具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例一

如图1-图3所示，一种自动复位急停装置，包括壳体1和旋钮2，所述的壳体1内设置有安装腔，所述的旋钮2部分插入安装腔并与壳体1活动连接，所述的旋钮2与壳体1之间设有复位弹簧3。所述的旋钮2包括卡圈21，所述的卡圈21上设有卡块22；所述的壳体1内还设有滑块4，所述的滑块4与卡块22对应，所述的滑块4与壳体1之间设有弹性件5。

如图1-图3所示，还包括驱动组件6，所述的驱动组件6用于驱动滑块4相对于壳体1向远离卡圈21的方向滑动。还包括控制模块和远程操作模块，所述的控制模块分别与驱动组件6和远程操作模块电连接，并根据远程操作模块的指令，控制驱动组件6的工作状态。

急停时，手动按下旋钮2，卡圈21在下行过程中，滑块4压缩弹性件5，卡圈21可以通过滑块4，并在通过后，滑块4复位与卡块22配合卡紧旋钮2，使急停装置保持在急停状态。复位时，通过远程操作模块发出复位指令，控制模块接收复位指令后控制驱动组件6工作，并带动滑块4相对于壳体1滑动，滑块4与卡块22分离，释放旋钮2，旋钮2在复位弹性件5推动下向上复位。

如图1-图3所示，所述的滑块4包括引导段和卡接部，所述的引导段上设有挡块41，旋钮2按下状态，所述的卡接部与卡块22卡接。所述的驱动组件6包括电机62和主动轮7，所述的电机62与主动轮7连接，所述的主动轮7上设有拨块71，所述的电机62为减速电机62或伺服电机62。当控制模块接收复位指令，控制电机62带动主动轮7旋转，拨块71与挡块41接触，并推动滑块4相对于壳体1滑动。通过主动轮7的旋转，拨块71拨动挡块41并带动滑块4滑动，释放旋钮2，工作原理简单，控制方便。

上述自动复位急停装置可以实现急停装置的自动化复位，操作人员可以远程操控，减小操作人员工作量，降低使用和维护成本。

进一步的，所述的控制模块包括通信单元，所述的远程操作模块与通信单元通过有线信号和/或无线信号连接通信。其中的有线信号为IO高低电平、485、232、CAN中的一种或兼容多种，其中的无线信号为4G、5G、WIFI、LORA、NB-lot中的一种或兼容多种。可以采用单一通信模式，也可以同时兼容多种通信模式，可以适应车间、公共场所等各种使用场合，市场兼容性很好。

进一步的，如图4-图8所示，还包括定位单元，所述的定位单元包括设置在壳体上的探测元件61，所述的探测元件51与控制模块电连接。复位时，主动轮7转动，当拨块71运动至预定角度时，探测元件51反馈触发信号给控制模块，控制模块控制电机62停止工作。定位单元可以保证电机62停止工作时，拨块71在周向上停止在适当位置，不会与滑块4相互干扰，滑块4充分复位，进而保证卡块22和滑块4可以有效卡接，保持急停状态。

定位单元的工作模式可以为接触式，也可以为非接触式。如图7所示，接触式工作模式下，探测元件51可以为行程开关，对应的主动轮7上设置接触块，当接触块与行程开关接触，电机62停止工作。其中可以直接以拨块71作为接触块使用。

如图7所示，非接触工作模式下，所述的定位单元包括设置在主动轮7上的信号源63，所述的探测元件61与信号源63之间可以采用磁信号工作模式，例如霍尔元件与永磁体配合，也可以采用其他信号模式。探测元件61探测信号源63的信号，并反馈给控制模块，当信号与预设值匹配，控制模块控制电机62停止工作。

作为一种优选的实施方式，如图4-图6所示，所述的滑块4包括弧形段，所述的壳体1上设有与弧形段匹配的安装座。所述的主动轮7位于滑块4弧形段的内侧。由于拨块71的运动形式为随主动轮7周向转动，弧形段与主动轮7的配合程度更高，驱动效果更好。主要体现为弧形段在拨块71推动下滑动时，滑块4与壳体1之间的阻力更小，同时在主动轮7、拨块71和卡块22尺寸不变的前提下，采用弧形形式，卡块22与拨块71的接触时间更长，驱动效果好。

一种如上所述的自动复位急停装置的控制方法，至少包括以下步骤：

步骤一 按下旋钮2，至滑块4与卡块22卡接，自动复位急停装置进入急停状态；

步骤二 远程操作模块发出复位指令，控制模块接收复位指令后，控制驱动组件6工作，滑块4向远离卡圈21的方向滑动，至滑块4与卡块22脱离接触，复位弹簧3推动旋钮2复位；

步骤三 驱动组件6停止工作，滑块4在弹性件5推动下复位。

实施例二

与实施例一相比，本实施例的不同之处在于，如图9和图10所示，所述的驱动组件6包括电磁铁81，及磁性材料制成的滑舌84，所述的滑舌84与滑块4连接，并同步相对于壳体1运动。所述的滑舌84与滑块4一体设置或分体设置。当控制模块接收复位指令，电磁铁81通电产生磁场，吸引滑舌84，并带动滑块4相对于壳体1滑动远离卡块22。

与电机62形式相比，电磁铁81的结构简单，且响应速度快。同时不存在拨块71与挡块41干扰的问题，滑块4的复位程度有保证，可以最大程度保障急停装置工作的安全性和可靠性。

如图9和图10所示，所述的壳体1内还设有触发元件83，所述的触发元件83与电磁铁81电连接。所述的触发元件83包括行程开关。复位时，滑舌84向触发元件83运动预设距离，触发元件83工作，并控制电磁铁81断电。通过触发元件83限制电磁铁81的工作时间及滑舌84的运动距离，在保证旋钮2复位的前提下，滑块4也可以及时复位，充分发挥电磁铁81形式响应快的优点，为再次急停做准备。

如图9和图10所示，所述的电磁铁81内沿轴向设有导向孔82，所述的滑舌84包括导向杆83，所述的导向杆83插入导向孔82内，并沿导向孔82轴向滑动。所述的触发元件83设置在导向孔82内。导向杆83和导向孔82配合，对滑舌84和滑块4的运动起到引导作用，同时也便于触发元件83。

实施例三

与实施例一相比，本实施例的不同之处在于，如图11和图12所示，所述的驱动组件6包括若干牵引带93，所述的牵引带93呈丝状，所述的牵引带93由镍钛合金等形状记忆合金制成。所述牵引带93的一端与滑块4连接，另一端与壳体1连接，所述的牵引带93由具有通电收缩特性的材料制成。当控制模块接收复位指令，控制模块向牵引带93两端通电，牵引带93收缩，带动滑块4相对于壳体1滑动远离卡块22。

与电机62形式相比，牵引带93形式的结构简单，有利于装置的小型化。

如图11和图12所示，所述的驱动组件6包括引导部92，所述的牵引带93部分缠绕在引导部92上。所述的引导部92包括弧形的引导面91，所述的牵引带93缠绕在引导面91上。

采用缠绕在引导部92的形式，可以在有限的空间设置更长的牵引带93。在牵引带93通电后单位长度收缩比例不变的前提下，牵引带93的长度更长，可以获得较大的滑块4运动范围，保证旋钮2的复位效果。

总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。