具体实施方式

以下，基于图1及图2，对应用了本发明的织机的一个实施方式(实施例)进行说明。

在织机1中，框架10成为包括呈箱体形状的一对侧框架12、12且该侧框架12由多个梁部件连结的结构。并且，织机1具备电动机20，并构成为由该电动机20驱动织机1的主轴5。而且，该电动机20设于一对侧框架12、12中的一个侧框架(以下称为“驱动侧框架”)12侧。

而且，驱动侧框架12由作为主体部分的框架主体14和安装于框架主体14的框架罩16构成。具体而言，框架主体14形成为在内部具有空间的箱体形状，但成为在织机1的宽度方向上成为外侧的侧壁(外壁部)14a的一部分(在沿宽度方向观察时与下述的摆动机构60等对应的部分)敞开的形状。并且，框架罩16是形成为板状的部件，具有能够覆盖框架主体14的敞开的部分(敞开部)14c的大小。而且，驱动侧框架12成为以覆盖敞开部14c的形式在框架主体14安装框架罩16的结构。因此，在上述宽度方向上成为外侧的驱动侧框架12的侧壁(外侧壁)12a由框架主体14的外壁部14a和覆盖其敞开部14c的框架罩16构成。此外，框架罩16相对于框架主体14的安装使用螺栓等螺纹部件(省略图示)来进行，框架罩16相对于框架主体14能够装卸。

并且，织机1具备介于电动机20与主轴5之间地安装的驱动轴30，该驱动轴30由电动机20旋转驱动并且旋转驱动主轴5。而且，织机1具备用于摆动驱动打纬装置40中的摇臂轴44的摆动轴50、以及将该摆动轴50与驱动轴30连结的摆动机构60。此外，本实施例是采用曲柄机构作为该摆动机构60的例子。而且，该驱动轴30、摆动轴50以及摆动机构60以在沿上述宽度方向观察时位于驱动侧框架12的敞开部14c的范围内的配置，收纳在上述驱动侧框架12内的空间。这样的织机1中的各结构的详细说明如下。

驱动轴30形成为其轴线方向上的尺寸(长度尺寸)比驱动侧框架12的上述宽度方向上的尺寸大的轴。但是，驱动轴30成为其中间的部分作为相对于两侧的部分(两侧部)偏心的偏心部32形成的曲柄形状的轴。而且，驱动轴30以使其轴线方向与上述宽度方向一致的朝向，经由轴承能够旋转地支撑于驱动侧框架12的两个侧壁12a、12b，并以这样的形式收纳在驱动侧框架12内。

此外，在沿上述宽度方向观察驱动侧框架12时，该支撑位置成为驱动轴30相比框架主体14的敞开部14c内的中间附近位于下侧的位置。而且，驱动轴30在其一端侧，在其一端部支撑于框架罩16。因此，驱动轴30成为在其另一端侧，包含另一端部的部分以从框架主体14的上述宽度方向上的内侧的侧壁(内壁部)14b突出的形式设置的状态。而且，该驱动轴30在比其突出的部分更靠驱动侧框架12侧的部分处支撑于框架主体14的内壁部。再者，在该驱动轴30的另一端部，利用联轴部件70连结有主轴5。

与驱动轴30相同，摆动轴50形成为比驱动侧框架12的上述宽度方向上的尺寸大的轴。而且，摆动轴50以与驱动轴30平行的朝向，与驱动轴30相同地经由轴承支撑于驱动侧框架12的两个侧壁12a、12b，并收纳在驱动侧框架12。此外，在沿上述宽度方向观察驱动侧框架12时，该支撑位置与驱动轴30相同地是框架主体14的敞开部14c的范围内的位置，并且是比驱动轴30更靠上侧的位置。而且，摆动轴50也在其一端部支撑于框架罩16，并且包含另一端部的部分从框架主体14的内壁部14b突出地设置，在其另一端侧支撑于框架主体14的内壁部14b。在此基础上，在该摆动轴50的另一端部，利用联轴部件72连结有支撑筘42的摇臂轴44。

摆动机构60如上所述地是曲柄机构，包含：不能相对于摆动轴50相对旋转地设置的摆动臂62；以及将该摆动臂62与驱动轴30的偏心部32连结的作为连杆的连结杆64。此外，在图示例子中，摆动轴50和摆动臂62形成为一体。并且，连结杆64相对于摆动臂62及驱动轴30(偏心部32)能够相对旋转地与摆动臂62及驱动轴30(偏心部32)连结。在此基础上，在该摆动机构60中，通过旋转驱动驱动轴30而偏心部32在从两侧部的轴心偏心的位置进行旋转运动，来摆动驱动经由连结杆64而与偏心部32连结的摆动臂62(摆动轴50)。因此，在该结构中，驱动轴30的一部分也作为摆动机构60发挥功能。而且，通过像这样摆动驱动摆动轴50，与该摆动轴50连结的摇臂轴44以及支撑于该摇臂轴44的筘42进行摆动运动，从而进行打纬动作。

在以上的织机1中，该织机1具备为了利用电动机20旋转驱动与主轴5连结的驱动轴30而将驱动轴30与电动机20连结的驱动传递机构80。在此基础上，在本发明中，该驱动传递机构80构成为，包括与电动机20连结的驱动传递轴82、以及将该驱动传递轴82与驱动轴30连结的传递机构84。此外，本实施例是该传递机构84为齿轮系并且该齿轮系被收纳在驱动侧框架12内的例子。关于这样的本实施例的驱动传递机构80，详细如下上述。

驱动传递轴82形成为其轴线方向上的尺寸(长度尺寸)比驱动侧框架12的上述宽度方向上的尺寸大且比上述驱动轴30的长度尺寸大的轴。在此基础上，驱动传递轴82设置为，以与驱动轴30平行的朝向，在其一端部侧经由轴承支撑于驱动侧框架12的内侧壁12b，并且贯通框架主体14的外壁部14a(驱动侧框架12的外侧壁12a)，其另一端部相比外壁部14a位于外侧。因此，驱动传递轴82成为从由轴承支撑的部分到外壁部14a之间的部分收纳在驱动侧框架12内的状态。但是，驱动传递轴82如上所述地在一端部侧支撑于内侧壁12b，但以其一端部以比内侧壁12b位于外侧的方式还从内侧壁12b突出地设置。在此基础上，像这样设置的驱动传递轴82在驱动侧框架12内由传递机构84而与驱动轴30连结。

此外，该驱动传递轴82的支撑位置是框架主体14中的敞开部14c的范围外的位置，并且是相对于驱动轴30向下方分离的位置。并且，为了允许上述的驱动传递轴82的贯通，在框架主体14的外壁部14a并在与该支撑位置对应的位置形成有贯通孔14d。

并且，在本实施例中，传递机构84构成为包含收纳在驱动侧框架12内的两个齿轮的齿轮系。具体而言，该传递机构84由驱动齿轮84a和从动齿轮84b构成，其中，驱动齿轮84a不能相对于驱动传递轴82相对旋转地安装于驱动传递轴82，从动齿轮84b与该驱动齿轮84a啮合并且不能相对于驱动轴30相对旋转地安装于驱动轴30。但是，驱动齿轮84a及从动齿轮84b安装于各轴的位置成为比上述的驱动轴30(偏心部32)与摆动机构60(连结杆64)的连结位置更靠上述宽度方向上的驱动侧框架12的内侧壁12b侧的位置。即，在本实施例中，驱动传递轴82与驱动轴30在比驱动轴30与摆动机构60的连结位置更靠上述宽度方向上的驱动侧框架12的内侧壁12b侧的位置连结。

并且，驱动传递轴82在其另一端部侧与包含电动机20的主动机构90连结，该主动机构90用于旋转驱动该驱动传递轴82。该主动机构90除了具备电动机20之外，还具备将电动机20的输出轴22与驱动传递轴82连结的主动齿轮系92。并且，主动机构90具有成为基体的箱体形状的主动箱94，成为电动机20安装于该主动箱94的外侧面并且主动齿轮系92收纳在该主动箱94内的结构。

此外，该主动箱94设置为，在对置的一对侧壁94a、94b中的一个侧壁94a的外侧面94a1安装有电动机20，并且该两个侧壁94a、94b与驱动侧框架12的外侧壁12a平行。而且，主动箱94在织机1的前后方向上与驱动侧框架12重叠设置。并且，由于如上所述地从驱动侧框架12突出的驱动传递轴82与收纳在主动箱94内的主动齿轮系92连结，所以驱动传递轴82贯通主动箱94的一对侧壁94a、94b中的另一个侧壁94b，其另一端部侧的部分位于主动箱94内(收纳在主动箱94内)。因此，在该主动箱94的另一个侧壁94b形成有允许这样的驱动传递轴82贯通的贯通孔94d。

在此基础上，如上所述，从驱动侧框架12突出的驱动传递轴82在其另一端部经由轴承支撑于主动箱94的一个侧壁94a。但是，该主动箱94设置为其供驱动传递轴82贯通的另一个侧壁94b与驱动侧框架12分离。

电动机20在相对于如上所述地被支撑的驱动传递轴82向上方分离的位置处，以使输出轴22朝向驱动侧框架12侧的朝向，利用螺栓等(省略图示)安装于主动箱94。此外，在安装该电动机20的主动箱94的一个侧壁94a并在其安装位置形成有允许电动机20的输出轴22贯通的贯通孔94c。因此，在如上所述地电动机20安装于主动箱94的状态下，其输出轴22在主动箱94内沿上述宽度方向延伸，并且以与驱动传递轴82平行的方式存在。在此基础上，该输出轴22在主动箱94内经由主动齿轮系92而与驱动传递轴82的另一端部侧的部分连结。

该主动齿轮系92与将驱动轴30和驱动传递轴82连结的齿轮系84相同，由两个齿轮构成。具体而言，主动齿轮系92由驱动齿轮92a和从动齿轮92b构成，其中，驱动齿轮92a不能相对于电动机20的输出轴22相对旋转地安装于该输出轴22，从动齿轮92b与该驱动齿轮92a啮合并且不能相对于驱动传递轴82相对旋转地安装于该驱动传递轴82。

并且，织机1具备用于对与驱动轴30连结的主轴5施加制动的制动装置(例如，电磁制动器)110。而且，制动装置110设置为，在比驱动侧框架12更靠上述宽度方向上的内侧的位置与驱动传递轴82连结。因此，为了与该制动装置110连结，驱动传递轴82的一端部从驱动侧框架12的内侧壁12b突出地设置。在此基础上，制动装置110安装于驱动侧框架12的内侧壁12b，并且与该突出的驱动传递轴82的一端部连结。而且，根据这样的结构，在织机1(主轴5)制动时，由制动装置110对驱动传递轴82施加制动，来对如上所述地经由传递机构84连结的驱动轴30施加制动，其结果，与该驱动轴30连结的主轴5的旋转停止。

而且，在图示例子中，框架主体14具有突出部14e，该突出部14e在其外壁部14a中的贯通孔14d的周围从外壁部14a朝向主动箱94侧突出地形成。另一方面，主动箱94也具有突出部94e，该突出部94e在其另一个侧壁94b中的贯通孔94d的周围从另一个侧壁94b朝向驱动侧框架12侧突出地设置。而且，框架主体14及主动箱94以其两个突出部14e、94e彼此嵌合的形式连结。此外，在该突出部14e、94e内的空间中，在突出部14e、94e的内周面与驱动传递轴82之间设有油封100。

根据如上构成的本实施例的织机1，驱动传递机构80中的驱动传递轴82将电动机20(输出轴22)的旋转传递至主轴5，与主轴5连结并且由电动机20旋转驱动，该驱动传递轴82的一端部侧的部分收纳于驱动侧框架12，并且在驱动侧框架12内与驱动轴30连结。

在此基础上，该驱动传递轴82与驱动轴30的连结位置是在上述宽度方向上相对于驱动轴30与摆动机构60的连结位置靠主轴5侧(驱动轴30与主轴5的连结位置侧)亦即驱动侧框架12的内侧壁12b侧的位置。由此，在驱动轴30上，与驱动传递机构80(传递机构84)连结的连结位置成为该驱动轴30的约束点，就与摆动机构60连结的连结位置以及与主轴5连结的连结位置而言，其中一方(摆动机构60侧)位于相对于该约束点的一个轴端部侧(一端部侧)，另一方(主轴5侧)位于另一个轴端部侧(另一端部侧)。因此，在与摆动机构60连结的连结位置以及与主轴5连结的连结位置作用于驱动轴30的旋转阻力在相对于约束点的两轴端部侧(一端部侧及另一端部侧)分别各作用于一处。

而且，根据像这样构成的织机1，与所有旋转阻力作用在相对于约束点的一个轴端部侧的现有的结构相比，驱动轴30的与摆动机构60连结的连结部分以及与主轴5连结的连结部分各自的扭转量变小。其结果，在与驱动轴30连结的装置中，因驱动轴30的扭转而产生的相位的偏离与现有的结构相比变小。

并且，在该织机1中，制动装置110设置为对与驱动轴30连结的驱动传递轴82施加制动。因此，根据该结构，在主轴5的制动时，施加给驱动轴30的与主轴5及摆动机构60连结的连结位置的负荷(惯性力)与上述的旋转阻力相同地，在相对于上述约束点的两轴端部侧分别各作用于一处。由此，由主轴5的制动时的负荷引起的驱动轴30的扭转量也与由上述的旋转阻力引起的扭转量相同地变小，能够尽可能地防止由制动时的驱动轴30的扭转引起的轴承的破损。

以上，对应用了本发明的织机的一个实施方式(以下称为“上述实施例”)进行了说明。但是，本发明并不限定于在上述实施例中说明的结构，也能够在以下的其它实施方式(变形例)中实施。

(1)关于将驱动轴与驱动传递轴连结的传递机构，该传递机构不限定于上述实施例的由收纳在驱动侧框架12内的驱动齿轮84a及从动齿轮84b的两个齿轮构成的齿轮系。例如，该传递机构可以同样地由齿轮系构成，也可以是由三个以上的齿轮构成的齿轮系。并且，该传递机构不限定于由齿轮系构成，也可以构成为利用同步带将安装于驱动轴的带轮与安装于驱动传递轴的带轮连结。

(2)关于利用传递机构将驱动轴与驱动传递轴连结的位置，该连结位置(约束点)不限定于上述实施例的驱动侧框架内的位置。例如，也可以在将驱动传递轴形成为比驱动侧框架的内侧壁更向主轴侧突出的轴的基础上，将驱动轴与驱动传递轴在驱动侧框架外的位置(比驱动侧框架的内侧壁更靠上述宽度方向上的主轴侧的位置)连结。

(3)关于设置制动装置的位置，在上述实施例中，制动装置110以与驱动传递轴82连结的形式设置在相对于驱动侧框架12的上述宽度方向上的内侧。但是，在本发明中，设置该制动装置的位置即使在与驱动传递轴连结的情况下，也不限定于相对于驱动侧框架的上述内侧，也可以是外侧。而且，在该情况下，将该制动装置以安装于驱动侧框架的外侧壁、或者安装于主动箱的侧壁的形式设置即可。

并且，本发明并不限定于以与驱动传递轴连结的形式设置制动装置的结构，也可以以与驱动轴连结的形式设置制动装置。而且，关于该制动装置的配置，也可以将与驱动轴及驱动传递轴不同的轴(制动轴)且经由齿轮系等与驱动轴或驱动传递轴连结的制动轴设于侧框架内，并以与该制动轴连结的方式设置制动装置。

(4)关于摆动机构，上述实施例是将本发明应用于采用曲柄机构作为摆动机构60的织机的例子。而且，在上述实施例中，摆动机构60中的摆动臂62与摆动轴50形成为一体。但是，该摆动机构即使是上述实施例的曲柄机构，也可以构成为，在摆动臂和摆动轴形成为分体的部件的基础上，两者以不能相对旋转的方式连结。并且，该摆动机构不限定于上述实施例的曲柄机构，也可以是凸轮机构。而且，在该情况下，安装凸轮的轴成为本发明所说的驱动轴。

并且，本发明并不限定于上述的实施方式，在不脱离本发明的主旨的情况下能够进行各种变更。