具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中 自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能 的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明， 而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为 目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征 的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做 广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上 述词语在本发明中的具体含义。

如图1-图4所示，本发明的一种草方格治沙机器人，包括横梁12，横 梁12的一侧设置有两个第一驱动机构，横梁12的两端均设置有履带支架6， 每个履带支架6上均设置有链传动机构和多个支撑轮7，链传动机构和多个 支撑轮7上装配有履带5，履带5与链传动机构相啮合，链传动机构与第一 驱动机构传动配合；两个第一驱动机构之间可升降地装配有压轮10和两个 拨球11，两个拨球11位于压轮10的两侧；横梁12的上侧设置有机架1， 机架1上设置有料斗9、带输送机构、辊刷组和第二驱动机构39，辊刷组位 于带输送机构的上方并且两者之间通过传动机构传动配合，料斗9的出料口 位于带输送机构和辊刷组之间，第二驱动机构39与带输送机构之间传动配 合。

机架1的两侧设置有两个第一防护壳2，两条履带5位于两个第一防护 壳2下方；机架1的前侧设置有第二防护壳8，带输送机构和辊刷组位于第 二防护壳8的下方。第一防护壳2和第二防护壳8主要起防护作用，可为各 部分机构提供一个稳定的工作环境。

工作时，向料斗9中加入秸秆，启动第一驱动机构，秸秆将在带输送机 构和辊刷组配合作用下，依次放置在地面上。随着履带5前移当后部的压轮 10经过秸秆时，压轮10将秸秆压入土壤中。与此同时，两个拨球11经过时， 将从两侧挤压土壤，以此来实现对压入土壤的秸秆实施掩埋固定，从而完成 秸秆铺设。

显而易见，本发明的一种草方格治沙机器人，其整体结构简单，全程机 械化作用，铺设效果好，铺设效率高。另外，与油动机铺设的方式相比，其 工作过程中不会产生油类得废弃物，避免了对环境造成污染。

结合图5，在本发明的一种草方格治沙机器人中，第一驱动机构包含第 一电机13，第一电机13设置在横梁12的一侧，第一电机13的驱动端连接 有减速器14；链传动机构包含主动链轮4和从动链轮3，主动链轮4和从动 链轮3均与履带5相啮合，减速器14的驱动端与主动链轮4连接。

第一电机13启动，将通过减速器14带动主动链轮4转动，主动链轮4 将带动履带5移动，与此同时也将驱使从动链轮3和多个支撑轮7转动，以 确保履带5移动时的稳定性。

结合图6-图9，在本发明的一种草方格治沙机器人中，两个第一电机13 之间设置有固定轴16，两个减速器14之间设置有安装架15；固定轴16上 铰接有调节臂20和压臂18，调节臂20与压臂18之间设置有压簧19；调节 臂20的上端铰接有连接块21，连接块21内设置有调节螺杆23，调节螺杆 23上螺纹装配有螺母22，螺母22铰接在安装架15内；压轮10安装在压臂 18的下侧，压臂18的两侧铰接有两个拨杆17，两个拨球11安装在两个拨 杆17的下端；压臂18的两侧设置有两个滑轨板26，每个滑轨板26中均设 置有弧形滑槽，拨杆17的上端滑动设置在弧形滑槽中，并且滑轨板26与拨 杆17之间设置有拉伸弹簧25。

通过控制调节螺杆23装入螺母22的深度，并在压簧19的弹力作用下， 可以设定调节臂20与压臂18之间的夹角，从而实现对压轮10高度的调节， 从而确定秸秆压入的深度，操作稳定便于进行控制。另外在调节的过程中拨 杆17在对应的弧形滑槽中滑动，可起到限位作用，不会发生偏移。

结合图10至图13所示，在本发明的一种草方格治沙机器人中，带输送 机构包含设在机架1内的第一托辊35、第二托辊31、第三托辊37和第四托 辊32，第二托辊31和第三托辊37位于所述第一托辊35的侧下方，第三托 辊37位于第二托辊31的侧旁，第四托辊32位于第二托辊31和第三托辊37 的下方，第一托辊35、第二托辊31、第三托辊37和第四托辊32之间装配 有第一传动带33，第一托辊35与第二驱动机构39传动配合。

第一托辊35、第二托辊31、第三托辊37和第四托辊32均通过轴承可 转动地设置在机架1中，第一传动带33装配在第一托辊35、第二托辊31、 第三托辊37和第四托辊32之间，启动第二驱动机构39使第一托辊35转动， 第一传动带33将在第一托辊35、第二托辊31、第三托辊37和第四托辊32 之间循环转动，以此完成对秸秆的输送。

结合图10至图13所示，在本发明的一种草方格治沙机器人中，第二驱 动机构39为第二电机，第一托辊35的一端与第二电机的输出轴之间通过第 一皮带38传动配合。

第一托辊35的一端与第二电机的输出轴上均设置有一个带轮，两个带 轮之间装配有第一皮带38，通过带传动的方式驱动第一托辊35转动，可以 确保其具有较高的传递效率。

结合图10至图13所示，在本发明的一种草方格治沙机器人中，滚刷组， 包含多个滚刷轴34，多个滚刷轴34之间通过齿轮啮合传动配合，每个滚刷 轴34上均设置有滚刷筒27。

滚刷轴34通过轴承可转动地设置在机架1内，多个滚刷轴34的可设置 一个齿轮，多个齿轮之间相互啮合，可实现多个滚刷轴34同时转动，驱动 方式较为稳定。

结合图10至图13所示，在本发明的一种草方格治沙机器人中，传动机 构包含设置在机架1中的第五托辊28和第六托辊30，第五托辊28与第六托 辊30之间装配有第二传动带29，并且第五托辊28位于第二托辊31的侧上 方，第六托辊30位于第五托辊28的下方；第五托辊28的一端与任一滚刷 轴34之间通过第二皮带36传动配合，第五托辊28的另一端通过齿轮与第 二托辊31的一端之间传动配合。

第五托辊28和第六托辊30通过轴承可转动对设置在机架1内，第二托 辊31转动的同时会通过齿轮传动带动第五托辊28一起转动，与此同时第五 托辊28将通过第二皮带36带动滚刷轴34一起转动，从而实现多个滚刷轴 34一起转动，传递效率高并且稳定。

结合图9所示，在本发明的一种草方格治沙机器人中，调节螺杆23的 一端设置有摇把24，工作人员转动24把手可以快速地完成压轮10高度的调 节。

上述说明示出并描述了发明的若干优选实施例，但如前所述，应当理解 发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可 用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过 上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和 变化不脱离发明的精神和范围，则都应在发明所附权利要求的保护范围内。