阅读说明：本技术 一种用于汽车加油、加氢、加气或充电的非接触式开盖机构控制系统 (Non-contact type cover opening mechanism control system for automobile refueling, hydrogenation, gas filling or charging ) 是由 卢超 黄瑞娟 缪燕宁 徐东成 于 2021-09-12 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种用于汽车加油、加氢、加气或充电的非接触式开盖机构控制系统,气源系统分别通过第一气路管道与所述真空发生器的进气口和所述吸盘连接,第一气路管道中设有第一电磁阀,用于控制第一气路管道的开关,第二气路管道中设有第二电磁阀,用于控制第二气路管道的开关,吸盘通过第三气路管道与所述真空发生器的吸气口连通。本发明将传统的关闭油箱盖方式替换为吹气式关闭方式,且整个控制系统采用气动式控制系统,避免了电路控制系统的使用,避免了爆炸风险。(The invention discloses a non-contact cover opening mechanism control system for automobile refueling, hydrogenation, gas filling or charging, wherein a gas source system is respectively connected with a gas inlet of a vacuum generator and a sucker through a first gas path pipeline, a first electromagnetic valve is arranged in the first gas path pipeline and used for controlling the opening and closing of the first gas path pipeline, a second electromagnetic valve is arranged in the second gas path pipeline and used for controlling the opening and closing of the second gas path pipeline, and the sucker is communicated with a gas suction port of the vacuum generator through a third gas path pipeline. The invention replaces the traditional mode of closing the fuel tank cover with the blowing mode, and the whole control system adopts a pneumatic control system, thereby avoiding the use of a circuit control system and avoiding the explosion risk.)

一种用于汽车加油、加氢、加气或充电的非接触式开盖机构控 制系统

技术领域

本发明涉及机器人加油领域，具体为用于汽车加油、加氢、加气或充电的非接触式开盖机构控制系统。

背景技术

传统的自动开盖机构的控制系统需要通过特殊电路系统实现三状态控制，有电路存在必然带电，因此在加油系统中存在爆炸风险。此外，传统的开盖机构在关闭油箱盖的时候，直接将油箱盖顶回去，容易造成过度碰擦。

发明内容

本发明的目的是提出用于汽车加油、加氢、加气或充电的非接触式开盖机构控制系统，将传统的关闭油箱盖方式替换为吹气式关闭方式，且整个控制系统采用气动式控制系统，避免了电路控制系统的使用，避免了爆炸风险。

本发明中主要采用的技术方案为：

一种用于汽车加油、加氢、加气或充电的非接触式开盖机构控制系统，包括气源系统、第一电磁阀、第二电磁阀、真空发生器和吸盘，所述气源系统分别通过第一气路管道与所述真空发生器的进气口和所述吸盘连接，所述第一气路管道中设有第一电磁阀，用于控制第一气路管道的开关，所述第二气路管道中设有第二电磁阀，用于控制第二气路管道的开关，所述吸盘通过第三气路管道与所述真空发生器的吸气口连通。

优选地，所述第一电磁阀和第二电磁阀均为防爆型电磁阀。

优选地，所述第二气路管道、第二气路管道和吸盘之间通过三通阀连通。

有益效果：本发明提供用于汽车加油、加氢、加气或充电的非接触式开盖机构控制系统，全系统不带电，且电磁阀均为防爆型电磁阀，不用增加额外的部件和电路，就能够实现三状态控制，且采用吹气方式实现非接触式油箱外盖的关闭，避免了开盖机构与油箱外盖的过度碰擦。

附图说明

图1为本发明的系统结构示意图。

图中：气源系统1、真空发生器2、吸盘3、三通阀4、第一电磁阀5、第二电磁阀6、第一气路管道7、第二气路管道8。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。下面对具体实施方式的描述仅仅是示范性的，应当理解，此处所描述的具体实施仅仅用以解释本发明，而绝不是对本发明及其应用或用法的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。相反，当元件被称作“直接”与另一元件连接时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，一种用于汽车加油、加氢、加气或充电的非接触式开盖机构控制系统，包括气源系统1、第一电磁阀5、第二电磁阀6、真空发生器2和吸盘3，所述气源系统1 分别通过第一气路管道与所述真空发生器2的进气口和所述吸盘3连接，所述第一气路管道中设有第一电磁阀5，用于控制第一气路管道的开关，所述第二气路管道8中设有第二电磁阀6，用于控制第二气路管道8的开关，所述吸盘3通过第三气路管道与所述真空发生器2的吸气口连通。

优选地，所述第一电磁阀5和第二电磁阀6均为防爆型电磁阀。

优选地，所述第二气路管道8、第二气路管道和吸盘3之间通过三通阀4连通。

本发明的工作原理如下：

真空吸盘3开盖方法：控制第一电磁阀5打开，第二电磁阀6关闭，使得真空发生器2与气源系统1连通，气源系统1通过第一气道管路对真空发生器2喷射压缩空气，在第一气道管路出口形成射流，产生卷吸流动.在卷吸作用下，使得第一气道管路出口周围的空气不断地被抽吸走，使真空发生器2的吸附腔内的压力降至大气压以下，形成一定真空度。真空发生器2通过第三气道管路对吸盘3进行吸气，从而通过吸盘3实现对油箱外盖的吸附作用，随后控制机械臂实现开盖动作。

真空吸盘3关盖方法：控制第一电磁阀5关闭，第二电磁阀6打开，使得气源系统1通过第二气道管路对吸盘3喷射压缩空气，从而对油箱外盖进行吹气作用，在吹气外力作用下油箱外盖关闭。

真空吸盘3停止工作方法：控制第一电磁阀5和第二电磁阀6关闭，真空发生器2和吸盘3即停止工作。

本发明的开盖机构适用于各类型汽车加油、加氢、加气或充电时的外盖开启。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。