具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

为了使本申请的技术方案更容易理解，首先结合附图对可应用本申请控制方法的相关制冷设备的结构和运行原理进行简要说明。其中，需要首先说明的是，本申请的控制方法可应用于“一拖一(单蒸发支路)”的制冷设备，也可应用于“一拖多(多蒸发支路)”的制冷设备，不过，由于一拖一制冷设备与一拖多制冷设备在结构上的不同主要是蒸发支路的数量不同，因此，在对制冷设备的结构进行说明时，仅以“一拖多”的制冷设备为例进行说明。

参照图1和图2，图1为可应用本申请控制方法的一种“一拖多”陈列柜设备的结构示意图，图2为图1中每台陈列柜内部的制冷回路(也即蒸发支路)的结构示意图。如图1，该设备包含一台冷凝机组和三台相互并联的陈列柜(也即陈列柜1、陈列柜2和陈列柜3)，冷凝机组中包括压缩机和冷凝器等部件(图中未示出)，用于产生低温液态制冷剂，低温液态制冷剂通过供液管分别进入三台陈列柜；如图2所示，陈列柜的制冷回路(也即蒸发支路)主要包括依次连接的电磁阀、过滤器、电子膨胀阀和蒸发器，液态制冷剂通过电子膨胀阀进入蒸发器换热后变为气态制冷剂，再通过回气管返回冷凝机组，实现制冷循环。此外，陈列柜内部设置有柜内温度感温包，用于采集柜内的实时温度，从而可通过实时温度与用户设置的目标制冷温度的相对关系，实现对系统参数的调节。

制冷过程中，通过调节电子膨胀阀的开度值，可以调节进入蒸发器的制冷剂的流量，进而调节制冷量和制冷效率。电子膨胀阀的开度值调节原理为：预先根据制冷负荷等因素对蒸发器的目标过热度△T_目标进行设置，并在蒸发器入口和出口分别设置入口感温包和出口感温包，蒸发器入口感温包和蒸发器出口感温包分别用于采集蒸发器入口温度值Tin(℃)和蒸发器出口温度值Tout(℃)，从而计算蒸发器当前的过热度△T(℃)，其中，△T＝Tout-Tin；之后系统可根据当前的过热度△T和目标过热度△T_目标的相对关系，对电子膨胀阀的开度进行调节。

此外，通过调节压缩机的频率也可以调节设备的制冷量和制冷效率，压缩机频率的调节同样可以基于蒸发器的当前过热度△T和目标过热度△T_目标的相对关系实现。

传统方案中，是根据蒸发器的当前过热度△T和目标过热度△T_目标的相对关系，分别独立地对压缩机频率和电子膨胀阀的开度进行调节。不过，发明人通过研究后发现，对压缩机频率和电子膨胀阀的开度其中之一进行调节时，△T与△T_目标的相对关系等参数会发生变化，但传统方案中对另一者进行调节的过程中，并未充分考虑上述变化，因此就会出现滞后或超调的现象，而为了应对该滞后或超调现象，就需要不断对系统参数进行微调，导致整个系统因振荡而不能快速处于稳定的最佳运行状态，导致能耗损失。

为了解决上述问题，本申请提供一种制冷设备的控制方法、装置、控制器和制冷设备，针对上述制冷设备，通过实现电子膨胀阀调节和压缩机变频的协同控制，从而充分满足系统的制冷需求，提升制冷设备的运行效率，加强制冷设备的运行稳定性，减少能源浪费。以下通过实施例对具体方案进行详细说明。

实施例

参照图3-4，图3为本申请实施例提供的一种制冷设备的控制方法的流程示意图，图4为将图3所示方法应用至图1所示陈列柜设备的控制过程示意图。如图3所示，该方法至少包括以下步骤：

S101：获取电子膨胀阀的当前开度值；

实际应用中，在得到蒸发器过热度后，可通过模糊控制器等转换器将过热度信号转换为电子膨胀阀的开度信号，进而再得到电子膨胀阀的当前开度值。

S102：根据预先建立的压缩机的频率与电子膨胀阀的开度值的对应关系，确定与电子膨胀阀的当前开度值相对应的压缩机的目标频率；

具体的，实际应用中，在系统稳定运行时，压缩机的频率与电子膨胀阀的开度值存在一定的对应关系，因此可以预先确定该对应关系的具体情况，并基于该对应关系进一步确定电子膨胀阀的当前开度值对应的压缩机频率。

比如，实际应用中，压缩机的频率与制冷剂流量存在对应关系，同时，电子膨胀阀的开度值与制冷剂流量存在另一对应关系，基于此，可以预先以制冷剂流量作为中间量建立压缩机的频率与电子膨胀阀的开度值的对应关系。进而，根据电子膨胀阀的当前开度值可以确定与其对应的压缩机频率。

S103：控制压缩机以所述目标频率运行。

前述步骤计算出的压缩机的目标频率匹配当下的储物设备(也即负载，如陈列柜)所需要的负荷，且能够实现电子膨胀阀开度与压缩机频率的协同调节。此外，若储物设备设定的目标制冷温度发生变化，则负荷随之发生变化，系统还将能够以上次调节为参照实现较小幅度的调整，来满足当下负荷，从而可以有效消除系统频繁调节带来的系统不稳定。

本申请的实施例提供的上述技术方案中，在对制冷设备进行制冷控制时，通过获取电子膨胀阀的当前开度值；根据预先建立的压缩机的频率与电子膨胀阀的开度值的对应关系，确定与电子膨胀阀的当前开度值相对应的压缩机的目标频率；控制压缩机以所述目标频率运行，从而可以根据电子膨胀阀的实际开度值，确定压缩机对应的目标频率，进而控制压缩机运行，也即能够实现电子膨胀阀调节和压缩机变频的协同控制，从而能够充分满足制冷需求，提升制冷设备的运行效率，加强制冷设备的运行稳定性，减少能源浪费。

进一步的，一些实施例中，当制冷设备为一拖多形式的制冷设备时，也即包括多个相互并联的蒸发支路(所述蒸发支路也即类似图2所示的制冷回路的结构)，且每个所述蒸发支路均包括电子膨胀阀和与电子膨胀阀相连接的蒸发器时，所述步骤S101，也即获取电子膨胀阀的当前开度值的步骤，具体包括：分别获取每个电子膨胀阀的当前开度值；对应的，所述步骤S102，也即根据预先建立的压缩机的频率与电子膨胀阀的开度值的对应关系，确定与电子膨胀阀的当前开度值相对应的压缩机的目标频率的步骤，具体包括：根据预先建立的压缩机的频率与电子膨胀阀的开度值的对应关系，确定与所有电子膨胀阀的当前开度值相对应的压缩机的目标频率，

也即，当将上述控制方法应用于一拖多制冷设备时，可分别获取每个电子膨胀阀的当前开度值，进而再确定与所有电子膨胀阀的当前开度值相对应的压缩机的目标频率，从而实现多个电子膨胀阀的开度调节与压缩机的频率调节的协同控制。

此外需要说明的是，图1示出的制冷设备包括三个蒸发支路(也即三个陈列柜)，但是应当理解的是，实际应用中，一拖多制冷设备的蒸发支路的数量不是仅可以为三个，相反，其数量可以根据实际情况增加或减少。

此外，一些实施例中，所述步骤S101之前，也即获取电子膨胀阀的当前开度值的步骤之前，所述方法还包括：获取电子膨胀阀对应的蒸发器的当前过热度；基于所述当前过热度和预设的目标过热度，调节对应的电子膨胀阀的开度值。

也即，本方案中，可按照前文所述的基于蒸发器当前的过热度△T和目标过热度△T_目标的相对关系，实现对电子膨胀阀的开度值的调节。其中，如果是一拖多制冷设备，对于同一制冷设备中的不同储物设备，根据其储存的物品类型、位置和负荷等因素，可设置不同的目标过热度，进而，在同一时间，不同储物设备(不同蒸发支路)的蒸发器可以对应不同的目标过热度和当前过热度。基于此，在同一时间，不同的电子膨胀阀的开度值也可以不同。

此外，作为一种可行的实施方案，所述压缩机的频率与电子膨胀阀的开度值的对应关系的建立过程包括：

在预设工况下，采集所述制冷设备的压缩机的不同频率对应的流量数据，并根据所述不同频率对应的流量数据，拟合得到流量与频率的对应关系；在所述预设工况下，采集各所述蒸发支路的电子膨胀阀的不同开度值对应的流量数据，并根据所述不同开度值对应的流量数据，拟合得到流量与开度值的对应关系；基于所述流量与频率的对应关系和所述流量与开度值的对应关系，建立压缩机的频率与电子膨胀阀的开度值的对应关系。其中，所述预设工况可以为标准工况。

也即，可通过预先的实验采集大量真实数据(包括频率与流量对应的数据、开度与流量对应的数据，且二者数据必须在相同工况下采集)，并基于真实数据分别拟合得到流量与频率的对应关系以及流量与开度值的对应关系，再进一步得到频率与开度的对应关系。

例如，一些实施例中，根据采集的数据拟合得到的流量与电子膨胀阀开度的关系式为:

Q＝A₁+B₁N+C₁N²+… (1)

式中，Q为质量流量，N为电子膨胀阀的开度步数，A₁、B₁、C₁…均为拟合系数。

需要说明的是，由于不同电子膨胀阀的流量曲线不尽相同，因此针对不同电子膨胀阀拟合得到的流量与开度的关系式中的拟合系数也不尽相同，但拟合原理和拟合结果的整体趋势相同。因而，实际应用中，如果一拖多制冷设备的不同蒸发支路采用不同的电子膨胀阀，则需要针对各电子膨胀阀分别拟合得到流量与开度的关系式。

此外，假设根据采集的数据拟合得到的流量与压缩机频率的关系式为:

Q＝A₂+B₂F+… (2)

式中，Q为质量流量，F为压缩机频率，A₂、B₂……均为拟合系数。

进而，基于式(1)和式(2)，以质量流量Q为中间量，得到压缩机频率与电子膨胀阀的开度的关系式为：

基于此，一些实施例中，如果应用于一拖多制冷设备，所述根据预先建立的压缩机的频率与电子膨胀阀的开度值的对应关系，确定与所有电子膨胀阀的当前开度值相对应的压缩机的目标频率，包括：根据预先建立的压缩机的频率与电子膨胀阀的开度值的对应关系，分别确定每个电子膨胀阀的当前开度值相对应的压缩机的频率；将各电子膨胀阀的当前开度值相对应的压缩机的频率累加，得到所述目标频率。

例如，当机组在某工况下运行时，设多个蒸发支路的电子膨胀阀的结构均相同，且开度值分别为X1、X2、X3、……，根据式(3)可以得到所需的压缩机频率：

式中，F₁、F₂、F₃、……分别为每个蒸发支路中电子膨胀阀开度对应所需的压缩机频率，将各频率累加(比如如图4所示，实际应用中，可通过信号累加器实现累加)即可得到最终所需的压缩机的目标频率F_目标：

F_目标＝F₁+F₂+F₃+… (5)

如此，即可基于电子膨胀阀的开度值得到与之相匹配的压缩机频率，也即，通过上述控制过程即可实现电子膨胀阀开度与压缩机频率的协同调节。

此外，基于同样的发明构思，对应于上述实施例提供的制冷设备的控制方法，本申请实施例还提供一种制冷设备的控制装置。该装置为用于执行上述方法的基于软件和/或硬件的功能模块。

参照图5，图5为本申请实施例提供的一种制冷设备的控制装置的结构示意图。如图5所示，该装置至少包括：

第一获取模块51，用于获取电子膨胀阀的当前开度值；

第一确定模块52，用于根据预先建立的压缩机的频率与电子膨胀阀的开度值的对应关系，确定与电子膨胀阀的当前开度值相对应的压缩机的目标频率；

控制模块53，用于控制压缩机以所述目标频率运行。

可选的，所述制冷设备包括多个相互并联的蒸发支路，且每个所述蒸发支路均包括电子膨胀阀和与所述电子膨胀阀相连接的蒸发器；

所述获取模块具体用于，分别获取每个电子膨胀阀的当前开度值；

所述第一确定模块具体用于，根据预先建立的压缩机的频率与电子膨胀阀的开度值的对应关系，确定与所有电子膨胀阀的当前开度值相对应的压缩机的目标频率。

可选的，所述装置还包括：

第二获取模块，用于获取电子膨胀阀对应的蒸发器的当前过热度；

调节模块，用于基于所述当前过热度和预设的目标过热度，调节对应的电子膨胀阀的开度值。

可选的，所述压缩机的频率与电子膨胀阀的开度值的对应关系的建立过程包括：

在预设工况下，采集所述制冷设备的压缩机的不同频率对应的流量数据，并根据所述不同频率对应的流量数据，拟合得到流量与频率的对应关系；

在所述预设工况下，采集各所述蒸发支路的电子膨胀阀的不同开度值对应的流量数据，并根据所述不同开度值对应的流量数据，拟合得到流量与开度值的对应关系；

基于所述流量与频率的对应关系和所述流量与开度值的对应关系，建立压缩机的频率与电子膨胀阀的开度值的对应关系。

可选的，所述预设工况包括制冷设备的标准工况。

可选的，所述第一确定模块51在根据预先建立的压缩机的频率与电子膨胀阀的开度值的对应关系，确定与所有电子膨胀阀的当前开度值相对应的压缩机的目标频率时，具体用于：

根据预先建立的压缩机的频率与电子膨胀阀的开度值的对应关系，分别确定每个电子膨胀阀的当前开度值相对应的压缩机的频率；将各电子膨胀阀的当前开度值相对应的压缩机的频率累加，得到所述目标频率。

其中，上述装置中各模块所执行的步骤的具体实现方法可以参照前述方法实施例，此处不再赘述。

此外，基于同样的发明构思，对应于上述实施例提供的制冷设备的控制方法，本申请实施例还提供一种制冷设备的控制器。

参照图6，图6为本申请实施例提供的一种制冷设备的控制器的结构示意图。如图6所示，所述控制器包括存储器61和与存储器61相连接的处理器62；存储器61用于存储程序，所述程序至少用于实现前述实施例所述的制冷设备的控制方法；处理器62用于调用并执行存储器61存储的所述程序。

其中，所述程序所实现的方法的各步骤的具体实现方法可以参照前述方法实施例，此处不再赘述。

此外，本申请实施例还提供一种制冷设备，其设置有上述的制冷设备的控制器，将该控制器应用于制冷设备即可实现对应的控制方法。

其中，该制冷设备可以是一拖多制冷设备，也即可以包括多个相互并联的蒸发支路，且每个所述蒸发支路均包括电子膨胀阀和与所述电子膨胀阀相连接的蒸发器。该制冷设备也可以是一拖一制冷设备，也即仅包含一条蒸发支路。

通过上述方案，可以根据电子膨胀阀的实际开度值，确定压缩机对应的目标频率，进而控制压缩机运行，也即能够实现电子膨胀阀调节和压缩机变频的协同控制，从而能够充分满足各蒸发支路的制冷需求，提升制冷设备的运行效率，加强制冷设备的运行稳定性，减少能源浪费。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。