阅读说明：本技术 一种辅助机械臂固定超声探头夹具 (Ultrasonic probe fixture is fixed to auxiliary machinery arm ) 是由 何钱龙 吕笑非 程凌博 贺昌岩 周娇娇 于 2021-08-31 设计创作，主要内容包括：本发明专利公开了一种辅助机械臂固定超声探头夹具,具体涉及医疗辅助器械的技术领域。一种辅助机械臂固定超声探头夹具,包括底座、连接件、探头夹具A和探头夹具B,所述探头夹具A、探头夹具B上均设有凹槽,两个所述凹槽围合形成夹持超声探头的夹持腔,所述夹持腔的内径与超声探头的外径相匹配,所述底座通过连接件与探头夹具A、探头夹具B螺栓连接。采用本发明技术方案解决了现有超声探头容易对夹持部造成损伤,以及夹持不稳的问题,可用于超声探头的夹持固定。(The invention discloses an auxiliary mechanical arm fixed ultrasonic probe clamp, and particularly relates to the technical field of medical auxiliary instruments. The utility model provides a fixed supersound probe anchor clamps of supplementary arm, includes base, connecting piece, probe anchor clamps A and probe anchor clamps B, all be equipped with the recess on probe anchor clamps A, the probe anchor clamps B, two the recess encloses the centre gripping chamber that closes formation centre gripping ultrasonic probe, the internal diameter in centre gripping chamber and ultrasonic probe's external diameter phase-match, the base passes through connecting piece and probe anchor clamps A, probe anchor clamps B bolted connection. The technical scheme of the invention solves the problems that the existing ultrasonic probe is easy to damage the clamping part and unstable in clamping, and can be used for clamping and fixing the ultrasonic probe.)

一种辅助机械臂固定超声探头夹具

技术领域

本发明涉及医疗辅助器械的技术领域，特别涉及一种辅助机械臂固定超声探头夹具。

背景技术

超声诊断已被广泛应用于医学检测领域，传统的超声检查是通过人工手持超声探头进行检测工作，该方式医生容易疲劳，且医生长时间手持会产生抖动，导致成像不够清晰，影响医生对于病情的判断。机械臂因其具有能够多自由度运动的优势，其成为很好代替人力的选择。因此，有必要设计一种新的装置来实现超声探头在机械臂末端的固定。

中国专利(专利申请号：CN201822047295.4)公开了一种用于超声探头的夹具，包括：能够用于夹持超声探头的夹持组件；用于驱使夹持组件打开或闭合的驱动组件，以及用于活动安装夹持组件的横向滑动组件，两者配合使超声探头能够安装在夹持组件中并被夹紧；用于固定安装横向滑动组件的底板；用于将底板竖向活动安装至安装底座的竖向滑动组件；以及安装在竖向滑动组件与底板之间的弹簧。该夹具的夹持组件能够很方便地通过旋转丝杆实现启闭，有一定的普遍适用性。安装在竖向滑动组件与底板之间的弹簧具备缓冲能力，当探头与人体接触时，可避免对病人造成不适。但该装置夹持组件与超声探头直接接触，夹紧后易对探头夹持部位造成损伤。

中国专利(专利申请号：CN201920284086.3)公开了一种超声机器人探头固定装置，包括与超声机器人的机臂连接的夹具组件，夹具组件包括右夹具以及左夹具，右夹具与左夹具通过固定组件连接，右夹具以及左夹具之间围合形成供探头插设在内的插槽。本实用新型通过设置与超声机器人的机臂连接的夹具组件，由连接组件将左夹具、探头以及右夹具连接，在探头与左夹具之间设置左缓冲件，在探头与右夹具之间设置右缓冲件，避免探头的夹伤或刮伤，设置连接板与上夹具连接，上夹具与左夹具连接，实现探头的固定，且采用第一连接件的转动带动所有第二连接件转动进行松开或拧紧，便于更换探头，且实现可兼容地固定不同类型的探头。但该装置的夹紧需要主齿轮和从齿轮的啮合实现，由于齿高较小，易出现啮合不牢固的现象导致夹具不能加紧，且该装置中主从齿轮的安装较为复杂。

发明内容

本发明意在提供一种辅助机械臂固定超声探头夹具，解决了现有超声探头容易对夹持部造成损伤，以及夹持不稳的问题。

为了达到上述目的，本发明的技术方案如下：一种辅助机械臂固定超声探头夹具，包括底座、连接件、探头夹具A和探头夹具B，所述探头夹具A、探头夹具B上均设有凹槽，两个所述凹槽围合形成夹持超声探头的夹持腔，所述夹持腔的内径与超声探头的外径相匹配，所述底座通过连接件与探头夹具A、探头夹具B螺栓连接。

进一步的，所述探头夹具A、探头夹具B分别与超声探头之间设有缓冲件，所述缓冲件设置在凹槽内。

进一步的，所述缓冲件采用海绵。

进一步的，所述缓冲件采用环形的气囊，所述气囊的一侧设有橡胶带。

进一步的，所述探头夹具A、探头夹具B上凹槽的深度均由下至上逐渐收束。

进一步的，所述探头夹具A与探头夹具B通过四颗螺栓配合垫片、弹垫、螺母进行固定。

与现有技术相比，本方案的有益效果：

本方案通过探头夹具A、探头夹具B将超声探头进行固定，探头夹具A和探头夹具B之间设有凹槽，同时借助缓冲件避免了本夹具对于超声探头夹伤或刮伤的问题；同时仅需四颗M5×35的螺栓配合弹垫和螺母即可通过探头夹具A与探头夹具B进行固定，并能适应尺寸大小不一的超声探头。本方案解决现有辅助机械臂超声探头夹具对探头的损伤，改善齿轮啮合可能存在啮合不牢固的状况，且结构相对简单，普遍适应性较好，拆装灵活。

附图说明

图1是实施例1中一种辅助机械臂固定超声探头夹具的结构示意图；

图2是实施例1中连接件的结构示意图；

图3是实施例1中探头夹具A的结构示意图；

图4是实施例1中探头夹具B的结构示意图；

图5是实施例2中缓冲件的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：底座1、连接件2、探头夹具A3、探头夹具B4、凹槽5、超声探头6、缓冲件7、橡胶带8。

实施例1

如附图1至图4所示：一种辅助机械臂固定超声探头夹具，包括底座1、连接件2、探头夹具A3和探头夹具B4，底座1上周向开设有多个螺纹孔，通过螺栓可使底座1与机械臂末端连接，从而将超声探头6与机械臂固定。连接件2采用“L”形的钢板，连接件2的长边和短边上均对称开设有四个安装孔，从而借助安装孔可使连接件2同时与探头夹具B4和底座1连接。探头夹具A3、探头夹具B4上均开设有半圆形的凹槽5，两个凹槽5围合形成夹持超声探头6的夹持腔，夹持腔的内径与超声套头的外经相匹配。每个凹槽5内均粘附有缓冲件7，本实施例中的缓冲件7采用海绵，两个缓冲件7的长度与其相对应的探头夹具A3或探头夹具B4的长度相同，探头夹具A3、探头夹具B4上相同位置处还对称开有与连接件2长边上的安装孔相对应的螺纹孔，从而利用螺栓可将探头夹具A3、探头夹具B4与连接件2连接固定。底座1与连接件2短边的安装孔通过螺栓连接。每个螺栓处均配合有垫片、弹垫、螺母进行固定。

在使用时，首先将超声探头6放置在探头夹具A3与探头夹具B4的两个缓冲件7之间，从而利用两个缓冲件7对超声探头6的夹持，同时利用缓冲件7还可在本夹具工作过程中，避免了因启动瞬间所产生的冲击力或急停所产生的惯性力对超声探头6的破坏，延长了超声探头6的使用寿命。将超声探头6安装好后在利用螺栓使底座1与机械臂进行固定连接，从而利用机械臂通过超声探头6进行检测工作，降低了医护人员的劳动强度，同时可保持检测的稳定性和可靠性。

实施例2

如附图5所示，本实施例与实施例1的区别仅在于：本实施例中的缓冲件7采用一个包覆在两个凹槽5内的环形的气囊，气囊的下侧采用橡胶带8，从而可使气囊的下侧托附卡扣在超声探头6的一侧。同时每个凹槽5的深度均由下向上逐渐收束，在利用探头夹具A3和探头夹具B4对超声探头6进行夹持固定时，由于探头夹具A3和探头夹具B4的相互靠近会使其各自的上侧对气囊对应侧进行挤压，从而利用超声探头6分别与探头夹具A3、探头夹具B4间的挤压力将气囊内上侧的空气向下侧挤压，从而对靠近超声探头6工作的下端提供稳固的夹持力，提高了超声探头6工作的稳定性，同时在机械臂移动的过程中，气囊可对各个方向上的冲击力实现有效的缓冲，大大的延长超声探头6的工作寿命。

以上的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。