具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种水利防汛用救援无人机起降平台，包括：外壳1、控制器2、收纳机构3、固定机构4、收纳槽6、升降机构5、救援无人机7、水箱8和水泵9；控制器2内嵌在外壳1的前侧，控制器2具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的；收纳机构3的数量为两个，两个收纳机构3分别内嵌在外壳1的左右两侧开口处；固定机构4的数量为两个，两个固定机构4分别设置在左右两个收纳机构3的内侧前后两端；收纳槽6开设在外壳1的顶端中心位置；升降机构5设置在收纳槽6的内腔；救援无人机7放置在升降机构5的顶端，救援无人机7具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，救援无人机7可由工作人员进行控制进行操作救援；水箱8设置在外壳1的内腔底端；水泵9设置在水箱8的后侧，水泵9的进水管延伸至外壳1的外侧，水泵9的出水口与水泵9相螺接，水泵9和控制器2电性连接，水泵9具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，水泵9可由控制器2进行控制水箱8内部注水或排水，以调整水箱8内部重量，避免被水浪冲倒。

作为优选方案，更进一步的，收纳机构3包括：收纳机构壳体31、第一限位杆32、转动杆33、第一电机34、蜗杆35和蜗轮36；收纳机构壳体31内嵌在外壳1的外侧；第一限位杆32的数量为两个，两个第一限位杆32的一端分别通过销轴转动连接在收纳机构壳体31的外壁外侧前后两端；转动杆33的数量为两个，两个转动杆33的一端分别通过销轴转动连接在收纳机构壳体31的外壁内侧前后两端，转动杆33的轴心延伸进收纳机构壳体31的内腔；第一电机34的数量为两个，两个第一电机34分别设置在收纳机构壳体31的内腔前后两侧，第一电机34和控制器2电性连接，第一电机34具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第一电机34可由控制器2进行控制驱动对应位置上的蜗杆35顺时针或逆时针方向转动；蜗杆35的数量为两个，两个蜗杆35分别螺钉连接在前后两个第一电机34的轴心，蜗轮36可在蜗杆35旋转力的作用下驱动对应位置上的转动杆33向外侧或向内侧转动；蜗轮36的数量为两个，两个蜗轮36分别键连接在前后两个转动杆33的轴心。

作为优选方案，更进一步的，固定机构4包括：固定机构壳体41、第一安装座42、第一电推杆43、第一转动座44、安装座45、角度调节器46、电动螺旋桨47、第二安装座48、第二电推杆49、第二转动座410、电磁线圈411、第三安装座412、支撑杆413、第四安装座414和第二限位杆415；固定机构壳体41沿左右方向通过销轴转动连接在左右两个第一限位杆32和转动杆33的另一端；第一安装座42设置在固定机构壳体41的内腔前侧中心位置，第一电推杆43自身伸长缩短过程中可以与第一安装座42销轴转动连接为顶点向上或向下转动；第一电推杆43一端通过销轴转动连接在第一安装座42的后侧顶端中心位置，第一电推杆43和控制器2电性连接，第一电推杆43具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第一电推杆43可由控制器2进行控制通过自身伸长缩短；第一转动座44通过销轴转动连接在第一安装座42的后侧底端，第一转动座44的内侧与第一电推杆43的另一端通过销轴转动连接；安装座45设置在第一转动座44的另一端底端；角度调节器46的数量为两个，两个角度调节器46分别设置在安装座45的左右两侧，角度调节器46和控制器2电性连接，角度调节器46具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，角度调节器46可由控制器2进行控制调整电动螺旋桨47的角度方向；电动螺旋桨47的数量为两个，两个电动螺旋桨47分别设置在左右两个角度调节器46的移动端，电动螺旋桨47和控制器2电性连接，电动螺旋桨47具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，电动螺旋桨47可由控制器2进行控制内部电机驱动螺旋桨转动以产生反向推力避免装置倾倒；第二安装座48的数量为两个，两个第二安装座48分别设置在固定机构壳体41的内腔左右两侧，第二电推杆49自身伸长缩短过程中可以与第二转动座410销轴转动连接为顶点向上或向下转动；第二安装座48的数量为两个，两个第二电推杆49分别通过销轴在左右两个第二安装座48的顶端，第二电推杆49和控制器2电性连接，第二电推杆49具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第二电推杆49可由控制器2进行控制自身伸长缩短；第二转动座410的数量为两个，两个第二转动座410一端分别通过销轴在左右两个第二安装座48的内侧，第二转动座410的内侧与第二电推杆49的伸缩端通过销轴转动连接；电磁线圈411的数量为两个，两个电磁线圈411分别设置在左右两个第二转动座410的内侧，电磁线圈411和控制器2电性连接，电磁线圈411具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，电磁线圈411可由控制器2进行控制以使第四安装座414向上或向下移动；第三安装座412设置在电磁线圈411的外壁；支撑杆413的数量为两组，每组支撑杆413的数量为三个，两组支撑杆413分别沿周向间隔一百二十度通过销轴转动连接在第三安装座412的外侧，支撑杆413可以与第三安装座412销轴转动连接处为顶点向外侧移动并张开或向内侧转动收纳；第四安装座414的数量为两个，两个第四安装座414分别插接在电磁线圈411的内腔；第二限位杆415的数量为两组，每组第二限位杆415的数量为三个，两组第二限位杆415一端分别沿周向间隔一百二十度通过销轴转动连接在第四安装座414的外侧，两组第二限位杆415的另一端分别与两组支撑杆413的内侧通过销轴转动连接。

作为优选方案，更进一步的，升降机构5包括：底座51、第一导轨52、第一限位滑块53、电动伸缩杆54、第一支撑杆55、顶座56、托板57、第二导轨58、第二滑块59、第二支撑杆510、第一转动座511、折叠支撑架512和移动座513；底座51设置在收纳槽6的内腔底端中心位置；第一导轨52的数量为两个，两个第一导轨52分别设置在底座51的内侧前后两侧右端；第一限位滑块53的数量为两个，两个第一限位滑块53分别插接在前后两个第一导轨52的内腔，第一限位滑块53可在第一导轨52的内腔左右移动；电动伸缩杆54安装在底座51的内侧右端中心位置，电动伸缩杆54的伸缩端与前后两个第一限位滑块53的内侧固定连接，电动伸缩杆54和控制器2电性连接，电动伸缩杆54具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，电动伸缩杆54可由控制器2进行控制自身伸长缩短；第一支撑杆55的数量为两个，两个第一支撑杆55一端分别通过销轴转动连接在前后两个第一限位滑块53的外侧；顶座56设置在底座51的上方，两个第一支撑杆55的另一端分别与顶座56的内腔左侧通过销轴转动连接；托板57安装在顶座56的顶端，救援无人机7放置在托板57的表面；第二导轨58的数量为两个，两个第二导轨58分别设置在顶座56的内侧前后两侧右端；第二滑块59的数量为两个，两个第二滑块59分别插接在前后两个第二导轨58的内腔，第二滑块59可在第二导轨58的内腔左右移动；第二支撑杆510的数量为两个，两个第二支撑杆510一端分别通过销轴转动连接在前后两个第二滑块59的外侧，两个第二支撑杆510的另一端分别与底座51的内侧前后两侧左端通过销轴转动连接，第二支撑杆510和第一支撑杆55交叉设置且交叉位置通过销轴转动连接；第一转动座511的数量为两个，两个第一转动座511分别设置在底座51的左右两侧；折叠支撑架512的数量为两组，每组折叠支撑架512的数量为两个，两组折叠支撑架512一端分别通过销轴转动连接在第一转动座511的内侧前后两端；移动座513的数量为两个，两个移动座513分别设置在托板57的底端左右两侧，左右两个移动座513的内侧前后两端分别与左右两组折叠支撑架512的另一端通过销轴转动连接；其中，第二支撑杆510的外侧设置有限位组件，限位组件包括：第二转动座514、套筒515、齿条杆516、第二电机517和棘轮518；第二转动座514设置在第一转动座511的外侧；套筒515通过销轴转动连接在第二转动座514的内侧，移动座513向上或向下移动同时驱动齿条杆516带动套筒515以与第二转动座514销轴转动连接处为顶点向上或向下转动；齿条杆516插接在套筒515的内腔，齿条杆516的顶端与移动座513的底端通过销轴转动连接，齿条杆516可在套筒515的内腔内外移动；第二电机517设置在套筒515的外壁，第二电机517的输出端延伸进套筒515的内腔，第二电机517和控制器2电性连接，第二电机517具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第二电机517可由控制器2进行控制驱动棘轮518转动；棘轮518螺钉连接在第二电机517的输出端，棘轮518和齿条杆516啮合，棘轮518可转动并与齿条杆516卡接进而对其进行限位固定。

通过本领域人员，可将本案中所有电气件与外部适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据具体实际使用情况，选择相适配的外部控制器进行连接，以满足对所有电器件的控制需求，其具体连接方式以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，不再进行说明，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。

步骤1：使用时，工作人员控制控制器2依次启动左右两个收纳机构3内的第一电机34，第一电机34分别驱动对应位置上的蜗杆35转动，由于蜗轮36和蜗杆35啮合，促使蜗轮36在蜗杆35旋转力的作用下驱动对应位置上的转动杆33向外侧转动，进而使前后两个固定机构4在第一限位杆32的限位下分别向外侧移动至外壳1的前后两侧；

步骤2：工作人员控制控制器2依次启动前后两个固定机构4内的第二电推杆49、电磁线圈411、第一电推杆43、角度调节器46和电动螺旋桨47，第二电推杆49通过自身伸长以与第二安装座48销轴转动连接为顶点向下转动同时，第二电推杆49推动第二转动座410以与第二安装座48销轴转动连接处为顶点向下转动，进而使电磁线圈411移动出固定机构壳体41内腔，电磁线圈411启动以使第四安装座414向下移动，进而使第四安装座414在第二限位杆415的配合下推动支撑杆413以与第三安装座412销轴转动连接处为顶点向外侧移动并张开，进而起到支撑作用，第一电推杆43通过自身伸长以与第一安装座42销轴转动连接为顶点向下转动同时，第一电推杆43推动第一转动座44以与第一安装座42销轴转动连接处为顶点向下转动，进而使安装座45在角度调节器46的配合下将电动螺旋桨47移动至固定机构壳体41的外侧，角度调节器46调整电动螺旋桨47的角度方向，电动螺旋桨47内部电机驱动螺旋桨转动以产生反向推力避免装置倾倒，工作人员控制控制器2启动水泵9，以使水泵9向水箱8内部注水提高装置重量，以避免被水浪冲倒；

步骤3：工作人员控制控制器2依次启动电动伸缩杆54和左右两个第二电机517，电动伸缩杆54通过自身伸长，以在第一导轨52的限位作用下，使第一限位滑块53带动第一支撑杆55以与顶座56销轴转动连接处为顶点的底端向左侧移动，并使第一支撑杆55驱动第二支撑杆510以与底座51销轴转动连接处为顶点顶端在第二滑块59的限位作用下向左侧移动，进而使第一支撑杆55和第二支撑杆510交叉角度变小同时通过顶座56推动托板57向上移动，进而使托板57驱动移动座513带动对应位置上的折叠支撑架512一端向上移动以展开起到辅助支撑作用，移动座513向上移动同时驱动齿条杆516带动套筒515以与第二转动座514销轴转动连接处为顶点转动同时，齿条杆516从套筒515内腔抽出至指定长度位置，第二电机517驱动棘轮518转动并与齿条杆516卡接进而对其进行限位固定，工作人员控制救援无人机7启动进行救援作业；

从而可实现救援无人机收纳保护一体化，可在洪涝灾害使用救援无人机时进行无人机的起降，并且装置抗风浪性较强，可在洪涝区域内直接可进行使用的起降平台，提高救援效率。

采用无人机进行人员搜寻，运输物质等救援行为，但由于无人机起降条件要求较高，需要救援人员在洪涝区域架设起降平台，导致救援无人机无法及时进行使用，进而影响宝贵救援时间；

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。