一种多功能泪点扩张仪
阅读说明：本技术 一种多功能泪点扩张仪 (Multifunctional lacrimal point dilator ) 是由 王延延 周婷 薛娟 于 2021-09-17 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种多功能泪点扩张仪,涉及医疗器械技术领域,包括操作组件、后脑固定组件、前额固定组件、下颌固定组件、扩张组件等。操作组件具备四个自由度,可灵活实现扩张组件的位姿调控,以适应特定工位的应用需求；扩张组件带有三个扩张头,可实现对泪点的扩张,且可与操作组件一起在工作位置悬停,便于单个医生进行手术操作；后脑固定组件、前额固定组件、下颌固定组件实现对病人头部的固定和位姿调姿,可灵活适配不同病人的特定情况。(The invention discloses a multifunctional punctum dilator, which relates to the technical field of medical instruments and comprises an operation component, a hindbrain fixing component, a forehead fixing component, a lower jaw fixing component, a dilator component and the like. The operation assembly has four degrees of freedom, and can flexibly realize the pose regulation and control of the expansion assembly so as to adapt to the application requirement of a specific station; the expansion assembly is provided with three expansion heads, so that the lacrimal punctum can be expanded, and the expansion assembly and the operation assembly can hover at a working position, so that a single doctor can conveniently perform operation; the hindbrain fixing component, the forehead fixing component and the lower jaw fixing component realize the fixation and pose adjustment of the head of the patient, and can be flexibly adapted to the specific conditions of different patients.)
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种多功能泪点扩张仪。
背景技术
“迎风泪”是临床上一种常见疾病，不仅给患者带来了困扰，严重者还会发展为慢性刺激性结膜炎、下睑和面颊部湿疹性皮炎等疾病，其主要病根在于泪点异常，实际治疗中，要采用泪点成形术，其疗效确切，操作简单，术后并发症少，可重复治疗，是治疗泪点异常的有效方法之一。泪点成形术的主要适用场景：泪点闭塞或膜闭、泪点狭窄(经扩张治疗无效者)、泪小管首端阻塞、病变涉及泪点或泪小管首端(如色素痣，虽未造成阻塞，但需手术切除者)。
泪点成形术的主要方法为咬切法(通常在显微镜下进行)，用泪点扩张器将泪点扩大。如泪点已闭塞，则在手术显微镜或放大镜下，找准部位后强力通过，注入生理盐水，证实泪道通畅后，再继续手术。对此，专利号为201611207327.1的专利公开了一种泪点扩张装置，包括第一扩张钳体和第二扩张钳体，两个扩张钳体前端分别设置扩张钳口，两片扩张钳口之间的容置部内设置扩张栓组件；扩张栓组件包括上部设置推栓杆的固定腔，固定腔腔体下端设置空腔；推栓杆包括下侧布置有推杆的杆帽，推杆伸入到固定腔的穿杆孔内；泪点扩张栓包括上端设置有凸缘的栓体，栓体下端设置锥形栓头，栓体的中心通孔上部设置固定凹槽；泪点扩张栓布置在固定腔下部的空腔内。其设计合理，结构紧凑，扩张迅速，操作简便，可持续性扩张泪点，避免反复手术、减少患者痛苦。但该专利为手持式的手动操作装置，在实际操作中容易因为操作医生的手部抖动而影响准确性，进而可能会对患者造成损伤，其次，其扩张栓放入后的取出可靠性不强，如果不放置扩张栓，单纯使用扩张钳，在术中，扩张钳的固定成了一个亟待解决的问题。
发明内容
针对上述技术问题，本发明的采用的技术方案为：一种多功能泪点扩张仪，包括操作组件、后脑固定组件、前额固定组件、下颌固定组件、扩张组件、第一电动推杆、第一连杆、上托板、第二连杆、前托板；操作组件包括第一底板、第一支座、第二支座和四自由度机械臂；两个第一支座固定安装在第一底板两侧；第二支座和四自由度机械臂固定安装在第一底板上；后脑固定组件包括第三底板、第一转轴、第三支座、不完全内齿轮、不完全外齿轮、滑轨；两个第一转轴固定安装在第三底板两侧；第三支座固定安装在第三底板上；滑轨固定安装在第三底板上；不完全内齿轮和不完全外齿轮分别转动安装在滑轨上；前额固定组件包括第一支柱、摩擦环、第一滑杆、第四支座、第一滑框、第一导杆、第一滑块；摩擦环和第四支座分别固定安装在第一支柱上；第一滑杆滑动安装在第四支座上；第一滑框固定安装在第一滑杆上；第一导杆固定安装在第一滑框内；第一滑块套装在第一导杆上且与第一滑框滑动连接；下颌固定组件包括第二转轴、螺纹柱、第二滑杆、第二滑框、第二滑块、第三导杆；螺纹柱固定安装在第二转轴上；第二滑杆滑动安装在螺纹柱内；第二滑框固定安装在第二滑杆上；第三导杆固定安装在第二滑框上；第二滑块套装在第三导杆上且与第二滑框滑动连接；扩张组件包括第六支座；后脑固定组件通过两个第一转轴转动安装在操作组件的两个第一支座上；第一电动推杆第一端铰接在第二支座上，第一电动推杆第二端铰接在第三支座上；不完全内齿轮和不完全外齿轮上分别通过第一支柱固定安装有一个前额固定组件；第一连杆的两端分别转动安装在两个前额固定组件的第一滑块上；上托板固定安装在第一连杆上；每个第一支柱通过一个第二转轴转动安装有一个下颌固定组件；第二连杆的两端分别转动安装在两个下颌固定组件的第二滑块上；前托板固定安装在第二连杆上；扩张组件通过第六支座固定安装在四自由度机械臂的末端。
进一步的，四自由度机械臂包括第二电动推杆、第二底板、第一电机、第三连杆、第二电机、第四连杆、第三电机；两个第二电动推杆固定安装在第一底板上；第二底板与两个第二电动推杆的推杆端固定连接；第一电机固定安装在第二底板上；第三连杆的第一端转动安装在第二底板上；第三连杆的第一端与第一电机的输出轴固定连接；第二电机固定安装在第三连杆的第二端；第四连杆第一端转动安装在第三连杆的第二端；第四连杆第一端与第二电机的输出轴固定连接；第三电机固定安装在第四连杆的第二端。
进一步的，后脑固定组件还包括第四电机、后托板、驱动齿轮、下托板；第四电机固定安装在第三底板上；驱动齿轮转动安装在第三底板上；驱动齿轮与第四电机的输出轴固定连接；驱动齿轮分别与不完全内齿轮上设置的内轮齿和不完全外齿轮上设置的外轮齿啮合；后托板固定安装在第三支座上；下托板转动安装在第三底板上。
进一步的，第一底板还包括容置孔，容置孔用于容置第四电机。
进一步的，前额固定组件还包括第二支柱、第三支柱、第五连杆、滚柱、第一插销、第一弹簧、第二弹簧；第二支柱固定安装在第一支柱上；第五连杆转动安装在第一支柱上；第三支柱固定安装在第五连杆第一端；第五连杆第二端转动安装有滚柱；第一插销滑动安装在第一支柱内；滚柱与第一插销的第一端接触配合；第一滑杆上设置有多个锯齿，第一插销的第二端与第一滑杆上的锯齿接触配合；第一弹簧的两端分别固定安装在第一支柱和第一插销上；第二弹簧两端分别固定安装在第四支座和第一滑框上。
进一步的，第二滑杆上设置有多个销孔。
进一步的，下颌固定组件还包括第二插销、第三弹簧、第四支柱、螺纹套、第五支柱、第六连杆、第五支座、第六支柱、第四弹簧、第二导杆；第二插销滑动安装在螺纹柱内；第二插销与销孔配合；第三弹簧的两端分别与第二插销和螺纹柱固定连接；螺纹套套装在螺纹柱上；螺纹套上的内螺纹与螺纹柱上的外螺纹配合；两个第四支柱固定安装在螺纹套两侧；两个第五支座分别固定安装在第二转轴两侧；每个第五支座上转动安装有一个第六连杆；第六连杆两端分别固定安装有一个第五支柱和一个第六支柱；第二导杆滑动安装在第二转轴上；第二导杆一端与第二滑框固定连接；第四弹簧的两端分别与第二转轴和第二滑框固定连接。
进一步的，螺纹套侧面设置有圆锥面；第五支柱与螺纹套上的圆锥面接触配合；螺纹套上圆锥面的圆锥角小于螺纹套与第五支柱接触面的摩擦角；第六支柱用于与摩擦环接触配合。
进一步的，扩张组件还包括第三电动推杆、第七支座、第八支座、摄像头、镜框、镜片、第四电动推杆、第九支座、滚球、第三插销、第五弹簧、扩张头；第六支座转动安装在第四连杆的第二端；第六支座与第三电机的输出轴固定连接；第三电动推杆固定安装在第六支座上；第七支座固定安装在第三电动推杆的推杆端；第八支座固定安装在第七支座上；摄像头固定安装在第八支座上；镜框固定安装在第七支座上；镜片滑动安装在镜框内；镜框侧面固定安装有三个圆周均布的第四电动推杆；镜框底部固定安装有三个圆周均布的第九支座；每个第四电动推杆的推杆端固定安装有一个滚球；每个第九支座上滑动安装有一个第三插销；第三插销的第一端设置有斜面；第三插销第一端的斜面与滚球接触配合；第五弹簧的两端分别与第三插销和第九支座固定连接；每个第三插销的第二端上固定安装有一个扩张头。
进一步的，镜片为多焦点凸面镜。
本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)本发明的多功能泪点扩张仪可实现病人头部的固定功能；(2)本发明的多功能泪点扩张仪可实现病人头部的位姿调节；(3)本发明的多功能泪点扩张仪对泪点扩张后，可长时间悬停，避免了可能出现的扩张头的颤动对患者造成的伤害；(4)本发明的多功能泪点扩张仪可实现单个主刀医生的全程操作，无需额外的医生进行辅助，降低了工作量和工作强度。
附图说明
图1为本发明整体结构的收纳状态示意图。
图2为本发明整体结构的展开状态示意图一。
图3为本发明整体结构的展开状态示意图二。
图4为本发明整体结构的工作状态示意图。
图5为本发明操作组件结构示意图。
图6为本发明后脑固定组件结构示意图。
图7为本发明不完全内齿轮零件结构图。
图8为本发明不完全外齿轮零件结构图。
图9为本发明前额固定组件结构示意图。
图10为本发明两个前额固定组件之间的连接结构示意图。
图11为本发明下颌固定组件结构示意图。
图12为本发明两个下颌固定组件之间的连接结构示意图。
图13为本发明扩张组件结构示意图。
图14为本发明扩张组件局部放大结构示意图。
图中：1-操作组件；2-后脑固定组件；3-前额固定组件；4-下颌固定组件；5-扩张组件；6-第一电动推杆；7-第一连杆；8-上托板；9-第二连杆；10-前托板；101-第一底板；102-第一支座；103-第二支座；104-第二电动推杆；105-第二底板；106-第一电机；107-第三连杆；108-第二电机；109-第四连杆；110-第三电机；111-容置孔；201-第三底板；202-第一转轴；203-第四电机；204-第三支座；205-后托板；206-驱动齿轮；207-不完全内齿轮；20701-内轮齿；208-不完全外齿轮；20801-外轮齿；209-下托板；210-滑轨；301-第一支柱；302-第二支柱；303-第三支柱；304-第五连杆；305-滚柱；306-第一插销；307-摩擦环；308-第一滑杆；309-第一弹簧；310-第四支座；311-第二弹簧；312-第一滑框；313-第一导杆；314-第一滑块；401-第二转轴；402-螺纹柱；403-第二插销；404-第三弹簧；405-第四支柱；406-螺纹套；407-第五支柱；408-第六连杆；409-第五支座；410-第六支柱；411-第四弹簧；412-第二导杆；413-第二滑杆；414-销孔；415-第二滑框；416-第二滑块；417-第三导杆；501-第六支座；502-第三电动推杆；503-第七支座；504-第八支座；505-摄像头；506-镜框；507-镜片；508-第四电动推杆；509-第九支座；510-滚球；511-第三插销；512-第五弹簧；513-扩张头。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
图1至图14为本发明的优选实施例。
如图5所示，操作组件1中，两个第一支座102固定安装在第一底板101两侧；第二支座103固定安装在第一底板101上；两个第二电动推杆104固定安装在第一底板101上；第二底板105与两个第二电动推杆104的推杆端固定连接；第一电机106固定安装在第二底板105上；第三连杆107的第一端转动安装在第二底板105上；第三连杆107的第一端与第一电机106的输出轴固定连接；第二电机108固定安装在第三连杆107的第二端；第四连杆109第一端转动安装在第三连杆107的第二端；第四连杆109第一端与第二电机108的输出轴固定连接；第三电机110固定安装在第四连杆109的第二端。
如图6、图7和图8所示，后脑固定组件2中，两个第一转轴202固定安装在第三底板201两侧；第三支座204固定安装在第三底板201上；滑轨210固定安装在第三底板201上；不完全内齿轮207和不完全外齿轮208分别转动安装在滑轨210上；第四电机203固定安装在第三底板201上；驱动齿轮206转动安装在第三底板201上；驱动齿轮206与第四电机203的输出轴固定连接；驱动齿轮206分别与不完全内齿轮207上设置的内轮齿20701和不完全外齿轮208上设置的外轮齿20801啮合；后托板205固定安装在第三支座204上；下托板209转动安装在第三底板201上；前述的第一底板101还包括容置孔111，容置孔111用于容置第四电机203。
如图9所示，前额固定组件3中，摩擦环307和第四支座310分别固定安装在第一支柱301上；第一滑杆308滑动安装在第四支座310上；第一滑框312固定安装在第一滑杆308上；第一导杆313固定安装在第一滑框312内；第一滑块314套装在第一导杆313上且与第一滑框312滑动连接；第二支柱302固定安装在第一支柱301上；第五连杆304转动安装在第一支柱301上；第三支柱303固定安装在第五连杆304第一端；第五连杆304第二端转动安装有滚柱305；第一插销306滑动安装在第一支柱301内；滚柱305与第一插销306的第一端接触配合；第一滑杆308上设置有多个锯齿，第一插销306的第二端与第一滑杆308上的锯齿接触配合；第一弹簧309的两端分别固定安装在第一支柱301和第一插销306上；第二弹簧311两端分别固定安装在第四支座310和第一滑框312上。
如图11所示，下颌固定组件4中，螺纹柱402固定安装在第二转轴401上；第二滑杆413滑动安装在螺纹柱402内；第二滑框415固定安装在第二滑杆413上；第三导杆417固定安装在第二滑框415上；第二滑块416套装在第三导杆417上且与第二滑框415滑动连接；第二插销403滑动安装在螺纹柱402内；第二插销403与销孔414配合；第三弹簧404的两端分别与第二插销403和螺纹柱402固定连接；螺纹套406套装在螺纹柱402上；螺纹套406上的内螺纹与螺纹柱402上的外螺纹配合；两个第四支柱405固定安装在螺纹套406两侧；两个第五支座409分别固定安装在第二转轴401两侧；每个第五支座409上转动安装有一个第六连杆408；第六连杆408两端分别固定安装有一个第五支柱407和一个第六支柱410；第二导杆412滑动安装在第二转轴401上；第二导杆412一端与第二滑框415固定连接；第四弹簧411的两端分别与第二转轴401和第二滑框415固定连接；第二滑杆413上设置有多个销孔414；螺纹套406侧面设置有圆锥面；第五支柱407与螺纹套406上的圆锥面接触配合；螺纹套406上圆锥面的圆锥角小于螺纹套406与第五支柱407接触面的摩擦角；第六支柱410用于与摩擦环307接触配合。
如图13和图14所示，扩张组件5中，第三电动推杆502固定安装在第六支座501上；第七支座503固定安装在第三电动推杆502的推杆端；第八支座504固定安装在第七支座503上；摄像头505固定安装在第八支座504上；镜框506固定安装在第七支座503上；镜片507滑动安装在镜框506内；镜框506侧面固定安装有三个圆周均布的第四电动推杆508；镜框506底部固定安装有三个圆周均布的第九支座509；每个第四电动推杆508的推杆端固定安装有一个滚球510；每个第九支座509上滑动安装有一个第三插销511；第三插销511的第一端设置有斜面；第三插销511第一端的斜面与滚球510接触配合；第五弹簧512的两端分别与第三插销511和第九支座509固定连接；每个第三插销511的第二端上固定安装有一个扩张头。
如图1、图2、图3、图4、图10和图12所示，后脑固定组件2通过两个第一转轴202转动安装在操作组件1的两个第一支座102上；第一电动推杆6第一端铰接在第二支座103上，第一电动推杆6第二端铰接在第三支座204上；不完全内齿轮207和不完全外齿轮208上分别通过第一支柱301固定安装有一个前额固定组件3；第一连杆7的两端分别转动安装在两个前额固定组件3的第一滑块314上；上托板8固定安装在第一连杆7上；每个第一支柱301通过一个第二转轴401转动安装有一个下颌固定组件4；第二连杆9的两端分别转动安装在两个下颌固定组件4的第二滑块416上；前托板10固定安装在第二连杆9上；扩张组件5通过第六支座501与后脑固定组件2连接；第六支座501转动安装在第四连杆109的第二端；第六支座501与第三电机110的输出轴固定连接。
本发明的工作原理：本发明整体结构的收纳状态示意图如图1所示，使用时，将本装置放置在手术台上，使病人头部置于后托板205和下托板209上，接着，第四电机203驱动驱动齿轮206转动，驱动齿轮206驱动不完全内齿轮207和不完全外齿轮208转动，并最终将前额固定组件3和下颌固定组件4带动至图2所示位置。
进一步的，通过手拧第四支柱405驱动螺纹套406转动，使螺纹套406朝着远离第五支座409的方向移动，进而使第六支柱410与摩擦环307脱离接触，接着，手动转动下颌固定组件4，使其绕着第二转轴401轴线旋转至图3所示位置，接着，通过手拧第四支柱405驱动螺纹套406转动，使螺纹套406朝着靠近第五支座409的方向移动，进而使第六支柱410与摩擦环307紧密接触，通过预紧螺纹套406，加大第六支柱410与摩擦环307之间的接触压力，进而通过摩擦力锁死下颌固定组件4与前额固定组件3的相对位置，由于螺纹套406上圆锥面的圆锥角小于螺纹套406与第五支柱407接触面的摩擦角，故机构自锁，位姿固定可靠。
进一步的，手压第一连杆7和第二连杆9，使得第一滑杆308沿着第四支座310移动、第二滑杆413沿着螺纹柱402移动，当上托板8与病人额头紧密接触时，第一插销306卡死第一滑杆308，使上托板8位置固定；当前托板10与病人下颌紧密接触时，第二插销403通过插入销孔414卡死第二滑杆413，使前托板10位置固定。
进一步的，第一电动推杆6驱动第三底板201绕着第一转轴202的轴线转动，使后脑固定组件2的倾角等于最佳手术位置所需要的倾角；接着，四自由度机械臂驱动扩张组件5至工位，第三电动推杆502驱动第七支座503移动至合适位置，摄像头505通过实施拍照，确定扩张头的最终位姿，使得扩张头正对病人泪点，接着，第三电动推杆502驱动第七支座503继续下移，使得扩张头插入病人泪点，进一步的，三个第四电动推杆508驱动滚球510下移，进而通过第三插销511上的斜面，驱动第三插销511沿着第九支座509向镜框506径向向外的方向移动，使得三个扩张头撑开泪点，此时，医生可通过泪点对泪道进行手术操作。
特别的，摄像头505连接显示设备，可通过大显示屏观看手术实况，此外，摄像头505可手动翻折，此时医生可以通过镜片507直接观看手术部位，镜片507为多焦点凸面镜，可对手术部位放大。
当手术完成时，手动拔出两个第二插销403，第二滑框415通过回弹的第四弹簧411带动第二滑杆413抬升，前托板10与病人下颌脱离接触，当第四弹簧411回弹至平衡位置，释放第二插销403，锁死第二滑杆413。
进一步的，手动驱动第五连杆304，使第三支柱303和第二支柱302靠近，此时滚柱305驱动第一插销306与第一滑杆308上的锯齿脱离接触，第一滑框312通过回弹的第二弹簧311带动第一滑杆308抬升，上托板8与病人额头脱离接触，当第二弹簧311回弹至平衡位置，释放第五连杆304，锁死第一滑杆308。
接着，本装置依次按照前述图4、图3、图2的顺序运动，最终达到图1所示的位置，此时可将本装置脱离与病人头部的接触。
本发明不局限上述具体实施方式，所属技术领域的技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。
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