具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参照图1，为本发明一实施例中的基于磁力耦合传动的深海电机的结构示意图。

深海电机包括非磁性耐压壳体(图未标号)以及磁力耦合电机(图未标号)。

所述耐压壳体包括本体2以及盖体7，所述磁力耦合电机包括驱动组件(图未标号)以及磁耦合输出转子轴8。所述本体2内部形成有容纳腔，所述本体上2设置有用于与外部电连接的水密连接端子(图未标号)，所述磁力耦合电机的驱动组件与所述水密连接端子连接，并通过所述水密连接端子与电源连接。具体的，所述水密连接端子与水密插接件1连接然后通过电缆与外部电源电连接；另外，本领域技术人员应当知道，所述水密连接端子还可以起到有线电通信的作用。

所述盖体7包括盖板以及朝向所述盖板的内侧面凸伸的内桶部，所述磁耦合输出转子轴8通过轴承5、9安装于所述内桶部内，并凸伸出于所述盖板的外侧面，所述磁耦合输出转子轴8上设置有与所述驱动组件的输出相配合的永磁体81；所述驱动组件安装于所述容纳腔内，所述内桶部伸入所述容纳腔中，且所述盖板密封的盖设于所述本体2上，以将所述容纳腔密封为密封腔体，所述磁耦合输出转子轴8通过磁耦合传动的方式与所述驱动组件传动连接。

进一步地，所述内桶部在所述盖板处形成有开口，所述内桶部的底面和所述开口处设有轴承5、9，所述磁耦合输出转子轴8可转动地设置于所述轴承上。

进一步地，所述盖板与所述本体上均设有外延法兰，所述盖板与所述本体通过螺栓与所述外延法兰之间的配合固定连接。

进一步地，所述磁耦合输出转子轴8的外周面沿轴向均匀分布有多条条形第一永磁体81，所述第一永磁体81的N磁极和S磁极沿径向方向设置。

进一步地，所述驱动组件包括驱动电机3，与所述驱动电机3的输出轴连接的磁耦合转子套6，所述磁耦合输出转子轴8与所述磁耦合转子套6相配合，所述磁耦合转子套6套设于所述内桶部上，所述磁耦合转子套6的内周侧壁上均匀分布有多条条形的与所述第一永磁体81配合设置的第二永磁体61，所述第二永磁体61的N磁极和S磁极沿径向方向设置且方向与所述第一永磁体81相反。

进一步地，所述第一永磁体81和第二永磁体61的个数相等，且均为偶数个。

进一步地，所述第一永磁体81和第二永磁体61的个数为6个或者8个。

进一步地，所述驱动组件与所述磁耦合输出转子轴8在轴向同心的设置。

请再次结合图1和图2，下面以一具体实例来说明本发明的第一实施例中的深海电机的结构和工作原理。

深海磁耦合电机主要由：水密接插件1，本体(电机耐压筒)2，电机3，联轴器4，轴承5，磁耦合转子套6，第一永磁体(永久磁铁)61，盖体()耐压磁耦合端盖)7、磁耦合转子输出轴8、第二永磁体(永久磁铁)81和轴承9组成。

电机耐压筒2和耐压磁耦合端盖7组成一个密闭的耐压舱，其材料为非导磁金属(比如钛合金和铝合金)，电机耐压筒2一端接水密接插件，电机3通过螺栓固定在电机耐压筒2内部，电机3与电机耐压筒2轴向同心，电机3输出轴连接联轴器4，联轴器一端连接磁耦合转子套6，电机3输出轴、轴器4和磁耦合转子套6轴向同心，耐压磁耦合端盖7成桶状，耐压磁耦合端盖7内部桶插入磁耦合转子套6内，耐压磁耦合端盖7内部桶与磁耦合转子套6轴向同心，耐压磁耦合端盖7外延法兰与电机耐压筒2通过螺栓固定，电机耐压筒2和耐压磁耦合端盖7组成一个密闭的耐压舱；磁耦合输出轴8安装在耐压磁耦合端盖7内部桶内，通过轴承5，轴承9与耐压磁耦合端盖7定位连接，磁耦合输出轴8与耐压磁耦合端盖7在轴向上同心。

永久磁铁61外形为长条状，永久磁铁61的N磁极和S极在厚度方向，永久磁铁61的N磁极和S极连线通过磁耦合转子套6轴向圆心。磁耦合转子套6内部圆周上均布永久磁铁61，数量为2的倍数；磁耦合转子套6内部圆周上相邻的永久磁铁61磁极相反。永久磁铁61需要做防腐处理。

永久磁铁81外形为长条状，永久磁铁81的N磁极和S极在厚度方向，永久磁铁81的N磁极和S极连线通过磁耦合输出轴8轴向圆心。磁耦合输出轴8圆周上均布永久磁铁81，与永久磁铁61数量相等；磁耦合输出轴8圆周上相邻的永久磁铁81磁极相反。永久磁铁81需要做防腐处理。

电机3直接驱动磁耦合转子套6，磁耦合转子套6的动力通过磁力耦合传递磁耦合输出轴8上，耦合输出轴8外接负载，磁耦合转子套6与耦合输出轴8之间是耐压磁耦合端盖7的桶壁，电机耐压筒2和耐压磁耦合端盖7组成一个密闭的耐压舱；耐压舱隔绝了外部水体，并承受了其水压，电机3相当于在空气中工作，其工作曲线基本无变化，不受水和水压的影响。旋转输出是通过密封的磁力耦合传递到耦合输出轴8上，所以旋转密封也不受水和水压的影响。

请一并结合图3，在另一实施例中，所述驱动组件可以包括电机线圈绕组31和控制器(图未示出)，所述电机线圈绕组31与所述磁耦合输出转子轴8磁耦合传动，所述控制器控制所述电机线圈绕组31的磁力涡流以驱动所述磁耦合输出转子轴8转动。

本领域技术人员应当知道，所述磁力耦合电机的具体结构和样式，可以根据需要设置选择基于永磁涡流传动技术的各种磁力耦合器电机，例如双转子磁力耦合联轴器等。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种深海电机的传动方法，其特征在于，所述深海电机采用如上任一项所述的基于磁力耦合传动的深海电机的结构进行磁力耦合传动。

本发明提出的一种基于磁力耦合传动的深海电机及传动方法，基于磁力耦合传动的深海电机包括非磁性耐压壳体以及磁力耦合电机；所述耐压壳体包括本体以及盖体，所述磁力耦合电机包括驱动组件以及磁耦合输出转子轴；所述本体内部形成有容纳腔，所述本体上设置有用于与外部电连接的水密连接端子，所述磁力耦合电机的驱动组件与所述水密连接端子，并通过所述水密连接端子与电源连接；所述盖体包括盖板以及朝向所述盖板的内侧面凸伸的内桶部，所述磁耦合输出转子轴通过轴承安装于所述内桶部内，并凸伸出于所述盖板的外侧面，所述磁耦合输出转子轴上设置有与所述驱动组件的输出相配合的永磁体；所述驱动组件安装于所述容纳腔内，所述内桶部伸入所述容纳腔中，且所述盖板密封的盖设于所述本体上，以将所述容纳腔密封为密封腔体，所述磁耦合输出转子轴通过磁耦合传动的方式与所述驱动组件传动连接。

与现有技术相比，本申请至少具有如下优点：

1、耐压壳体可以抵抗外部压力，使得内部容纳腔处在一个低压环境，对内部电机等装置的选型条件大大降低，陆地上的电机基本都可以使用。解决了高压环境下对电机本身的结构影响，不会随外部环境压力的变化影响电机功率的输出。

2、磁耦合传动是一种非接触是的传动方法，不需要密封件对旋转轴进行动密封，解决了漏油问题和旋转轴的动密封问题。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。