具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合附图和实施例，对本发明作进一步详细说明。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖”、“横”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例一：

本发明提出一种工业洗衣机的实施例，包括有:

机架300，机架300用以实现对整个工业洗衣机的承载支撑。

在本申请的一些实施例中，所述机架300包括有：

底座310；

以及筒体承载框320，在所述筒体承载框320上设置有筒体100，筒体100可转动的连接在筒体承载框320上。

筒体承载框320设在筒体100底部，其内侧面轮廓和筒体100适配。

筒体100内部形成有用以洗涤的洗涤腔，水流从入水口进入到洗涤腔内，洗涤腔内的衣物在洗涤腔中被清洗。

机架300还包括有可拆的连接在所述筒体承载框320上的连接架330，所述连接架330设置在所述筒体承载框320的中间位置处，两侧分别对应和筒体承载框320之间固定连接。

连接结构可选用螺栓锁紧固定或者卡扣等连接方式均可。

在本申请的一些实施例中，筒体100包括有：外筒和内筒，在外筒和内筒之间形成有容水腔，在内筒壁上设置有多个沿内筒高度方向布置的搅拌叶，在所述搅拌叶上设置有多个喷淋孔。

通过搅拌叶可对位于内筒内的衣物起到一定的搅拌揉搓的作用，以使得内筒中的衣物能够被充分的清洁，并且设置在搅拌叶上的喷淋孔还能够在洗涤时向衣物上喷淋水流，起到对衣物冲洗的作用。

在一些实施例中，搅拌叶为从内筒内侧壁上向内筒内部空间凸起的搅拌筋，为实现对衣物较好的搓洗效果，搅拌叶可设置多个，沿内筒周向均匀布置，在洗衣时，可通过多个搅拌叶同时对衣物作用，保证了对衣物的洗涤效果。

为实现水流的引入，可在外筒上设入水口，入水口外接外部水管，在使用时，水流从入水口进入到容水腔内，然后进入到内筒内部参与洗涤。

筒体100，所述筒体100包括有筒体轴110；

电机200，与所述筒体100传动连接，用以驱动所述筒体100转动；

具体的，电机200通过带轮传动装置和筒体100传动连接。

带轮传动装置包括主带轮210、从动带轮220和皮带230，在驱动电机200的电机轴240上设置有所述主带轮210，主带轮210直径小于从动带轮220直径，且略大于电机轴240的直径。

主带轮210过盈装配在电机轴240上，其长度和电机轴240长度相近，在主带轮210的外侧面上设置有多个与皮带230适配的卡槽。

连接时，皮带230连接在所述主带轮210和所述从动带轮220上。

在进行工作时，可通过电机200转动带动主带轮210转动，主带轮210通过皮带230将动力传递到从动带轮220，带动从动带轮220转动，进而带动和从动带轮220连接的筒体100发生转动，对衣物进行洗涤。

在本申请的一些实施例中，筒体100包括有筒体100连接架330，所述筒体轴110和所述筒体100连接架330连接。

在本申请的一些实施例中，机架300沿筒体100的长度放置，电机200安装在底座310上且处于整个机架300的中心位置处。

从动带轮220布置在主动带轮的上方位置处，所述从动带轮220中心位于机架300的竖向中心线上。通过采用此种结构布置方式可减少整个工业洗衣机对外部空间的占用。

在整个洗衣机装配完成的初始状态，从动带轮220、主带轮210以及电机轴240的中心位于机架300的竖向中心线上，此时，位于从动带轮220两侧的皮带230没有发生偏转，皮带230可以保持水平运转。

但随着洗衣机的不断使用，筒体100在洗衣的过程中会发生振动，会导致电机轴240发生偏转，进而造成皮带230偏转，此时，则需要对电机轴240进行纠偏。

为实现对电机轴240的偏转进行纠偏，本实施例中对应的在机架300上设沿整个洗衣机高度方向开设的滑动调节部331。

在本申请的一些实施例中，滑动调节部331为沿工业洗衣机高度方向开设的滑动长槽。

为实现对电机200位置的调节，工业洗衣机上还对应设置有拉紧部件400，拉紧部件400穿插在所述所述滑动调节部331内，与所述电机200连接；

自动调节装置，与所述拉紧部件400传动连接，用以驱动所述拉紧部件400沿所述滑动调节部331上下滑动，以使得所述到电机轴240位置变化；

激光检测装置610，装配在所述机架300中心位置处，至少能够用以检测所述电机200的电机轴240和所述筒体轴110的夹角；

主控器，与所述激光检测装置610、自动调节装置通讯连接，能够根据激光检测装置610检测到的电机轴240和筒体轴的夹角值控制所述自动调节装置动作。

拉紧部件400为拉紧杆或拉紧螺杆等均可，在装配时，将拉紧部件400插入到滑动长槽内，这样则可使得拉紧部件400能够沿着滑动长槽的方向上下滑动。

为实现对拉紧部件400的驱动，使其能够沿着滑动长槽的方向自动上下滑动，将自动调节装置和拉紧部件400连接，以对其进行驱动。

在自动调节装置驱动拉紧部件400动作时，则可使得拉紧部件400上下移动，进而带动和拉紧部件400连接在一起的电机200跟随其同步移动，实现对电机轴240位置的调整。

在本申请的一些实施例中，激光检测装置610包括有角度检测传感器，角度检测传感器直接采用现有结构。

角度检测传感器可直接用于检测电机轴240和筒体轴110之间的夹角，若两者夹角与初始安装状态时相比发生变化，则代表电机轴240发生了偏转。

由于筒体轴110位置为固定不变的，在初始安装状态时筒体轴110和电机轴240之间的夹角为经过校准且电机轴240没有发生偏转时对应的夹角，当检测到筒体轴110和电机轴240的夹角相对初始状态时的夹角位置变化了，则必然代表电机轴240偏转了。

通过本实施例中的工业洗衣机，可通过设置的激光检测装置610实时的电机轴240和筒体轴110之间夹角的角度，且激光检测装置610检测的夹角可实时的传递到主控器，在检测的过程中，只要检测到两者的夹角角度相对初始校准状态时的夹角发生了变化则代表电机轴240发生了偏转，则可通过主控器来控制自动调节装置动作进行纠偏，实现了对电机轴240偏转的实时纠偏，有效的避免了因电机轴240偏转造成皮带230偏斜无法水平运转的情况发生，保证了整个工业洗衣机工作的正常运行。

在本申请的一些优选的实施例中，工业洗衣机结构设置时，将拉紧部件400设置1个，并且沿电机轴240线方向设置；

对应的，在连接架330位置相对的两侧壁上设置有2个滑动调节部331，在装配时，拉紧部件400两端分别插入到两个滑动调节部331内，使得拉紧部件400能够沿滑动调节部331上下滑动。

自动调节装置包括有：

第一升降装置510，设置有2个，2个第一升降装置510分别与所述拉紧部件400的两端固定连接；

在本申请的一些实施例中，第一升降装置510选用液压缸，其活塞杆端部对应和拉紧部件400实现连接。

在连接时，可通过螺栓或卡扣等配合方式锁紧固定。

悬挂部件700，穿插固定在所述机架300上，与所述拉紧部件400位置相对设置；

电机悬架800，用以装配电机200，所述电机悬架800包括有转动连接部810，所述电机悬架800通过所述转动连接部810转动连接在所述悬挂部件700上。

在本申请的一些实施例中，悬挂部件700为悬挂螺杆，其两端均拧紧固定在连接架330上且端部通过螺母锁紧固定，在悬挂部件700上套设有套筒。

电机悬架800包括有悬架本体和从悬架本体上延伸形成的悬挂臂，在所述悬挂臂的端部形成有所述转动连接部810，转动连接部810在一些实施例中为转动连接孔，其套设在悬挂部件700的轴套上，使其电机悬架800以及电机200能够相对悬挂部件700转动一定的微小角度。

当激光检测装置610检测到电机轴240和筒体轴110夹角发生变化时，则可传递信号给主控器，主控器传递信号给第一升降装置510，第一升降装置510动作，带动和其连接的拉紧部件400沿滑动调节部331向上移动，带动和拉紧部件400连接的电机200向上移动，使得电机200悬挂上的悬挂臂相对悬挂部件700轻微转动，以实现对电机轴240位置调节；

或者，带动拉紧部件400和电机200一侧向下移动，同样电机200悬挂相对悬挂部件700转动，以实现对电机轴240位置调节。

实施例二：

本实施例中提出一种工业洗衣机，其包括有：

筒体100， 筒体100布置在机架300上，机架300对应的包括有筒体承载框320和连接架330。

筒体100转动连接在筒体承载框320上，连接架330对应和筒体承载框320固定连接。

电机200和与电机200连接的带轮传动装置。

带轮传动装置包括主带轮210、从动带轮220和皮带230，在连接时，主带轮210连接在电机轴240上，主带轮210和从动带轮220之间通过皮带230连接传动。

通过电机轴240带动主带轮转动，进而通过主带轮210带动和其连接的从动带轮220转动，带动和从动带轮220连接的筒体100转动。

为实现对电机轴240位置的调整，本实施例在所述连接架330上设置有4个滑动调节部331，4个滑动调节部331为开设在连接架330上的滑动长槽，沿连接架330的高度方向开设，对称设置在连接架330的四个角部位置处。

拉紧部件400，设置有2个，沿电机200的轴向设置，对称布置在所述连接架330上且两端分别伸入到其位置对应的滑动调节部331内；

拉紧部件400为拉紧杆或拉紧螺栓，其为对称布置在连接架330的两侧，并且，每一个拉紧部件400的两端分别插入到2个滑动调节部331内，以保证每个拉紧部件400均能够沿滑动调节部331上下滑动。

在本申请的一些实施例中，自动调节装置结构包括有：

第二升降装置520，设置4个，4个所述第二升降装置520分别连接在所述2个拉紧部件400的两端位置处。

第二升降装置520可为液压缸、气缸、千斤顶或升降机等均可，只要可满足上下升降对拉紧部件400进行顶升或者带动拉紧部件400下降即可。

本实施例还提出一种用于上述实施方式所述工业洗衣机的电机轴240偏转检测方法，包括如下步骤：

通过激光检测装置610检测电机轴240和筒体轴110之间夹角，在检测到电机轴240和筒体轴110夹角大于第一预设角度时，控制所述第二升降装置520动作。

激光检测装置610可直接选用现有的角度检测仪结构。

第一预设角度为在初始校准完成后，电机轴240和筒体轴110之间的夹角角度。

为方便描述，本实施例中设连接架330包括沿电机轴240方向布置且位置相对平行的第一侧边和第二侧边。

在布置时，2个第二升降装置520布置在第一侧边的两端，2个第二升降装置520布置在第二侧边的两端。即4个第二驱动装置分别布置在连接架330四个角部位置处并和其对应的拉紧部件400连接。

在不需要对电机200进行调节时，可通过位于四个角部位置处的4个第二升降装置520支撑在拉紧部件400上以对拉紧部件400和电机200起到支撑承载作用。

当需要对偏转的电机轴240进行纠偏时，当电机轴240向第一侧边处偏转时，可通过驱动位于第一侧边处的2个第二升降装置520上升，位于第二侧边处的2个第二驱动装置下降配合来使得电机200向第二侧边方向翻转进行纠偏；

同样的，若电机轴240向第二侧边处偏斜时则可通过驱动第一侧边处的2个第二升降装置520下降，位于第二侧边处的2个第二升降装置520上升来现调节。

通过设置4个第二升降装置520来同时对电机200进行调节，不仅保证了电机轴240位置的调节，而且还能够保证在调节过程中对整个电机200支撑的稳定性。

实施例三

本实施例中提出一种工业洗衣机，工业洗衣机的筒体100、带轮传动装置以及机架300的设置方式均与实施例二中相同，与实施例二中的工业洗衣机不同的为：本实施例中的工业洗衣机还设置有压力传感器620，压力传感器620设置在所述第二升降装置520和拉紧部件400之间，所述压力传感器620和所述主控器通讯连接。

由于压力传感器620设置在第二升降装置520和拉紧部件400之间，通过压力传感器620能够检测出电机200对第二升降装置520的压力大小,电机200对第二升降装置520压力和第二升降装置520对电机200支撑力为作用力和反作用力关系，其两者大小相等，方向相反。

压设在皮带230上的电机200会受到皮带230对其的张紧力，同时会受到第二升降装置520的支撑力，两者同时作用到电机200上，两者力之和和电机200重力形成平衡。

当检测到压力传感器620上的值变小时，则代表第二升降装置520支撑力变小，此时，则代表皮带230上的张紧力变大。

若检测到压力传感器620上的值变大时，则表示第二升降装置520支撑力变大，此时，则代表皮带230上张紧力变小，皮带230发生松弛。

本实施例中还提出一种工业洗衣机的皮带230张紧力检测方法，通过本实施例中皮带230张紧力检测方法，可检测出皮带230张紧力的变化，进而进一步判断皮带230是否松弛。

具体的检测方法包括如下步骤：

通过压力传感器620检测第二升降装置520所受压力值，在检测到压力值小于预设压力值时，控制所述第二升降装置520向下移动；

预设压力值，为在初始状态时皮带230张紧力在正常值时对应的测出的压力值。

当皮带230张紧力合适时，第二升降装置520的压力值对应为预设压力值。

但当压力传感器620上测的压力值大于预设压力值时，则代表皮带230对电机200的张紧力变小，此时，可判断皮带230已经发生松弛，当皮带230发生松弛时，则需要控制4个第二升降装置520同时向下移动，带动和其连接的拉紧部件400以及电机200向下移动，将皮带230进行张紧。

在检测到压力值大于预设压力值时，则表示皮带230张紧力过大，此时可控制所述第二升降装置520向上移动，进而带动和其连接的电机200向上移动，减小皮带230的张紧力。

实施例四：

本发明提出一种工业洗衣机的实施例，包括有：

筒体100，筒体100上设有连接法兰。

驱动装置，通过带轮传动装置与所述筒体100传动连接，带轮传动装置包括有主带轮、从动带轮220和皮带230，从动带轮220和连接法兰连接固定。

驱动装置为电机200，其通过电机轴240和主带轮210连接，进而通过主带轮210带动从动带轮220以及筒体100转动进行洗涤。

电机200包括有电机连接架920，在电机连接架920上设有连接吊臂，设置有2个，呈一定角度布置，在连接吊臂上设穿插孔。

在于拉紧部件400位置相对侧设置有固定部件910，其沿电机轴240方向布置两端分别固定在机架300上。

在连接时，电机连接架920的其中一个连接吊臂通过穿插孔套设在固定部件910上，另一个连接吊臂则通过穿插孔套设在拉紧部件400上。

固定部件910为固定螺杆，为实现防护，在其外侧面可设防护套。

机架300，用以承载所述筒体100，在所述机架300上沿高度方向设有滑动调节部331；

滑动调节部331为滑动长槽。

拉紧部件400，穿插在所述所述滑动调节部331内，与所述电机200连接；

在本申请的一些实施例中，拉紧部件400设置一个，沿电机轴240布置，滑动调节部331设2个，开设在机架300相对的侧壁上。

连接部件930，与所述拉紧部件400固定连接；

连接部件930包括有第一连接板和第二连接板，第二连接板垂直第一连接板设置，第一连接板贴合滑动调节部331设置，在第一连接板上开设有螺纹孔，拉紧部件400为拉紧螺杆，其旋拧在螺纹孔内并依次穿过2个滑动调节部331，在穿过后一个滑动调节部331后端部通过拧设锁紧螺母。

拉紧部件400能够带动连接部件930沿滑动调节部331上下移动。

螺纹调节件940，旋拧在所述机架300内，所述螺纹调节件940和所述连接部件930固定连接或抵靠在所述连接部件930上；

在本申请的一些实施例中，在第二连接板上设有螺纹孔，所述螺纹调节件940为螺杆，其一端旋入到所述第二连接板的螺纹孔内，同时，在第二连接板的上端和下端处的螺纹调节件940上均旋拧锁紧螺母以实现和连接部件930之间的连接。

在本申请的一些实施例中，螺纹调节件940也可以直接和连接部件930焊接固定，以带动连接部件930移动；

或者，螺纹调节件940顶部抵靠在第二连接板的底面上，通过其向上运动，抵靠连接部件930向上移动，通过其向下运动，在重力作用下带动承载在其上方的连接部件930向下运动均可，在此不做具体限制。

螺纹调节件940的另一端旋入到机架300内。

在一些实施例中，所述机架300包括有翻折部340，在所述翻折部340上设有与所述螺纹调节件940配合的螺纹拧设部。

螺纹拧设部为螺纹拧设孔。

压紧件950，拧设在所述拉紧部件400上，并压紧抵靠在所述连接部件930上。压紧件950为压紧螺母，其拧设在拉紧螺杆上。

位移检测装置960，装配在所述机架300中心位置处，至少能够用以检测所述皮带230是否发生偏转；

主控器，与所述激光检测装置610通讯连接。

在电机轴240未发生倾斜时，电机轴240的圆心、从动带轮220的中心均位于机架300竖向的中心线上，位移检测装置960位于机架300竖向中心线上且激光检测装置610到位于从动带轮220两侧的皮带230的距离相同。

在使用时，可通过位移检测装置960作用，实时检测到皮带230的偏转状态，当检测到皮带230发生偏转时，则代表电机轴240发生了倾斜，此时，位移检测装置960会将信号传递到主控器，主控器在设置时，可设置成与用户的移动终端连接，或单独设置一显示装置，将检测到的皮带230偏转的状况通过移动终端或者显示装置显示出来，实现用户可获取到皮带230发生了偏转。

当然，为实现较好的警戒作用，还可以对应的设置一和主控器通讯连接的警报器，当检测到皮带230发生偏转时则通过警报器发出警示信号，此时，用户则可通过手动对对皮带230偏转进行调节。

具体的，在进行调节时，可先旋松压紧件950和位于拉紧部件400另一端的锁紧螺母，然后手动旋拧螺纹调节件940，使其相对机架300向上或向下移动，进而带动和其连接的连接部件930以及拉紧部件400向上或向下移动，具体操作时，可根据检测到的实际偏转情况进行向上或向下的移动。

由于拉紧部件400和电机连接架920连接，进而带动装配在其上方的电机连接架920和电机200能够相对固定部件910做一定角度摆动，实现电机轴240位置调整的效果。

本实施例中还提出一种通过检测皮带230偏转来检测电机轴240是否发生偏斜的方法，具体的检测方法包括有如下步骤：

检测位于从动带轮220两侧的皮带230上同一水平位置处的点到激光检测装置610的距离第一距离和第二距离；

计算第一距离和第二距离的差值；

所述步骤2中差值为零时，则判定皮带230未发生偏移；

否则，判断皮带230发生偏转，手动调节螺纹调节件940纠偏。

在本申请的一些实施例中，位移传感器可直接采用现有的传感器结构。

通过位移传感器对位于从动带轮220两侧的皮带230的同一水平位置上的点到位于位移传感器距离的检测可用于确定皮带230是否发生偏转。

具体的，可通过位移传感器发射检测光线到位于其两侧的皮带230的同一位置上，然后获取到位于其两侧的皮带230的同一位置上的点到激光检测装置610的距离，若两侧距离相等，则代表没有发生偏转；

相反的，若检测到两侧的皮带230的距离不等，则代电机轴240带发生了偏转，此时，可通过手动调节螺纹调节件940以进行纠偏，使得电机轴240的中心和从动带轮220的中心保持位于竖向中心线上。

为减轻工业洗衣机在洗衣过程中的振动噪音，本实施例中的工业洗衣机还设有弹性缓冲装置，连接在所述底座310和所述筒体承载框320之间。

在本申请的一些实施例中，所述弹性缓冲装置包括有：弹性体970，一端连接固定在底座310上，一端连接固定在筒体承载框320上，弹性体970为弹簧，其两端可通过连接座分别连接固定在底座310和筒体承载框320上。

为实现对筒体100振动中的均匀缓冲，可在筒体100支撑框和底座310的四角位置处均设置弹性件。

为进一步增强减震缓冲效果，本实施例中的工业洗衣机还对应的设置有弹性阻尼件980，一端装配在底座310上，一端连接所述筒体承载框320。

弹性阻尼件980可选用弹性阻尼器，其倾斜设置2个，以实现较好的阻尼缓冲效果。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明所要求保护的技术方案的精神和范围。