具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1、图2、图3、图4和图5所示：

一种干式磁选机分选自动调节系统，包括分选机构、分矿装置、品位分析模块、调节模块和控制模块，其中：

分选机构包括给矿输送带1和分选磁筒2，给矿输送带1与分选磁筒2之间通过给料机4连接，分选磁筒2包括筒体201，筒体201内置有矿石分选所需的磁系202，磁系202设置在筒体201内部且磁系202与筒体201之间具有间隙，筒体201与磁系202之间可相互转动。

筒体201设置在磁系202外部，可独立于磁系202旋转。矿石分选时，磁性矿吸附在筒体201表面，依靠矿石与筒体201表面的摩擦力随筒体201转动到磁场边缘后脱离筒体表面，非磁性矿大部分被筒体201旋转时产生的离心力抛离筒体表面，部分夹杂矿石在磁性矿磁翻滚分选过程中被分离，由于弱磁性矿其磁性存在差异性，所受磁力强弱范围较宽，有的在不同区域被抛离筒体表面，有的则夹杂在磁性矿中成为磁性矿产品。

分选磁筒2通过支架25进行固定，分选磁筒2的外侧设有箱体26，通过箱体26对分选磁筒进行防护，并防止矿石从分选磁筒2两侧飞溅。

分矿板3位于分选磁筒2的下方，分矿板3可以设计成三角形结构，将经分选磁筒2筛分的矿石按照精矿和尾矿进行分离，矿石在分选磁筒2分选过程中，不同磁性的矿石，有的吸附在筒体表面，有的在不同区域抛离筒表面，分矿板3可将分选磁筒2分选的矿石进行分隔，形成所需的矿石产品组分。分矿板3的两侧分别设有精矿输送带5和尾矿输送带6，经分矿板3分离后的精矿进入到精矿输送带5进行传输，尾矿则进入尾矿输送带6传输。

分矿板3与分矿调节装置连接，分矿板3在分矿调节装置7的驱动下沿在精矿输送带5与尾矿输送带6之间移动。

分矿调节装置7可以采用丝杠调节机构，包括固定底座8、上盖板9、伺服电机10、驱动丝杆11、滑动块12和定位块19，驱动丝杠11设置在固定底座8和上盖板9组成的空间内，在固定底座8的上表面和上盖板9的下表面分别设有沿驱动丝杆11长度方向设置的导轨13，滑动块12的上下两端分别设置在导轨13内，定位块19套设在驱动丝杠11上，定位块19的中部设置与驱动丝杆11配合的内螺纹，滑动块12套设在驱动丝杆11上，在定位块19的带动下可随驱动丝杆11的转动沿导轨13进行前后移动。

同时，为了提高滑动块12的稳定性以及对分矿板控制的准确性，滑动块12包括支撑体14、辊轴18、滚轮17、连接座27和堵板28，支撑体14的中部开有方形孔，轴向两侧开设有圆形孔，驱动丝杆通过圆形孔把滑动块和定位块套装在一起，定位块19独立的位于支撑体14中部的方形孔中，定位块19的前后端面与支撑体14的方形孔内部之间留有一定轴向游动的间隙，定位块19四角为弧形表面，防置移动时卡顿。连接座27为方形结构，其一端设置法兰与分矿板连接，另一端嵌套入支撑体中部的方形孔内，堵板28安装于支撑体的端部，防置灰尘进入支撑体内部。

支撑体14顶部居中位置设置有滚轮槽15，滚轮槽15的两端设置凹形槽16。滚轮17可旋转的安装于辊轴18两端，辊轴18两端安装于支撑体14顶部的凹形槽16内，滚轮17灵活可旋转的位于滚轮槽15内。在支撑体14的上端和下端分别设有两件辊轴18，两件辊轴18分别设置在支撑体14上端或下端的前后两端，一共设置4件辊轴，每件辊轴18的两端分别设有滚轮17，每件辊轴18两端的两个滚轮17位于导轨13的两侧，通过两个滚轮17的配合使得滑动块12可以沿导轨13滑动。

伺服电机10通过减速器和联轴节与驱动丝杆11连接，通过伺服电机10带动驱动丝杆11转动，并可以通过控制模块控制伺服电机10的转向、转速以及转动圈数等。滑动块12带动与之固定连接的分矿板3在精矿输送带5与尾矿输送带6之间进行移动，从而实现对分矿板3位置的调节。

为了提高控制模块对分矿板3位置信息的确定，分矿板3上设有定位装置，定位装置与控制模块连接，定位装置为位置传感器20，通过位置传感器可以实时将分矿板3的位置信息传输到控制模块，实时相控制模块发送分矿板移动信号，判断并储存分矿板位置。位置传感器20位于分矿调节装置与伺服电机10相对的一端，位置传感器20判断分矿板3所在位置，分矿板3位置信息可以用来判断分矿板可移动的区间范围。其位置信息实时反馈到控制模块，分矿板3需要调节时，控制模块发出调节信号，伺服电机10运行，带动驱动丝杆11转动，驱动丝杆11仅做旋转运动，带动定位块19水平运动，定位块19拖动分矿板3水平移动。

由于分矿板长度较大，具有一定的跨度，为了提高对分矿板调节的稳定性，在干选机两侧分别设有一套分矿调节装置，即在干选机两侧分别设置一套伺服电机及驱动丝杆结构，通过两套驱动丝杆装置同步驱动分矿板实现水平移动，两套伺服电机10在控制模块的控制下同步运作，实现两套分矿调节装置对分矿板调节的同步性。

通过对分矿板3位置的调节可以根据矿石从分选磁筒抛离轨迹的不同以及矿石铁含量的不同，合理确定分矿板的位置，其位置靠近尾矿端移动，则精矿铁含量品位降低、尾矿铁含量品位降低，精矿回收率提高；其位置靠近精矿端移动，精矿铁含量品位升高，尾矿铁含量品位升高，精矿回收率下降，尾矿抛废率提高。

为了实现对分离的精矿和尾矿的自动化调节，可以通过控制模块对分选磁筒2的转速进行调节，或者是对分矿板3在精矿输送带5或尾矿输送带6之间的位置进行调节，都可以实现对分离出来的精矿或尾矿铁含量的控制。

控制模块可以实时获取分选磁筒2的转速和分矿板3的位置参数，分选磁筒2的转速可以通过变频控制模块进行控制，通过控制模块可以对对变频控制模块进行调节，从而通过改变供电频率实现对分选磁筒2转速的调节，并将分选磁筒2的转速信息实时传递给控制模块。

分选磁筒2转速不同，对于夹杂在矿石中的磁性矿被抛离的范围也不相同，铁含量越高的矿石越不容易被抛离，因此可以很好地实现对精矿和尾矿的分离和控制。

同样的，控制模块可以控制分矿调节装置，具体到本实施例中，则是通过控制模块控制伺服电机的运转，通过伺服电机10控制驱动丝杠11正转或反转以及转动圈数，可以实现对分矿板3位置精准的调节，通过分矿板3位置的变换，可以实现对精矿和尾矿铁含量的控制，使其满足实际生产的需求。

为了实现对分矿板3位置的自动化调节以及分选磁筒2的转速的自动化调节，在精矿输送带5和尾矿输送带6的上方设有对矿石铁含量进行检测的矿石数据采集单元21，通过矿石数据采集单元21获取精矿铁含量和/或尾矿的铁含量；矿石数据采集单元21采用基于x射线透射、x射线荧光、或电磁探测技术进行矿石铁含量的检测，采集矿石中铁元素的含量数据并传输至控制模块。

控制模块为可编程控制器，可编程控制器包括存储单元和分析单元，可编程控制器还分别与矿石数据采集单元连接，用于获取精矿的铁含量和尾矿的铁含量，存储单元存储有精矿铁含量设定值或尾矿铁含量设定值，分析单元对实际获取的精矿的铁含量和尾矿的铁含量与精矿铁含量值设定值和尾矿铁含量设定值进行比对，可编程控制器根据比对结果控制转速调节装置对分选磁筒转速进行调节，或者控制分矿调节装置对分矿装置的位置进行调节。

控制模块通过精矿或尾矿铁含量的对比分析具体控制方式为：

1、当实际获取的精矿的铁含量和尾矿的铁含量与精矿铁含量设定值或尾矿铁含量设定值的差值在误差控制范围之内时，判断系统运行稳定，采集数据可靠；

2、当实际获取的精矿的铁含量大于精矿铁含量设定值，或者尾矿的铁含量大于尾矿铁含量设定值时，则控制模块控制分矿调节装置带动分矿板向靠近尾矿输送带的位置移动，或者控制模块控制变频控制模块减小分选磁筒的转速，或者将分矿板靠近尾矿输送带同时减小分选磁筒的转速，最终达到实际获取的精矿的铁含量或尾矿的铁含量与精矿铁含量设定值或尾矿铁含量设定值的差值在误差控制范围之内；

3、当实际获取的精矿的铁含量小于精矿铁含量设定值，或者尾矿的铁含量小于尾矿铁含量设定值时，则控制模块控制分矿调节装置带动分矿板向靠近精矿输送带的位置移动，或者控制模块控制变频控制模块提高分选磁筒的转速，或者将分矿板靠近精矿输送带同时提高分选磁筒的转速，最终达到实际获取的精矿的铁含量或尾矿的铁含量与精矿铁含量设定值或尾矿铁含量设定值的差值在误差控制范围之内。

本发明控制模块的控制方式不仅可以采用上述对精矿和尾矿的铁含量的对比来进行跟踪和控制，还可以采用精矿的回收率、精矿的产率来进行跟踪和控制。

为了实现矿石回收率数据的采集，本发明在给矿输送带1的下表面设有给矿称22，精矿输送带5的下表面设有精矿称23，尾矿输送带6的下表面设有尾矿称24，控制模块分别与给矿称22、精矿称23和尾矿称24连接，用于获取给矿产量、精矿产量和尾矿产量，从而可以计算出精矿产率或尾矿产率。

控制模块的存储单元还存储有精矿计算产率和尾矿计算产率，可编程控制器根据采集的给矿量、精矿产量和尾矿产量计算出实际精矿产率和实际尾矿产率，分析单元对实际精矿产率和实际尾矿产率与精矿计算产率和尾矿计算产率进行比对，可编程控制器根据比对结果控制转速调节装置对分选磁筒转速进行调节，或者控制分矿调节装置对分矿板的位置进行调节。

控制模块通过精矿或尾矿产率的对比分析具体控制方式为：

1、当获取的实际精矿产率和实际尾矿产率与精矿计算产率和尾矿计算产率的差值在误差控制范围之内时，判断系统运行稳定，采集数据可靠；

2、当获取的实际精矿产率和实际尾矿产率与精矿计算产率和尾矿计算产率的差值在超出误差控制范围之外时，以实际精矿产率和实际尾矿产率相对于前值的变化趋势进行调节；

3、实际精矿产率升高(即实际尾矿产率降低时)，则控制模块控制分矿调节装置带动分矿板向靠近精矿输送带的位置移动，或者控制模块控制变频控制模块增加分选磁筒的转速，或者将分矿板靠近精矿输送带同时增加分选磁筒的转速；。

4、实际精矿产率降低(即实际尾矿产率升高时)，则控制模块控制分矿调节装置带动分矿板向靠近尾矿输送带的位置移动，或者控制模块控制变频控制模块减小分选磁筒的转速，或者将分矿板靠近尾矿输送带同时减小磁筒的转速。

当矿石性质发生较大波动时，不能仅依赖铁含量参数进行调节，可根据精矿回收率参数进行调节。

控制模块通过矿石精矿回收率对比分析具体控制方式为：

1、以获取的精矿回收率和预设回收率值的差异情况对干选机进行调节；

2、精矿回收率升高，则控制模块控制分矿调节装置带动分矿板向精矿输送带的方向移动，或者控制模块控制变频控制模块提高分选磁筒的转速，或者将分矿板靠近精矿输送带同时提高分选磁筒的转速。

3、精矿回收率降低，则控制模块控制分矿调节装置带动分矿板向尾矿输送带的方向移动，或者控制模块控制变频控制模块减小磁筒的转速，或者将分矿板靠近尾矿输送带同时减小分选磁筒的转速。

上述控制过程中所提到的：

实际精矿产率＝精矿称重/原矿称重；

计算精矿产率＝(原矿铁品位-尾矿铁品位)/(精矿铁品位-尾矿铁品位)；

精矿回收率＝实际产率*精矿铁品位/原矿铁品位。

上述三种控制方式均可以通过控制模块的可编程控制器进行设置，在实际使用过程中，可以根据实际生产需求确定具体控制方式和控制方式优先级别来进行控制和调整，一般优先采用第一种控制方式来实现调整，这种方式可以根据分选的精矿和尾矿的铁含量来进行精矿和尾矿的品位的控制，精度较高，效果也很好。

在对精矿或尾矿产率有要求时，可以采用第二种控制方式来实现控制，可以有效的保证精矿或尾矿的产率符合生产要求。

在原矿矿石性质发生较大变化时，可以采用第三种控制方式来实现控制，可以有效确保有价矿石的回收率。

通过上述的控制方式均可以实现控制模块对矿石分选的控制，控制模块采集的矿石品位(矿石铁含量)或矿石产率偏离正常产生产指标时，即进行数据对比判定，如生产的尾矿品位偏低，控制模块采集到品位信息后，通过分析单元的分析，与工艺设定参数或者历史运行工艺参数(尾矿品位、产率、回收率)差值超过允许值时，形成最佳筒体转速和分矿板位置参数，发送给调节模块，产生相应转速信号和位置信号，相应提高分选磁筒转速和分矿板位置，这样可以提高尾矿抛废率，适当提高尾矿品位，保持分选效率稳定。相应的，若尾矿指标偏高，控制模块生成有利于降低尾矿品位运行参数信号，以降低筒体转速，调节分矿板位置。

本发明使用时：

干选系统工作时，矿石经给矿输送带1由振动给料机4从分选磁筒2上部给入，由于矿石含有磁性强弱的不同矿石组分，在经过分选磁筒2的磁场区域时，会在分选磁筒2的高速转动下被分离，部分磁性较强的矿石一直会吸附在筒体表面，磁性相对较弱和非磁性的矿石会在筒体表面不同区域脱离磁场，形成不同抛离轨迹，干选过程需要根据分选工艺要求，来设置合理的设备运行参数，防止过多的弱磁性或非磁性矿石夹杂入精矿，致使精矿品位降低，也要防止过多的磁性较强矿石被抛入尾矿，产生损失。分选磁筒2转速增加，可以加大矿石抛除量，有利于精矿品位提高，分选磁筒2转速减小可以减少矿石抛除量，降低矿石损失。

分矿板3位置的设定也可以对精矿或尾矿的品位进行控制，通过分矿板3对精矿和尾矿进行分离并分别通过各自的输送带进行输送，其位置靠近尾矿端时，精矿品位降低、尾矿品位降低，精矿回收率提高；其位置靠近精矿端移动，精矿品位升高，尾矿品位升高，精矿回收率下降，尾矿抛废率提高。

在实际生产中，控制模块会实时采集精矿与尾矿的品位信息并实时与设定好的工作参数进行对比，当控制模块采集的精矿或尾矿品位信息与设定值参数较大偏离时，控制模块会及时采取措施，控制分选磁筒转速进行调整或者调整分矿板在精矿输送带与尾矿输送带之间的位置，使得精矿和尾矿的品质及时恢复到设定值范围内。

尾矿品位、产率作为干选工艺中的重要参数，将作为重要的参考数据。当尾矿值波动超过允许范围时，将对干选运行参数进行相应调节。原矿品位结合精矿、尾矿的品位和产率变化可作用为判断矿石性质是否发生显著变化的依据。同时控制模块稳定运行期间的工艺及设备运行信息，也可以作为后续干选机运行参数调节参考数据。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。