控制LED灯14的开关，从而方便根据使用者的意愿进行操作。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
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