列车媒体调度方法、装置、电子设备及存储介质

文档序号:352877 发布日期:2021-12-07 浏览:22次 >En<

阅读说明:本技术 列车媒体调度方法、装置、电子设备及存储介质 (Train media scheduling method and device, electronic equipment and storage medium ) 是由 田源 汪晓臣 李樊 杜呈欣 赵伟慧 孙同庆 黄志威 王志飞 张铭 孟宇坤 宫玉昕 于 2021-09-03 设计创作,主要内容包括:本发明提供一种列车媒体调度方法、装置、电子设备及存储介质,所述方法包括:获取列车的行车信息;其中,所述行车信息包括所述列车的行车位置、行车状态、行车区间和开行方向;获取播放列表集,其中,所述播放列表集中包含多个带有标签属性的指定播放列表;当接收到所述列车的离站信号时,根据所述列车的行车信息和所述播放列表集中带有标签属性的指定播放列表,确定与所述列车的行车信息匹配的第一指定播放列表为所述列车的当前播放列表;其中,所述第一指定播放列表为与所述列车的当前行车区间对应的指定播放列表。本发明提供的方法能够根据列车实际的行车区间自动化地切换媒体播放列表,为不同目的的乘客群提供更加具有针对性的媒体服务,提升用户体验。(The invention provides a train media scheduling method, a train media scheduling device, electronic equipment and a storage medium, wherein the method comprises the following steps: acquiring running information of a train; the running information comprises a running position, a running state, a running interval and a running direction of the train; acquiring a playlist set, wherein the playlist set comprises a plurality of appointed playlists with tag attributes; when an off-station signal of the train is received, determining a first appointed playlist matched with the train running information as a current playlist of the train according to the train running information of the train and the appointed playlists with label attributes in the playlist set; the first appointed play list is an appointed play list corresponding to the current running interval of the train. The method provided by the invention can automatically switch the media playlist according to the actual running interval of the train, provides more targeted media service for passenger groups with different purposes, and improves the user experience.)

列车媒体调度方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本发明涉及数字媒体信息播放技术领域,尤其涉及一种列车媒体调度方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着轨道交通的智能化发展,以及交通开行线路的不断增多,人们对交通过程中智能化体验的要求也越来越高。

现有技术中,随着轨道交通开行线路与市域、郊区、机场、旅游景点等连接愈发紧密,传统的基于时间的媒体调度方法仅能提供简单的循环播放,无法根据列车实际的行车区间和开往方向动态地切换播放列表,无法为不同出行目的的乘客提供针对性的媒体服务,导致用户体验较差。

发明内容

本发明提供一种列车媒体调度方法、装置、电子设备及存储介质,用以解决现有技术中无法动态切换播放列表、导致用户体验差的技术问题,实现动态切换播放列表和提升用户体验的目的。

第一方面,本发明提供一种列车媒体调度方法,包括:

获取列车的行车信息;其中,所述行车信息包括所述列车的行车位置、行车状态和开行方向;

获取播放列表集,其中,所述播放列表集中包含多个带有标签属性的指定播放列表;

当接收到所述列车的离站信号时,根据所述列车的行车信息和所述播放列表集中带有标签属性的指定播放列表,确定与所述列车的行车信息匹配的第一指定播放列表为所述列车的当前播放列表;

其中,所述第一指定播放列表为与所述列车的当前行车区间对应的指定播放列表。

进一步,根据本发明提供的列车媒体调度方法,所述播放列表集中还包含默认播放列表;

相应的,所述方法还包括:

当未确定出与所述列车的行车信息匹配的第一指定播放列表时,确定所述播放列表集中的默认播放列表为所述列车的当前播放列表。

进一步,根据本发明提供的列车媒体调度方法,所述根据所述列车的行车信息和所述播放列表集中带有标签属性的指定播放列表,确定与所述列车的行车信息匹配的第一指定播放列表为所述列车的当前播放列表,包括:

根据所述列车的行车位置、行车状态和开行方向,确定所述列车的当前行车区间;

根据所述列车的当前行车区间以及所述播放列表集中带有标签属性的指定播放列表,通过对应查找的方式,确定出与所述当前行车区间匹配的第一指定播放列表;

将所述第一指定播放列表确定为所述列车的当前播放列表。

进一步,根据本发明提供的列车媒体调度方法,所述获取播放列表集之前,包括:

根据所述列车的行车信息数据、播放列表数据以及标签属性数据,构建播放列表集;

其中,所述标签属性为所述列车的行车区间中各个车站的ID值构成的键值与所述行车区间匹配的可播放列表码值之间的对应关系。

进一步,根据本发明提供的列车媒体调度方法,所述构建播放列表集的具体表征公式为:

Fn(k)=v

其中,Fn(k)表示哈希函数,n表示所述列车的开行方向,k表示所述列车的行车区间中各个车站的ID值构成的键值,v表示所述行车区间对应的播放列表的码值。

进一步,根据本发明提供的列车媒体调度方法,所述根据所述列车的行车位置、行车状态和开行方向,确定所述列车的当前行车区间,包括:

根据所述列车的当前行车位置、行车状态和开行方向,获取所述列车下一站的ID值;

若所述下一站的ID值满足预设区间,根据所述列车当前位置车站的ID值和下一站的ID值,确认所述列车的当前行车区间。

进一步,根据本发明提供的列车媒体调度方法,所述获取列车的行车信息包括:

从列车控制管理系统获取所述列车的行车信息。

第二方面,本发明还提供一种列车媒体调度装置,包括:

第一获取模块,用于获取列车的行车信息;其中,所述行车信息包括所述列车的行车位置、行车状态和开行方向;

第二获取模块,用于获取播放列表集,其中,所述播放列表集中包含多个带有标签属性的指定播放列表;

确定模块,用于当接收到所述列车的离站信号时,根据所述列车的行车信息和所述播放列表集中带有标签属性的指定播放列表,确定与所述列车的行车信息匹配的第一指定播放列表为所述列车的当前播放列表;

其中,所述第一指定播放列表为与所述列车的当前行车区间对应的指定播放列表。

第三方面,本发明还提供一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述程序时实现如上所述任一项所述列车媒体调度方法的步骤。

第四方面,本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质,所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令,所述计算机指令使所述计算机执行如上所述列车媒体调度方法的步骤。

本发明提供的一种列车媒体调度方法、装置、电子设备及存储介质,所述方法通过获取列车的行车信息和播放列表集中多个带有标签属性的指定播放列表,当接收到列车的离站信号时,根据列车的行车信息和播放列表集中带有标签属性的指定播放列表,确定播放列表集中与行车信息匹配的第一指定播放列表为所述列车的当前播放列表。本发明提供的方法能够根据列车实际的行车区间动态、自动化地切换媒体播放列表,为不同目的的乘客群提供更加具有针对性的媒体服务,提升乘客体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的一种列车媒体调度方法的流程示意图;

图2是本发明提供的一种播放列表集的结构示意图;

图3是本发明提供的一种列车媒体调度装置的结构示意图;

图4是本发明提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明中的附图,对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

图1为本发明提供的列车媒体调度方法,如图1所示,本发明提供的列车媒体调度方法,包括以下步骤:

步骤101:获取列车的行车信息;其中,所述行车信息包括所述列车的行车位置、行车状态和开行方向;

步骤102:获取播放列表集,其中,所述播放列表集中包含多个带有标签属性的指定播放列表;

步骤103:当接收到所述列车的离站信号时,根据所述列车的行车信息和所述播放列表集中带有标签属性的指定播放列表,确定与所述列车的行车信息匹配的第一指定播放列表为所述列车的当前播放列表;

其中,所述第一指定播放列表为与所述列车的当前行车区间对应的指定播放列表。

具体地,第一指定播放列表是播放列表集中的多个指定播放列表的其中一个。

在步骤101中,列车的行车信息可以是地铁的行车信息,也可以是高铁的行车信息等,主要是指轨道交通中车辆的行车信息。需要说明的是,行车信息不仅包含当前列车的行车位置,还包括行车状态和开行方向,行车信息可以根据实际需要进行设定,在此不作具体限定。

在步骤102中,带有标签属性的指定播放列表是指根据不同标签设定的具有映射关系的哈希表集,其中,播放列表集中包含多个带有标签属性的子播放列表集,根据列车不同的开行方向设定多个子播放列表集,其中,同一个开行方向的列车,每个行车区间对应唯一指定播放列表。本发明实施例中,根据列车的行车区间中各个车站的代号和各个区间可播放的播放列表码值之间的对应关系构建哈希表集,根据开行方向的不同,构建至少两个子播放列表集。需要说明的是,标签属性可以有多种设定方式,如可以是每个行车区间的区间代号与可播放列表之间的对应关系,用户可以根据实际的需要进行设定,在此不作具体限定。

在步骤103中,当接收到列车的离站信号时,触发列车媒体播放设备进入媒体调度模式,根据获取到列车的行车信息和带有标签属性的播放列表集,将播放列表集中与列车信息匹配的第一指定播放列表作为所述列车的播放列表。本实施例中的离站信号是指有效的离站信号,能够触发列车媒体播放设备进入媒体调度模式的信号。如列车当前离站前往机场,那么会触发媒体调度模式,此时切换播放列表来播放机场安检注意事项等,离站信号还可以是去高铁站、旅游景点或购物中心等信号,可以结合列车的具体行车信息来选取对应的播放列表。其中,若是没有接收到有效的离站信号时,列车保持当前播放列表的播放状态。需要说明的是,当接收到列车的离站信号后,触发列车媒体播放设备自动进入媒体调度模式,实现对播放列表的自动切换。

本发明实施例中,通过获取列车的行车信息和播放列表集中带有标签属性的指定播放列表,当列车的离站信号触发设备,根据列车的行车信息和播放列表集确定出与列车的行车信息匹配的第一指定播放列表作为列车的播放列表,其中,第一指定播放列表为与列车的当前行车区间对应的指定播放列表。本发明提供的方法能够根据列车实际的行车位置动态切换播放列表,为乘客提供更具有针对性的媒体服务,提升乘客体验。

在本发明的一个实施例中,所述播放列表集中还包含默认播放列表;

相应的,所述方法还包括:

当未确定出与所述列车的行车信息匹配的第一指定播放列表时,确定所述播放列表集中的默认播放列表为所述列车的当前播放列表。

具体地,默认播放列表是指根据时间循环播放的列表,并没有设置指定区间才播放的播放列表。

在本发明实施例中,若没有从播放列表集中查找到与列车信息匹配的指定播放列表,则列车媒体播放设备直接选用播放列表集中的默认播放列表为列车当前的播放列表。需要说明的是,列车媒体播放设备还用于获取列车行车位置和行车状态,当未获取有效的行车位置时,则播放默认播放列表。其中,行车状态包括列车到站状态和列车离站状态,有效的行车位置是指属于播放列表集中与播放列表相对应的行车位置。

本发明实施例中,在未从播放列表集中确定出与列车当前行车信息匹配的指定播放列表时,将默认播放列表确定为所述列车的播放列表,避免了由于行车区间不满足匹配条件时无法提供媒体服务的情况的发生,能够为不同行车区间的乘客提供媒体服务,提升乘客体验。

在本发明的另一个实施例中,所述根据所述列车的行车信息和所述播放列表集中带有标签属性的指定播放列表,确定与所述列车的行车信息匹配的第一指定播放列表为所述列车的当前播放列表,包括:

根据所述列车的行车位置、行车状态和开行方向,确定所述列车的当前行车区间;

根据所述列车的当前行车区间以及所述播放列表集中带有标签属性的指定播放列表,通过对应查找的方式,确定出与所述当前行车区间匹配的第一指定播放列表;

将所述第一指定播放列表确定为所述列车的当前播放列表。

具体地,当前行车区间可以是根据列车的行车列表信息进行设定,也可以根据用户的具体需要进行设定。

在本发明实施例中,列车媒体播放设备获取播放列表集,并解析播放列表集,同时,列车媒体播放设备还需要确定列车的当前行车区间,根据得到的当前行车区间,通过自动对比查找的方式从播放列表集中带有标签属性的指定播放列表中确认与当前行车区间匹配的第一指定播放列表为列车当前行车区间的播放列表。当前行车区间可以根据列车的行车位置、行车状态和开行方向进行确定,行车状态是指列车处于到站状态还是离站状态,当处于离站状态时需要获取当前行车区间信息,另外开行方向不同,则行车区间的方向也不同。如图2所示,根据列车当前的开行方向和行车位置,确认出列车的当前行车区间为[201,203],通过查找播放列表集,得到行车区间[201,203]对应的指定的播放列表“MediaList_1”,也就是说,当确定出列车的行车区间时,可以根据播放列表集中的指定播放列表的标签属性查找出该行车区间对应的播放列表进行播放。需要说明的是,行车区间是具有方向性的,开行方向不同行车区间对应的播放列表也不同。具体可以根据实际需要进行设置,在此不作具体限定。

本发明实施例中,根据列车的当前行车位置、行车状态和开行方向,获取列车的当前行车区间,根据播放列表集中带有标签属性的指定播放列表,通过对应查找的方式,确认出与当前行车区间对应的第一指定播放列表,将第一指定播放列表确定为列车的当前播放列表。本发明基于列车的当前行车区间从播放列表集中带有标签属性的指定播放列表中确认出与当前行车区间对应的指定播放列表,并播放指定播放列表,为乘客提供具有针对性的媒体服务。

在本发明的一个实施例中,所述获取播放列表集之前,包括:

根据所述列车的行车信息数据、播放列表数据以及标签属性数据,构建播放列表集;

其中,所述标签属性为所述列车的行车区间中各个车站的ID值构成的键值与所述行车区间匹配的可播放列表码值之间的对应关系。

其中,所述构建播放列表集的具体表征公式为:

Fn(k)=v

其中,Fn(k)表示哈希函数,n表示所述列车的开行方向,k表示所述列车的行车区间中各个车站的ID值构成的键值,v表示所述行车区间对应的播放列表的码值。

具体地,哈希函数是指将哈希表中元素的关键键值映射为元素存储位置的函数;键值(KEY)是windows中注册表中的概念,键值位于注册表结构链末端,和文件系统的文件类似,包含当前计算机及应用程序执行时使用的实际配置信息和数据。

在本发明实施例中,采用哈希函数的方式,根据列车的行车信息和对应的播放列表之间的映射关系,设定标签属性,构建得到哈希表,该哈希表即为播放列表集。需要说明的是,标签属性为列车的行车区间中各个车站的ID值构成的键值与行车区间对应的可播放列表码值之间的对应关系,ID值是车站的代号,如北京为1,天津为2,沈阳为3,北京到天津行车区间表述为[1,2],天津到沈阳行车区间表述为[2,3],也可跨区段表示,如北京到沈阳行车区间表述为[1,3],但在定义标签时,由于行车区间要对应播放列表,为避免逻辑冲突,行车区间之间不能有重叠。如已经定义行车区间[1,3]内播放medialist_1,由于行车区间[1,3]包含行车区间[1,2],则不能再定义行车区间[1,2]的播放内容。需要说明的是,标签属性的设定方式可以根据实际需要进行设定,在此不作具体限定。

本发明实施例中,根据列车的行车信息数据、播放列表数据以及两者之间的映射关系,设定标签属性数据,构建得到哈希表集,该哈希表集即为播放列表集,能够为媒体调度时提供查找依据,满足乘客的媒体服务需求。

在本发明的另一个实施例中,所述根据所述列车的行车位置、行车状态和开行方向,确定所述列车的当前行车区间,包括:

根据所述列车的当前行车位置、行车状态和开行方向,获取所述列车下一站的ID值;

若所述下一站的ID值满足预设区间,根据所述列车当前位置车站的ID值和下一站的ID值,确认所述列车的当前行车区间。

具体地,ID(Identity Document)是身份标识号码,是某个体系中相对唯一的编码,相当于是一种“身份证”在某一具体的事物中,身份标识号一般是不变的。

在本发明实施例中,根据列车的当前行车位置、开行方向和行车状态,得到列车下一站的信息,在列车离站后,当开行方向的目的地车站ID大于等于下一站ID时,说明该方向下的车站ID顺序递增,若存在区间[a,b],使得列车下一站的ID值Sn满足:

a<Sn<=b

那么根据当前行车位置的ID值和下一站ID值,确定出当前行车区间的键值,通过Fn(k)=v得到与其对应的v值,从播放列表集中得出该行车区间对应的播放列表。

在本发明实施例中,当开行方向为反方向时,在列车离站后,当开行方向的车站ID小于等于下一站ID时,说明该方向下的车站ID顺序递减,若存在区间[c,d](其中c>d),使得列车下一站的ID值Sn满足:

c>Sn>=d

然后根据当前行车位置的ID值和下一站ID值,确定出列车的当前行车区间,通过Fn(k)=v得到与其对应的v值,从播放列表集中得出该行车区间对应的播放列表。

本发明实施例中根据列车当前行车位置、行车状态和开行方向,确定出列车的当前行车区间,通过查表的方式确定出当前行车区间对应的播放列表,操作方式简单,播放列表的切换效率高。

在本发明的另一个实施例中,所述获取列车的行车信息包括:

从列车控制管理系统获取所述列车的行车信息。

具体地,列车控制管理系统(Train Control and Management System,简称TCMS)。

在本发明实施例中从列车控制管理系统获取到列车的行车信息,从线路中心获取播放列表集。需要说明的是,行车信息中包含列车的开行的目的地、下一站、当前站、到达状态、离站状态等信息。

本发明实施例中,能够从列车控制管理系统中实时地获取列车的行车信息,实现基于列车行车位置的媒体调度,提升乘客体验。

图3为本发明提供的一种列车媒体调度装置,如图3所示,本发明提供的列车媒体调度装置,包括:

第一获取模块301,用于获取列车的行车信息;其中,所述行车信息包括所述列车的行车位置、行车状态和开行方向;

第二获取模块302,用于获取播放列表集,其中,所述播放列表集中包含多个带有标签属性的指定播放列表;

确定模块303,用于当接收到所述列车的离站信号时,根据所述列车的行车信息和所述播放列表集中带有标签属性的指定播放列表,确定与所述列车的行车信息匹配的第一指定播放列表为所述列车的当前播放列表;

其中,所述第一指定播放列表为与所述列车的当前行车区间对应的指定播放列表。

本发明提供的列车媒体调度装置,第一获取模块用于获取列车的行车信息,第二获取模块用于获取播放列表集,确定模块用于在接收到列车的离站信号时,根据列车的行车信息和播放列表集中带有标签属性的指定播放列表确定第一指定播放列表为所述列车的当前播放列表。本发明提供的装置能够根据列车实际的行车位置自动地切换媒体播放列表,为乘客提供具有针对性的媒体服务,提升乘客体验。

进一步,本发明提供的列车媒体调度装置,所述播放列表集中还包含默认播放列表;

相应的,所述装置还用于:

当未确定出与所述列车的行车信息匹配的第一指定播放列表时,确定所述播放列表集中的默认播放列表为所述列车的当前播放列表。

进一步,本发明提供的列车媒体调度装置,所述确定模块还用于:

根据所述列车的行车位置、行车状态和开行方向,确定所述列车的当前行车区间;

根据所述列车的当前行车区间以及所述播放列表集中带有标签属性的指定播放列表,通过对应查找的方式,确定出与所述当前行车区间匹配的第一指定播放列表;

将所述第一指定播放列表确定为所述列车的当前播放列表。

进一步,本发明提供的列车媒体调度装置,所述获取播放列表集之前,包括:

根据所述列车的行车信息数据、播放列表数据以及标签属性数据,构建播放列表集;

其中,所述标签属性为所述列车的行车区间中各个车站的ID值构成的键值与所述行车区间匹配的可播放列表码值之间的对应关系。

进一步,本发明提供的列车媒体调度装置,所述构建播放列表集的具体表征公式为:

Fn(k)=v

其中,Fn(k)表示哈希函数,n表示所述列车的开行方向,k表示所述列车的行车区间中各个车站的ID值构成的键值,v表示所述行车区间对应的播放列表的码值。

进一步,本发明提供的列车媒体调度装置,所述装置还用于:

根据所述列车的当前行车位置、行车状态和开行方向,获取所述列车下一站的ID值;

若所述下一站的ID值满足预设区间,根据所述列车当前位置车站的ID值和下一站的ID值,确认所述列车的当前行车区间。

进一步,本发明提供的列车媒体调度装置,所述装置获取列车的行车信息包括:

从列车控制管理系统获取所述列车的行车信息。

由于本发明实施例所述装置与上述实施例所述方法的原理相同,对于更加详细的解释内容在此不再赘述。

图4为本发明实施例提供的电子设备实体结构示意图,如图4所示,本发明提供一种电子设备,包括:处理器(processor)401、通信接口(Communications Interface)402、存储器(memory)403和通信总线404,其中,处理器401,通信接口402,存储器403通过通信总线404完成相互间的通信。处理器401可以调用存储器403中的逻辑指令,以执行列车媒体调度方法,该方法包括:获取列车的行车信息;其中,所述行车信息包括所述列车的行车位置、行车状态和开行方向;获取播放列表集,其中,所述播放列表集中包含多个带有标签属性的指定播放列表;当接收到所述列车的离站信号时,根据所述列车的行车信息和所述播放列表集中带有标签属性的指定播放列表,确定与所述列车的行车信息匹配的第一指定播放列表为所述列车的当前播放列表;其中,所述第一指定播放列表为与所述列车的当前行车区间对应的指定播放列表。

此外,上述的存储器403中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面,本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各提供的列车媒体调度方法,该方法包括:获取列车的行车信息;其中,所述行车信息包括所述列车的行车位置、行车状态和开行方向;获取播放列表集,其中,所述播放列表集中包含多个带有标签属性的指定播放列表;当接收到所述列车的离站信号时,根据所述列车的行车信息和所述播放列表集中带有标签属性的指定播放列表,确定与所述列车的行车信息匹配的第一指定播放列表为所述列车的当前播放列表;其中,所述第一指定播放列表为与所述列车的当前行车区间对应的指定播放列表。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下,即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现,当然也可以通过硬件。基于这样的理解,上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中,如ROM/RAM、磁碟、光盘等,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

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