一种省力的驱动机构
阅读说明：本技术 一种省力的驱动机构 (Labor-saving driving mechanism ) 是由 罗明俊 于 2021-06-08 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种省力的驱动机构,包括基座、转盘、驱动单元、伸缩杆、第一杆体、连接件、偏心轮和动力输出轴,转盘沿左右方向设置在基座外侧,并与设置在基座上的驱动单元传动连接,转盘的外侧沿左右方向设有第一圆轴,伸缩杆的后端与第一圆轴转动连接,其前端与第一杆体的后端连接,第一杆体靠近其前端处与基座靠近转盘的一端转动连接,第一杆体的右端与连接件的一端转动连接,动力输出轴沿左右方向设置,并可转动的设置在基座上,偏心轮设置在连接件和动力输出轴之间并分别与动力输出轴和连接件的另一端转动连接。本发明提供一种省力的驱动机构,其能够放大电机的功率,从而减小达到省力和节能的目的。(The invention discloses a labor-saving driving mechanism which comprises a base, a rotary table, a driving unit, a telescopic rod, a first rod body, a connecting piece, an eccentric wheel and a power output shaft, wherein the rotary table is arranged on the outer side of the base along the left-right direction and is in transmission connection with the driving unit arranged on the base, a first round shaft is arranged on the outer side of the rotary table along the left-right direction, the rear end of the telescopic rod is in rotary connection with the first round shaft, the front end of the telescopic rod is connected with the rear end of the first rod body, the front end of the first rod body, close to the front end of the first rod body, is in rotary connection with one end, close to the rotary table, of the base, the right end of the first rod body is in rotary connection with one end of the connecting piece, the power output shaft is arranged on the base along the left-right direction and is in rotary connection with the other ends of the power output shaft and the connecting piece respectively. The invention provides a labor-saving driving mechanism which can amplify the power of a motor so as to achieve the aims of saving labor and energy.)
技术领域
本发明涉及驱动设备领域。更具体地说，本发明涉及一种省力的驱动机构。
背景技术
目前，大多数输出转动的驱动机构都是通过电机的转轴转动从而输出转动，在一些电机和相关机械设备中已经大量应用到了各种传动结构，为了考虑省力、节能的需要，常常会采用一些行星轮系结构。目前的行星轮系类传动结构通常采用省力的设计结构，该结构虽然能够解决一些省力、节能的问题，但不能在省力的同时使动力输入构件位移不大于动力输出构件位移。该结构虽然能够解决一些省力、节能的问题，但依然还有不同的结构方式和可以改进的空间。
发明内容
本发明的目的是提供一种省力的驱动机构，其能够放大电机的功率，从而减小达到省力和节能的目的。
为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种省力的驱动机构，包括基座、转盘、驱动单元、伸缩杆、第一杆体、连接件、偏心轮和动力输出轴，所述转盘沿左右方向设置在所述基座外侧，并与设置在所述基座上的所述驱动单元传动连接，所述转盘的外侧沿左右方向设有第一圆轴，所述伸缩杆的后端与所述第一圆轴转动连接，其前端与所述第一杆体的后端连接，所述伸缩杆和所述第一杆体位于同一直线上，所述第一杆体靠近其前端处与所述基座靠近所述转盘的一端转动连接，所述第一杆体的右端与所述连接件的一端转动连接，所述动力输出轴沿左右方向设置，并可转动的设置在所述基座上，所述偏心轮设置在所述连接件和所述动力输出轴之间并分别与所述动力输出轴和所述连接件的另一端转动连接，所述动力输出轴和所述连接件通过所述偏心轮实现偏心传动连接结构。
优选的是，所述的一种省力的驱动机构中，所述基座靠近所述转盘的一端上沿左右方向设有第二圆轴，所述第一杆体靠近其前端处设有与所述第二圆轴对应的通孔，所述第二圆轴穿过所述通孔以使所述第一杆体与所述第二圆轴转动连接。
优选的是，所述的一种省力的驱动机构中，所述第一杆体的下方设有与其平行的第二杆体，所述第二杆体通过固定件与所述第一杆体连接，所述第一杆体和第二杆体之间设有一转动件，所述转动件分别与所述第一杆体和第二杆体连接，所述基座靠近所述转盘的一端上沿左右方向设有第二圆轴，所述转动件上设有与所述第二圆轴对应的通孔，所述第二圆轴穿过所述通孔以使所述转动件与所述第二圆轴转动连接。
优选的是，所述的一种省力的驱动机构中，所述基座上端设有第一轴承座，所述动力输出轴通过所述第一轴承座与所述基座转动连接。
优选的是，所述的一种省力的驱动机构中，所述伸缩杆有活塞杆和套杆组成，所述套杆内部中空，所述活塞杆的一端可滑动的伸入所述套杆的一端开口内，所述活塞杆的另一端设有一轴套，所述轴套可滑动的套设在所述第一圆轴上，所述套杆的另一端开口与所述第一杆体的后端连接。
优选的是，所述的一种省力的驱动机构中，所述驱动单元包括电机和第二轴承座，所述电机设置在所述基座上，其输出轴沿左右方向设置并同轴连接有一转轴，所述转轴通过所述第二轴承座与所述基座转动连接，所述转盘靠近所述基座的一端与所述转轴同轴连接。
本发明的驱动机构结构简单，通过伸缩杆和第一杆体形成杠杆结构，将电机输出功率进行放大，并通过动力输出轴进行输出。本发明的驱动机构能够放大电机的功率，从而减小达到省力和节能的目的。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为本发明一实施例中所述的驱动机构的结构示意图；
图2为本发明一实施例中所述的驱动机构的结构示意图；
图3为本发明一实施例中所述的驱动机构俯视图；
图4为本发明另一实施例中所述的驱动机构的结构示意图；
图5为本发明另一实施例中所述的偏心轮的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1-图5所示，本发明的实施例提供一种省力的驱动机构，包括基座1、转盘2、驱动单元、伸缩杆3、第一杆体4、连接件5、偏心轮6和动力输出轴7，所述转盘2沿左右方向设置在所述基座1外侧，并与设置在所述基座1上的所述驱动单元传动连接，所述转盘2的外侧沿左右方向设有第一圆轴8，所述伸缩杆3的后端可设置一轴承，通过轴承与所述第一圆轴8转动连接，伸缩杆3的前端与所述第一杆体4的后端连接，所述伸缩杆3和所述第一杆体4位于同一直线上，所述第一杆体4靠近其前端处与所述基座1靠近所述转盘2的一端转动连接，所述第一杆体4的右端与所述连接件5的一端转动连接，所述动力输出轴7沿左右方向设置，并可转动的设置在所述基座1上，所述偏心轮6设置在所述连接件5和所述动力输出轴7之间并分别与所述动力输出轴7和所述连接件5的另一端转动连接，如图5所示，偏心轮6的两端分别设有一通孔，通孔内安装有轴承，通过将动力输出轴7与其中一个轴承连接，然后在连接件的另一端设置连接轴，连接轴与偏心轮6上另外一个轴承连接，这样就可以保证偏心轮6、连接件5和动力输出轴7之间的稳定转动，所述动力输出轴7和所述连接件5通过所述偏心轮6实现偏心传动连接结构。
该实施例中，电机13通过带动圆盘转动，带动伸缩杆3的后端转动，伸缩杆3带动第一杆体4绕着其第一杆体4和基座1的连接处转动，此时伸缩杆3在转动过程中随着其一端与第一杆体4和基座1的连接处之间的距离的改变而伸缩，圆盘的转动为匀速圆周运动，伸缩杆3的后端则带动其前端做类似简谐运动，每次伸缩杆3的后端经过最高点和最低点时，伸缩杆3的后端的转动方向发生改变；第一杆体4再带动连接件5、偏心轮6和动力输出轴7转动，通过将动力输出轴7与基座1转动连接，限定动力输出轴7的位置，在第一杆体4转动过程中，连接件5和偏心轮6组成了一个连杆结构，使得圆盘朝着一个方向转动时，动力输出轴7也会一直朝着一个方向转动，从而通过动力输出轴7输出转动，第一杆体4和伸缩杆3组成一个对于第一转轴省力的杠杆，这样就可以将电机13的功率放大并通过动力输出轴7输出。
本实施例中，对于第一杆体4和基座1的连接，如图1-图2所示，所述基座1靠近所述转盘2的一端上沿左右方向设有第二圆轴9，所述第一杆体4靠近其前端处设有与所述第二圆轴9对应的通孔，所述第二圆轴9穿过所述通孔以使所述第一杆体4与所述第二圆轴9转动连接。此外，作为另一种实施方式，对于第一杆体4和基座1的连接，如图4所示，所述第一杆体4的下方设有与其平行的第二杆体10，所述第二杆体10通过固定件与所述第一杆体4连接，所述第一杆体4和第二杆体10之间设有一转动件11，所述转动件11分别与所述第一杆体4和第二杆体10连接，所述基座1靠近所述转盘2的一端上沿左右方向设有第二圆轴9，所述转动件11上设有与所述第二圆轴9对应的通孔，所述第二圆轴9穿过所述通孔以使所述转动件11与所述第二圆轴9转动连接。
优选地，作为本发明另外一个实施例，所述基座1上端设有第一轴承座12，所述动力输出轴7通过所述第一轴承座12与所述基座1转动连接。
本实施例中，动力输出轴7的一端与偏心轮6转动连接，其另一端成为驱动机构的输出端，可以在动力输出轴7的另一端上设置齿轮、皮带轮来与需要带动的机构传动连接，或者直接以动力输出轴7与需要带动的机构传动连接。
优选地，作为本发明另外一个实施例，所述伸缩杆3有活塞杆和套杆组成，所述套杆内部中空，所述活塞杆的一端可滑动的伸入所述套杆的一端开口内，所述活塞杆的另一端设有一轴套，所述轴套可滑动的套设在所述第一圆轴8上，所述套杆的另一端开口与所述第一杆体4的后端连接。
本实施例中，伸缩杆3也可以采用现有的液压伸缩缸，液压伸缩缸在使用过程中，相对于活塞杆和套杆组成的伸缩杆3，其无需额外润，同时液压油也可以其到一定的冷却降温的作用。
优选地，作为本发明另外一个实施例，所述驱动单元包括电机13和第二轴承座14，所述电机13设置在所述基座1上，其输出轴沿左右方向设置并同轴连接有一转轴，所述转轴通过所述第二轴承座14与所述基座1转动连接，所述转盘2靠近所述基座1的一端与所述转轴同轴连接。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
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