发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提出的一种自平衡医疗电动担架车。本发明主要用于解决因现有的担架车将病人从救护车上向下转移时，需要医护人员将担架车从救护车上抬下来，医护人员抬担架车时需要使用很大的力气才能将病人转移下来，不方便病人的转移，并且转移的过程中，很难使担架车和病人处于水平状态，容易加剧病人的病情，病人在医院内或者其他地方转移时会遇到斜坡路面，医疗车在斜坡上行走时无法使病人始终保持平躺状态，容易对病人造成二次伤害，会加剧病人病情的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明提供了一种自平衡医疗电动担架车，包括床架、床体、行走轮组件和液压缸；所述床架上方设置所述床体；所述床体与所述床架连接；所述床架下方均匀间隔设置所述行走轮组件；所述行走轮组件和所述床架之间设置所述液压缸；所述液压缸的上端与所述床架固定连接；所述液压缸的活塞杆与所述行走轮组件连接；所述床架的两侧对称设有一号控制组件；所述一号控制组件包括一号管道和一号电磁阀；所述床架同一侧的两个所述液压缸之间通过所述一号管道连通；所述一号管道的两端分别与两端的两个所述液压缸的油腔连通；所述一号管道上设有所述一号电磁阀；所述一号电磁阀与所述床架固定连接；所述一号电磁阀用于控制所述一号管道的通断；所述床架上设有一号开关；所述一号开关与所述床架固定连接；所述一号开关与两个所述一号电磁阀之间通过电信号连通。

工作时，使病人平躺在床体上，医护人员在担架车行走方向的后方推动担架车移动，进而推动病人移动，从而将病人从救护车转移到急救室进行急救，或者将病人转移到手术室、急救室、检查室或者病房等地，转移的过程中病人平躺在担架车上，进而方便病人的转移，同时病人在转移的过程中与担架车保持相对静止的状态，进而防止病人在转移的过程中与床体产生相对移动，进而防止病人在相对移动时产生二次伤害，进而降低病人产生二次伤害的几率，进而防止二次伤害加剧病人的病情，进而使病人的病情保持稳定，进而有利于对病人进行治疗，进而有利于病人的康复；目前病人从救护车上向下转移时，需要医护人员将担架车从救护车上抬下来，医护人员抬担架车时需要使用很大的力气才能将病人转移下来，不方便病人的转移，并且转移的过程中，很难使担架车和病人处于水平状态，会使病人产生相对移动，容易对病人造成二次伤害，从而加剧病人的病情，病人在医院内或者其他地方转移时会遇到斜坡路面，医疗车在斜坡上行走时无法使病人始终保持平躺状态，会使病人产生相对移动，容易对病人造成二次伤害，从而加剧病人的病情，不利于病人的康复，而本担架车通过在行走轮组件和床架之间设置液压缸，进而行走轮组件和床架之间的距离能够通过液压缸进行调整，当需要将病人从救护车上转移下来时，医护人员将担架车推到救护车的车门处，随后一个医护人员在救护车外面抬起担架车的一端，另一个医护人员在救护车内用力推担架车，进而使担架车一端的两个行走轮组件移动到救护车之外(此时这两个行走轮组件处于悬空状态)，随后救护车内的医护人员按下一号开关，进而一号开关打开两个一号管道上的一号电磁阀，一号电磁阀打开的瞬间，由于救护车内的两个行走轮组件承受病人和担架车的重力，同时救护车外的两个行走轮组件处于悬空的状态，因此承受重力的一端的两个液压缸内液压油的压力大于另外两个液压缸(行走轮组件处于悬空状态的一端的液压缸)内液压油的压力，进而承受重力一端的液压缸内的液压油通过一号管道向悬空一端的液压缸内流动，进而使承受重力一端的液压缸的活塞杆缩回，同时使悬空一端的液压缸的活塞杆伸出，进而使悬空一端的行走轮组件抵触在地面上，进而所有的行走轮组件都对床架提供支撑力，进而医护人员只需要提供使床架保持水平的力就能实现担架车平稳移动，当救护车的的两个行走轮组件移动到车门附近时，救护车内的医护人员从车门下来，随后前后两个医护人员将担架车稍微抬起，进而担架车从救护车内移出来，随后两个医护人员缓慢的降低单架车的高度，进而使液压缸内的液压油进行流动，最终使每个液压缸内的液压油量保持相等，此时每个液压缸活塞杆的伸出长度一致，进而使床架处于水平状态，进而使床体处于水平状态，担架车转移的过程医护人员只需要提供使床架保持水平的力(刚开始移出救护车和移出救护车的最后刻需要用力将担架车抬起，但是此力作用的时间很短，因此可以忽略不计)就能实现担架车的平稳移动，进而方便担架车从救护车上转移下来，进而方便病人的转移，同时医护人员不需要承受担架车和病人的重力，进而医护人员专注于保持床架的水平，进而使担架车始终处于水平状态，进而使病人始终处于平躺状态，进而防止病人在下救护车产生相对移动，进而防止病人在相对移动时产生二次伤害，进而降低病人产生二次伤害的几率，进而防止二次伤害加剧病人的病情，进而使病人的病情保持稳定，进而有利于对病人进行治疗，进而有利于病人的康复；当担架车在地面上处于稳定状态后，关闭一号开关，进而关闭一号电磁阀，进而防止液压油在一号管道中继续流动，进而使所有的液压缸中液压油的压力保持不变，进而使担架车处于水平状态，进而方便病人的转移，当在医院内遇到斜坡时，前后两个医护人员使担架车处于水平状态，随后按下一号开关，进而使液压油在一号管道中移动，进而调整所有的液压缸活塞杆的伸出长度，进而使所有的行走轮组件同时抵触在地面上，进而所有的行走轮组件共同对担架车提供支撑力，进而医护人员只需要提供使床架保持水平的力就能实现担架车的平稳移动，进而方便担架车在斜坡上移动，进而方便病人的转移，同时使病人在斜坡上始终处于平躺的状态，进而防止病人在斜坡上转移时产生相对移动，进而防止病人在相对移动时产生二次伤害，进而降低病人产生二次伤害的几率，进而防止二次伤害加剧病人的病情，进而使病人的病情保持稳定，进而有利于对病人进行治疗，进而有利于病人的康复。

优选的，所述一号电磁阀的两侧对称设有二号管道和三号管道；所述二号管道和所述三号管道之间设有二号电磁阀和一号泵体；所述二号电磁阀与所述床架固定连接；所述一号泵体与所述床架固定连接；所述二号管道的一端与所述一号管道连通；所述二号管道的另一端与所述二号电磁阀的一端连通；所述二号电磁阀的另一端与所述一号泵体的一端连通；所述一号泵体的另一端与所述三号管道的一端连通；所述三号管道的另一端与所述一号管道连通；所述床架下方设有控制器、水平传感器和蓄电池；所述控制器、所述水平传感器、所述蓄电池分别与所述床架固定连接；所述水平传感器与所述控制器连通；所述控制器与所述一号泵体连通；所述一号泵体与所述蓄电池连通。

通过设置控制器(控制器上设有控制开关，控制开关打开时一号开关自动关闭，一号开关打开时控制开关自动关闭)，打开控制开关，进而使控制器工作，当床架处于倾斜状态时，水平传感器将信号传递给控制器，控制器根据接收的信号判断床架的倾斜状况，进而控制器控制二号电磁阀打开，同时控制器控制一号泵体工作，进而带动液压油在一号管道内移动，进而改变两端液压缸内的液压油量，进而改变两端液压缸活塞杆的伸出长度，进而使床架始终保持水平状态，进而使床体在斜坡上自动保持水平状态，此时医护人员只需要推动担架车移动就能够实现病人在斜坡上的平稳移动，进而避免医护人员用力抬起担架车使担架车保持水平，进而方便病人的移动，进而提高担架车使用的便利性，同时控制器根据床体的倾斜状态对床体进行时时调整，进而使床体在不同坡度的斜坡上都能始终处于水平状态，进而使病人在斜坡上转移时始终处于平躺状态，进而防止病人在斜坡上转移时产生相对移动，进而防止病人在相对移动时产生二次伤害，进而降低病人产生二次伤害的几率，进而防止二次伤害加剧病人的病情，进而使病人的病情保持稳定，进而有利于对病人进行治疗，进而有利于病人的康复。

优选的，所述床架上设有二号开关；所述二号开关与所述床架固定连接；所述二号开关与所述控制器连通。

通过设置二号开关，使用担架车将病人从地面转移到救护车上时，先通过担架车将病人转移动到救护车的车门处，随后医护人员打开控制器的控制开关，此时一号开关自动进入断开状态，随后医护人员用力扶住担架车，使担架车处于水平状态，随后医护人员打开二号开关，进而二号开关将电信号传递给控制器，进而控制器控制二号电磁阀工作，同时控制器控制一号泵体工作，进而一号泵体带动液压泵内的液压油进行流动，进而使靠近救护车车门一端的液压缸内的液压油向另一端的液压缸内流动，进而使靠近救护车车门一端的液压缸的活塞杆缩回，同时使另一端的液压缸的活塞杆伸出，进而在医护人员的辅助作用下使床架缓慢升高，同时使靠近车门一端的行走轮组件缓慢升高，当靠近车门一端的行走轮组件高于救护车车厢底面时断开二号开关，随后医护人员在保持担架车水平的同时用力推动担架车，进而使担架车向救护车内移动，当地面上的行走轮组件移动到救护车的车门附近后，停止推动担架车，随后打开二号开关，进而二号开关将电信号传递给控制器，进而控制器控制二号电磁阀工作，同时控制器控制一号泵体工作，进而一号泵体带动液压泵内的液压油进行流动，进而使靠近救护车车门外的液压缸内的液压油向救护车内的液压缸内流动，进而使靠近救护车车门外的液压缸的活塞杆缩回，同时使救护车车内的液压缸的活塞杆伸出，进而在医护人员的辅助作用下使床架缓慢升高，同时使靠近车门外的行走轮组件缓慢升高，当车门外的行走轮组件高于救护车车厢底面时断开二号开关，随后医护人员在保持担架车水平的同时用力推动担架车，进而使担架车完全移动到救护车内移动，进而救护车将病人转移到医院，进而实现病人的转移，担架车在往救护车上转移时，床架始终处于水平状态，进而病人始终处于平躺状态，进而防止病人在往救护车上转移时与床架产生相对移动，进而防止病人在相对移动时产生二次伤害，进而降低病人产生二次伤害的几率，进而防止二次伤害加剧病人的病情，进而使病人的病情保持稳定，进而有利于对病人进行治疗，进而有利于病人的康复，且担架车在往救护车上转移时，医护人员只需要提供使床架保持水平和推动床架移动的力就能够实现担架车的转移，进而减轻医务人员的负荷，进而方便病人的转移(担架车在上台阶时的工作过程与上救护车的过程一致，不在具体描述)。

优选的，所述一号管道上设有压力传感器；所述压力传感器与所述一号管道连通；所述压力传感器与所述控制器连通；所述控制器将所述压力传感器传递的压力值转换为病人的体重值。

通过担架车转移病人的过程中，打开一号开关，进而使两端液压缸的液压油处于连通状态，进而压力传感器将液压油的压力信号(此压力为病人重力和担架床重力共同产生的)传递给控制器，进而控制器通过设定的公式将液压油的压力值转化为病人的体重，进而得到病人的体重，进而根据病人的体重添加药量以及营养成分，进而有利于病人的康复，同时避免对病人进行专门的称重，进而避免称重过程中对病人造成二号伤害，进而防止二次伤害加剧病人的病情，进而使病人的病情保持稳定，进而有利于对病人进行治疗，进而有利于病人的康复。

优选的，所述行走轮组件包括滚轮和铰接座；所述滚轮与所述铰接座转动连接；所述铰接座上方设有连接座；所述连接座的上端对称设有两个导向柱；所述导向柱与所述连接座固定连接；所述导向柱与所述液压缸的下端滑动连接；所述液压缸的活塞杆端部与所述连接座固定连接；所述床架一端的两个所述滚轮为转向轮；所述床架另一端的两个所述滚轮为驱动轮；与所述转向轮连接的所述铰接座与对应的所述连接座转动连接；与所述驱动轮连接的所述铰接座与对应的所述连接座固定连接；所述驱动轮上设有安装槽；所述安装槽内设有轮毂电机；所述轮毂电机的转动部分与所述驱动轮固定连接；所述轮毂电机的固定部分与所述铰接座固定连接；所述轮毂电机与所述蓄电池连接。

通过设置转向轮，进而方便担架车进行转向，通过设置轮毂电机，轮毂电机转动时带动驱动轮转动，进而使驱动轮在地面上滚动，进而带动驱动轮在地面上移动，进而带动担架车在地面上移动，进而避免人力推动担架车移动，进而方便对病人进行转移，同时减轻医护人员的负荷，进而提高担架车使用的便利性。

优选的，所述床架与所述床体连接处设有连接组件；所述连接组件均匀间隔设置；所述连接组件包括连接板和弹性件；所述连接板与所述床体固定连接；所述连接板和所述床架之间设置所述弹性件；所述弹性件均匀间隔设置；所述弹性件的上端与所述连接板固定连接；所述弹性件的下端与所述床架固定连接。

通过设置弹性件，进而弹性件对连接板提供支撑力，进而对床体和病人提供支撑力，当担架车受到横向碰撞时，横向碰撞力通过床架传递给弹性件，进而使弹性件产生变形，随后通过弹性件将横向碰撞力传递给床体，最后传递给病人，弹性件变形时，对碰撞能量进行吸收，进而减小传递给床体的碰撞能量，进而减小传递给病人的碰撞能量，进而降低横向碰撞对病人造成的伤害，进而降低病人发生二次伤害的几率；当担架车行走在凸凹不平的地面上时，滚轮产生上下震动，进而将震动能量传递给弹性件，进而使弹性件上下震动，随后弹性件将震动能量传递给病人，弹性件上下震动的过程中对震动能量进行吸收，进而降低传递给病人的振动能量，进而降低震动对病人造成的伤害，进而降低病人发生二次伤害的几率，进而使病人的病情保持稳定，进而有利于对病人进行治疗，进而有利于病人的康复。

优选的，所述担架车的使用方法包括以下步骤：

S1：使病人平躺的所述担架车上，随后打开所述轮毂电机的开关，使所述轮毂电机转动，所述轮毂电机带动所述滚轮转动，所述滚轮带动所述担架车移动，在医护人员的辅助作用下所述担架车将病人转移到目的地；在使用担架车转移病人时，使病人平躺在床体上，打开轮毂电机的开关，进而使轮毂电机转动，进而轮毂电机带动担架车在地面上移动，进而在医护人员的辅助作用下将病人转移到目的地(手术室、检查室、病房等地)，转移病人的过程中医护人员只需要提供改变担架车移动方向的力就能够实现病人的转移，进而方便对病人进行转移，同时减轻医护人员的负荷，进而提高担架车使用的便利性。

S2：在S1中所述担架车转移病人的过程中遇到斜坡时，较低一端的医护人员抬起所述床架较低的一端，使所述床架的两端保持水平，随后医护人员开启所述一号开关，所述一号开关将电信号传递给所述一号电磁阀，电信号使所述一号电磁阀开启，所述一号电磁阀开启后液压油在所述一号管道中流动，较高一端的所述滚轮抵触在斜坡上，在所述担架车和病人重力的共同作用下压缩较高一端的所述液压缸的活塞杆，使较高一端的所述液压缸内的液压油向较低一端的所述液压缸内流动，使较高一端所述液压缸的活塞杆缩回，同时使较低一端所述液压缸的活塞杆伸出，使较低一端的所述滚轮抵触在斜坡上，此时两端的所述滚轮都抵触在斜坡上，在两端的所述滚轮的共同作用下支撑起所述床架和病人，此时医护人员只需要使所述床架的两端保持水平就能实现病人在斜坡上的平稳移动；在转移病人的时候需要斜坡时，较低一端的医护人员抬起床架较低的一端，进而使床架的两端保持水平，随后医护人员开启一号开关，进而一号开关将电信号传递给一号电磁阀，进而电信号使一号电磁阀开启，一号电磁阀开启后液压油在一号管道中流动，又因为较高一端的滚轮抵触在斜坡上，进而在担架车和病人重力的共同作用下压缩较高一端的液压缸的活塞杆，进而使较高一端的液压缸内的液压油向较低一端的液压缸内流动，进而使较高一端液压缸的活塞杆缩回，同时使较低一端液压缸的活塞杆伸出，进而使较低一端的滚轮抵触在斜坡上，进而使所有的滚轮都抵触在斜坡上，进而每个滚轮对担架车提供支撑力，进而在所有滚轮的共同作用下支撑起床架和病人，进而在和轮毂电机的共同作用下带动病人在斜坡上移动，进而实现病人在斜坡上的转移，且转移的过程中医护人员只需要使床架的两端保持水平就能实现病人在斜坡上的平稳移动，进而防止病人在斜坡上转移时产生相对移动，进而防止病人在相对移动时产生二次伤害，进而降低病人产生二次伤害的几率，进而防止二次伤害加剧病人的病情，进而使病人的病情保持稳定，进而有利于对病人进行治疗，进而有利于病人的康复。

S3：在S1中所述担架车转移病人的过程中，需要将病人从救护车上转移到地面上时，医护人员先将所述担架车推到救护车的车门处，随后一个医护人员在救护车外面抬起所述担架车的一端，另一个医护人员在救护车内用力推动所述担架车，使所述担架车向救护车外移动，使所述担架车一端的两个所述滚轮移动到救护车之外(此时这两个所述滚轮处于悬空状态)，随后救护车内的医护人员按下所述一号开关，所述一号开关将电信号传递给所述一号电磁阀，电信号使所述一号电磁阀开启，所述一号电磁阀打开的瞬间，在所述担架车和病人重力的共同作用下压缩救护车内所述液压缸的活塞杆，使救护车内所述液压缸内的液压油向救护车外的所述液压缸内流动，使救护车内所述液压缸的活塞杆缩回，同时使救护车外所述液压缸的活塞杆伸出，使救护车外两个所述滚轮抵触在地面上，此时所有的所述滚轮都能够给所述床架提供支撑力，在所有的所述滚轮的共同作用下支撑起所述床架和病人，随后关闭所述一号开关，所述一号开关关闭后，医护人员向外推动所述担架车，当救护车内的两个所述滚轮移动到救护车车门附近后，停止推动所述担架车，随后救护车内的医护人员从车门下来，随后前后医护人员将所述担架车稍微抬起，使所述担架车从救护车内移出来，此时靠近救护车车门一端的所述滚轮处于悬空状态，随后打开所述一号开关，缓慢降低所述床架的高度，使远离救护车车门一端的所述液压缸内的液压油向靠近车门一端的所述液压缸内流动，使远离救护车车门一端的所述液压缸内的活塞杆缩回，同时使靠近车门一端的所述液压缸的活塞杆伸出，使靠近车门一端的所述滚轮抵触在地面上，此时所述滚轮全都抵触在地面上，此时所有的所述滚轮都能够给所述床架提供支撑力，在所有的所述滚轮的共同作用下支撑起所述床架和病人；在使用担架车转移病人的过程中，需要将病人从救护车上转移到地面上时，首先打开救护车车门，随后医护人员先将担架车推到救护车的车门处，随后一个医护人员在救护车外面抬起担架车的一端，另一个医护人员在救护车内用力推动担架车，使担架车向救护车外移动，使担架车一端的两个滚轮移动到救护车之外(此时这两个滚轮处于悬空状态)，随后救护车内的医护人员按下一号开关，进而一号开关将电信号传递给一号电磁阀，进而电信号使一号电磁阀开启，一号电磁阀打开的瞬间，在担架车和病人重力的共同作用下压缩救护车内液压缸的活塞杆，进而使救护车内液压缸内的液压油向救护车外的液压缸内流动，进而使救护车内液压缸的活塞杆缩回，同时使救护车外液压缸的活塞杆伸出，进而使救护车外两个滚轮抵触在地面上，此时所有的滚轮都能够给床架提供支撑力，在所有的滚轮的共同作用下支撑起床架和病人，随后关闭一号开关，一号开关关闭后，医护人员向外推动担架车，进而使担架车向救护车外移动，当救护车内的两个滚轮移动到救护车车门附近后，停止推动担架车，随后救护车内的医护人员从车门下来，随后前后医护人员将担架车稍微抬起，进而使担架车从救护车内移出来，此时靠近救护车车门一端的滚轮处于悬空状态，随后打开一号开关，缓慢降低床架的高度，进而使远离救护车车门一端的液压缸内的液压油向靠近车门一端的液压缸内流动，进而使远离救护车车门一端的液压缸内的活塞杆缩回，同时使靠近车门一端的液压缸的活塞杆伸出，进而使靠近车门一端的滚轮抵触在地面上，此时滚轮全都抵触在地面上，此时所有的滚轮都能够给床架提供支撑力，在所有的滚轮的共同作用下支撑起床架和病人，担架车在从救护车上向地面上转移时，医护人员只需要提供使床架保持水平的力(刚开始移出救护车和移出救护车的最后刻需要用力将担架车抬起，但是此力作用的时间很短，因此可以忽略不计)就能实现担架车的平稳移动，进而方便担架车从救护车上转移下来，进而方便病人的转移，同时医护人员不需要承受担架车和病人的重力，进而医护人员专注于保持床架的水平，进而使担架车始终处于水平状态，进而使病人始终处于平躺状态，进而防止病人在下救护车产生相对移动，进而防止病人在相对移动时产生二次伤害，进而降低病人产生二次伤害的几率，进而防止二次伤害加剧病人的病情，进而使病人的病情保持稳定，进而有利于对病人进行治疗，进而有利于病人的康复(担架车在下台阶时的工作过程与下救护车的过程一致)；当病人由于特殊伤病(或者手术之后)需要使身体保持一定的倾斜时，医护人员根据病人的具体情况使床架保持一定的倾斜，此时液压缸的活塞杆自动进行调整，进而在滚轮的作用下将床架和病人支撑起来，医护人员只需要提供使床架保持固定倾斜的力就能实现病人的转移，进而方便病人的转移，并且倾斜的角度由医护人员实时调整，进而使病人在不同的路面上始终保持一定角度的倾斜，进而提高担架车的使用范围。

S4：在S1中所述担架车转移病人的过程中，当所述担架车移动到斜坡上时，打开所述控制器的控制开关，使所述控制器进行工作，此时所述水平传感器将信号传递给所述控制器，所述控制器根据接收的信号判断所述床架的倾斜状况，随后所述控制器控制所述二号电磁阀打开，同时所述控制器控制所述一号泵体工作，所述一号泵体使高度较高一端的所述液压缸内的液压油通过所述一号管道向高度较低一端的所述液压缸内流动，使高度较高一端的所述液压缸内的活塞杆缩回，同时使高度较低一端的所述液压缸的活塞杆伸出，在两端所述液压缸的共同作用下使所述床架处于水平状态，使病人在斜坡上平稳移动；当担架车移动到斜坡上时，打开控制器的控制开关，进而使控制器工作，随后水平传感器将信号传递给控制器，进而控制器根据接收的信号判断床架的倾斜状况，进而控制器控制二号电磁阀打开，同时控制器控制一号泵体工作，进而带动液压油在一号管道内移动，进而使高度较高一端的液压缸内的液压油通过一号管道向高度较低一端的液压缸内流动，进而使高度较高一端的液压缸内的活塞杆缩回，同时使高度较低一端的液压缸的活塞杆伸出，进而在两端液压缸的共同作用下使床架处于水平状态，进而使床体在斜坡上自动保持水平状态，进而在和轮毂电机的共同作用下带动病人在斜坡上移动，进而实现病人在斜坡上的转移，转移的过程中，医护人员只需要提供改变担架车移动方向的力就能够实现病人的转移，进而方便对病人进行转移，同时减轻医护人员的负荷，进而提高担架车使用的便利性，且转移的过程中医护人员只需要使床架的两端保持水平就能实现病人在斜坡上的平稳移动，进而防止病人在斜坡上转移时产生相对移动，进而防止病人在相对移动时产生二次伤害，进而降低病人产生二次伤害的几率，进而防止二次伤害加剧病人的病情，进而使病人的病情保持稳定，进而有利于对病人进行治疗，进而有利于病人的康复。

S5：在S1中所述担架车转移病人的过程中，需要将病人转移到救护车上时，先通过所述担架车将病人转移动到救护车的车门处，关闭所述轮毂电机的开关，随后医护人员打开所述控制器的控制开关，此时所述一号开关自动进入断开状态，随后医护人员用力扶住所述担架车，使所述担架车处于水平状态，随后医护人员打开所述二号开关，所述二号开关将电信号传递给所述控制器，所述控制器控制所述二号电磁阀工作，同时所述控制器控制所述一号泵体工作，所述一号泵体带动所述液压缸的液压油进行流动，使靠近救护车车门一端的所述液压缸内的液压油向另一端的所述液压缸内流动，使靠近救护车车门一端的所述液压缸的活塞杆缩回，同时使另一端的所述液压缸的活塞杆伸出，在医护人员的辅助作用下使所述床架缓慢升高，同时使靠近车门一端的所述滚轮缓慢升高，当靠近车门一端的所述滚轮高于救护车车厢底面时断开所述二号开关，随后医护人员在保持所述担架车水平的同时推动所述担架车，使所述担架车向救护车内移动，地面上的所述滚轮移动到救护车的车门附近后，停止推动所述担架车，随后打开所述二号开关，所述二号开关将电信号传递给所述控制器，所述控制器控制所述二号电磁阀工作，同时所述控制器控制所述一号泵体工作，所述一号泵体带动所述液压泵内的液压油进行流动，使靠近救护车车门外的所述液压缸内的液压油向救护车内的所述液压缸内流动，使靠近救护车车门外的所述液压缸的活塞杆缩回，同时使救护车车内的所述液压缸的活塞杆伸出，在医护人员的辅助作用下使所述床架缓慢升高，同时使靠近车门外的所述滚轮缓慢升高，当车门外的所述滚轮高于救护车车厢底面时断开所述二号开关，随后医护人员在保持所述担架车水平的同时推动所述担架车，使所述担架车向救护车内移动，所述担架车完全移动到救护车内后停止推动所述担架车，救护车将病人转移到医院；在使用担架车转移病人的过程中，需要将病人从地面上转移到救护车上时，先通过担架车将病人转移动到救护车的车门处，随后关闭轮毂电机的开关，随后医护人员打开控制器的控制开关，此时一号开关自动进入断开状态，医护人员用力扶住担架车，使担架车处于水平状态，随后医护人员打开二号开关，进而二号开关将电信号传递给控制器，进而控制器控制二号电磁阀工作，同时控制器控制一号泵体工作，进而一号泵体带动液压泵内的液压油进行流动，进而使靠近救护车车门一端的液压缸内的液压油向另一端的液压缸内流动，进而使靠近救护车车门一端的液压缸的活塞杆缩回，同时使另一端的液压缸的活塞杆伸出，进而在医护人员的辅助作用下使床架缓慢升高，同时使靠近车门一端的滚轮缓慢升高，当靠近车门一端的滚轮高于救护车车厢底面时断开二号开关，随后医护人员在保持担架车水平的同时推动担架车，进而使担架车向救护车内移动，地面上的滚轮移动到救护车的车门附近后，停止推动担架车，随后打开二号开关，进而二号开关将电信号传递给控制器，进而控制器控制二号电磁阀工作，同时控制器控制一号泵体工作，进而一号泵体带动液压泵内的液压油进行流动，进而使靠近救护车车门外的液压缸内的液压油向救护车内的液压缸内流动，进而使靠近救护车车门外的液压缸的活塞杆缩回，同时使救护车车内的液压缸的活塞杆伸出，进而在医护人员的辅助作用下使床架缓慢升高，同时使靠近车门外的滚轮缓慢升高，当车门外的滚轮高于救护车车厢底面时断开二号开关，随后医护人员在保持担架车水平的同时推动担架车，使担架车向救护车内移动，担架车完全移动到救护车内后停止推动担架车，救护车将病人转移到医院，担架车在往救护车上转移时，床架始终处于水平状态，进而病人始终处于平躺状态，进而防止病人在往救护车上转移时与床架产生相对移动，进而防止病人在相对移动时产生二次伤害，进而降低病人产生二次伤害的几率，进而防止二次伤害加剧病人的病情，进而使病人的病情保持稳定，进而有利于对病人进行治疗，进而有利于病人的康复，且担架车在往救护车上转移时，医护人员只需要提供使床架保持水平和推动床架移动的力就能够实现担架车的转移，进而减轻医务人员的负荷，进而方便病人的转移(担架车在上台阶时的工作过程与上救护车的过程一致，不在具体描述)。

本发明的有益效果如下：

1.本发明中使病人平躺在床体上，医护人员在担架车行走方向的后方推动担架车移动，进而推动病人移动，从而将病人从救护车转移到急救室进行急救，或者将病人转移到手术室、急救室、检查室或者病房等地，转移的过程中病人平躺在担架车上，进而方便病人的转移，同时病人在转移的过程中与担架车保持相对静止的状态，进而防止病人在转移的过程中与床体产生相对移动，进而防止病人在相对移动时产生二次伤害，进而降低病人产生二次伤害的几率，进而防止二次伤害加剧病人的病情，进而使病人的病情保持稳定，进而有利于对病人进行治疗，进而有利于病人的康复；目前病人从救护车上向下转移时，需要医护人员将担架车从救护车上抬下来，医护人员抬担架车时需要使用很大的力气才能将病人转移下来，不方便病人的转移，并且转移的过程中，很难使担架车和病人处于水平状态，会使病人产生相对移动，容易对病人造成二次伤害，从而加剧病人的病情，病人在医院内或者其他地方转移时会遇到斜坡路面，医疗车在斜坡上行走时无法使病人始终保持平躺状态，会使病人产生相对移动，容易对病人造成二次伤害，从而加剧病人的病情，不利于病人的康复，而本担架车通过在行走轮组件和床架之间设置液压缸，进而行走轮组件和床架之间的距离能够通过液压缸进行调整，当需要将病人从救护车上转移下来时，医护人员将担架车推到救护车的车门处，随后一个医护人员在救护车外面抬起担架车的一端，另一个医护人员在救护车内用力推担架车，进而使担架车一端的两个行走轮组件移动到救护车之外(此时这两个行走轮组件处于悬空状态)，随后救护车内的医护人员按下一号开关，进而一号开关打开两个一号管道上的一号电磁阀，一号电磁阀打开的瞬间，由于救护车内的两个行走轮组件承受病人和担架车的重力，同时救护车外的两个行走轮组件处于悬空的状态，因此承受重力的一端的两个液压缸内液压油的压力大于另外两个液压缸(行走轮组件处于悬空状态的一端的液压缸)内液压油的压力，进而承受重力一端的液压缸内的液压油通过一号管道向悬空一端的液压缸内流动，进而使承受重力一端的液压缸的活塞杆缩回，同时使悬空一端的液压缸的活塞杆伸出，进而使悬空一端的行走轮组件抵触在地面上，进而所有的行走轮组件都对床架提供支撑力，进而医护人员只需要提供使床架保持水平的力就能实现担架车平稳移动，当救护车的的两个行走轮组件移动到车门附近时，救护车内的医护人员从车门下来，随后前后两个医护人员将担架车稍微抬起，进而担架车从救护车内移出来，随后两个医护人员缓慢的降低单架车的高度，进而使液压缸内的液压油进行流动，最终使每个液压缸内的液压油量保持相等，此时每个液压缸活塞杆的伸出长度一致，进而使床架处于水平状态，进而使床体处于水平状态，担架车转移的过程医护人员只需要提供使床架保持水平的力(刚开始移出救护车和移出救护车的最后刻需要用力将担架车抬起，但是此力作用的时间很短，因此可以忽略不计)就能实现担架车的平稳移动，进而方便担架车从救护车上转移下来，进而方便病人的转移，同时医护人员不需要承受担架车和病人的重力，进而医护人员专注于保持床架的水平，进而使担架车始终处于水平状态，进而使病人始终处于平躺状态，进而防止病人在下救护车产生相对移动，进而防止病人在相对移动时产生二次伤害，进而降低病人产生二次伤害的几率，进而防止二次伤害加剧病人的病情，进而使病人的病情保持稳定，进而有利于对病人进行治疗，进而有利于病人的康复；当担架车在地面上处于稳定状态后，关闭一号开关，进而关闭一号电磁阀，进而防止液压油在一号管道中继续流动，进而使所有的液压缸中液压油的压力保持不变，进而使担架车处于水平状态，进而方便病人的转移，当在医院内遇到斜坡时，前后两个医护人员使担架车处于水平状态，随后按下一号开关，进而使液压油在一号管道中移动，进而调整所有的液压缸活塞杆的伸出长度，进而使所有的行走轮组件同时抵触在地面上，进而所有的行走轮组件共同对担架车提供支撑力，进而医护人员只需要提供使床架保持水平的力就能实现担架车的平稳移动，进而方便担架车在斜坡上移动，进而方便病人的转移，同时使病人在斜坡上始终处于平躺的状态，进而防止病人在斜坡上转移时产生相对移动，进而防止病人在相对移动时产生二次伤害，进而降低病人产生二次伤害的几率，进而防止二次伤害加剧病人的病情，进而使病人的病情保持稳定，进而有利于对病人进行治疗，进而有利于病人的康复。

2.本发明中通过设置控制器(控制器上设有控制开关，控制开关打开时一号开关自动关闭，一号开关打开时控制开关自动关闭)，打开控制开关，进而使控制器工作，当床架处于倾斜状态时，水平传感器将信号传递给控制器，控制器根据接收的信号判断床架的倾斜状况，进而控制器控制二号电磁阀打开，同时控制器控制一号泵体工作，进而带动液压油在一号管道内移动，进而改变两端液压缸内的液压油量，进而改变两端液压缸活塞杆的伸出长度，进而使床架始终保持水平状态，进而使床体在斜坡上自动保持水平状态，此时医护人员只需要推动担架车移动就能够实现病人在斜坡上的平稳移动，进而避免医护人员用力抬起担架车使担架车保持水平，进而方便病人的移动，进而提高担架车使用的便利性，同时控制器根据床体的倾斜状态对床体进行时时调整，进而使床体在不同坡度的斜坡上都能始终处于水平状态，进而使病人在斜坡上转移时始终处于平躺状态，进而防止病人在斜坡上转移时产生相对移动，进而防止病人在相对移动时产生二次伤害，进而降低病人产生二次伤害的几率，进而防止二次伤害加剧病人的病情，进而使病人的病情保持稳定，进而有利于对病人进行治疗，进而有利于病人的康复。

3.本发明中通过设置二号开关，使用担架车将病人从地面转移到救护车上时，先通过担架车将病人转移动到救护车的车门处，随后医护人员打开控制器的控制开关，此时一号开关自动进入断开状态，随后医护人员用力扶住担架车，使担架车处于水平状态，随后医护人员打开二号开关，进而二号开关将电信号传递给控制器，进而控制器控制二号电磁阀工作，同时控制器控制一号泵体工作，进而一号泵体带动液压泵内的液压油进行流动，进而使靠近救护车车门一端的液压缸内的液压油向另一端的液压缸内流动，进而使靠近救护车车门一端的液压缸的活塞杆缩回，同时使另一端的液压缸的活塞杆伸出，进而在医护人员的辅助作用下使床架缓慢升高，同时使靠近车门一端的行走轮组件缓慢升高，当靠近车门一端的行走轮组件高于救护车车厢底面时断开二号开关，随后医护人员在保持担架车水平的同时用力推动担架车，进而使担架车向救护车内移动，当地面上的行走轮组件移动到救护车的车门附近后，停止推动担架车，随后打开二号开关，进而二号开关将电信号传递给控制器，进而控制器控制二号电磁阀工作，同时控制器控制一号泵体工作，进而一号泵体带动液压泵内的液压油进行流动，进而使靠近救护车车门外的液压缸内的液压油向救护车内的液压缸内流动，进而使靠近救护车车门外的液压缸的活塞杆缩回，同时使救护车车内的液压缸的活塞杆伸出，进而在医护人员的辅助作用下使床架缓慢升高，同时使靠近车门外的行走轮组件缓慢升高，当车门外的行走轮组件高于救护车车厢底面时断开二号开关，随后医护人员在保持担架车水平的同时用力推动担架车，进而使担架车完全移动到救护车内移动，进而救护车将病人转移到医院，进而实现病人的转移，担架车在往救护车上转移时，床架始终处于水平状态，进而病人始终处于平躺状态，进而防止病人在往救护车上转移时与床架产生相对移动，进而防止病人在相对移动时产生二次伤害，进而降低病人产生二次伤害的几率，进而防止二次伤害加剧病人的病情，进而使病人的病情保持稳定，进而有利于对病人进行治疗，进而有利于病人的康复，且担架车在往救护车上转移时，医护人员只需要提供使床架保持水平和推动床架移动的力就能够实现担架车的转移，进而减轻医务人员的负荷，进而方便病人的转移(担架车在上台阶时的工作过程与上救护车的过程一致，不在具体描述)。

4.本发明中通过担架车转移病人的过程中，打开一号开关，进而使两端液压缸的液压油处于连通状态，进而压力传感器将液压油的压力信号(此压力为病人重力和担架床重力共同产生的)传递给控制器，进而控制器通过设定的公式将液压油的压力值转化为病人的体重，进而得到病人的体重，进而根据病人的体重添加药量以及营养成分，进而有利于病人的康复，同时避免对病人进行专门的称重，进而避免称重过程中对病人造成二号伤害，进而防止二次伤害加剧病人的病情，进而使病人的病情保持稳定，进而有利于对病人进行治疗，进而有利于病人的康复。

5.本发明中通过设置转向轮，进而方便担架车进行转向，通过设置轮毂电机，轮毂电机转动时带动驱动轮转动，进而使驱动轮在地面上滚动，进而带动驱动轮在地面上移动，进而带动担架车在地面上移动，进而避免人力推动担架车移动，进而方便对病人进行转移，同时减轻医护人员的负荷，进而提高担架车使用的便利性。